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离散广义系统具有完整性的鲁棒二次稳定

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陈跃鹏[1,4] 周祖德[3] 刘焕彬[3] 张庆灵[2] 姚波[5]

[1]武汉理工大学自动化学院,湖北武汉430070 [2]武汉理工大学机电学院,湖北武汉430070 [3]黄冈师范学院数学系,湖北黄冈438000 [4]东北大学系统科学研究所,辽宁沈阳110004 [5]沈阳师范大学数学与系统科学学院,辽宁沈阳110006

《控制理论与应用》

2006年第23卷第1期

摘　　要:

研究时不变不确定离散广义系统具有完整性的鲁棒二次稳定问题．首先，给出不确定离散广义系统鲁棒二次稳定的充要条件．其次，利用广义代数Riccati不等式，设计状态反馈使得不确定离散广义系统鲁棒二次稳定．进一步，给出状态反馈设计方法，使得小确定离散闭环广义系统在执行器正常以及部分出现故障情况下，都保持鲁棒二次稳定．即不确定广义系统具有完整性．同时，还讨论了所给的广义代数Riccati不等式的求解问题．最后给出数字例子来验证所给结果的有效性． (共6页)