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基于深度学习的X射线焊缝缺陷识别 预览
1
作者 李清格 高炜欣 《西安石油大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2019年第4期74-81,共8页
为了提高缺陷识别效率,提出利用基于深度学习网络进行焊缝缺陷识别。在分析X射线焊缝缺陷图像特征的基础上,构建一种基于模拟视觉感知原理的深度学习网络结构,并对卷积神经网络的卷积模板大小及层数进行了分析,对卷积神经网络隐藏层中2... 为了提高缺陷识别效率,提出利用基于深度学习网络进行焊缝缺陷识别。在分析X射线焊缝缺陷图像特征的基础上,构建一种基于模拟视觉感知原理的深度学习网络结构,并对卷积神经网络的卷积模板大小及层数进行了分析,对卷积神经网络隐藏层中2种不同的激活函数进行了实验验证,针对性地提出优化方法。该深度学习神经网络可以避免对焊缝缺陷图像特征的提取,直接判断疑似缺陷图像是否为缺陷。对580张图像进行了实验,结果表明,本文所提方法对SDR图像的识别准确率超过98%,优于传统方法。且所设计系统具有自动学习X射线焊缝缺陷图像中复杂的深度特征的特点,实用性较强。 展开更多
关键词 焊缝缺陷识别 图像分类 深度学习 TensorFlow 卷积神经网络
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基于深度传感器的监控技术与算法 预览
2
作者 袁鹏程 何健安 《传感器与微系统》 CSCD 2019年第3期134-136,140共4页
针对现有的视频监控技术对关键设施的监控实时性低,以及在夜晚实施监控时效果差的问题,提出基于深度传感器的关键设施监控技术,并通过支持向量机(SVM)算法对其可行性进行验证。利用不同人体的骨架长度存在差异的特性,采用深度传感器作... 针对现有的视频监控技术对关键设施的监控实时性低,以及在夜晚实施监控时效果差的问题,提出基于深度传感器的关键设施监控技术,并通过支持向量机(SVM)算法对其可行性进行验证。利用不同人体的骨架长度存在差异的特性,采用深度传感器作为数据采集端,瞬时采集人体的8个骨架长度作为特征值,作为人体骨架信息,由于深度传感器以红外结构光检测为核心,故在夜晚也可无损地采集数据。基于SVM进行分类器的设计,得到最佳人体识别算法。实验表明:所提模型及算法的识别成功率可以达到80%以上,具有较好的识别效果,故基于深度传感器的监控技术可以为关键设施监控提供一种新思路。 展开更多
关键词 深度传感器 支持向量机 人体识别 分类 监控
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基于协同对抗的水下博弈策略优化 预览
3
作者 魏娜 刘明雍 +1 位作者 张帅 张小件 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期63-69,共7页
针对多自主水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)的水下协同对抗博弈问题,以博弈论为基础,多AUV的多次对抗为作战背景,从同时考虑敌我双方对抗策略的角度出发,对多AUV的动态协同攻防对抗策略问题进行了研究。考虑生存概率指... 针对多自主水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)的水下协同对抗博弈问题,以博弈论为基础,多AUV的多次对抗为作战背景,从同时考虑敌我双方对抗策略的角度出发,对多AUV的动态协同攻防对抗策略问题进行了研究。考虑生存概率指标函数和水下环境影响,建立了基于动态博弈的多自主水下航行器的单元目标分配模型,构建博弈矩阵。在此基础上,采用粒子群算法,通过求解博弈模型的纳什均衡解,形成博弈对抗双方的最优攻防决策方案,并对所研究的攻防策略优化方法进行了仿真验证,结果表明该模型和方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 协同对抗 自主水下航行器 目标分配 动态博弈模型 纳什均衡 粒子群算法
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智能阀门定位器调试与故障维护 预览
4
作者 思皓天 张宏 《信息记录材料》 2019年第5期215-216,共2页
在工业现场控制中,过程调节控制最常用到的控制器件就是气动调控阀,气动调控阀能准确、及时、稳定的动作又是由智能阀门定位器控制决定,而智能阀门定位器在实际工业现场生产使用中必然存在着调控及各类故障处理的问题;针对此技术问题,... 在工业现场控制中,过程调节控制最常用到的控制器件就是气动调控阀,气动调控阀能准确、及时、稳定的动作又是由智能阀门定位器控制决定,而智能阀门定位器在实际工业现场生产使用中必然存在着调控及各类故障处理的问题;针对此技术问题,本文从智能阀门定位器基本工作原理出发,研究总结智能阀门定位器调试整定方法以及各类型故障信息的具体解决处理办法,为阀门定位器维护运行人员,提供了可靠的技术支持,实现工业设备安全平稳长周期稳定运动目的,进一步提升企业经济效益。 展开更多
关键词 智能阀门定位器 自整定 故障处理
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基于STM32F103的潜油电泵井地面系统设计 预览
5
作者 薛朝妹 岳列红 +4 位作者 付倩玉 陈冬冬 田豆 任武昆 薛记周 《信息记录材料》 2019年第8期111-112,共2页
本文以STM32F103单片机最小系统作为主控板,采用模块化设计方案,由SD卡存储模块、报警模块、智能液晶显示模块、无线传输模块组成([1]),来设计潜油电泵井地面系统。为了在地面实时监测井下工况,将井下传输上来的多参数电流信号通过电缆... 本文以STM32F103单片机最小系统作为主控板,采用模块化设计方案,由SD卡存储模块、报警模块、智能液晶显示模块、无线传输模块组成([1]),来设计潜油电泵井地面系统。为了在地面实时监测井下工况,将井下传输上来的多参数电流信号通过电缆铠皮传输到地面控制系统,依靠STM32F103较多的IO口以及其强大功能实现地面的实时采集,处理,显示,存储,传输等功能。 展开更多
关键词 潜油电泵 STM32F103 地面系统
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基于改进蚁群算法的钻进参数优化 预览
6
作者 刘光星 李巧花 《西安石油大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2019年第4期31-36,共6页
在钻井过程中,为了使钻进过程达到最优的技术和经济指标,需要选择合理的钻进参数。针对单目标钻进参数优化的局限性和不足,通过分析钻进参数之间的相互关系,综合考虑多个目标(如机械钻速最大、钻头寿命最长及钻头比能最小)建立一定约束... 在钻井过程中,为了使钻进过程达到最优的技术和经济指标,需要选择合理的钻进参数。针对单目标钻进参数优化的局限性和不足,通过分析钻进参数之间的相互关系,综合考虑多个目标(如机械钻速最大、钻头寿命最长及钻头比能最小)建立一定约束条件下的多目标优化模型,实现最优的钻压-转速配合。采用改进的蚁群算法进行钻进参数优化,在具体的钻井实例中进行仿真,并将仿真结果与其他经典优化算法的结果进行对比分析。实验结果进一步证明了该模型和算法的有效性和实用性,为蚁群算法在钻进参数优化研究中的应用提供了理论依据。 展开更多
关键词 钻进参数 多目标优化 改进蚁群算法
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基于EEMD的HHT多尺度油气水多相流动力学特性研究基于EEMD的HHT多尺度油气水多相流动力学特性研究 预览
7
作者 李利品 郝耀民 黄燕群 《化工自动化及仪表》 CAS 2019年第1期46-53,共8页
经验模态分解容易造成噪声与模态之间的混叠现象,严重影响非线性、非平稳信号Hilbert-Huang变换多尺度频谱特性的准确性和有效性。为此,以集成经验模态分解进行Hilbert-Huang变换研究水平管道内油气水多相流的多尺度动力学特征。首先对... 经验模态分解容易造成噪声与模态之间的混叠现象,严重影响非线性、非平稳信号Hilbert-Huang变换多尺度频谱特性的准确性和有效性。为此,以集成经验模态分解进行Hilbert-Huang变换研究水平管道内油气水多相流的多尺度动力学特征。首先对泡状流、塞状流和弹状流3种典型流型的电导波动信号进行集成经验模态分解,消除噪声与模态之间的混叠现象,然后分析各级本征模态函数分量(IMF)的能量和多尺度频谱特性。研究发现,基于集成经验模态分解的多尺度频谱分析可有效揭示3种流型的非线性动力学特性,同时也为流型演化和识别提供重要的参考依据。 展开更多
关键词 多相流 水平管道 集成经验模态分解 HILBERT-HUANG变换 多尺度频谱 非线性动力学特性
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模糊PID控制在电机调速系统中的应用 预览 被引量:5
8
作者 刘光星 贺刚 张毅 《电子测试》 2019年第2期21-23,共3页
在电机调速系统中应用模糊PID控制,利用模糊控制规则在线对参数进行修改,达到因被控设备因结构改变或外部因素干扰,在控制任务不变的情况下需要实时整定PID参数的控制要求。由模糊控制器对PID控制参数进行实时整定,能比直接设置PID参数... 在电机调速系统中应用模糊PID控制,利用模糊控制规则在线对参数进行修改,达到因被控设备因结构改变或外部因素干扰,在控制任务不变的情况下需要实时整定PID参数的控制要求。由模糊控制器对PID控制参数进行实时整定,能比直接设置PID参数更方便更及时从而控制效果也更显著。把PID控制和模糊PID控制这两种方法在MATLAB软件下对两种方式进行仿真,仿真结果验证了模糊PID的控制效果更为突出。 展开更多
关键词 调速系统 模糊PID 电机
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基于样本相关性及SVM的管道泄漏检测方法研究 预览
9
作者 何健安 高炜欣 袁鹏程 《现代电子技术》 北大核心 2018年第23期118-122,共5页
分析当前煤层气生产现场的实际情况,针对生产数据不全的问题,提出采用模式识别的方法对煤层气管道微量泄漏进行判断。通过分析煤层气生产现场数据的相关性曲线,明确模式识别时样本的数量范围;分析已有的模式识别方法,提出一种基于SVM的... 分析当前煤层气生产现场的实际情况,针对生产数据不全的问题,提出采用模式识别的方法对煤层气管道微量泄漏进行判断。通过分析煤层气生产现场数据的相关性曲线,明确模式识别时样本的数量范围;分析已有的模式识别方法,提出一种基于SVM的泄漏识别方法;根据煤层气生产的实际情况,分析确定适合于管道泄漏检测的核函数,并给出完整的泄漏检测算法。通过实例对所提算法进行验证,实验表明该算法对已有煤层气长输管道SCADA系统是一个有益的补充。 展开更多
关键词 泄漏检测 相关性 样本数量 模式识别 支持向量机 核函数
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一种基于稀疏描述的X射线焊缝检测方法 预览
10
作者 王侦倪 高炜欣 汤楠 《西安石油大学学报:自然科学版》 北大核心 2018年第5期113-119,共7页
为了避免分割缺陷图像造成的误差,提出基于稀疏描述的焊缝缺陷识别方法。将从现场提取的缺陷和噪声图像作为样本,分析圆形、线形和噪声的相关性数据,根据各类X射线焊缝图像的特点,确定稀疏描述中字典矩阵样本图像的数量,然后根据贪心算... 为了避免分割缺陷图像造成的误差,提出基于稀疏描述的焊缝缺陷识别方法。将从现场提取的缺陷和噪声图像作为样本,分析圆形、线形和噪声的相关性数据,根据各类X射线焊缝图像的特点,确定稀疏描述中字典矩阵样本图像的数量,然后根据贪心算法求出字典矩阵的局部最优解,用局部解构造全局解组成字典矩阵,将待检测的图像表示为字典矩阵的线性组合,通过求解系数向量可以直接判断缺陷和噪声。实验表明:基于稀疏描述的焊缝缺陷识别方法具有较高的识别度,能够实现对缺陷和噪声的准确识别。 展开更多
关键词 图像处理 贪心算法 缺陷识别 稀疏描述 分类
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高速泥浆脉冲数据传输技术综述 被引量:1
11
作者 贾梦之 耿艳峰 +1 位作者 闫宏亮 岳耀宾 《仪器仪表学报》 CSCD 北大核心 2018年第12期160-170,共11页
高速泥浆脉冲数据传输技术是随钻测量系统的重要研究内容,以目前普遍采用的连续波脉冲传输技术原理为基础,阐述了高速泥浆脉冲数据传输技术进步的历程与思路;结合通信系统的基本结构,剖析信源、信道与信宿方面的技术瓶颈。仿真分析泥浆... 高速泥浆脉冲数据传输技术是随钻测量系统的重要研究内容,以目前普遍采用的连续波脉冲传输技术原理为基础,阐述了高速泥浆脉冲数据传输技术进步的历程与思路;结合通信系统的基本结构,剖析信源、信道与信宿方面的技术瓶颈。仿真分析泥浆信道的衰减与反射、泥浆泵噪声等影响信号传输的关键因素,探讨现有模型差异及其原因;讨论了地面信宿的信号检测、处理与解码技术,分析了现有滤波、信道均衡算法的优势与不足;简述了数据传输性能测试方法;总结了亟待研究的问题及未来发展趋势,为高速泥浆脉冲数据传输技术的研究和系统研制提供参考与借鉴。 展开更多
关键词 随钻测量 连续波脉冲器 码间干扰 泥浆泵噪声
一种基于SVM及LE降维的X射线焊缝缺陷分类算法研究 预览 被引量:2
12
作者 王雒瑶 高炜欣 王欣 《西安石油大学学报:自然科学版》 北大核心 2017年第5期96-101,106共7页
为了提高X射线焊缝缺陷分类的识别率,提出将拉普拉斯特征映射(Laplacian Eigenmaps,LE)算法与支持向量机(Support Vector Machine,SVM)算法相结合应用于焊管焊缝缺陷检测。该方法首先提取焊缝缺陷的形状和几何特征,然后通过极大似... 为了提高X射线焊缝缺陷分类的识别率,提出将拉普拉斯特征映射(Laplacian Eigenmaps,LE)算法与支持向量机(Support Vector Machine,SVM)算法相结合应用于焊管焊缝缺陷检测。该方法首先提取焊缝缺陷的形状和几何特征,然后通过极大似然估计值(Maximum Likelihood Estimation,MLE)法对提取的7维样本特征进行本征维数估计并利用拉普拉斯特征映射法对各类特征向量进行降维处理,最后分别采用支持向量机和BP神经网络进行分类对比实验。实验表明,基于SVM及LE降维的X射线焊缝缺陷分类算法具有较高的识别精度,平均分类准确率达93%,能够较准确地对焊缝缺陷进行分类识别。 展开更多
关键词 缺陷识别 极大似然估计法 拉普拉斯特征映射法 支持向量机 BP神经网络
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一种毛细管凝胶图像的分割方法 预览
13
作者 叶云舟 高炜欣 《西安石油大学学报:自然科学版》 北大核心 2017年第5期113-118,共6页
凝胶作为化学堵水剂,在原油开采、提高油气采收率等方面有着极其重要的作用。针对在凝胶力学性能检测过程中检测精度低的问题,提出一套新的分析计算方法。该方法针对毛细管凝胶图像基本特征,首先对凝胶图像进行有针对性的预处理,然后提... 凝胶作为化学堵水剂,在原油开采、提高油气采收率等方面有着极其重要的作用。针对在凝胶力学性能检测过程中检测精度低的问题,提出一套新的分析计算方法。该方法针对毛细管凝胶图像基本特征,首先对凝胶图像进行有针对性的预处理,然后提出了一种新颖的自适应阈值分割算法,以获得较精确毛细管凝胶凹液面,最后将凝胶凹液面完整提取出来,进行动态凝胶力学性能参数的计算与分析。实验表明,运用该方法分割毛细管凝胶图像,平均误分割率低于2%,样品黏度力学性能计算准确率达到99.18%,表现出较好的准确性和鲁棒性。 展开更多
关键词 图像分割算法 毛细管凝胶图像 凝胶力学性能
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核函数K-粒子滤波算法研究 预览 被引量:1
14
作者 高怡 汪跃龙 程为彬 《测控技术》 CSCD 2017年第8期135-139,共5页
针对粒子滤波易出现粒子退化这一问题,引入核函数K,提出一种核函数K粒子滤波算法。根据粒子滤波中重采样得到的粒子集合的概率特征,设计合适的核密度K(·)和核带宽h,使得真实的后验概率密度与对应的K估计之间的均方误差均值最小... 针对粒子滤波易出现粒子退化这一问题,引入核函数K,提出一种核函数K粒子滤波算法。根据粒子滤波中重采样得到的粒子集合的概率特征,设计合适的核密度K(·)和核带宽h,使得真实的后验概率密度与对应的K估计之间的均方误差均值最小。通过设计的核函数模拟离散分布重建它的连续分布,然后从后验分布的连续近似中重新获得重采样粒子,从而保证粒子的多样性,抑制粒子退化。将提出的KPF算法与PF算法应用到单变量非静态增长模型和SINS/SAR组合导航系统中,通过仿真验证结果表明,提出的KPF算法能改善滤波性能,进一步提高解算精度。 展开更多
关键词 粒子滤波 核密度 核带宽 组合导航
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近钻头钻具多源动态姿态组合测量方法 预览
15
作者 高怡 程为彬 汪跃龙 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期146-150,共5页
在导向钻井系统的姿态测量过程中,由于近钻头强振动的影响,导致姿态参数测不准甚至不可测,为了消除有规律的干扰、振动等对测量准确性的影响,快速解算出准确的钻具姿态,提出一种新的多源动态姿态组合测量方法。采用三轴加速度计、三轴... 在导向钻井系统的姿态测量过程中,由于近钻头强振动的影响,导致姿态参数测不准甚至不可测,为了消除有规律的干扰、振动等对测量准确性的影响,快速解算出准确的钻具姿态,提出一种新的多源动态姿态组合测量方法。采用三轴加速度计、三轴磁通门以及角速率陀螺仪等构成测量系统,建立基于四元数的姿态测量非线性模型,研究钻具运动状态与振动加速度之间的关系,根据模型及噪声特性,采用基于四元数的无迹卡尔曼滤波方法对振动干扰信号进行滤除。试验结果表明,采用提出的方法能够消除近钻头干扰对姿态参数测量的影响,井斜角在5.2°左右,工具面角误差小于10°,有效地提高了导向钻井工具姿态动态测量的准确性。 展开更多
关键词 导向钻井 近钻头振动 多传感器融合 动态测量 无迹卡尔曼滤波
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基于COMSOL带腐蚀凹陷套管井的声场数值模拟 预览 被引量:2
16
作者 甘甜 仵杰 邢德键 《电声技术》 2017年第4期111-114,共4页
为了分析识别套管外界面的腐蚀或套管垮塌凹陷情况及在此情况下的声场,使用COMSOL有限元软件对带腐蚀凹陷的套管井声场进行了数值研究,计算得到了凹陷在套管井中不同位置时的声场展开图及井轴上不同源距的接收波列。研究了声源在套管... 为了分析识别套管外界面的腐蚀或套管垮塌凹陷情况及在此情况下的声场,使用COMSOL有限元软件对带腐蚀凹陷的套管井声场进行了数值研究,计算得到了凹陷在套管井中不同位置时的声场展开图及井轴上不同源距的接收波列。研究了声源在套管井内、外激发的三维声场,给出了不同时刻的声场分布图和不同方位角的波形图,发现凹陷的存在影响了纵波头波的速度,其大小决定纵波头波的幅度。并且只有当凹陷形成长度和宽度大于一定值时,才能从接收波列中被鉴别。 展开更多
关键词 声波测井 套管井 凹陷 COMSOL有限元软件 数值模拟
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基于模糊模式识别的焊缝缺陷图像检测 预览 被引量:2
17
作者 王欣 高炜欣 +2 位作者 武晓朦 王征 李华 《西安石油大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2016年第4期115-121,共7页
以埋弧焊管焊缝的X射线检测图像为对象,通过图像处理、特征提取和模糊识别实现了对缺陷的识别。为提高识别精度与实时性,采用主成分分析法对采集图像的像素矩阵进行了主元分析,结合模糊识别中的模糊C均值聚类算法对圆形缺陷和线形缺陷... 以埋弧焊管焊缝的X射线检测图像为对象,通过图像处理、特征提取和模糊识别实现了对缺陷的识别。为提高识别精度与实时性,采用主成分分析法对采集图像的像素矩阵进行了主元分析,结合模糊识别中的模糊C均值聚类算法对圆形缺陷和线形缺陷进行识别。相比于传统的通过提取缺陷的若干几何特征分类识别的方法,此方法具有算法简单、占用内存空间小、识别准确率高、实时性强等特点。最终平均识别率可达到90.93%,能够较准确地对焊缝缺陷进行分类识别。 展开更多
关键词 缺陷识别 焊缝缺陷 X射线检测 主成分分析法 模糊C均值聚类 像素矩阵
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抗差自适应滤波的导向钻具动态姿态测量方法 预览 被引量:3
18
作者 高怡 汪跃龙 程为彬 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期437-442,共6页
针对钻井工程中,导向钻井工具在近钻头振动条件下,由于底部钻具振动对导向工具姿态测量造成严重干扰,使得姿态参数失真,导致姿态测量不准确的问题。为了消除或削弱振动对空间姿态测量的不利影响,快速解算出准确的钻具姿态参数,提出一种... 针对钻井工程中,导向钻井工具在近钻头振动条件下,由于底部钻具振动对导向工具姿态测量造成严重干扰,使得姿态参数失真,导致姿态测量不准确的问题。为了消除或削弱振动对空间姿态测量的不利影响,快速解算出准确的钻具姿态参数,提出一种抗差自适应滤波的动态姿态测量方法,利用等价权函数和自适应因子合理的分配信息,有效地滤除钻具振动对动态姿态测量的影响。仿真实验和实钻井数据试验证明,采用该算法能滤除近钻头振动干扰信号,井斜角控制在5.5°左右,工具面角测量误差小于6°,有效地提高了导向钻井工具姿态参数的动态测量精度,解决动态测量时姿态参数测不准的问题。 展开更多
关键词 导向钻井 动态测量 钻具振动 抗差估计 自适应滤波
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埋弧焊X射线焊缝缺陷图像分类算法研究 预览 被引量:12
19
作者 高炜欣 胡玉衡 +1 位作者 武晓朦 穆向阳 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期518-524,共7页
对埋弧焊X射线焊缝圆形和线形缺陷图像进行分析,针对焊缝缺陷局部图像强噪声、弱对比度和常规方法不易区分类型的特点,将主成成分分析的思想引入焊缝圆形和线形缺陷类型分类。分析缺陷疑似局部图像自相关矩阵特征值发现,圆形线形焊缝缺... 对埋弧焊X射线焊缝圆形和线形缺陷图像进行分析,针对焊缝缺陷局部图像强噪声、弱对比度和常规方法不易区分类型的特点,将主成成分分析的思想引入焊缝圆形和线形缺陷类型分类。分析缺陷疑似局部图像自相关矩阵特征值发现,圆形线形焊缝缺陷疑似局部图像分类问题可降维为一维问题,极大地简化计算和提高运算速度。基于此给出圆形和线性缺陷分类算法,由于将缺陷图像分类问题降维,使得分类算法对模板的选择具有较强的鲁棒性。通过现场超过400张焊缝缺陷局部图像的实验表明,无论如何选取模板,线性缺陷的识别率均在98%以上,圆形缺陷的识别率在89%~98.8%之间,且在16次模板更换实验中,4次圆形缺陷识别率达到98.8%。 展开更多
关键词 X射线 焊缝缺陷 分类 图像处理
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连续波泥浆脉冲器控制策略研究 预览
20
作者 闫宏亮 石文龙 张奇志 《西安石油大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2016年第6期97-103,共7页
首先对转阀和驱动电机控制系统进行建模仿真,然后采用频移键控和相干解调方式仿真研究了连续波脉冲器的数据传输过程。通过仿真发现,当考虑通道噪声时,由于滤波环节性能已很难再改善,采用PI控制策略无法正确解调,故采用滑模控制改善电... 首先对转阀和驱动电机控制系统进行建模仿真,然后采用频移键控和相干解调方式仿真研究了连续波脉冲器的数据传输过程。通过仿真发现,当考虑通道噪声时,由于滤波环节性能已很难再改善,采用PI控制策略无法正确解调,故采用滑模控制改善电机动态性能,从而实现了正确解调。说明研究控制策略提高驱动电机动态性能有利于提高信号传输质量。这对于连续波脉冲器的实物制作具有重要的参考价值。但是并未考虑传输过程中出现的信号衰减和延迟等情况,仿真中仅用高斯噪声模拟了信道中的噪声,这些问题有待进一步地研究解决。 展开更多
关键词 连续波泥浆脉冲器 永磁同步电机 MATLAB FSK 仿真
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