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遥感植被指数和CASA模型估算山东省冬小麦单产 认领
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作者 张莎 白雲 +7 位作者 刘琦 童德明 徐振田 赵娜 王兆雪 王霄鹏 李咏沙 张佳华 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS 北大核心 2021年第1期257-264,共8页
准确估算区域尺度冬小麦单产对明确区域农业生产现状与保证国家粮食安全有重要意义。光能利用率模型是作物单产估算的常用模型之一,模型中最大光能利用率(ξmax)是准确估算作物单产的关键参数,作物的ξmax是否随时间发生变化需要深入探... 准确估算区域尺度冬小麦单产对明确区域农业生产现状与保证国家粮食安全有重要意义。光能利用率模型是作物单产估算的常用模型之一,模型中最大光能利用率(ξmax)是准确估算作物单产的关键参数,作物的ξmax是否随时间发生变化需要深入探讨。首先使用Savitzky-Golay(S-G)对中分辨率成像光谱仪(MODIS)时序植被指数数据进行滤波,采用差分法结合光谱突变法提取了山东省2000年—2015年冬小麦种植面积,并使用市级尺度年鉴统计面积对提取面积进行验证,然后使用固定ξmax和变化ξmax分别驱动光能利用率模型(CASA),结合作物收获指数与冬小麦种植面积获取山东省2000年—2016年冬小麦单产时空分布特征,探讨最大光能利用率对作物单产模拟的影响。结果表明,滤波后的时序植被指数数据能够反映冬小麦生长的光谱特征,差分法与光谱突变法结合提取冬小麦面积具有较好的普适性,提取的多年冬小麦种植面积与年鉴统计冬小麦播种面积之间的决定系数(R^2)达0.71;变化ξmax情景下模拟的多年冬小麦单产与统计单产之间的决定系数更高,说明冬小麦ξmax是随时间变化的,可能与冬小麦品种更替有关。基于统计与模拟的结果均显示山东省冬小麦单产在2000年—2016年间呈现增加趋势,两者表现出来的增加速率分别为93.12和149.79 kg·hm^-2·a^-1。在空间上,山东省冬小麦单产呈现西部高于东部的分布特征。 展开更多
关键词 时序遥感植被指数数据 最大光能利用率 冬小麦种植面积提取 冬小麦单产估算 山东省
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小型核桃脱壳分选一体机的设计 认领
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作者 张敏 陈莉 +1 位作者 祁文迪 赵兴强 《电子测试》 2021年第7期26-27,共2页
核桃不仅营养价值极高,而且核桃壳的药用价值也非常高,国内小企业和家庭在核桃硬壳脱壳加工环节,一般采用人工破壳取仁的方式,这种方式劳动强度大,人工成本高且不卫生;针对这个问题设计了一款小型的硬壳脱壳,壳仁分离分选的机器来提高... 核桃不仅营养价值极高,而且核桃壳的药用价值也非常高,国内小企业和家庭在核桃硬壳脱壳加工环节,一般采用人工破壳取仁的方式,这种方式劳动强度大,人工成本高且不卫生;针对这个问题设计了一款小型的硬壳脱壳,壳仁分离分选的机器来提高生产效率,减少成本,提高收入。 展开更多
关键词 核桃 脱壳 一体机
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考虑输入饱和的PMSM命令滤波离散控制 认领
3
作者 徐雨梦 于金飞 +2 位作者 崔英英 于金鹏 刘加朋 《微特电机》 2021年第3期50-55,共6页
结合命令滤波和神经网络技术设计了永磁同步电机离散位置跟踪控制方法。使用欧拉公式建立永磁同步电机离散模型,用神经网络技术来逼近非线性函数,应用命令滤波技术解决传统反步法中的“计算复杂性”问题,引入补偿机制成功地解决滤波误... 结合命令滤波和神经网络技术设计了永磁同步电机离散位置跟踪控制方法。使用欧拉公式建立永磁同步电机离散模型,用神经网络技术来逼近非线性函数,应用命令滤波技术解决传统反步法中的“计算复杂性”问题,引入补偿机制成功地解决滤波误差问题。仿真结果表明,该控制器有良好的位置跟踪性能,能够解决输入饱和的影响,且对外部负载扰动有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 输入饱和 离散 命令滤波控制 神经网络
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考虑铁损的永磁同步电动机有限时间模糊动态面控制 认领
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作者 张肖平 于金飞 +1 位作者 崔英英 于金鹏 《机械制造与自动化》 2021年第1期49-53,56,共6页
提出了一种考虑铁损的永磁同步电动机有限时间动态面位置跟踪控制方法。该控制方法以传统反步法为基础,采用有限时间控制技术,提高了系统的响应速度和控制精度;引入动态面控制技术,解决了计算复杂性的问题。运用分段光滑函数逼近的方法... 提出了一种考虑铁损的永磁同步电动机有限时间动态面位置跟踪控制方法。该控制方法以传统反步法为基础,采用有限时间控制技术,提高了系统的响应速度和控制精度;引入动态面控制技术,解决了计算复杂性的问题。运用分段光滑函数逼近的方法,避免了输入饱和。仿真结果表明,该方法可以有效地克服输入饱和带来的影响,可实现对永磁同步电动机快速有效的位置跟踪控制。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 有限时间控制 动态面控制
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基于高斯模糊的单幅图像去雾算法 认领
5
作者 崔建伟 王冬青 刘金燕 《自动化与仪器仪表》 2021年第1期9-11,16,共4页
雾霾天气导致成像设备获得的图像质量下降,影响了人类视觉感知及计算机视觉特征提取。计算机视觉系统对去雾的速度要求较高,因此,提出一种快速图像去雾算法。首先根据雾天图像退化模型,通过高斯模糊对环境光进行估计,其次根据图像整体... 雾霾天气导致成像设备获得的图像质量下降,影响了人类视觉感知及计算机视觉特征提取。计算机视觉系统对去雾的速度要求较高,因此,提出一种快速图像去雾算法。首先根据雾天图像退化模型,通过高斯模糊对环境光进行估计,其次根据图像整体亮度对大气光值进行估计,最后根据雾天图像退化模型复原无雾图像。实验结果证明,在主观视觉效果方面,去雾效果明显,明显改善了图像质量。在去雾速度方面算法速度较快,可以满足计算机视觉系统的要求。 展开更多
关键词 图像去雾 高斯模糊 环境光 大气光值
机械臂滑模控制算法研究 认领
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作者 许崇立 王冬青 周振 《工业仪表与自动化装置》 2021年第1期3-7,12,共6页
针对机械臂轨迹跟踪控制中传统滑模控制需估计其建模误差及外界干扰等不确定性,当建模不确定性及外界干扰较大较复杂时,将会导致出现抖振现象。该文在以传统滑模控制为主控制器的基础上,通过对传统干扰观测器进行改进,对外界干扰进行反... 针对机械臂轨迹跟踪控制中传统滑模控制需估计其建模误差及外界干扰等不确定性,当建模不确定性及外界干扰较大较复杂时,将会导致出现抖振现象。该文在以传统滑模控制为主控制器的基础上,通过对传统干扰观测器进行改进,对外界干扰进行反馈补偿,同时利用神经网络对其建模误差进行逼近。通过机械手仿真实验结果表明,所提方法能够有效抑制系统抖振现象,提高响应速度及其轨迹跟踪精度。 展开更多
关键词 不确定性 滑模控制 改进干扰观测器 神经网络
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基于状态约束的PMSM随机系统模糊自适应控制 认领
7
作者 蒋祺 崔英英 +1 位作者 于金鹏 于海生 《控制工程》 北大核心 2021年第2期222-228,共7页
针对永磁同步电机在实际运行过程中会产生随机扰动,以及电机状态量在传统的反步法中不能被约束的问题,提出了一种考虑状态约束和随机扰动的模糊自适应反步方法对永磁同步电机随机系统进行位置跟踪控制。引入障碍李雅普诺夫函数约束电机... 针对永磁同步电机在实际运行过程中会产生随机扰动,以及电机状态量在传统的反步法中不能被约束的问题,提出了一种考虑状态约束和随机扰动的模糊自适应反步方法对永磁同步电机随机系统进行位置跟踪控制。引入障碍李雅普诺夫函数约束电机系统的状态量;采用模糊逻辑控制方法处理电机模型中的随机非线性函数。仿真结果表明,提出的控制方法可以克服随机扰动的影响,快速跟踪目标信号,并且能够确保电机系统的状态量在给定的约束空间内。 展开更多
关键词 随机非线性系统 状态约束 障碍李雅普诺夫函数 永磁同步电机
电机故障监测系统的振动信号采集上位机设计 认领
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作者 王斌 丁军航 官晟 《自动化与仪表》 2021年第2期11-15,共5页
该文介绍了一种应用于电机故障监测的振动信号采集系统。针对所用数据采集卡的配套软件使用复杂、功能不足等问题,在Windows系统Visual Studio 2019开发环境下,基于C#语言和采集卡的API函数,重新开发采集卡上位机软件,实现了对电机振动... 该文介绍了一种应用于电机故障监测的振动信号采集系统。针对所用数据采集卡的配套软件使用复杂、功能不足等问题,在Windows系统Visual Studio 2019开发环境下,基于C#语言和采集卡的API函数,重新开发采集卡上位机软件,实现了对电机振动信号的采样、波形显示、数据存储,以及在高速采集模式下的信号异常报警功能。通过电机振动信号采集试验,对软件的相关功能进行测试,证明该软件功能正常,运行稳定,性能较好,满足电机故障监测的需求。 展开更多
关键词 故障监测 上位机 信号采集 C#
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基于EEMD和PSO-SVM的电机气隙偏心故障诊断 认领
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作者 任强 官晟 +2 位作者 王凤军 丁军航 原明亭 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2021年第2期73-76,85,共5页
针对电机气隙偏心故障如何通过振动信号进行有效诊断、如何选取合适故障特征等系列问题,提出了基于集合经验模态分解(EEMD)的Hilbert时频谱能量特征表达和粒子群参数优化的支持向量机(PSO-SVM)的故障诊断方法。首先对振动信号进行EEMD分... 针对电机气隙偏心故障如何通过振动信号进行有效诊断、如何选取合适故障特征等系列问题,提出了基于集合经验模态分解(EEMD)的Hilbert时频谱能量特征表达和粒子群参数优化的支持向量机(PSO-SVM)的故障诊断方法。首先对振动信号进行EEMD分解,并通过相关系数法选择有效的IMF分量;其次,对有效的IMF分量提取Hilbert时频谱能量作为特征向量;最后,利用PSO-SVM对提取的特征进行故障的识别。实验结果表明:利用该方法可以对电机偏心故障进行准确诊断。通过与其他传统故障特征在PSO-SVM下进行的比较,验证了Hilbert时频谱能量特征可以获得更高的诊断准确率。 展开更多
关键词 振动信号 气隙偏心 希尔伯特变换 PSO-SVM EEMD
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基于生成对抗网络的半监督图像语义分割 认领
10
作者 朱锋 刘其朋 《复杂系统与复杂性科学》 EI 2021年第1期23-29,共7页
提出了一种基于生成对抗网络的语义分割模型,包括一个全卷积语义分割网络以及一个判别网络,其中语义分割网络负责生成与输入图像对应的语义分割图,判别网络负责检测分割图与真实标签的区别,以促使分割网络改进分割效果。为了更好的提取... 提出了一种基于生成对抗网络的语义分割模型,包括一个全卷积语义分割网络以及一个判别网络,其中语义分割网络负责生成与输入图像对应的语义分割图,判别网络负责检测分割图与真实标签的区别,以促使分割网络改进分割效果。为了更好的提取全局结构信息,语义分割网络中采用了金字塔池化模块,对不同规模的空间区域进行池化操作。另外,为了应对语义分割训练数据集人工标注成本过高的问题,利用判别网络生成伪标签协助语义分割网络进行训练,从而实现了半监督训练效果。模型在PASCAL VOC2012数据集中进行了测试,结果表明该模型在全监督和半监督条件下均优于已有方法。 展开更多
关键词 语义分割 生成对抗网络 金字塔池化 半监督训练
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穿梭车仓储系统复合作业路径优化 认领
11
作者 王姗姗 张纪会 《复杂系统与复杂性科学》 EI 2021年第1期63-72,共10页
将入库任务和出库任务进行合理搭配构成复合作业是穿梭车仓储系统常用的作业模式,合理的复合作业路径优化对于提升作业效率,降低作业成本具有重要意义。为提高穿梭车仓储系统的出入库效率,将系统复合作业路径优化归结为任务指派问题,以... 将入库任务和出库任务进行合理搭配构成复合作业是穿梭车仓储系统常用的作业模式,合理的复合作业路径优化对于提升作业效率,降低作业成本具有重要意义。为提高穿梭车仓储系统的出入库效率,将系统复合作业路径优化归结为任务指派问题,以完成一批拣货任务的总时间最小为目标建立优化模型。设计了一种改进的离散粒子群优化算法,重新定义了粒子的位置和速度及运动方程,将循环交叉和交换变异引入速度的加法运算,实现算法的快速收敛,同时通过排斥算子保持粒子群的多样性,减小算法陷入局部最优的可能性。仿真结果表明,该算法性能优于遗传算法,有效地缩短了复合作业的时间,提高了拣货效率。 展开更多
关键词 穿梭车仓储系统 复合作业 路径优化 任务指派问题 离散粒子群算法 循环交叉
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安徽省间日疟传染率分析 认领
12
作者 白迪 周武略 赵继军 《复杂系统与复杂性科学》 EI 2021年第1期73-79,共7页
间日疟的传播媒介中华按蚊仍普遍存在,但对间日疟的传播动态的研究仍极其有限。以安徽省间日疟为例,估算蚊子叮咬率、间日疟的传染率以及它们的季节性,并进一步分析传染率发生季节性变化的影响因素。采用人类与蚊子相耦合的SIR-SI(Susce... 间日疟的传播媒介中华按蚊仍普遍存在,但对间日疟的传播动态的研究仍极其有限。以安徽省间日疟为例,估算蚊子叮咬率、间日疟的传染率以及它们的季节性,并进一步分析传染率发生季节性变化的影响因素。采用人类与蚊子相耦合的SIR-SI(Susceptible Infected Recovered-Susceptible Infected)模型对间日疟的传播动态建模,估算随时间变化的蚊子叮咬率以及传染率;建立多元线性回归模型探究温度和降水量对蚊子叮咬率和间日疟传染率的影响。结果表明:间日疟蚊子叮咬率和传染率有显著的年季节性(季节性幅度为42.4%);间日疟传染率受到温度(p值为7.23e-11)以及降水量(p值为0.004)的显著影响;间日疟发病数受传染率的影响不仅呈现每年一个周期的特点,由于易感者人数的变化,还存在多年一个大周期的特点。 展开更多
关键词 间日疟 传染率季节性 温度 降水量
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基于MAS的合作—竞争编队研究 认领
13
作者 王潇 纪志坚 《复杂系统与复杂性科学》 EI 2021年第1期8-14,共7页
基于牧羊犬跟羊群的自然现象,研究了一类具有合作—竞争拓扑的一阶多智能体系统的新型编队问题。针对每个智能体以领导—跟随者法设计了一种分布式编队控制算法,实现了合作—竞争交互网络的编队运动。利用结构平衡的独立强连通分量(SBiS... 基于牧羊犬跟羊群的自然现象,研究了一类具有合作—竞争拓扑的一阶多智能体系统的新型编队问题。针对每个智能体以领导—跟随者法设计了一种分布式编队控制算法,实现了合作—竞争交互网络的编队运动。利用结构平衡的独立强连通分量(SBiSCCs)推导出了一个充分条件,以确保所有智能体以分布方式进行合作—竞争编队运动。最后,通过数值仿真验证了理论结果,结果表明该算法可以保证一群智能体达到期望队形,实现合作—竞争编队运动。 展开更多
关键词 合作—竞争 多智能体系统 领导—跟随者法 编队运动 数值仿真
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具有数据包丢失的网络控制系统的估计问题 认领
14
作者 韩笑 亓庆源 纪志坚 《复杂系统与复杂性科学》 EI 2021年第1期15-22,共8页
主要考虑了具有数据包丢失的网络控制系统(NCSs)的估计问题。首先,给出经典的卡尔曼滤波估计器和协方差矩阵。当量测方程带有噪声时,通过递推的方法严格推导出最优估计(条件期望)。另外,根据系统丢包行为能否被观测到的估计问题,分情况... 主要考虑了具有数据包丢失的网络控制系统(NCSs)的估计问题。首先,给出经典的卡尔曼滤波估计器和协方差矩阵。当量测方程带有噪声时,通过递推的方法严格推导出最优估计(条件期望)。另外,根据系统丢包行为能否被观测到的估计问题,分情况进行讨论。最后,在实际应用中开发了一个次优的近似估计器。这对在大的有限域下研究具有数据包丢失的网络控制系统有所帮助,也为进一步分析网络控制系统的问题提供了研究方向。 展开更多
关键词 数据包丢失 网络控制系统 卡尔曼滤波 最优估计 协方差矩阵 次优估计
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基于扰动观测器的双容水箱液位系统自适应滑模控制 认领
15
作者 颜克甲 于海生 +2 位作者 孟祥祥 许涛 吴贺荣 《自动化与仪表》 2021年第2期16-20,26,共6页
针对存在外部扰动的双容水箱液位系统,为了实现精确的液位控制,该文提出了一种基于非线性扰动观测器的自适应滑模控制方法。设计了含积分作用的滑模面和自适应滑模趋近律,以提高趋近速度和控制精度,并且减小抖振。同时提出了一种非线性... 针对存在外部扰动的双容水箱液位系统,为了实现精确的液位控制,该文提出了一种基于非线性扰动观测器的自适应滑模控制方法。设计了含积分作用的滑模面和自适应滑模趋近律,以提高趋近速度和控制精度,并且减小抖振。同时提出了一种非线性扰动观测器估计系统的外部扰动,并将估计值前馈补偿到自适应滑模控制器。通过李亚普诺夫稳定性定理证明了该控制策略的闭环系统稳定性。仿真和实验结果表明,在系统存在外部干扰的环境下,所提出的控制策略与传统滑模控制方法相比,控制精度更高且干扰抑制能力更强。 展开更多
关键词 双容水箱液位系统 滑模变结构控制 自适应滑模控制 非线性扰动观测器 外部干扰
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基于磁链与负载观测器的异步电机反步滑模控制 认领
16
作者 陈传广 于海生 《电气传动》 北大核心 2021年第7期12-18,共7页
针对参数摄动及负载转矩未知且变化会影响异步电机速度控制的问题,设计了一种改进型指数趋近律的滑模转子磁链观测器,用于估算电机转子磁通值,同时将磁通观测值用于负载转矩的估计。引入磁链误差、转速误差,通过反步滑模控制算法,将转... 针对参数摄动及负载转矩未知且变化会影响异步电机速度控制的问题,设计了一种改进型指数趋近律的滑模转子磁链观测器,用于估算电机转子磁通值,同时将磁通观测值用于负载转矩的估计。引入磁链误差、转速误差,通过反步滑模控制算法,将转子磁通与负载转矩的观测值用于异步电机控制。在转子电阻摄动与负载转矩未知且变化的情况下,将该控制策略与自适应反步控制方法进行实验结果对比。实验结果表明,该控制策略的响应速度快且跟踪精度高,提高了异步电机速度控制系统的抗干扰性能。最后,提出一种转速软给定方法,实验表明该方法能有效抑制转速变化时刻定子电流与电磁转矩的急剧增加,进一步改善了电机系统的性能。 展开更多
关键词 异步电机 转子磁链观测器 负载转矩观测器 反步滑模控制 转速软给定
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基于扩张状态观测器的PMSM积分时变滑模控制 认领
17
作者 刘佳雯 于海生 《电气传动》 北大核心 2021年第7期19-25,共7页
为了实现永磁同步电机(PMSM)驱动系统的高精度跟踪控制,提出了新型积分时变滑模控制策略,该策略考虑到系统的非线性和耦合特性对动、静态性能的影响,首先采用反馈线性化原理将系统模型线性化,然后为了加快动态响应过程,采用单回路结构... 为了实现永磁同步电机(PMSM)驱动系统的高精度跟踪控制,提出了新型积分时变滑模控制策略,该策略考虑到系统的非线性和耦合特性对动、静态性能的影响,首先采用反馈线性化原理将系统模型线性化,然后为了加快动态响应过程,采用单回路结构取代串级结构设计积分时变滑模控制器。针对负载扰动的问题,设计了一种以负载转矩为观测对象的扩张状态观测器,并将观测值反馈到控制器中以克服扰动对性能的影响。最后在永磁同步电机实验平台上开展了对比实验研究,通过实验结果可以看出,积分时变滑模控制器使系统具有无超调、快速性的优点,提高了系统的动态和稳态性能,扩张状态观测器能够快速跟踪负载的变化,增强了控制器对负载扰动的鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 积分时变滑模控制 反馈线性化 扩张状态观测器
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基于NJ控制器的多工位条码扫描系统设计 认领
18
作者 史世良 徐世许 石朝阳 《制造业自动化》 2021年第1期109-112,130,共5页
为实现对物料条码进行识别并上传到计算机进行存储和查询,设计了多工位条码扫描系统,系统由上位机和下位机组成,扫码器通过以太网和NJ进行数据传输。在上位机设定需存入工位的物料信息和工位信息后,满足存入要求则发送命令打开扫码器,此... 为实现对物料条码进行识别并上传到计算机进行存储和查询,设计了多工位条码扫描系统,系统由上位机和下位机组成,扫码器通过以太网和NJ进行数据传输。在上位机设定需存入工位的物料信息和工位信息后,满足存入要求则发送命令打开扫码器,此时NJ运动控制器控制机械手运动对物料进行扫码,同时传感器进行物料有无判断,当扫码信息与上位机设定的物料信息匹配时,将信息存入到Access数据库中,机械手将物料送到指定工位。当扫码信息不全或与实际物料信息不匹配时,需要进行人工补码,补码结束后再进行判断,如果信息匹配则存入到数据库中,机械手将物料送到指定工位。目前,该系统已被应用,解决了物料在存储过程中自动扫码存入工位问题。 展开更多
关键词 NJ控制器 条码扫描 扫码器Access数据库
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基于改进Q-learning算法的AGV路径规划 认领
19
作者 王鼎新 《电子设计工程》 2021年第4期7-10,15,共5页
为了解决智能仓储系统中自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)的全局路径规划问题,提出了一种基于改进Q-learning算法的AGV全局路径优化算法。针对运用传统Q-learning算法只适用于离散状态模型或者较为简单的连续状态模型的情况,... 为了解决智能仓储系统中自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)的全局路径规划问题,提出了一种基于改进Q-learning算法的AGV全局路径优化算法。针对运用传统Q-learning算法只适用于离散状态模型或者较为简单的连续状态模型的情况,将人工神经网络引入Q-learning算法。通过仿真实验进行对比,仿真结果表明,新算法可以使AGV通过自主学习自行寻找出一条无碰撞最优路径,证明了改进后的Q-learning算法的可行性。 展开更多
关键词 智能仓储 AGV 路径规划 Q-LEARNING
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基于NX运动控制器的伺服电机运行数据采集系统 认领
20
作者 肖克 徐世许 +1 位作者 张震 石朝阳 《自动化与仪表》 2021年第3期41-44,共4页
为控制体育训练器材的伺服电机转速、位置,并让运行状况实时可视,该文设计了伺服电机运行数据采集系统,系统功能包含伺服控制和采集监视。NX运动控制器通过EtherCAT通信控制电机运行,读取状态数据。上位机监控软件应用CX-Supervisor组... 为控制体育训练器材的伺服电机转速、位置,并让运行状况实时可视,该文设计了伺服电机运行数据采集系统,系统功能包含伺服控制和采集监视。NX运动控制器通过EtherCAT通信控制电机运行,读取状态数据。上位机监控软件应用CX-Supervisor组态软件编写,通过EtherNet/IP协议与下位机进行数据交互,将电机的运行状况实时显示在监控界面上,在检测到异常状况的情况下及时报警,并将运行数据存到SQL Server数据库,方便工作人员以后查询数据。目前设计的该系统已应用于抗眩晕体育器材,有效地提高了训练的安全性和训练效果,具有较高的应用价值。 展开更多
关键词 CX-Supervisor NX运动控制器 运行数据采集 SQL Server数据库
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