自动化计算机 >> 科技咨询导报 >> 2007年16期 >> 摘要

基于MCS-51的比赛机器人控制系统设计

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张波[1] 韩珩[2]

[1]沈阳化工学院计算机科学与技术学院,辽宁沈阳110142 [2]沈阳化工学院机械工程分院,辽宁沈阳110142

《科技咨询导报》

2007年第16期

摘　　要:

本文根据ABU-ROBOCON2006参赛机器人的比赛要求,设计出了一套基于单片机MCS-8051的机器人控制系统,介绍了系统设计思想、硬件配置及系统软件设计。该系统扩展了程序和数据存储器,通过单片机产生的PWM信号控制电机转动,采用传感器循线行进,通过软件编程实现各种比赛动作。 (共2页)

关键词:

单片机控制系统传感器 PWM控制

学科分类:

TP242[工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 机器人技术 > 机器人]

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