机械手驱动控制系统的研究

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刘祚时 吴翠琴

江西理工大学机电工程学院,江西赣州341000

摘　　要:

本文介绍了一种机械手的电驱动系统方案，该方案采用直流伺服电机作为驱动单元．利用伺服电机驱动卡控制机械手运动，控制器采用PC机．M68HC11单片机主从控制结构，详细描述了驱动系统的硬件系统组成．软件流程。 (共2页)

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