一类高阶非线性不确定系统自适应稳定控制
孙宗耀 刘允刚
山东大学控制科学与工程学院,山东济南250061
摘 要:
研究了一类高阶非线性不确定性系统的自适应稳定控制设计问题．因该系统的非线性程度高，其控制系数不等同、符号已知、但数值未知，故在此之前其稳定控制设计问题没有得到解决．本文应用自适应技术，结合设计参数的适当选取，从而得到了设计该类非线性系统状态反馈稳定控制器的新方法，并基于反推技术，给出了稳定控制器的设计步骤．所设计的状态反馈控制器使得闭环系统的状态全局渐近收敛于零，其余闭环信号一致有界．最后通过一个仿真例子说明了控制设计方法的有效性． (共8页)
学科分类:
TP273[工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 自动化系统 > 自动控制、自动控制系统]相关文章:
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