机器人抛光自由曲面的轨迹优化研究

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桂衡德

湖南长丰汽车制造股份有限公司永州分公司,永州425000

摘　　要:

本文分析了利用机器人抛光自由曲面时加工轨迹和运动,指出相对环切法轨迹规划,行切法轨迹规划所要求的运动关节组合最少,能够方便地回避干涉和避免机构奇异点,理论分析表明在自由曲面抛光精加工的轨迹优化中,行切法的整体效果要优于环切法。 (共2页)

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