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海洋水质富营养化评价仿真研究 预览
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作者 杜祥军 邵峰晶 孙仁诚 《计算机仿真》 北大核心 2019年第5期377-380,460共5页
海水富营养化是指由于海水中营养盐含量超过正常范围,引起浮游植物过量增长,并由此导致水体生态平衡的改变,进而造成危害的一种污染现象。既有的评价方法主要面向较小海域,基于特定水质因素的监测数据,利用统计与数据挖掘方法实现。当... 海水富营养化是指由于海水中营养盐含量超过正常范围,引起浮游植物过量增长,并由此导致水体生态平衡的改变,进而造成危害的一种污染现象。既有的评价方法主要面向较小海域,基于特定水质因素的监测数据,利用统计与数据挖掘方法实现。当面对覆盖较大海域、涉及众多水质因素的监测数据时,利用这些方法却难以实现系统性的评价。为此提出了将复杂网络应用于海洋数据的建模与分析的方法,构建了监测站水质因素相似性网络,分析了网络聚集系数的演化。通过实际发布数据的对比分析,验证了利用该方法可以从整体上有效地检测并评价海域的富营养化,并可为水体富营养化评价提供更多的系统性特征支持。 展开更多
关键词 复杂网络 相似性度量 富营养化 水质评价
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关节式上下料机器人设计 预览
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作者 宗成国 毛天旭 徐丕兵 《工业控制计算机》 2019年第3期98-99,共2页
通过对机器人未知的工作环境以及不确定性因素的研究与分析,设计了一种基于关节式机器人的六自由度运动方案。首先采用整体结构设计的方法针对关节式机器人在运行过程中的执行机构进行分析,通过对作业内容进行规划,再结合实际需求,完成... 通过对机器人未知的工作环境以及不确定性因素的研究与分析,设计了一种基于关节式机器人的六自由度运动方案。首先采用整体结构设计的方法针对关节式机器人在运行过程中的执行机构进行分析,通过对作业内容进行规划,再结合实际需求,完成对机器人的基本设计;其次,通过建立关节式机器人运动的雅可比矩阵,设计了一个具有自主执行能力的机器人;最后,通过对机器人进行速度分析与验证,基本实现了其执行与运动能力。 展开更多
关键词 关节式机器人 执行机构 雅可比矩阵 速度分析
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2-DOF关节型机器人轨迹的PCH与PD协调控制
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作者 迟洁茹 于海生 +2 位作者 杨杰 牛欢 张启杲 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第5期916-921,共6页
针对二自由度关节型机器人轨迹跟踪控制系统单独使用一种控制方法难以实现快速高效、高精度的问题,设计了基于端口受控哈密顿(PCH)系统与传统PD算法协调控制的方案。端口受控哈密顿(PCH)控制用于确保系统的稳定性问题,传统PD控制主要用... 针对二自由度关节型机器人轨迹跟踪控制系统单独使用一种控制方法难以实现快速高效、高精度的问题,设计了基于端口受控哈密顿(PCH)系统与传统PD算法协调控制的方案。端口受控哈密顿(PCH)控制用于确保系统的稳定性问题,传统PD控制主要用于提高系统响应的快速性问题。采用指数函数作为协调函数以实现协调控制策略,从而适应二自由度机器人的误差扰动。该系统既实现了位置信号的快速跟踪,又使机器人的输出信号控制在较高的误差精度范围内。经仿真验证表明,当机器人的机械系统存在建模误差时,采用端口受控哈密顿与传统PD算法协调控制器的二自由度关节型机器人位置控制系统有效的结合了两种控制方法的优点,该系统的动态性能与稳态性能优良,且能够快速消除误差。 展开更多
关键词 关节型机器人 端口受控哈密顿 PD控制 轨迹跟踪控制
基于线性回归法的飞机轮胎消耗规律预测
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作者 张峰 陈兵 +2 位作者 赵怿平 王英众 李岳 《飞机设计》 2019年第4期73-76,共4页
利用R语言统计分析软件,基于线性回归分析方法,对飞机轮胎的消耗规律进行了分析预测研究,分析了飞机架数、飞行小时和飞行起落3个主要因素与飞机轮胎消耗的关系,构建了多元线性回归分析模型,运用p值检验法对模型进行了显著性检验,并对... 利用R语言统计分析软件,基于线性回归分析方法,对飞机轮胎的消耗规律进行了分析预测研究,分析了飞机架数、飞行小时和飞行起落3个主要因素与飞机轮胎消耗的关系,构建了多元线性回归分析模型,运用p值检验法对模型进行了显著性检验,并对回归分析结果进行了回归诊断,分析结果与实际情况相符,实践证明方法可行。 展开更多
关键词 线性回归 R语言 飞机轮胎
张嗣瀛院士永远活在我们心中 预览
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作者 《复杂系统与复杂性科学》 CSCD 2019年第3期I0001-I0002,共2页
我国控制科学与系统科学领域教育和科学研究的先行者之一,全国“五一”劳动奖章获得者、中国科学院院士、教授、博士生导师张嗣瀛同志,因病医治无效,于2019年10月4日10时42分在青岛逝世,享年95岁。
关键词 中国科学院院士 博士生导师 科学研究 系统科学 控制科学 先行者 获得者
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基于改进BA网络的遗传算法 预览
6
作者 李阳 田兴华 张纪会 《复杂系统与复杂性科学》 EI CSCD 2019年第2期69-76,共8页
遗传算法是基于生物进化论设计的一种自然启发式算法,在众多领域都有广泛应用。目前对于遗传算法的研究主要集中于:遗传算法的理论研究、遗传算法的改进及应用。复杂网络是研究由众多个体组成的集体行为和个体间关系的有力模型。为了改... 遗传算法是基于生物进化论设计的一种自然启发式算法,在众多领域都有广泛应用。目前对于遗传算法的研究主要集中于:遗传算法的理论研究、遗传算法的改进及应用。复杂网络是研究由众多个体组成的集体行为和个体间关系的有力模型。为了改进遗传算法性能,在已有的复杂网络与遗传算法相结合的成果基础上,提出了一种基于改进BA网络的遗传算法,实现了对网络结构进一步的改进,并改进了传统遗传算法的选择策略以及为了应对网络中节点的递增采用的种群规模自适应策略,通过数值实验验证了改进算法的性能,结果表明改进算法对于不同类型的函数的寻优能力要优于基本遗传算法以及基于普通BA网络的遗传算法。研究结果对于遗传算法的改进具有一定指导作用。 展开更多
关键词 改进的BA网络 群体智能 遗传算法 节点度与适应度结合的选择策略 度的继承 种群自适应
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深切缅怀关肇直先生——纪念关先生百年诞辰
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作者 张嗣瀛 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2019年第2期139-140,共2页
20世纪50年代,现代控制理论在国际上强势登场.认识到其重要性,刚回国不久的钱学森先生就在国内大力倡导控制科学.心有灵犀一点通,同样关注国际学术动向的关肇直对此深有同感.钱先生和关先生是我国老一辈的科学家,他们对于科学的发展有... 20世纪50年代,现代控制理论在国际上强势登场.认识到其重要性,刚回国不久的钱学森先生就在国内大力倡导控制科学.心有灵犀一点通,同样关注国际学术动向的关肇直对此深有同感.钱先生和关先生是我国老一辈的科学家,他们对于科学的发展有敏锐深邃的洞察力.在他们的大力倡导和共同努力下,1962年,中国科学院数学研究所成立'控制理论研究室',关先生亲任首届研究室主任.控制理论研究室的成立是一个标志性的事件,它开创了新中国的现代控制学科的研究工作.过去几十年的历史证明,这个方向对于我国及世界科学的发展都具有至为重要的意义. 展开更多
关键词 百年诞辰 理论研究室
含未知系数的非严格反馈系统的自适应控制 预览
8
作者 王芳 陈兵 孙莉莉 《青岛大学学报:工程技术版》 CAS 2019年第1期1-8,共8页
针对一类单输入单输出非严格反馈系统的自适应模糊控制问题,该受控系统含有未知的虚拟控制系数,提出了一种基于观测器的自适应模糊控制方案。采用凸组合的方法,设计了一个鲁棒观测器来估计未知的系统状态变量,同时运用Young不等式及变... 针对一类单输入单输出非严格反馈系统的自适应模糊控制问题,该受控系统含有未知的虚拟控制系数,提出了一种基于观测器的自适应模糊控制方案。采用凸组合的方法,设计了一个鲁棒观测器来估计未知的系统状态变量,同时运用Young不等式及变量分离方法,解决非严格反馈结构带来控制设计上的困难,并结合模糊自适应控制方法和Backstepping技术,构造出理想的控制器。根据Lyapunov稳定性理论,证明所提出的自适应模糊控制器能保证跟踪误差收敛到原点的一个小领域内,且自适应闭环系统的所有信号都是有界的,以一个仿真算例验证了方案的有效性。说明含未知系数的非严格反馈系统,最终可以转化成稳定性良好的系统。该研究具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 非严格反馈 自适应控制 非线性系统 BACKSTEPPING LYAPUNOV稳定性理论
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中国部分省份手足口病传染率分析 被引量:1
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作者 王燕芬 王旭峰 赵继军 《中华疾病控制杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期540-544,共5页
目的了解不同气候带省份手足口病(hand,foot and mouth disease,HFMD)发病数的周期性,传染率的季节性及影响因素,为HFMD的防治提供科学的参考依据。方法选取海南省、湖南省、山东省、青海省和内蒙古自治区这5个具有气候代表性的省,利用... 目的了解不同气候带省份手足口病(hand,foot and mouth disease,HFMD)发病数的周期性,传染率的季节性及影响因素,为HFMD的防治提供科学的参考依据。方法选取海南省、湖南省、山东省、青海省和内蒙古自治区这5个具有气候代表性的省,利用小波变换分析各省HFMD发病数周期性,建立时间序列易感者-感染者-康复者(time series susceptible infected recovered, TSIR)模型,应用马尔科夫蒙特卡洛方法 (markov chain monte carlo, MCMC)估计TSIR模型中参数,分析各省以及全国的HFMD的传染率季节性;最后建立线性回归模型分析气候、假期和春运对传染率季节性的影响。结果 (1)不同气候带的各省的HFMD传染率均呈季节性,且有相似的模式,2月至5月为高峰期;(2) HFMD的传染率季节性既受气候的影响,又受人群接触率的影响:内蒙古自治区的HFMD传染率仅受相对湿度的影响,其他各省的传染率仅受春运的影响。结论 HFMD传染率有明显季节性,在2月有大幅度增加,春运期间要加强对其防控。 展开更多
关键词 手足口病 传染率 季节性 气候 开学放假 春运
中国各省、自治区与直辖市手足口病传染率分析 预览
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作者 王燕芬 王旭峰 赵继军 《复杂系统与复杂性科学》 CSCD 2019年第3期79-86,共8页
以全国31个省、自治区和直辖市的手足口病为研究对象,估算各地手足口病传染率及其季节性,分析可能对季节性有影响的因素。采用时间序列SIR(Time Series Susceptible Infected Recovered(TSIR))模型,并应用马尔科夫蒙特卡洛方法(Markovch... 以全国31个省、自治区和直辖市的手足口病为研究对象,估算各地手足口病传染率及其季节性,分析可能对季节性有影响的因素。采用时间序列SIR(Time Series Susceptible Infected Recovered(TSIR))模型,并应用马尔科夫蒙特卡洛方法(Markovchain Monte Carlo,MCMC)估算模型中参数,分析各地月手足口病传染率及季节性,最后建立线性回归模型分析气候、假期和春运对手足口病传染率季节性的影响。结果表明中国各省手足口病传染率都有明显的季节性,根据传染率峰值发生时间,可以将各省归类到4个区域:东南地区峰值在2月~3月,各省传染率季节性多与春运有关;西北地区峰值在4月,传染率季节性主要受相对湿度和春运的影响;北方地区峰值在5月,季节性则受平均气温、暑假和春运的影响;西藏自治区峰值则在8月,其传染率季节性不受上述因素的影响。 展开更多
关键词 手足口病 传染率季节性 气候因素 开学放假 春运
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多阈值随机汇池网络自适应估计性能研究 预览
11
作者 景文腾 耿金花 +1 位作者 韩博 段法兵 《复杂系统与复杂性科学》 CSCD 2019年第3期87-92,共6页
本文研究了数模转换中多阈值随机汇池网络的自适应信号估计性能,给定网络节点数目,将模数转换的阈值进行均匀划分,分析了随机汇池网络输出的分布函数,理论给出了多阈值随机汇池网络的最优权向量和最小均方误差表达式,以及大规模网络输出... 本文研究了数模转换中多阈值随机汇池网络的自适应信号估计性能,给定网络节点数目,将模数转换的阈值进行均匀划分,分析了随机汇池网络输出的分布函数,理论给出了多阈值随机汇池网络的最优权向量和最小均方误差表达式,以及大规模网络输出的Fisher信息量近似值,实验验证了多阈值随机汇池网络中超阈值随机共振现象,随着阈值数量的增加,噪声的有益性逐渐减弱,而网络估计的最小均方误差不断变小且逐渐接近Fisher信息意义下的误差界。研究结果表明多阈值随机汇池网络的自适应信号估计方法具有重要的应用价值。 展开更多
关键词 随机汇池网络 多阈值划分 超阈值随机共振 均方误差 Fisher信息
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PCBA模块测试分拣控制系统 预览
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作者 朱肖谣 范秋华 +2 位作者 黄凡 史程程 张凌志 《河北工业科技》 CAS 2019年第5期341-345,共5页
为保证印刷电路板组件(printed circuit board assembly,PCBA)的功能性完备,在装壳前需对其进行功能测试,而当前生产线主要由人工测试分拣,效率低下,为此,设计了一种能够自动扫码、测试、分拣的自动控制系统。选用西门子S7-1200PLC作为... 为保证印刷电路板组件(printed circuit board assembly,PCBA)的功能性完备,在装壳前需对其进行功能测试,而当前生产线主要由人工测试分拣,效率低下,为此,设计了一种能够自动扫码、测试、分拣的自动控制系统。选用西门子S7-1200PLC作为控制器,WinCC组态软件作为上位监控系统,PLC与WinCC之间采用OPC的方式实现通信,采用VBS编程调用MSComm控件实现WinCC与测试工装和扫码枪之间的串口通信。测试结果表明,系统运行稳定,具有很好的实用性、可靠性。系统的使用能减少人力的投入,降低操作人员的劳动强度,提高生产效率,可在PCBA模块生产线中广泛使用。 展开更多
关键词 自动化技术应用 印刷电路板组件 功能测试 PLC WINCC 控制系统
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基于WinCC的PCBA模块监控系统研究 预览
13
作者 朱肖谣 范秋华 黄凡 《青岛大学学报:工程技术版》 CAS 2019年第4期29-33,共5页
针对传统的印刷电路板组装件检测流水线存在的问题,设计了一种电表PCBA模块功能检测的监控系统。该系统利用WinCC内置的全局脚本编辑器对MSComm控件进行编程,实现对下位机的控制和上行数据的读取,并将读取的数据存放在WinCC内部变量中,... 针对传统的印刷电路板组装件检测流水线存在的问题,设计了一种电表PCBA模块功能检测的监控系统。该系统利用WinCC内置的全局脚本编辑器对MSComm控件进行编程,实现对下位机的控制和上行数据的读取,并将读取的数据存放在WinCC内部变量中,进行数据解析、判断、归档、导出等操作,提高了WinCC的组态效率。该系统解决了WinCC没有集成串口通讯驱动的缺陷,实现了WinCC与具有串行通讯接口的智能仪器仪表直接通讯,在PCBA模块功能检测方面具有广阔的应用前景。该系统已在实际项目中正常运行,运行稳定,能够实现对检测过程的监控和控制,满足企业对生产效率和准确度的要求。 展开更多
关键词 印刷电路板组装件 监控系统 视窗控制中心 全局脚本编辑器 串口通讯
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自限式伴热带在海洋石油平台仪表及仪表管伴热中的应用研究 预览
14
作者 刘存耀 《科学与信息化》 2019年第8期69-71,共3页
本文分析了自限式伴热用于海洋石油平台仪表及仪表管伴热的原因,并对何种仪表及仪表管需要伴热进行了总结,最后介绍伴热设计流程。
关键词 自限式伴热带 仪表管 仪表 伴热设计
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对抗网络下多智能体系统的能控性分析 预览
15
作者 曹少斌 纪志坚 +1 位作者 于海生 侯婷 《三峡大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2019年第3期97-101,共5页
符号网络一直是网络控制界关心的问题,因为它们允许在多智能体系统(MAS)中研究对抗性交互作用.本文主要讨论基于领航者-跟随者结构的具有对抗交互作用的一类符号完备图的可控性.研究结果表明Tanner(2004)提出的领航者-追随者结构也适用... 符号网络一直是网络控制界关心的问题,因为它们允许在多智能体系统(MAS)中研究对抗性交互作用.本文主要讨论基于领航者-跟随者结构的具有对抗交互作用的一类符号完备图的可控性.研究结果表明Tanner(2004)提出的领航者-追随者结构也适用于具有对抗交互作用的多智能体系统.基于此,为对抗网络系统的可控性提出了两个必要的条件.特别在基于三部图的划分下提出了一个具有对抗相互作用的Peterson图的可控性问题的分析,给出了其可控子空间的一般结论.最后,给出仿真结果来验证结论. 展开更多
关键词 对抗网络 多智能体系统 符号完备图 领航者-跟随者结构 Peterson图
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基于以太网通信的液体配料监管控制系统 预览
16
作者 张鹦琦 徐世许 张万达 《自动化与仪表》 2019年第4期16-18,23共4页
针对化工品配料过程中远程监控生产的需求,该文设计了一种基于以太网通信的液体配料监管控制系统。该系统以欧姆龙CP1H PLC为控制核心,PLC通过RS-232C通信读取称重模块的称重数据,并控制电磁阀和电动机完成精确配料;上位机和触摸屏利用... 针对化工品配料过程中远程监控生产的需求,该文设计了一种基于以太网通信的液体配料监管控制系统。该系统以欧姆龙CP1H PLC为控制核心,PLC通过RS-232C通信读取称重模块的称重数据,并控制电磁阀和电动机完成精确配料;上位机和触摸屏利用以太网通信发送FINS协议将配方信息和参数设定写入PLC内,并读取PLC称重数据和状态在监视界面实时显示,同时上位机软件将配料数据存入Access数据库内,便于企业查询。该系统具有结构简单、配料精准、成本低的特点,且满足企业安全生产的需要。 展开更多
关键词 配料监管系统 以太网通信 FINS协议 欧姆龙PLC ACCESS数据库
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基于交叉并行卷积神经网络的货物列车车厢号识别系统 预览
17
作者 王豪男 丁军航 许华胜 《制造业自动化》 CSCD 2019年第3期4-6,19共4页
现有的车厢号识别系统常存在着效率不高、改造困难、维护复杂等缺陷。利用深度卷积神经网络设计货物列车车厢号自动识别系统。通过搭建深度卷积框架LPCNN,缩减模型结构,采取交叉并行的数据传输方式,对图片集进行训练测试,识别的最终结... 现有的车厢号识别系统常存在着效率不高、改造困难、维护复杂等缺陷。利用深度卷积神经网络设计货物列车车厢号自动识别系统。通过搭建深度卷积框架LPCNN,缩减模型结构,采取交叉并行的数据传输方式,对图片集进行训练测试,识别的最终结果表明该系统与现有的Alex-Net模型对比,参数的数量仅需其1/50,且识别结果精度和准确率得到有效提升。 展开更多
关键词 交叉并行卷积神经网络 车厢号 定位识别
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考虑铁损的永磁同步电机随机命令滤波控制 预览
18
作者 程帅 于金鹏 +1 位作者 于海生 付程 《微电机》 北大核心 2019年第7期61-66,共6页
针对永磁同步电机在运行中产生的随机扰动问题,提出了一种考虑铁损的永磁同步电机随机命令滤波控制方法。运用命令滤波技术解决了在电机反步控制中出现的“计算爆炸”问题,引入补偿信号消除滤波误差,采用神经网络技术近似系统中未知的... 针对永磁同步电机在运行中产生的随机扰动问题,提出了一种考虑铁损的永磁同步电机随机命令滤波控制方法。运用命令滤波技术解决了在电机反步控制中出现的“计算爆炸”问题,引入补偿信号消除滤波误差,采用神经网络技术近似系统中未知的随机非线性函数,选择随机Lyapunov函数并分析系统的稳定性。仿真结果表明,该控制方法能够实现对预期设计的信号的快速跟踪,有效地解决了系统的随机扰动问题,保证了系统的稳定性。 展开更多
关键词 铁损 随机非线性系统 命令滤波 神经网络 永磁同步电机
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用触摸屏大字号实时显示称重仪表的数据 预览
19
作者 边长安 徐世许 耿延龙 《工业仪表与自动化装置》 2019年第4期95-98,共4页
为满足工厂远距离实时直观地看到称重仪表上的称重信息,该文开发设计了用触摸屏大字号实时显示称重仪表上的数据的系统。系统由触摸屏、称重仪表、称重传感器、220V交流电源、24V直流电源以及通信线组成,无需使用PLC设备,通过对触摸屏... 为满足工厂远距离实时直观地看到称重仪表上的称重信息,该文开发设计了用触摸屏大字号实时显示称重仪表上的数据的系统。系统由触摸屏、称重仪表、称重传感器、220V交流电源、24V直流电源以及通信线组成,无需使用PLC设备,通过对触摸屏编写程序,能够实现称重仪表数据信息经过触摸屏加工处理、转换后在触摸屏上以大字号实时显示,实现与称重仪表数据的同步。实际应用表明系统具有同步性好、稳定可靠、使用方便的特点。 展开更多
关键词 称重仪表 触摸屏 大字号 实时显示
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异步电机四象限驱动系统的线性自抗扰与滑模控制 预览
20
作者 张晖鹏 于海生 +1 位作者 刘旭东 吴贺荣 《青岛大学学报:工程技术版》 CAS 2019年第2期1-7,26共8页
为了实现背靠背变流器和异步电机驱动系统的四象限运行、能量双向流动、网侧单位功率因数、直流母线电压可控,本文采用线性自抗扰控制和滑模控制相结合的控制策略。网侧变流器电压环采用线性自抗扰控制,电流环采用滑模控制,提升了网侧... 为了实现背靠背变流器和异步电机驱动系统的四象限运行、能量双向流动、网侧单位功率因数、直流母线电压可控,本文采用线性自抗扰控制和滑模控制相结合的控制策略。网侧变流器电压环采用线性自抗扰控制,电流环采用滑模控制,提升了网侧子系统的抗干扰能力;机侧变流器速度环及磁链环采用线性自抗扰控制,电流环采用滑模控制,保证了网侧子系统的直流母线电压恒定时再进行机侧子系统的起动。异步电机四象限运行开始时存在较大电压超调的问题,采用网侧子系统电压软给定方法,减小电压超调。对于负载转矩未知的情况,采用负载转矩观测器进行观测。仿真结果表明,该控制系统实现了异步电机的四象限运行,对异步电机的未知负载转矩值跟踪快速且精确,实现了异步电机四象限驱动系统在单位功率因数下运行,线性自抗扰与滑模控制能很好地保证网侧直流电压达到给定值,并保持恒定,虽然在电机状态切换时,直流母线电压有波动,但很快恢复到给定值,电压定向控制存在一定的稳态误差,且误差随电机状态的切换越来越大。该研究在工业传动领域具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 异步电机 四象限 滑模控制 线性自抗扰控制 电压软给定
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