自动化计算机 >> 控制理论与应用 >> 2006年23卷6期 >> 摘要

一类非线性离散系统的直接自适应模糊控制

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姜海波[1,2] 张天平[1]

[1]扬州大学信息工程学院,江苏扬州225009 [2]盐城师范学院数学科学学院,江苏盐城224002

《控制理论与应用》

2006年第23卷第6期

摘　　要:

针对一类含延迟非线性离散系统，提出了一种直接自适应模糊控制器设计的新方案．将系统用T-S模糊模型来表示，并基于并行分布补偿（PDC）基本思想设计了一种具有未知参数的模糊控制器，同时采用梯度下降算法对该控制器的参数进行在线辨识．通过输入到状态稳定（ISS）方法，证明了系统输出和参考输出的误差有界且满足一定的平均性能．仿真表明本方法的有效性． (共5页)