自动化计算机 >> 控制理论与应用 >> 2008年25卷1期 >> 摘要

未知环境下移动机器人同步地图创建与定位研究进展

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王耀南 余洪山

湖南大学电气与信息工程学院,湖南长沙410082

《控制理论与应用》

2008年第25卷第1期

摘　　要:

移动机器人同步地图创建与定位（SLAM）是移动机器人的核心研究课题．本文对SLAM的最新研究进展和关键技术进行了综述；并从地图创建模型、计算复杂度和算法鲁棒性等方面对现有方法进行了对比分析．最后总结分析了SLAM研究存在的难题，探讨了今后的发展方向． (共9页)

关键词:

移动机器人地图创建移动机器人定位卡尔曼滤波器 EM算法粒子滤波器

学科分类:

TP242[工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 机器人技术 > 机器人]

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