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基于MAS的智能数控系统体系结构研究 预览
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作者 耿聪 吴玉厚 韩旭 《机床与液压》 北大核心 2019年第12期58-64,共7页
作为智能制造的技术基础与核心控制单元,智能数控系统表现出信息感知、交互以及自主决策优化等特性。利用MAS进行智能数控系统体系结构设计,可以充分发挥Agent在学习推理以及智能决策等方面的优势,满足系统智能化需求。在分析智能数控... 作为智能制造的技术基础与核心控制单元,智能数控系统表现出信息感知、交互以及自主决策优化等特性。利用MAS进行智能数控系统体系结构设计,可以充分发挥Agent在学习推理以及智能决策等方面的优势,满足系统智能化需求。在分析智能数控加工流程的基础上,提出采用层次结构设计,按系统功能划分为人机交互、信息管理、几何设计、工艺规划、运动控制、逻辑控制以及故障诊断等模块。各模块间采用混合式结构进行通信。 展开更多
关键词 多智能体系统 智能数控系统 体系结构 通信
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基于动态切削过程仿真的外圆车削稳定性判定 被引量:1
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作者 仇健 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期208-218,共11页
建立考虑工件轴向和径向两个方向刀具刃倾角和模态方向的车削颤振模型。利用试验得到的切削力系数和模态参数,获得给定机床、刀具和工件组合下的颤振稳定域曲线。建立外圆车削轴类零件的动力学模型,主要包括刀具相对工件的动态切削力和... 建立考虑工件轴向和径向两个方向刀具刃倾角和模态方向的车削颤振模型。利用试验得到的切削力系数和模态参数,获得给定机床、刀具和工件组合下的颤振稳定域曲线。建立外圆车削轴类零件的动力学模型,主要包括刀具相对工件的动态切削力和动态位移模型。提出一种借助动态切削力和刀具动态位移时域仿真,以及相邻两转的切削力和位移动态成分映射截面来综合判断切削过程稳定性的方法。通过切削试验验证颤振稳定域判据和动态切削过程判据的准确性。利用该方法了解稳定切削和颤振切削的信号特点和分布规律。对比颤振稳定域和动态切削仿真两种稳定性判据的有效性、优缺点和适用场合,尤其通过典型零件的切削过程仿真说明动态切削仿真方法的优点。此外,还通过对动态切削过程的变模态参数仿真,分析模态参数对切削过程稳定性的影响。 展开更多
关键词 动态车削力 动态位移 X-Y平面 稳定性判定 车削颤振
电主轴装配与拆卸工艺的研究 预览
3
作者 闫海鹏 吴玉厚 +2 位作者 孙健 张珂 张丽秀 《机械制造》 2019年第5期87-90,共4页
电主轴是一种可以实现零传动的高速主轴。介绍了电主轴装配与拆卸的全过程,为技术人员熟练掌握电主轴的装配与拆卸工艺提供参考。
关键词 电主轴 装配 拆卸 工艺
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HIPSN陶瓷磨削力与温度的实验研究 预览
4
作者 吴玉厚 王浩 +3 位作者 李颂华 王贺 孙健 王定文 《人工晶体学报》 EI CAS 北大核心 2019年第8期1527-1533,共7页
为了研究磨削参数对热等静压氮化硅陶瓷磨削温度与磨削力的影响以及磨削温度和磨削力与表面形成之间的关系。通过正交实验得出磨削参数与磨削温度、磨削力以及比磨削能的关系,而后得出比磨削能与表面成形的关系。当砂轮速度由30m/s增大... 为了研究磨削参数对热等静压氮化硅陶瓷磨削温度与磨削力的影响以及磨削温度和磨削力与表面形成之间的关系。通过正交实验得出磨削参数与磨削温度、磨削力以及比磨削能的关系,而后得出比磨削能与表面成形的关系。当砂轮速度由30m/s增大到45m/s,法向磨削力由241.4N减小到185.3N,切向磨削力由83.5N减小到58N,磨削温度由268℃增加到370.5℃,比磨削能由179.14J/mm^-3增加到238.88J/mm^-3,表面质量变好。磨削深度由5μm增加到35μm,法向磨削力由178.15N增加到274.6N,切向磨削力由40.88N增加到115N,磨削温度由77.75℃增加到593℃;比磨削能由335.74J/mm^-3减小到100.72J/mm^-3,表面质量变差。工件进给速度由1000mm/min增大到7000mm/min,法向磨削力由185.13N增加到256.05N,切向磨削力由47.48N增加到91.08N,磨削温度先由352.25℃减小到308℃,后增加到325.75℃,比磨削能由376.2J/mm^-3减小到94.98J/mm^-3,表面质量变差。当比磨削能较大时,表面以塑性变形的方式去除,比磨削能较小时,表面以脆性断裂的方式去除。在陶瓷磨削加工中尽可能选择小切深和较缓的工件进给速度,并适当提高砂轮线速度。 展开更多
关键词 磨削参数 磨削力 磨削温度 比磨削能 去除方式
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氮化硅陶瓷球研磨去除方式 预览
5
作者 张珂 王定文 +2 位作者 李颂华 孙健 吴玉厚 《金刚石与磨料磨具工程》 CAS 北大核心 2019年第3期38-44,共7页
为研究研磨工艺参数对氮化硅陶瓷球表面材料去除机理及表面质量的影响,采用立式研球机,通过改变研磨盘转速和压力对氮化硅陶瓷球进行研磨试验,利用扫描电镜、超景深三维显微镜检测研磨后陶瓷球的表面形貌,并运用ABAQUS进行有限元模拟,... 为研究研磨工艺参数对氮化硅陶瓷球表面材料去除机理及表面质量的影响,采用立式研球机,通过改变研磨盘转速和压力对氮化硅陶瓷球进行研磨试验,利用扫描电镜、超景深三维显微镜检测研磨后陶瓷球的表面形貌,并运用ABAQUS进行有限元模拟,分析研磨过程中氮化硅陶瓷球表面材料的去除方式及表面质量。研究表明:研磨盘转速和压力对研磨过程中陶瓷球表面材料的去除方式、表面缺陷和表面质量影响较大,随着研磨盘转速和压力的减小,其表面划伤、凹坑和雪花等缺陷明显减少,表面质量随之提高;当压力较大、研磨盘转速较高时,材料以二体断裂去除为主;当压力较小、研磨盘转速较低时,材料以三体脆性断裂去除为主;与二体断裂去除相比,三体脆性断裂去除产生的亚表面裂纹更深。 展开更多
关键词 氮化硅 有限元仿真 表面质量 材料去除方式
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氮化硅陶瓷磨削温度特性与表面质量研究 预览
6
作者 吴玉厚 王浩 +2 位作者 李颂华 王贺 孙健 《硅酸盐通报》 CAS 北大核心 2019年第9期3025-3031,共7页
为研究氮化硅陶瓷的磨削温度特性与温度特性对加工后表面质量的影响。运用ABAQUS有限元软件建立单颗金刚石磨粒磨削陶瓷模型,在仿真的基础上进行磨削陶瓷的对比实验,探究干湿磨两种情况下磨削温度场、磨削力以及表面质量三者的关系。仿... 为研究氮化硅陶瓷的磨削温度特性与温度特性对加工后表面质量的影响。运用ABAQUS有限元软件建立单颗金刚石磨粒磨削陶瓷模型,在仿真的基础上进行磨削陶瓷的对比实验,探究干湿磨两种情况下磨削温度场、磨削力以及表面质量三者的关系。仿真与实验得出:在干/湿磨不同情况下磨削力与磨削温度随接触时间的变化趋势一致;干/湿磨时的磨削表面下温度变化幅度有所不同;干磨后的表面粗糙度值比湿磨小、表面形貌比湿磨好。结论为磨削力是影响磨削区温度变化的主要因素;随着磨削表面下深度的增加,湿磨下的磨削温度变化幅度大于干磨,且温度变化幅度对其加工后表面特性与裂纹的产生有所影响;在小切深缓进给时干磨条件下的表面粗糙度与微观形貌要优于湿磨条件下。 展开更多
关键词 干/湿磨 ABAQUS仿真 磨削温度 磨削力 表面质量
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基于最小二乘支持向量机的激光拼焊焊缝识别 预览
7
作者 邹媛媛 左克铸 +1 位作者 房灵申 李鹏飞 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期77-81,164共6页
激光拼焊焊缝质量结构光视觉检测中,对焊缝的准确识别是实现高精度检测的关键.针对检测图像中结构光光纹畸变特征不明显,无法准确识别焊缝的问题,依据焊缝纹理特征信息,提出了一种基于最小二乘支持向量机的焊缝识别方法.首先,分析并提... 激光拼焊焊缝质量结构光视觉检测中,对焊缝的准确识别是实现高精度检测的关键.针对检测图像中结构光光纹畸变特征不明显,无法准确识别焊缝的问题,依据焊缝纹理特征信息,提出了一种基于最小二乘支持向量机的焊缝识别方法.首先,分析并提取焊缝区和非焊缝区差异明显的纹理特征.其次,训练最小二乘支持向量机模型,对焊缝进行粗识别.最后,采用Laws纹理滤波提取焊缝区域,并通过阈值分割方法精确识别焊缝.针对不同工艺参数下的激光拼焊焊缝开展焊缝识别试验,结果表明,该方法能够有效地识别焊缝. 展开更多
关键词 焊缝识别 图像分割 最小二乘支持向量机 激光拼焊
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高速角接触陶瓷球轴承电主轴的辐射噪声分析 预览
8
作者 闫海鹏 吴玉厚 王贺 《制造技术与机床》 北大核心 2019年第7期145-148,共4页
以高速角接触陶瓷球轴承电主轴为研究对象,探讨电主轴辐射噪声特性。利用声学测量仪器对电主轴不同位置和不同方向的噪声进行测试,分别从时域与频域分析了不同转速下电主轴辐射噪声特性。结果表明,在转速27 000 r/min时噪声声压信号随... 以高速角接触陶瓷球轴承电主轴为研究对象,探讨电主轴辐射噪声特性。利用声学测量仪器对电主轴不同位置和不同方向的噪声进行测试,分别从时域与频域分析了不同转速下电主轴辐射噪声特性。结果表明,在转速27 000 r/min时噪声声压信号随时间呈周期性变化,并在不同方向有明显的声场指向性。随着转速的增加,电主轴辐射噪声非线性增大,当转速为27 000 r/min时出现峰值噪声,随后逐渐减小。噪声频谱中表现出丰富的频率特性,如旋转频率、电源频率、电磁振动频率、电网谐波频率等,并且主要为中低频噪声。所得结论可为降低高速角接触陶瓷球轴承电主轴噪声,改善电主轴性能提供参考。 展开更多
关键词 电主轴 辐射噪声 角接触陶瓷球轴承 高速
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高速主轴在线动平衡控制策略与实验研究 预览
9
作者 王展 涂伟 +3 位作者 李洁 刘明贺 朱峰龙 张珂 《机床与液压》 北大核心 2019年第11期61-66,共6页
针对高速主轴机械式电机驱动平衡装置存在错调、平衡时间长等对主轴旋转精度造成的破坏问题,采用影响系数法无线控制在线动平衡作为试验调控手段,并提出解决方法。搭建实验平台,利用平衡装置在手动平衡的条件下多次实验,针对质量块移动... 针对高速主轴机械式电机驱动平衡装置存在错调、平衡时间长等对主轴旋转精度造成的破坏问题,采用影响系数法无线控制在线动平衡作为试验调控手段,并提出解决方法。搭建实验平台,利用平衡装置在手动平衡的条件下多次实验,针对质量块移动方式总结出质量块移动策略,并对该移动策略进行仿真和实验验证,通过实验效果选出最佳移动方案。结果表明:该移动策略设计合理,可准确调整质量块,平衡时间短,达到预期效果;利用影响系数法对主轴在线动平衡,振幅降低明显,平衡精度、效率提高,为高速机械主轴在线动平衡调控提供依据。 展开更多
关键词 高速主轴 影响系数法 移动策略 在线动平衡
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高速电主轴转子系统临界转速的计算与分析 预览 被引量:1
10
作者 石怀涛 赵纪宗 +1 位作者 张宇 杨易霖 《沈阳建筑大学学报:自然科学版》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期347-354,共8页
目的为减小传统传递矩阵法计算高速电主轴转子系统临界转速产生的误差,分析高转速对主轴系统的影响,解决传统矩阵法运算精度降低的问题.方法以170SD30电主轴作分析对象,考虑陀螺力矩和剪切等影响因素,利用Riccati传递矩阵法建立电主轴... 目的为减小传统传递矩阵法计算高速电主轴转子系统临界转速产生的误差,分析高转速对主轴系统的影响,解决传统矩阵法运算精度降低的问题.方法以170SD30电主轴作分析对象,考虑陀螺力矩和剪切等影响因素,利用Riccati传递矩阵法建立电主轴理论模型,同时运用Matlab编程并计算高速电主轴前3阶临界转速和固有频率等动力学参数.结果仿真数据与实验数据对比,Riccati传递矩阵法与实验结果最大误差为7.2%,比传统传递传递矩阵法精度提高了2.3%.结论验证了Riccati传递矩阵法准确性与可行性,提高了传递矩阵法的计算速度与计算稳定性. 展开更多
关键词 高速电主轴 传递矩阵法 临界转速 固有频率
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高速主轴动平衡方法研究现状 预览
11
作者 王展 涂伟 +3 位作者 张珂 史清华 李洁 魏春雨 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2019年第6期154-160,共7页
动平衡方法是高速主轴在线动平衡的必要条件,是实现高速主轴在线动平衡的关键。基于在线动平衡方法在高速主轴动平衡调控过程中所起到的重要作用,综述了目前所应用于高速主轴及高速转子的各种动平衡方法。详细地阐述了应用于刚性主轴和... 动平衡方法是高速主轴在线动平衡的必要条件,是实现高速主轴在线动平衡的关键。基于在线动平衡方法在高速主轴动平衡调控过程中所起到的重要作用,综述了目前所应用于高速主轴及高速转子的各种动平衡方法。详细地阐述了应用于刚性主轴和柔性主轴的动平衡方法,其中针对刚性主轴的动平衡方法主要介绍了力平衡法和影响系数法;针对柔性主轴的动平衡方法则重点对模态平衡法、影响系数法和无试重平衡法进行了详细地梳理。介绍了全息谱动平衡法和低速动平衡法这2种应用于平衡主轴的新方法。最后,对高速主轴在线动平衡方法的发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 高速主轴 动平衡方法 影响系数法 无试重动平衡法
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LoRa技术在机械加工关键动态数据采集的应用研究 预览
12
作者 吴玉厚 代业旭 赵德宏 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2019年第1期134-137,共4页
在大数据环境下,为了解决机械加工中存在的数据流失的问题,使机械加工模式有更强的决策力和洞察力,在分析了LoRa技术、动态数据采集参数内容及采集方式、系统软件设计后,提出了一种基于LoRa技术的机械加工关键动态数据采集系统。系统主... 在大数据环境下,为了解决机械加工中存在的数据流失的问题,使机械加工模式有更强的决策力和洞察力,在分析了LoRa技术、动态数据采集参数内容及采集方式、系统软件设计后,提出了一种基于LoRa技术的机械加工关键动态数据采集系统。系统主要利用传感器技术实现对机械加工过程中切削力、主轴振动、刀具磨损程度等机械加工动态数据信息的采集,通过LoRa模块将传感器采集到的数据传输到数据库服务器,进行数据的存储和管理,进而从海量数据中挖掘并提纯信息,从而提高机械加工效率,实现智慧加工。 展开更多
关键词 动态数据采集 机械加工 LoRa技术 传感器
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顺逆磨方式下氧化锆陶瓷磨削工艺实验研究
13
作者 李颂华 王科冲 +2 位作者 孙健 陈文征 刘春光 《中国陶瓷》 CAS CSCD 北大核心 2019年第11期13-19,共7页
针对氧化锆陶瓷磨削加工,研究顺逆磨方式下,各磨削参数对其表面质量的影响,并对氧化锆陶瓷磨削工艺进行优化。通过正交实验,研究在顺逆磨方式下砂轮线速度、磨削深度、工件进给速度等工艺参数对氧化锆陶瓷工件表面质量的影响规律。顺逆... 针对氧化锆陶瓷磨削加工,研究顺逆磨方式下,各磨削参数对其表面质量的影响,并对氧化锆陶瓷磨削工艺进行优化。通过正交实验,研究在顺逆磨方式下砂轮线速度、磨削深度、工件进给速度等工艺参数对氧化锆陶瓷工件表面质量的影响规律。顺逆磨方式下,各磨削参数对氧化锆陶瓷磨削表面粗糙度影响主次顺序为:磨削深度、砂轮线速度、工件进给速度。顺磨推荐磨削深度0.010~0.020 mm、砂轮线速度37~43 m/s,工件进给速度3500~4500 mm/min。逆磨推荐磨削深度0.007~0.013 mm、砂轮线速度37~43 m/s,工件进给速度3500~4500 mm/min。在相同磨削参数下,顺磨氧化锆工件表面质量优于逆磨氧化锆工件表面质量。 展开更多
关键词 磨削 氧化锆 表面质量 顺/逆磨
170SD30陶瓷电主轴动力学建模及振动响应分析 预览
14
作者 石怀涛 赵纪宗 张宇 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2019年第4期32-36,40共6页
为揭示电主轴在高转速状态下的动态特性,以170SD30陶瓷电主轴为分析对象,基于Riccati法建立电主轴理论模型,使用Matlab计算电主轴固有频率和临界转速,并分析了不平衡因素影响下电主轴的振动响应;同时运用有限元法计算电主轴谐响应,分析... 为揭示电主轴在高转速状态下的动态特性,以170SD30陶瓷电主轴为分析对象,基于Riccati法建立电主轴理论模型,使用Matlab计算电主轴固有频率和临界转速,并分析了不平衡因素影响下电主轴的振动响应;同时运用有限元法计算电主轴谐响应,分析轴承预紧力对电主轴振动的影响。结果表明,Riccati法计算结果与实验误差为7.2%,比传统矩阵法精度提高2.1%;轴系不平衡量对轴系两端弹性支撑附近振幅影响较大,随着转速的提高,轴系的振幅有两次较大的峰值;适当增加预紧力可以降低主轴振动,对指导研发电主轴具有重要意义。 展开更多
关键词 电主轴 动力学特性 振动响应
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工程陶瓷表面磨削温度研究现状与进展
15
作者 吴玉厚 王浩 +2 位作者 李颂华 孙健 王贺 《兵器材料科学与工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期134-142,共9页
随着工程陶瓷在机械、航天和军事等领域的广泛应用,其加工特性成为近年来的研究热点之一。磨削加工是制造精密工程陶瓷零件的主要方法,陶瓷材料加工过程中磨削区温度高是影响加工特性和零件使用性能的主要因素之一。详述了陶瓷磨削温度... 随着工程陶瓷在机械、航天和军事等领域的广泛应用,其加工特性成为近年来的研究热点之一。磨削加工是制造精密工程陶瓷零件的主要方法,陶瓷材料加工过程中磨削区温度高是影响加工特性和零件使用性能的主要因素之一。详述了陶瓷磨削温度理论,介绍了磨削过程的2种热量分配比与3种热源分布模型及其应用场合;对物理气相沉积薄膜(PVD)测温、红外测温和热电偶测温等磨削温度的测量方法进行概述及其优缺点分析;对于不同陶瓷材料总结和分析磨削参数与冷却换热对磨削温度的影响;提出理论模型的研究方法、新的测温手段,使用复合磨削工艺和热管砂轮技术等降低陶瓷磨削区温度的措施,对未来的研究方向进行了讨论与展望。 展开更多
关键词 陶瓷磨削 表面温度 理论模型 测量方法 磨削参数 冷却换热 复合磨削 热管砂轮
互相关法对主轴振动信号提取的研究 预览 被引量:1
16
作者 王展 朱峰龙 涂伟 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2018年第2期87-89,93共4页
为解决高速主轴因质量不平衡造成的振动,破坏加工精度,影响产品表面质量等问题,对谐波信号、噪声等干扰下主轴同频振动信号进行提取研究。利用Lab VIEW虚拟软件模拟均匀白噪声、高斯白噪声、直流电平、各种谐波下等不同类型振动信号,与... 为解决高速主轴因质量不平衡造成的振动,破坏加工精度,影响产品表面质量等问题,对谐波信号、噪声等干扰下主轴同频振动信号进行提取研究。利用Lab VIEW虚拟软件模拟均匀白噪声、高斯白噪声、直流电平、各种谐波下等不同类型振动信号,与基准信号互相关运算,提取与主轴同频振动信号幅值和相位。对比主轴系统在实验条件下和模拟条件下的振动响应,验证了互相关算法提取幅值和相位的准确性。实验条件下对比互相关法算法与整周期截取DFT法,结果表明:互相关法算法完整提取振动信息、运算快、准确性高,为求取影响系数、校正质量等提供更准确输入,为高速主轴在线动平衡调控提供重要信息。 展开更多
关键词 振动信号 互相关算法 影响系数 在线动平衡
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基于迭代的不等厚激光拼焊焊缝边界特征点识别方法
17
作者 左克铸 邹媛媛 +1 位作者 李鹏飞 张琦 《应用激光》 CSCD 北大核心 2018年第3期430-435,共6页
针对激光拼焊焊缝边界特征点识别容易受噪声干扰,识别鲁棒性不强问题,提出了一种基于迭代的特征点识别方法。首先,采用最大类间方差法与灰度重心法提取结构光条纹中心线;其次,结合条纹中心线畸变特征,构造直线并计算中心点到直线距离,... 针对激光拼焊焊缝边界特征点识别容易受噪声干扰,识别鲁棒性不强问题,提出了一种基于迭代的特征点识别方法。首先,采用最大类间方差法与灰度重心法提取结构光条纹中心线;其次,结合条纹中心线畸变特征,构造直线并计算中心点到直线距离,获得距离曲线,由距离曲线局部极值点对特征点进行初步定位;再次,在初步定位点的小范围内重新构造直线并进行迭代处理准确识别焊缝左右边界特征点;最后,通过序列图像信息对识别的特征点进行校正。采集不同焊接工艺参数下的激光拼焊焊缝图像进行实验,左右边界特征点列坐标绝对误差均值与均方根误差均在2-4个像素。结果表明,该方法识别精度高,并具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 特征点识别 迭代法 结构光 激光拼焊 不等厚
数控机床高速主轴温升与热变形实验研究 预览 被引量:2
18
作者 张丽秀 李金鹏 +1 位作者 李超群 于文达 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第1期129-132,共4页
电主轴温升引起的热变形是影响数控机床加工精度的重原因之一。为了研究高速电主轴热变形变化规律,搭建了高速电主轴温升与热变形测试实验平台,采用主轴动态误差分析仪同时测量150MD24Z7.5型电主轴在X、Y、Z轴方向的热变形量及不同位置... 电主轴温升引起的热变形是影响数控机床加工精度的重原因之一。为了研究高速电主轴热变形变化规律,搭建了高速电主轴温升与热变形测试实验平台,采用主轴动态误差分析仪同时测量150MD24Z7.5型电主轴在X、Y、Z轴方向的热变形量及不同位置的温升变化。结果表明,主轴轴向(Z向)的热变形量最大,在转速为4000r/min、6000r/min、8000r/min、10000r/min条件下,主轴的轴向热变形分别达到73.1、79.3、74.5、75.1;且主轴轴端温升趋势与轴向热变形趋势一致。论文的实验结果,为主轴热变形实现智能预测及主动控制提供了准确的数据支撑。 展开更多
关键词 电主轴 温升 热变形 实验
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三线结构光视觉传感器现场标定方法 预览 被引量:2
19
作者 邹媛媛 李鹏飞 左克铸 《红外与激光工程》 CSCD 北大核心 2018年第6期84-89,共6页
三线结构光视觉传感器由于获取信息量大、测量速度快等特点被广泛应用于工业现场测量。为了实现传感器高精度、快速的现场标定,提出了一种基于支持向量机的三线结构光视觉传感器标定方法。首先,设计标定靶标;其次,采集靶标图像后提取特... 三线结构光视觉传感器由于获取信息量大、测量速度快等特点被广泛应用于工业现场测量。为了实现传感器高精度、快速的现场标定,提出了一种基于支持向量机的三线结构光视觉传感器标定方法。首先,设计标定靶标;其次,采集靶标图像后提取特征点亚像素坐标值;再次,基于支持向量机方法建立特征点的图像坐标和三维空间坐标的映射模型;最后,将待标定点图像坐标输入映射模型,即可得到三维空间坐标,实现对三线结构光视觉传感器的直接标定。实验验证,Y轴、Z轴方向上的测量绝对误差均值分别为0.021 1 mm和0.015 0 mm,具有较高的标定精度,且该标定方法标定过程简单、快速,适合现场标定。 展开更多
关键词 三线结构光视觉传感器 现场标定 支持向量机
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基于影响系数法的主轴在线动平衡实验研究 预览 被引量:2
20
作者 王展 涂伟 朱峰龙 《机床与液压》 北大核心 2018年第13期28-32,共5页
针对高速机械主轴动不平衡、振动等原因对主轴加工精度造成破坏等问题,采用影响系数法对主轴进行在线动平衡。搭建实验平台,应用电磁驱动式平衡装置,通过机械主轴在不同工作转速下的动平衡效果,找到了主轴共振转速,主轴经过临界转速进... 针对高速机械主轴动不平衡、振动等原因对主轴加工精度造成破坏等问题,采用影响系数法对主轴进行在线动平衡。搭建实验平台,应用电磁驱动式平衡装置,通过机械主轴在不同工作转速下的动平衡效果,找到了主轴共振转速,主轴经过临界转速进入了柔性工作状态,采用了双面影响系数法在线动平衡方法,通过水平和垂直方向同时检测主轴振动,客观表达主轴振动状态。实验结果表明:双面影响系数法平衡精度明显高于单面影响系数法,主轴振幅降低显著,平衡效率提高。影响系数法在线动平衡实验为高速机械主轴在线动平衡调控提供了依据。 展开更多
关键词 单面影响系数法 双面影响系数法 电磁驱动式平衡装置 机械振动
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