龙门加工中心的模糊自学习交叉耦合补偿控制
孙宜标 郭庆鼎
摘 要:
以龙门加工中心的双轴同步传动机构为背景，研究两套永磁同步电动机(PMSM)伺服系统在具有一定动态指标和抗干扰性能前提下的同步控制问题．针对两套进给系统难以同步且易受干扰的特点，设计了一种基于模糊自学习方法的交叉耦合补偿器．仿真结果表明该系统对不平衡负载具有良好同步抗扰性能。
学科分类:
TP273.3[工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 自动化系统 > 自动控制、自动控制系统 > 复合控制、复合控制系统]
相关期刊
关注本文的人:
看过本文的人还看过:
cqvip.com