期刊文献+
共找到4,975篇文章
< 1 2 249 >
每页显示 20 50 100
带约束的清洁排班问题模型及其求解 认领
1
作者 樊小毛 熊红林 赵淦森 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2021年第2期577-582,共6页
保洁服务公司的清洁任务往往具有不同级别、不同时长和不同周期等特点,缺乏通用清洁排班问题模型,现阶段主要依赖人工排班方案,存在耗时费力且排班质量不稳定等问题。因此提出了属于NP难问题的带约束的清洁排班问题的数学模型,并使用模... 保洁服务公司的清洁任务往往具有不同级别、不同时长和不同周期等特点,缺乏通用清洁排班问题模型,现阶段主要依赖人工排班方案,存在耗时费力且排班质量不稳定等问题。因此提出了属于NP难问题的带约束的清洁排班问题的数学模型,并使用模拟退火算法(SA)、蜂群算法(BCO)、蚁群算法(ACO)和粒子群优化算法(PSO)对该模型进行求解,最后以某清洁服务公司实际排班情况进行了实证分析。实验结果表明,与人工排班方案进行对比,启发式智能优化算法求解带约束的清洁排班问题具有明显优势,获得的清洁排班表的人力需求明显减少。具体来说,在一年排班周期内这些算法比人工排班方案可节省清洁人力218.62~513.30 h。可见基于启发式智能优化算法的数学模型对带约束的清洁排班问题的求解可行且有效,能为保洁服务公司提供科学管理的决策支持。 展开更多
关键词 清洁排班 模拟退火算法 优化算法 优化算法 粒子优化算法 集智能 NP难问题 运筹优化
在线阅读 下载PDF
基于LQR-QPSO的地下铲运机控制参数优化研究 认领
2
作者 刘永春 王李管 吴家希 《黄金科学技术》 CSCD 2021年第1期25-34,共10页
现代控制理论是实现地下铲运机路径跟踪控制的重要技术之一。目前,控制算法应用的难点在于参数的选取和整定。为解决控制参数整定问题,提出应用量子行为粒子群优化算法(QPSO)对基于线性二次型调节(LQR)的状态反馈控制器进行参数优化,实... 现代控制理论是实现地下铲运机路径跟踪控制的重要技术之一。目前,控制算法应用的难点在于参数的选取和整定。为解决控制参数整定问题,提出应用量子行为粒子群优化算法(QPSO)对基于线性二次型调节(LQR)的状态反馈控制器进行参数优化,实现对地下铲运机精准、稳定的路径跟踪控制。状态反馈控制器基于铲运机的误差动力学模型得出,优化后的路径跟踪控制最大横向位置偏差低于0.23 m。仿真试验结果表明:相较于标准粒子群优化算法,QPSO算法优化的路径跟踪控制器的最大横向位置偏差减小53.4%,优化效果更好、成功率更高。 展开更多
关键词 地下铲运机 路径跟踪控制 控制参数优化 粒子优化算法 量子行为粒子优化算法 线性二次型调节器
在线阅读 下载PDF
基于傅氏分析和改进灰狼算法的波浪发电系统最大功率点跟踪 认领
3
作者 杨俊华 熊锋俊 +2 位作者 吴丹琦 谢东燊 杨金明 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期406-415,共10页
为实现海洋波浪发电系统输出功率优化控制,提出傅氏分析法优化的改进灰狼算法。在保留灰狼优化算法最本质特征基础上,增加全新的精英狼搜索策略和狼群整体展开策略,优化包围圈形成策略、狼群搜索猎物方式和狼群结构,确保改进灰狼算法能... 为实现海洋波浪发电系统输出功率优化控制,提出傅氏分析法优化的改进灰狼算法。在保留灰狼优化算法最本质特征基础上,增加全新的精英狼搜索策略和狼群整体展开策略,优化包围圈形成策略、狼群搜索猎物方式和狼群结构,确保改进灰狼算法能避免因浮子水动力非线性陷入局部最优。引入傅氏分析法分解海洋入射波和电机运动部件响应,对浮子捕获频率范围内的每个波浪分量,使用改进灰狼算法求解对应的最佳电机控制参数,最大限度地捕获其携带的功率。仿真表明,输入不同模拟海洋入射波时,基于傅氏分析法和改进灰狼算法,可有效实现振荡浮子式波浪发电系统的最大功率点跟踪。 展开更多
关键词 波浪发电 最大功率点跟踪 傅氏分析法 粒子优化算法 灰狼优化算法
文章速递计及蓄电池寿命的微网群优化调度模型 认领
4
作者 蓝达成 崔双喜 +1 位作者 樊小朝 左帅 《昆明理工大学学报:自然科学版》 北大核心 2021年第2期72-81,共10页
为延长蓄电池使用寿命,减少微网群运行成本,构建了计及蓄电池寿命的微网群多目标优化调度模型.以包含风、光、储、柴、燃料电池的两个子微网所构成的交流微网群作为研究对象,采用改进后的加权吞吐量法构建蓄电池寿命模型并预测蓄电池寿... 为延长蓄电池使用寿命,减少微网群运行成本,构建了计及蓄电池寿命的微网群多目标优化调度模型.以包含风、光、储、柴、燃料电池的两个子微网所构成的交流微网群作为研究对象,采用改进后的加权吞吐量法构建蓄电池寿命模型并预测蓄电池寿命.综合考虑系统发电成本、环境污染成本和蓄电池寿命损耗成本,在满足负荷供需平衡、不同微源出力等约束条件下,通过加权系数法将多目标函数归一化为综合目标函数,并利用二元对比定权法确定权系数,把对蓄电池的重视程度分为较低、中等、较高三种情况.采用粒子群优化算法进行求解,并对三种情况下的微网群调度结果与蓄电池寿命损耗情况进行对比分析.结果表明,该优化调度模型可有效提高微网群经济效益,并减小蓄电池损耗,验证了该模型的有效性. 展开更多
关键词 微网 蓄电池寿命模型 粒子优化算法 多目标优化 优化调度
基于全站仪的履带起重机回转角度测量方法 认领
5
作者 黄正球 童耀庭 许海翔 《起重运输机械》 2021年第6期64-69,共6页
针对传统仪器测量履带起重机回转角度精度不足且易受检测环境影响的问题,提出了一种基于全站仪的履带起重机回转角度测量方法,通过全站仪测量臂架上标记点旋转前后的坐标,围绕转角建立目标函数,再运用改进的粒子群优化方法进行参数优化... 针对传统仪器测量履带起重机回转角度精度不足且易受检测环境影响的问题,提出了一种基于全站仪的履带起重机回转角度测量方法,通过全站仪测量臂架上标记点旋转前后的坐标,围绕转角建立目标函数,再运用改进的粒子群优化方法进行参数优化,提高回转角度测量的准确度。 展开更多
关键词 履带起重机 全站仪 粒子优化算法 回转角度
在线阅读 下载PDF
基于改进粒子群人工鱼群算法的二维熵多阈值快速图像分割 认领
6
作者 伍蓥芮 张志勇 《现代计算机》 2021年第1期56-61,共6页
基于图像熵分割复杂图像或多目标图像时,计算量随阈值数呈指数型增长,提出基于改进粒子群人工鱼群(PSO-AF⁃SA)的图像二维熵多阈值快速分割。根据图像二维熵的分割原理,将单阈值分割延伸至多阈值分割。然后定义二维熵多阈值函数为人工鱼... 基于图像熵分割复杂图像或多目标图像时,计算量随阈值数呈指数型增长,提出基于改进粒子群人工鱼群(PSO-AF⁃SA)的图像二维熵多阈值快速分割。根据图像二维熵的分割原理,将单阈值分割延伸至多阈值分割。然后定义二维熵多阈值函数为人工鱼群优化算法的目标函数。提出的新算法基于精英策略改进,参考粒子群算法的个体最佳值与群体最佳值,使鱼群算法的寻优能力更加智能高效,在求解二维熵多阈值函数最优值过程中提高收敛速度与寻优精度。最后,对典型图像的分割实验分别与穷举分割法、PSO分割法对比,在单阈值、双阈值和三阈值情况下分别比穷举法快4.51、636、4147.6倍;且收敛速度与寻优精度均优于PSO分割法。实验结果显示:基于改进算法的分割法能更快速精确地解决复杂图像和多目标图像的分割问题。 展开更多
关键词 图像分割 二维熵 粒子优化算法 人工鱼算法
在线阅读 免费下载
基于合理粒度的局部邻域决策粗糙计算方法 认领
7
作者 孙颖 蔡天使 +2 位作者 张毅 鞠恒荣 丁卫平 《南京大学学报:自然科学版》 CAS CSCD 北大核心 2021年第2期262-271,共10页
信息粒度和近似方法是粗糙集理论进行数据描述的两个关键.现实中数据分布情况复杂多变,现有的模型缺乏对不同数据区域进行区分的能力,且易受到异常数据的干扰,导致最终分类决策的失误.为此提出基于合理粒度的局部邻域决策粗糙集模型.首... 信息粒度和近似方法是粗糙集理论进行数据描述的两个关键.现实中数据分布情况复杂多变,现有的模型缺乏对不同数据区域进行区分的能力,且易受到异常数据的干扰,导致最终分类决策的失误.为此提出基于合理粒度的局部邻域决策粗糙集模型.首先,根据邻域中对象的个数和类别识别一些极端情况(例如离群点和标签噪声点),分别给出不同分布情况下数据点的粗糙隶属度;其次,为已识别的标签噪声数据提供一组伪标记,用伪标记对原始标签进行修正;最后引入合理粒度准则,构造由信息覆盖性函数和特殊性函数融合的新的评估标准,并通过粒子群优化算法对其进行优化,得到最佳邻域半径.实验结果表明,该方法为复杂数据处理提供了一种有效的解决方案. 展开更多
关键词 合理粒度 异常数据 粒子优化算法 局部邻域决策粗糙集模型
在线阅读 免费下载
基于粒子群优化的CYCBD在滚动轴承故障特征提取的应用研究 认领
8
作者 刘宇涛 孙虎儿 《机械传动》 北大核心 2021年第2期171-176,共6页
针对在背景噪声下滚动轴承故障初期周期性瞬态冲击不明显的问题,应用基于循环平稳最大化盲解卷积方法(Blind deconvolution based on cyclostationarity maximization,CYCBD)。滤波器长度和循环频率左右CYCBD降噪效果,应用粒子群优化算... 针对在背景噪声下滚动轴承故障初期周期性瞬态冲击不明显的问题,应用基于循环平稳最大化盲解卷积方法(Blind deconvolution based on cyclostationarity maximization,CYCBD)。滤波器长度和循环频率左右CYCBD降噪效果,应用粒子群优化算法(Particle swarm optimization,PSO)对其进行智能化寻优,确定优化参数,解决CYCBD不稳定问题。首先,采用PSO优化CYCBD中滤波器长度和循环周期频率,对周期性冲击成分进行增强;然后,通过包络谱峰值因子(Crest factor of envelope spectrum,EC)作为PSO的目标函数,迭代寻找滤波器长度和循环周期频率的最优解;最后,对CYCBD应用最优解,对增强后的信号进行包络解调分析,可以准确地获得轴承信号的故障特征频率。通过对仿真信号和实验数据分析,表明该方法可有效增强振动信号的周期性瞬态冲击特征,在滚动轴承早期故障特征提取方面具有优势。 展开更多
关键词 滚动轴承 循环平稳最大化的盲反褶积 粒子优化算法 滤波器长度 循环频率
在线阅读 下载PDF
考虑弃水电量成本的短期电力电量平衡模型 认领
9
作者 纪昌明 赵亚威 +1 位作者 张验科 马皓宇 《水力发电学报》 CSCD 北大核心 2021年第3期50-63,共14页
为提高汛期水电消纳能力,本文在已有成本最小模型中引入弃水惩罚成本,建立了考虑弃水电量成本的短期电力电量平衡模型;针对模型求解过程中难以有效获取满足大规模复杂约束的可行解的不足,避免算法过早收敛和陷入局部最优,提出了基于滚... 为提高汛期水电消纳能力,本文在已有成本最小模型中引入弃水惩罚成本,建立了考虑弃水电量成本的短期电力电量平衡模型;针对模型求解过程中难以有效获取满足大规模复杂约束的可行解的不足,避免算法过早收敛和陷入局部最优,提出了基于滚动修正策略的改进粒子群算法。云南省滇中区域电网计算结果表明,相较于成本最小模型,虽然其他能源成本增加了142万元,但汛期弃水电量减少了714万kWh,系统总成本降低了7.04%;相较于弃水电量成本最小模型,虽然弃水电量增加了285万kWh,但火电成本降低了1795万元,系统总成本降低了21.65%;在缺乏调峰容量的时段内,适度安排其他电站进行调峰能够有效减小弃水电量和总成本。 展开更多
关键词 电力系统 短期电力电量平衡模型 弃水电量 粒子优化算法 调峰
在线阅读 免费下载
汽车空调鼓风机自适应控制算法的研究 认领
10
作者 罗成志 沈勇 +2 位作者 卢忠岳 王文斌 张鑫 《云南民族大学学报:自然科学版》 CAS 2021年第1期69-75,共7页
汽车空调的工作条件很复杂,并且取决于许多因素,例如隔热,密封和温湿度.为了提高汽车空调鼓风机的工作效率,改善车内温湿度环境并达到节能减排的目的,通过模糊算法与PID算法相结合,并对粒子群优化算法进改进来对PID参数进行优化的方法.... 汽车空调的工作条件很复杂,并且取决于许多因素,例如隔热,密封和温湿度.为了提高汽车空调鼓风机的工作效率,改善车内温湿度环境并达到节能减排的目的,通过模糊算法与PID算法相结合,并对粒子群优化算法进改进来对PID参数进行优化的方法.在Matlab的simulink平台上建立鼓风机控制的数学模型,对模型进行仿真,并对仿真结果进行分析.仿真结果表明,改进的粒子群优化算法优化的模糊PID控制策略具有较高的鼓风机控制精度.,鼓风机的响应时间较短且超调量小,能迅速达到稳定状态,达到试验预期效果. 展开更多
关键词 汽车空调 模糊控制 粒子优化算法 MATLAB
在线阅读 免费下载
基于最小窥视孔长短期记忆神经网络的电力系统短期负荷预测模型 认领
11
作者 蔡鑫祥 撖奥洋 +2 位作者 周生奇 魏振 张智晟 《广东电力》 2021年第3期92-97,共6页
长短期记忆(long short-term memory,LSTM)模型可以克服循环神经网络(recurrent neural networks,RNN)在短期负荷预测中存在的梯度消失和梯度爆炸等问题,但LSTM模型的门控单元结构复杂,参数较多,模型训练较为困难。为此,提出一种采用改... 长短期记忆(long short-term memory,LSTM)模型可以克服循环神经网络(recurrent neural networks,RNN)在短期负荷预测中存在的梯度消失和梯度爆炸等问题,但LSTM模型的门控单元结构复杂,参数较多,模型训练较为困难。为此,提出一种采用改进粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法优化的最小窥视孔长短期记忆(min peephole long short-term memory,MP-LSTM)模型。与经典LSTM模型相比,MP-LSTM模型舍弃了输入门和输出门,只保留遗忘门,模型包括1个sigmoid网络层和1个tanh网络层,减少了模型参数,优化了模型结构。对RNN模型、经典LSTM模型、MP-LSTM模型进行对比仿真分析,结果表明MP-LSTM模型可有效提高负荷预测精度,缩短收敛时间。 展开更多
关键词 短期负荷预测 最小窥视孔长短期记忆神经网络 粒子优化算法 电力系统 循环神经网络
在线阅读 下载PDF
基于Taguchi与BPNN–PSO的薄壁注塑件翘曲变形优化 认领
12
作者 刘锋 庞建军 +1 位作者 陈宇轩 丁明明 《工程塑料应用》 CAS CSCD 北大核心 2021年第2期74-79,共6页
以家用空调遥控器前壳注塑件为例,在应用CAE模流分析确定塑件浇注系统和冷却系统的基础上,选取模具温度、熔体温度、注塑时间、保压时间和保压压力为设计变量,通过集成有限元模拟、Taguchi正交试验、BP神经网络(BPNN)以及粒子群优化算法... 以家用空调遥控器前壳注塑件为例,在应用CAE模流分析确定塑件浇注系统和冷却系统的基础上,选取模具温度、熔体温度、注塑时间、保压时间和保压压力为设计变量,通过集成有限元模拟、Taguchi正交试验、BP神经网络(BPNN)以及粒子群优化算法(PSO)等来实现对薄壁塑件翘曲变形量的优化。优化后的工艺参数使得塑件翘曲变形量较优化前减少了37%,并应用Moldflow对优化工艺参数可靠性进行了模拟验证,结果显示,验证值和优化结果吻合度高,仅相差0.015 mm,表明所采用的薄壁塑件翘曲变形优化方法能显著减少注塑工艺参数调控过程对操作人员的经验依赖,具有较高的工程应用价值。 展开更多
关键词 注射成型 MOLDFLOW Taguchi试验 BP神经网络 粒子优化算法 翘曲变形优化
在线阅读 下载PDF
直接位置更新策略的试变异粒子群优化算法及其在可靠性优化中的应用 认领
13
作者 郑波 马昕 +1 位作者 张小强 高会英 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2021年第1期155-164,共10页
为了提升粒子群优化(Particle swarm optimization,PSO)算法的全局寻优能力,增强PSO算法在处理复杂的、高维的、多模态优化问题的寻优性能,提升PSO算法在可靠性优化应用中的优化效果,提出了一种基于直接位置更新策略的试变异(Direct pos... 为了提升粒子群优化(Particle swarm optimization,PSO)算法的全局寻优能力,增强PSO算法在处理复杂的、高维的、多模态优化问题的寻优性能,提升PSO算法在可靠性优化应用中的优化效果,提出了一种基于直接位置更新策略的试变异(Direct position updating-based trying-mutation PSO,DTPSO)算法。设计了直接位置更新策略和试变异策略,有效维持了种群的多样性,维持了探索和开发的平衡,提升了获得全局最优解的概率。通过9种复杂测试函数的验证和比较,证明了DTSPO算法设计的合理性,以及算法拥有的优异的全局寻优能力。对可靠性冗余分配和可靠度分配问题进行了优化,并和其它先进的改进算法进行比较,结果证明了DTPSO算法的稳定性和寻优性能。 展开更多
关键词 粒子优化算法 直接位置更新策略 试变异策略 可靠性冗余分配优化 可靠度分配优化
在线阅读 免费下载
考虑发动机起停优化的PHEV能量管理策略 认领
14
作者 陈龙 陈智星 +3 位作者 徐兴 王峰 蔡英凤 张涛 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第3期313-322,共10页
针对某新型双电机行星耦合插电式混合动力汽车(PHEV)中发动机在起停及怠速运行状态下会导致油耗增加的问题,基于等效燃油消耗最小能量管理策略,加入发动机起停优化控制模块,以进一步改善整车燃油经济性。建立了整车动力学和传动模型并... 针对某新型双电机行星耦合插电式混合动力汽车(PHEV)中发动机在起停及怠速运行状态下会导致油耗增加的问题,基于等效燃油消耗最小能量管理策略,加入发动机起停优化控制模块,以进一步改善整车燃油经济性。建立了整车动力学和传动模型并加入发动机起停优化控制模块,对ECMS能量管理策略输出的发动机及电机最优目标转矩进行重新优化分配后,再输出给发动机及电机控制器以控制其工作状态。针对起停优化控制中影响起停频次的关键时间参数,采用粒子群优化算法对其进行优化。仿真结果表明,相比优化前,所提出的能量管理优化策略能够实现对发动机起停或怠速状态的有效控制,减少发动机的起停频次,减少恶化油耗,验证了本文所提出的能量管理优化策略能够进一步优化整车燃油经济性。 展开更多
关键词 双电机PHEV 能量管理策略 ECMS 发动机起停优化 粒子优化算法
在线阅读 下载PDF
基于改进递归有序聚类的有源配电网多时段动态重构 认领
15
作者 高纯 于艾清 丁雨 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2021年第2期84-90,共7页
为应对分布式电源(DG)和负荷的时变性、不确定性给配电网重构带来的影响以及提高系统运行效益,综合考虑DG和负荷预测值的动态变化,引用欧氏距离描述段内数据的相似程度,通过递归求解的方式确定最优时段划分方案;为了减小不确定因素对配... 为应对分布式电源(DG)和负荷的时变性、不确定性给配电网重构带来的影响以及提高系统运行效益,综合考虑DG和负荷预测值的动态变化,引用欧氏距离描述段内数据的相似程度,通过递归求解的方式确定最优时段划分方案;为了减小不确定因素对配电网重构的影响,将DG出力以及负荷的预测值转换为区间数的形式,综合考虑环保收益与系统损耗费用,建立以净收益最高为目标的有源配电网重构模型;基于仿射算数的区间潮流方程通过构造噪声元的线性优化模型抑制区间扩张,并结合环路编码和基于Bloch球面的量子粒子群优化算法对模型进行求解。IEEE 33节点系统的测试分析结果验证了所提方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 分布式电源 无功补偿 时段划分 区间潮流 粒子优化算法
在线阅读 下载PDF
机载传感器管理中信息引导雷达搜索空域研究 认领
16
作者 樊皓 陈东 +1 位作者 姜家财 孙学 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2021年第2期65-68,共4页
当前机载传感器管理中,信息引导雷达搜索的空域规划问题由信息误差和经验公式确定,雷达搜索空域较大,使信息引导失去意义。根据雷达搜索空域规划的基本原则,结合目标高斯分布的假设和目标截获概率的推导,建立信息引导雷达空域搜索模型... 当前机载传感器管理中,信息引导雷达搜索的空域规划问题由信息误差和经验公式确定,雷达搜索空域较大,使信息引导失去意义。根据雷达搜索空域规划的基本原则,结合目标高斯分布的假设和目标截获概率的推导,建立信息引导雷达空域搜索模型。模型以最小化搜索空域为目标,同时满足目标截获概率和雷达的探测约束,实现对不同截获概率需求的搜索空域规划。引入带约束条件的粒子群优化算法对模型进行求解,仿真结果证明了模型的有效性,并与传统方法、遗传算法和人工鱼群算法进行了对比。 展开更多
关键词 传感器管理 雷达搜索 信息引导 空域规划 粒子优化算法
在线阅读 下载PDF
基于自适应变异PSO-SVM的APU性能参数预测模型 认领
17
作者 王坤 侯树贤 王力 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2021年第2期526-536,共11页
为提高辅助动力装置(auxiliary power unit,APU)性能参数预测的精度,针对支持向量机(support vector machine,SVM)模型在实际使用中遇到的参数选择问题,采用自适应变异粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法实现对SVM惩罚参... 为提高辅助动力装置(auxiliary power unit,APU)性能参数预测的精度,针对支持向量机(support vector machine,SVM)模型在实际使用中遇到的参数选择问题,采用自适应变异粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法实现对SVM惩罚参数和核参数的优化选择,提出一种基于自适应变异PSO算法优化SVM的APU性能参数预测模型。进一步分析了预测模型不同预测步长对短期预测精度的影响。利用某型APU性能参数数据进行了验证,并与多种预测模型进行了对比实验。实验结果表明,对于排气温度(exhaust gas temperature,EGT)的预测,自适应变异PSO-SVM模型的平均绝对百分比误差(mean absolute percentage error,MAPE)比标准PSO-SVM模型低47%;对于滑油温度(oil temperrature,OT)的预测,自适应变异PSO-SVM模型的MAPE比标准PSO-SVM低29%,为短期APU性能变化趋势预测提供了一定的参考。 展开更多
关键词 辅助动力装置 粒子优化算法 性能参数预测 支持向量机
在线阅读 下载PDF
混合变异粒子群优化算法及其应用 认领
18
作者 石建平 杨子义 刘鹏 《数学的实践与认识》 北大核心 2021年第1期150-161,共12页
为改善粒子群优化算法在解决复杂优化问题时收敛质量不高的不足,提出了一种改进的粒子群优化算法,即混合变异粒子群优化算法(HMPSO).HMPSO算法采用了带有随机因子的惯性权重取值更新策略,降低了标准粒子群优化算法中由于粒子飞行速度过... 为改善粒子群优化算法在解决复杂优化问题时收敛质量不高的不足,提出了一种改进的粒子群优化算法,即混合变异粒子群优化算法(HMPSO).HMPSO算法采用了带有随机因子的惯性权重取值更新策略,降低了标准粒子群优化算法中由于粒子飞行速度过大而错过最优解的概率,从而加速了算法的收敛速度.此外,通过混合变异进化环节的引入,缓解了粒子种群在进化过程中的多样性与收敛性这一矛盾,使得算法的全局探索与局部开发得到有效平衡.利用经典的基准测试函数和平面冗余机械臂逆运动学问题的求解来验证提出算法的有效性,试验结果表明:与其他算法相比,HMPSO算法具有更快的收敛速度、更高的收敛精度、更强的收敛稳定性以及更低的计算成本. 展开更多
关键词 粒子优化算法 变异 冗余机械臂 逆运动学
考虑能耗的制造车间单AGV路径规划研究 认领
19
作者 张中伟 李俊兰 +1 位作者 吴立辉 武照云 《制造技术与机床》 北大核心 2021年第3期118-122,共5页
自动导引运输车(automated guided vehicle,AGV)作为典型的物料运输设备,已逐渐广泛用于制造车间。AGV路径规划关系整个车间制造过程的效率和平稳性,然而,目前相关研究主要关注运输距离、时间、成本等目标,而能耗及其相关环境影响指标... 自动导引运输车(automated guided vehicle,AGV)作为典型的物料运输设备,已逐渐广泛用于制造车间。AGV路径规划关系整个车间制造过程的效率和平稳性,然而,目前相关研究主要关注运输距离、时间、成本等目标,而能耗及其相关环境影响指标却很少涉及。为此,建立了以运输距离和能耗为优化目标的节能单AGV路径规划模型,进而利用粒子群优化算法实现了模型求解。最后,案例研究验证了模型节能效果和求解方法有效性,考虑能耗的路径规划是提升AGV使用能效的一种可行方法。 展开更多
关键词 自动导引运输车 能量消耗 路径规划 多目标优化 粒子优化算法
在线阅读 下载PDF
基于粒子群模糊PID的织网机主动穿线板多电机协同控制 认领
20
作者 侯崎山 孟婥 +2 位作者 明灿坤 张玉井 陈振宇 《东华大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2021年第1期70-76,共7页
针对织网机主动穿线板多伺服电机协同控制问题,以3台电机为被控对象,将粒子群算法与模糊PID(proportion integration differentiation)控制相结合,设计基于粒子群算法的模糊PID控制器,粒子群算法优化控制系统的初始参数,结合模糊PID完... 针对织网机主动穿线板多伺服电机协同控制问题,以3台电机为被控对象,将粒子群算法与模糊PID(proportion integration differentiation)控制相结合,设计基于粒子群算法的模糊PID控制器,粒子群算法优化控制系统的初始参数,结合模糊PID完成对多伺服电机协同控制系统的动态调整。为保证系统的同步控制性能,采用偏差耦合控制策略,引入了速度补偿器调节电机间的同步误差。仿真结果表明,相较于传统PID控制和模糊PID控制,改进后的控制器响应速度快、超调量小、稳健性较好,能更好地实现多伺服电机的协同控制,提高织网机成品的品质。 展开更多
关键词 织网机 主动穿线板 粒子优化算法 模糊PID控制 多伺服电机协同 偏差耦合
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 249 下一页 到第
使用帮助 返回顶部 意见反馈