基于PIC微控制器的智能机器人控制

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张蕾蕾 董砚秋

沈阳理工大学,辽宁沈阳110168

摘　　要:

以PIC16F84微控制器作为核心控制单元,详细介绍了智能机器人的系统构成及设计方法。该机器人控制系统基于传感器、单片机等技术,实现了步行、跟踪、避障、语音控制等功能。系统在智能性、准确性、实时性方面达到了较高的要求。 (共2页)

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