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基于队形向量的机器人部队队形控制 认领 被引量:1
1
作者 洪炳熔 王月海 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2001年第S1期,共4页
多智能体协作完成特定任务是多智能体领域的一个基本问题 .本文结合多智能体理论和基于队形向量的队形控制算法 ,提出了一种改进的基于队形向量的控制机器人部队形成任意形状的队形的分布式队形控制算法 DFC.仿真的实验结果证明 ,该算... 多智能体协作完成特定任务是多智能体领域的一个基本问题 .本文结合多智能体理论和基于队形向量的队形控制算法 ,提出了一种改进的基于队形向量的控制机器人部队形成任意形状的队形的分布式队形控制算法 DFC.仿真的实验结果证明 ,该算法比现有算法功能完备 ,控制简单 展开更多
关键词 机器人部队 队形向量 队形控制 多智能体
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智能消防小车的设计 认领 被引量:3
2
作者 韩超 邹金慧 《云南大学学报:自然科学版》 CAS CSCD 北大核心 2009年第S2期236-240,共5页
介绍了一种智能消防小车软硬件控制系统的设计与实现.系统采用C8051F020单片机作为核心器件,通过C语言编程实现了小车的自动寻找灭火路线、判断并自动躲避障碍物、寻找并扑灭火源、自动计算和显示路程等多种功能.实际调试运行结果表明... 介绍了一种智能消防小车软硬件控制系统的设计与实现.系统采用C8051F020单片机作为核心器件,通过C语言编程实现了小车的自动寻找灭火路线、判断并自动躲避障碍物、寻找并扑灭火源、自动计算和显示路程等多种功能.实际调试运行结果表明,本设计方案可行、功能多样. 展开更多
关键词 智能消防小车 躲避障碍物 设计 检测 程序
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一种医用肠道机器人的理论分析与试验研究 认领 被引量:14
3
作者 穆晓枫 周银生 陈柏 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第7期 124-127,144,共5页
提出一种结构简单的医用肠道机器人的驱动机构.利用弹性流体动压润滑理论,详细分析计算了肠道机器人在不同弹性模量、不同半径和不同粘液粘度的肠道内的轴向运行速度和形成的粘液膜厚度.结果表明,此种肠道机器人能以较快速度在肠道内悬... 提出一种结构简单的医用肠道机器人的驱动机构.利用弹性流体动压润滑理论,详细分析计算了肠道机器人在不同弹性模量、不同半径和不同粘液粘度的肠道内的轴向运行速度和形成的粘液膜厚度.结果表明,此种肠道机器人能以较快速度在肠道内悬浮运行.上述分析结果已被肠道试验研究所证实. 展开更多
关键词 医用微型机器人 微创外科手术 无损伤驱动 内窥镜
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美国机器人工业近况及展望 认领 被引量:1
4
作者 春晓 《机器人情报》 1993年第5期4-5,共2页
关键词 机器人 工业机器人 美国
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采用神经元的机器人位置控制 认领
5
作者 胡建元 黄心汉 《计算技术与自动化》 1993年第3期11-14,共4页
本文将人工神经元用于机器人的位置控制,无需建立机器人的精确动力学模型。通过神经元的自学习来设定和调整控制量,对单关节机器人进行了仿真研究,结果表明,神经元控制器的控制效果好且鲁棒性强。
关键词 机器人 位置控制 神经元
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一种实用的移动机器人及其路径规划策略 认领
6
作者 陈永刚 王富东 《苏州大学学报:工科版》 CAS 2004年第5期 94-95,共2页
设计了一种可执行搬运任务的轮式移动机器人,并结合实际,提出了一种简单实用的路径规划策略.该算法实施简便,实用性强,使机器人能够准确按照预定路线,遍历所有目标地点.
关键词 移动机器人 路径规划策略 算法 树形搜索树 设计方法
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机器人学涉及哪些学科 认领
7
《创新科技》 2001年第3期 9,共1页
机器人学主要涉及控制论、仿生机构学和人工智能三大基础学科。
关键词 机器人学 基础学科 人工智能 控制论 机构学
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一个开放式移动机器人体系结构 认领 被引量:14
8
作者 王天然 朱枫 +3 位作者 彭慧 黄闪 冯加宁 邵长生 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1995年第4期193-199,共7页
本文首先说明了体系结构研究的内容,研究体系结构的意义,以及当前几个典型的体系结构研究范例。然后较详细地介绍了开放式体系结构OSMOR及其在传感器处理方面的特点,并分别讨论了结构中各模块的功能及实现方法。
关键词 机器人 移动机器人 体系结构 智能机器人
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“简易空间机器人”机械结构设计 认领 被引量:1
9
作者 陈丰 曾凡才 《郑州工学院学报》 1989年第3期70-74,共5页
本文介绍“简易空间机器人”机械结构设计的指导思想、性能参数、以及结构特点。
关键词 机器人 结构设计 自由度 精度
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飘洋过海 机器人的梦想中国 认领
10
作者 傅昆 《现代制造》 2005年第18期 16,共1页
毫无疑问,工业机器人技术发展水平已成为衡量一个企业乃至一个国家自动化水平重要标志之一。在中国,工业机器人的产业化之路正在以ABB领衔的一批国际工业自动化巨子的大力推动下,走得意气而风发。
关键词 工业机器人 中国 技术发展水平 自动化水平 工业自动化 ABB 产业化
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国家“863”计划春兰集团成果产业化基地 认领
11
《江苏科技信息》 2005年第9期 i0008,共1页
国家“863”计划春兰集团成果产业化基地位于江苏省泰州市春兰工业园,由科技部于2003年12月批准建立。
关键词 国家“863”计划 产业化基地 春兰集团 工业园 泰州市 江苏省 科技部
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一种刚/弹耦合的微型蠕动机器人 认领 被引量:2
12
作者 于会涛 马培荪 +1 位作者 曹冲振 何冬青 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2006年第1期 46-50,共5页
研制了一种基于SMA驱动的轮式微型蠕动机器人,不同于传统的采用腿式或蠕动式结构的微小型机器人,它采用特殊的刚/弹耦合结构,显著地增大了其移动步距;车轮自锁机构将SMA驱动器的双向运动转换为机器人的单向运动。在车轮自锁机构作... 研制了一种基于SMA驱动的轮式微型蠕动机器人,不同于传统的采用腿式或蠕动式结构的微小型机器人,它采用特殊的刚/弹耦合结构,显著地增大了其移动步距;车轮自锁机构将SMA驱动器的双向运动转换为机器人的单向运动。在车轮自锁机构作用下,SMA驱动器交替收缩与舒张,就可实现机器人的运动。对SMA驱动器所需加热电流及该机器人的运动性能进行了试验分析。试验证明,在刚/弹耦合结构作用下,机器人的移动速度提高近一倍。 展开更多
关键词 刚/弹耦合 机器人 SMA驱动器 SMA
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膝部手术的好帮手 认领
13
作者 涛音 《科学画报》 2006年第3期56-56,共1页
在机器人的帮助下实施外科手术早已不是什么新鲜事。最近,医用机器人的队伍中又添了一名能干的新成员。这种名叫Acrobot的机器人可用于膝部外科手术。根据英国伦敦帝国学院的一项最新研究,在它的帮助下人工膝关节置换等膝部外科手术... 在机器人的帮助下实施外科手术早已不是什么新鲜事。最近,医用机器人的队伍中又添了一名能干的新成员。这种名叫Acrobot的机器人可用于膝部外科手术。根据英国伦敦帝国学院的一项最新研究,在它的帮助下人工膝关节置换等膝部外科手术的质量将得到大幅度的提高。 展开更多
关键词 外科手术 医用机器人 大幅度 膝关节
网格环境下基于行为的信任评估模型研究 认领
14
作者 张文丽 谭浩 《福建电脑》 2006年第4期 100-101,共2页
本文介绍了网格环境下一种基于行为的信任模型。阐述了根据被评估者的行为进行信任评估的原型。在对推荐信任进行研究的基础上,提出了新的计算推荐信任值的方法,此外还给出了一种新的算法来解决推荐经验在信任评估中的合成问题。
关键词 网格 信任 行为
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基于多本体语义相似度计算的对等网资源动态匹配方法研究 认领 被引量:6
15
作者 刘震 邓苏 +1 位作者 罗雪山 黄宏斌 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2006年第3期 42-46,共5页
在基于对等网的网格环境中,应用本体来描述资源元数据已经成为当今研究的趋势.不同结点可能采用不同的本体来描述各自管理的资源元数据.如何提高这种环境下动态资源发现的效率是急需研究的问题.本文在形式化描述结点本体结构和元数据... 在基于对等网的网格环境中,应用本体来描述资源元数据已经成为当今研究的趋势.不同结点可能采用不同的本体来描述各自管理的资源元数据.如何提高这种环境下动态资源发现的效率是急需研究的问题.本文在形式化描述结点本体结构和元数据模型结构的基础上,提出了一种精确匹配与模糊匹配相结合、本体语义相似性匹配和资源实例特征匹配相结合的综合资源匹配方法,来提高非集中环境下资源匹配的灵活性和精确性. 展开更多
关键词 网格 对等网 本体 元数据 资源匹配
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实现CPG模型的细胞神经网络的分支分析方法 认领 被引量:4
16
作者 张益军 朱庆保 田恩刚 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期 362-366,共5页
传统细胞神经网络(CNN)的输出函数是不光滑的,难于研究其状态方程的分支情况.本文提出了用双曲函数近似分段线性输出函数,构成类似CNN系统.首先利用Poincaré-Bendixson定理和数值计算方法证明了新细胞状态方程存在稳定的周... 传统细胞神经网络(CNN)的输出函数是不光滑的,难于研究其状态方程的分支情况.本文提出了用双曲函数近似分段线性输出函数,构成类似CNN系统.首先利用Poincaré-Bendixson定理和数值计算方法证明了新细胞状态方程存在稳定的周期解,然后通过局部分支理论计算出了使状态方程产生分支时偏置量的临界值,最后得出了偏置量的改变会影响状态方程振荡周期的结论,并通过仿真实验表明,在新CNN中得到的结论可以应用到CNN原型系统中,从而为通过CNN产生不同的CPG模式提供了理论依据. 展开更多
关键词 细胞神经网络 周期解 中枢模式发生器 步态控制
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863计划地球观测与导航技术领域研讨会在京举行 认领
17
《遥感信息》 CSCD 2006年第3期 76,共1页
国家863计划地球观测与导航技术领域研讨会于2006年6月3—4日在北京召开。地球观测与导航技术领域是“十一五”期间在国家863计划中新设立的领域。此次会议是为进一步贯彻《国家中长期科技发展规划纲要》精神,再次邀请了本领域相关的... 国家863计划地球观测与导航技术领域研讨会于2006年6月3—4日在北京召开。地球观测与导航技术领域是“十一五”期间在国家863计划中新设立的领域。此次会议是为进一步贯彻《国家中长期科技发展规划纲要》精神,再次邀请了本领域相关的行业部门的领导、代表以及大学、科研单位的专家学者近300名,对新领域研究内容、专题及项目的设置进行广泛研讨,进一步广泛征求专家意见,为国家“十一五”863计划地球观测与导航技术领域的启动实施做准备。 展开更多
关键词 国家863计划 导航技术 地球观测 科技发展规划 专家学者 科研单位 专家意见 中长期
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基于UG和ADAMS的BHG-1夹持器虚拟设计与仿真 认领 被引量:4
18
作者 陈明 战强 +1 位作者 刘增波 牛海军 《机械设计与制造》 北大核心 2007年第1期 115-117,共3页
采用UG和ADAMS研究了一种新型夹持器机构BHG-1的虚拟设计和仿真方法,运用UG来实现夹持器三维模型的虚拟设计和虚拟装配,将装配体导入ADAMS中,运用ADAMS对夹持器夹持不同形状物体进行运动学和动力学的仿真。通过对夹持器机构的虚拟设... 采用UG和ADAMS研究了一种新型夹持器机构BHG-1的虚拟设计和仿真方法,运用UG来实现夹持器三维模型的虚拟设计和虚拟装配,将装配体导入ADAMS中,运用ADAMS对夹持器夹持不同形状物体进行运动学和动力学的仿真。通过对夹持器机构的虚拟设计和仿真,不但可以很直观地了解夹持物体的具体过程,还可以通过仿真曲线了解其速度、加速度以及接触力的变化情况,为BHG-1夹持器的控制提供参考数据。 展开更多
关键词 夹持器 运动仿真 虚拟设计 虚拟装配
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反恐尖兵--卫富危险作业机器人 认领
19
《中国科技成果》 2007年第1期55-55,共1页
随着社会治安发展特点和国际恐怖活动的日渐猖撅,我国犯罪活动的技术手段也在不断升级,犯罪手段更趋于暴力,严重危害社会稳定,经济发展和人民生命财产的安全。目前我国在处理爆炸物时,一般是用警犬来协助工作。与此同时.我国政府... 随着社会治安发展特点和国际恐怖活动的日渐猖撅,我国犯罪活动的技术手段也在不断升级,犯罪手段更趋于暴力,严重危害社会稳定,经济发展和人民生命财产的安全。目前我国在处理爆炸物时,一般是用警犬来协助工作。与此同时.我国政府已经决定拨出专款.购置反恐“尖兵”机器人. 展开更多
关键词 危险作业机器人 反恐 犯罪活动 恐怖活动 社会治安 社会稳定 生命财产 经济发展
中铁隧道集团大直径泥水盾构机研制进入试验阶段 认领
20
《中国工程建设通讯》 2007年第4期 15-16,共2页
日前,由中铁隧道集团承担研制任务的国家“863”计划大直径泥水盾构试验用样机全部组装完成,由此,大直径泥水盾构机研制进入了试验阶段。在大直径泥水盾构机的研发过程中,中铁隧道集团科研人员根据国内外盾构核心技术攻关。他们通... 日前,由中铁隧道集团承担研制任务的国家“863”计划大直径泥水盾构试验用样机全部组装完成,由此,大直径泥水盾构机研制进入了试验阶段。在大直径泥水盾构机的研发过程中,中铁隧道集团科研人员根据国内外盾构核心技术攻关。他们通过对盾构机的主驱动、液压、电气监控和泥水输送系统及刀盘、刀具等关键性技术的进一步掌握,并结合进口盾构机的结构形式、刀具类型、刀盘方案与国内各大地铁地质特点,采用计算机辅助工程分析的方法,对泥水盾构机的主驱动、液压、电气监控和泥水输送系统进行了攻关,对刀盘、刀具进行了研制。在掌握盾构控制原理与控制流程的基础上,他们开发出自己的控制系统,并在模拟试验平台上进行试验,达到了预期效果。据专家称,此次大直径泥水盾构试验用样机的组装完成并进入试验阶段, 展开更多
关键词 模拟试验 直径 地铁 集团 隧道 国家“863”计划 计算机辅助工程 输送系统
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