基于互联网的液压远程控制系统的协议选择和驱动方式研究
任长清 吴平东 等
北京理工大学机械工程与自动化学院,北京100081
摘 要:
针对基于互联网的远程控制系统存在的不确定性的信息延时问题，设计了具有补偿器和延时预测算法的系统结构。采用时间驱动的工作方式，并且选择UDP协议来实现系统软件。仿真研究表明，采用上述策略可以保证系统在互联网环境下的稳定性和比较好的动态性能，并且具有比较好的鲁棒性。 (共4页)
学科分类:
TP271.31[工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 自动化系统 > 一般自动化系统 > 流体系统 > 液压系统] TP872[工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 远动技术 > 远动化系统 > 远距离控制和信号、远距离控制和信号系统]参考文献
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