基于LMI的鲁棒容错控制及其在卫星姿态控制中的应用

陈雪芹 耿云海 张迎春 王峰

哈尔滨工业大学卫星技术研究所,黑龙江哈尔滨150080

摘  要:

研究了一种线性不确定系统的鲁棒容错控制问题.针对执行机构和敏感器故障,运用线性矩阵不等式(LMI)方法,提出一种对执行机构和传感器失效具有完整性,且满足给定控制指标的输出反馈H∞鲁棒容错控制设计方法.将该方法应用于卫星姿态控制系统的容错控制并进行了数学仿真,仿真结果验证了方法的有效性. (共5页)

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