确保估计性能的离散Markov跳跃系统鲁棒Kalman滤波
朱进 奚宏生 季海波 王冰
中国科学技术大学自动化系,安徽合肥230027
摘 要:
本文研究一类具有不确定噪声的离散时间Markov跳跃线性系统的鲁棒Kalman滤波器设计问题．文中基于确保状态估计误差性能指标的原理，给出了不确定噪声协方差矩阵的扰动上界，并在此界限内采用最坏情况下的最优滤波器实现对状态的估计．该设计方案不仅能极小化不确定下的最坏性能，而且能够确保性能指标达到给定的某个自由度．文中给出数值算例表明了设计方案的有效性． (共5页)
学科分类:
O232[数理科学和化学 > 控制论、信息论（数学理论） > 最优控制]参考文献
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