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一种蝶式采摘装置的设计研究
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作者 吴红静 聂金泉 +3 位作者 鲁武阳 钱文池 张行 刘庆 《轻工科技》 2019年第3期50-51,共2页
针对目前苹果、梨等水果在采摘过程中存在的易伤果、效率低等问题,本文在分析现有的采摘装置的基础上,设计一种蝶式采摘装置。重点介绍该装置的整体结构、采摘机理,并对销轴、扭转弹簧等关键零部件进行设计研究。分析及实践表明:该装置... 针对目前苹果、梨等水果在采摘过程中存在的易伤果、效率低等问题,本文在分析现有的采摘装置的基础上,设计一种蝶式采摘装置。重点介绍该装置的整体结构、采摘机理,并对销轴、扭转弹簧等关键零部件进行设计研究。分析及实践表明:该装置可以有效地采摘果树上的水果,不仅操作简单、使用便捷,而且节约了人工成本,具有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 采摘装置 强度校核 结构设计
某型电动客车热负荷分析 预览
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作者 涂显齐 刘祯 +1 位作者 张祎楠 余翼 《汽车实用技术》 2019年第17期15-20,共6页
汽车空调可以保证乘员的舒适性,空调系统匹配设计需要较为准确地计算客车热负荷,以便合理设计空调系统的制冷量,从而有效避免了因制冷量不足而造成乘员不适,或因制冷能力过大而造成资源浪费的情况,减少设计误差。此次结合一款电动客车,... 汽车空调可以保证乘员的舒适性,空调系统匹配设计需要较为准确地计算客车热负荷,以便合理设计空调系统的制冷量,从而有效避免了因制冷量不足而造成乘员不适,或因制冷能力过大而造成资源浪费的情况,减少设计误差。此次结合一款电动客车,详细分析了客车的热负荷分类、特点以及具体的计算方法,利用稳态传热法对汽车空调热负荷进行计算,并根据理论计算对比分析了电动客车各组成部分的热负荷大小,为减少车身某些部件的热负荷指引了方向,有利于降低能源损耗。 展开更多
关键词 汽车空调 热负荷 电动客车 稳态传热法
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地方高校汽车底盘类课程教学团队建设策略研究——以湖北文理学院为例
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作者 王书贤 邓利军 +2 位作者 向立明 梅雪晴 刘朋 《轻工科技》 2019年第3期184-185,共2页
本文介绍汽车底盘类课程教学团队建设的背景和目的,重点分析教学团队建设的具体推进措施:加强教学团队师资队伍建设、建立教学团队组织运行机制、构建教学团队发展机制、进一步开展课程建设和教材建设、进一步开展教学改革与教学研究工... 本文介绍汽车底盘类课程教学团队建设的背景和目的,重点分析教学团队建设的具体推进措施:加强教学团队师资队伍建设、建立教学团队组织运行机制、构建教学团队发展机制、进一步开展课程建设和教材建设、进一步开展教学改革与教学研究工作等。 展开更多
关键词 教学团队 建设策略 汽车底盘类课程 地方高校
基于理想调速特性的橡胶带式CVT飞块型线的优化方法
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作者 李威尔 丁华锋 +2 位作者 朱兰馨 胡文龙 景文倩 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2019年第2期191-194,共4页
飞块是橡胶带式无级变速器(CVT)的重要组成部分,其型线的优劣直接影响CVT的调速特性。论文在考虑V带的动静弧、带与轮盘的接触及飞块系统几何关系的基础上建立CVT系统耦合力学模型。结合CVT的几何关系,推导出CVT轴向力与传动比的计算公... 飞块是橡胶带式无级变速器(CVT)的重要组成部分,其型线的优劣直接影响CVT的调速特性。论文在考虑V带的动静弧、带与轮盘的接触及飞块系统几何关系的基础上建立CVT系统耦合力学模型。结合CVT的几何关系,推导出CVT轴向力与传动比的计算公式。最后基于CVT理想调速特性,采用反转法提出飞块型线优化设计方法。所优化出的飞块型线与原型线相比,调速平衡性和动力性有明显的提高。 展开更多
关键词 CVT 耦合模型 飞块型线 优化设计
基于K-S检验法和ALTA的IGBT模块可靠性寿命分布研究 预览
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作者 吴华伟 叶从进 聂金泉 《重庆交通大学学报:自然科学版》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期119-124,共6页
为了获得绝缘栅双极晶体管(insulated gate bipolar transistor,IGBT)的寿命信息及确定其寿命分布,提出了一种利用Kolmogorov-Smirnov检验法和加速寿命测试数据分析软件(accelerated life testing dataanalysissoftware,ALTA)对其加速... 为了获得绝缘栅双极晶体管(insulated gate bipolar transistor,IGBT)的寿命信息及确定其寿命分布,提出了一种利用Kolmogorov-Smirnov检验法和加速寿命测试数据分析软件(accelerated life testing dataanalysissoftware,ALTA)对其加速寿命试验数据进行研究的新方法。该方法首先对IGBT模块寿命做对数正态分布假设,然后利用K-S检验法对一组IGBT加速寿命数据进行Weibull、对数正态等分布检验对比分析,进而利用ALTA对另一组IGBT加速寿命数据进行仿真分析,结果表明在阿伦尼斯(Arrhenius)加速模型下,IGBT模块寿命服从对数正态分布。该方法使得快速估算IGBT模块寿命成为可能。 展开更多
关键词 机电工程 IGBT模块 加速寿命试验 对数正态分布 Kolmogorov-Smirnov检验
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新型自主乒乓球收集机器人设计研发 预览
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作者 张行 石晶 +1 位作者 丁华锋 朱银 《机械研究与应用》 2019年第5期143-145,共3页
为了解决乒乓球馆或乒乓球训练场地散落乒乓球的问题,基于inventor软件进行建模仿真以及运动分析,设计出一种便携式乒乓球自动收集机器人,采用ARM9开发板来作为主控制器实现整体控制,设计分流缸配合槽轮机构运动,通过风机把乒乓球吸入... 为了解决乒乓球馆或乒乓球训练场地散落乒乓球的问题,基于inventor软件进行建模仿真以及运动分析,设计出一种便携式乒乓球自动收集机器人,采用ARM9开发板来作为主控制器实现整体控制,设计分流缸配合槽轮机构运动,通过风机把乒乓球吸入分流缸中,麦卡姆轮导向,CMOS图像传感器寻找乒乓球的位置以及通过红外线传感器避障。该机器人具有自动寻找、自动避障、自动收集等功能,能有效收集散落的乒乓球。 展开更多
关键词 机器人 槽轮机构 分流缸 麦卡姆轮
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最短时限指派问题的新决策方法 预览
7
作者 胡勇文 陈国华 刘静 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2019年第5期46-50,共5页
针对n人n事的最短时限指派问题,文章通过确定当前最短时限值后,构造最短时限指派问题的最小费用流模型,结合对偶原理,提出求解最短时限指派问题的快速决策方法。该方法通过保持互补松弛条件不变,通过改变节点的势扩大允许网络进而在允... 针对n人n事的最短时限指派问题,文章通过确定当前最短时限值后,构造最短时限指派问题的最小费用流模型,结合对偶原理,提出求解最短时限指派问题的快速决策方法。该方法通过保持互补松弛条件不变,通过改变节点的势扩大允许网络进而在允许网络中寻求从源点到汇点的增广链而增广流量,直至得到流量为n的最小费用流,此时非0流边对应最短时限指派问题的最优解,算例表明该方法简单、有效可行。 展开更多
关键词 指派问题 最短时限 最小费用流 允许边算法
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基于CATIA的施肥深松机的设计与有限元分析 预览 被引量:2
8
作者 姚鹏华 郭永川 姚智华 《装备制造技术》 2018年第9期25-28,共4页
常规的深松机只具有深松功能。设计了一种新型的施肥深松机,可一次性完成犁底层土壤的深松和施肥作业。根据深松和施肥农艺要求,完成了施肥深松机的结构设计,并利用CATIA软件进行三维设计。对深松铲铲头进行了有限元静力学分析,得到铲... 常规的深松机只具有深松功能。设计了一种新型的施肥深松机,可一次性完成犁底层土壤的深松和施肥作业。根据深松和施肥农艺要求,完成了施肥深松机的结构设计,并利用CATIA软件进行三维设计。对深松铲铲头进行了有限元静力学分析,得到铲头内部的应力和位移分布。分析结果为改善施肥深松机受力,优化整体结构提供了理论依据。 展开更多
关键词 施肥深松机 三维设计 铲头 有限元分析
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基于张量Tucker分解的发动机故障诊断 预览 被引量:1
9
作者 许小伟 沈琪 +2 位作者 严运兵 吴强 张楠 《中国机械工程》 CSCD 北大核心 2018年第5期552-557,共6页
传统的发动机故障诊断方法通常基于向量模式进行数据特征的提取,可能丢失数据之间的结构信息及破坏数据间相关性。针对此问题,提出了一种张量模式下提取发动机数据特征的方法,构建了"信号类别×曲轴转角×转速"的三阶张量形... 传统的发动机故障诊断方法通常基于向量模式进行数据特征的提取,可能丢失数据之间的结构信息及破坏数据间相关性。针对此问题,提出了一种张量模式下提取发动机数据特征的方法,构建了"信号类别×曲轴转角×转速"的三阶张量形式的发动机状态样本,基于交替投影的思想,使用HOSVDHOOI张量Tucker分解的联立求解算法,对数据特征进行提取。分别以不进行数据特征提取和基于张量Tucker分解进行数据特征提取两种情况,对发动机正常工作、单缸失火和轴系不对中三种状态下的实验数据进行处理,并分别采用网格参数优化法、遗传算法、粒子群算法对分类模型中的参数进行优化。以预测准确率和模型学习时间为评价指标进行对比分析,实验结果表明,基于张量Tucker分解的发动机数据特征提取及诊断方法预测准确率更高,分类模型学习时间更短。 展开更多
关键词 发动机 故障诊断 张量模式 Tucker分解
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基于快速在线支持张量机的柴油机智能诊断方法
10
作者 许小伟 张楠 +1 位作者 严运兵 秦丽 《机械工程学报》 CSCD 北大核心 2018年第22期30-37,共8页
柴油机状态监测信号众多且多为非平稳信号,相互干扰较大且具有非线性和复杂耦合的特征,导致基于向量模式的故障诊断方法难以准确诊断其工作状态。提出一种张量模式下的柴油机智能诊断方法。首先,结合线性支持高阶张量机的学习框架和在... 柴油机状态监测信号众多且多为非平稳信号,相互干扰较大且具有非线性和复杂耦合的特征,导致基于向量模式的故障诊断方法难以准确诊断其工作状态。提出一种张量模式下的柴油机智能诊断方法。首先,结合线性支持高阶张量机的学习框架和在线随机梯度下降法的思想,设计带核函数的快速在线支持张量机算法。然后,构建'信号类别×曲轴转角×转速'的三阶张量形式的柴油机状态样本,分别以在线支持向量机、线性支持高阶张量机和快速在线支持张量机三种算法,对某柴油机的失火样本进行故障诊断,以'测试精度''学习时间''存储空间'作为评价指标对三种算法进行对比分析。分析结果表明,所设计的快速在线支持张量机算法测试精度较高,学习时间显著降低,所需存储空间很小,解决了超大样本、非线性和高维数据的分类问题,满足了柴油机智能故障诊断的工程应用要求。 展开更多
关键词 张量模式 快速在线支持张量机 柴油机 智能诊断
基于RFID的室内定位实验设计
11
作者 张梦 吴红静 叶从进 《轻工科技》 2018年第3期75-76,78共3页
室内定位一直是困扰人们的难题。随着无线通讯技术的快速发展,RFID技术被广泛的应用于室内定位,其中相位差法还不成熟,为测试相位差法用于室内定位的定位精度,设计一套基于RFID的室内定位实验。经实验验证,相位差法的定位误差仅为0.136m... 室内定位一直是困扰人们的难题。随着无线通讯技术的快速发展,RFID技术被广泛的应用于室内定位,其中相位差法还不成熟,为测试相位差法用于室内定位的定位精度,设计一套基于RFID的室内定位实验。经实验验证,相位差法的定位误差仅为0.136m,满足了室内定位要求,而且成本低廉,操作简单。 展开更多
关键词 射频标签 室内定位 相位差
一种新型的汽车转向节孔径快速检测方法
12
作者 刘冬冬 吴华伟 叶从进 《轻工科技》 2018年第1期103-105,共3页
基于转向节空间尺寸较多、外形特殊、定位较为困难等特点,使得对转向节上孔的位置检测更加复杂,且更不易实现对其孔进行大批量快速检测。针对这一问题,运用三维绘图软件NX进行建模,设计一套针对孔的快速检测装置,该装置可同时对四个孔... 基于转向节空间尺寸较多、外形特殊、定位较为困难等特点,使得对转向节上孔的位置检测更加复杂,且更不易实现对其孔进行大批量快速检测。针对这一问题,运用三维绘图软件NX进行建模,设计一套针对孔的快速检测装置,该装置可同时对四个孔进行检测,且检测误判率在5%以下,检测速度相对于三坐标检测提升了10倍以上,从而大大缩短了检测时间,节约了生产成本,提高了生产效率。 展开更多
关键词 转向节 三维建模 误差分析 检测
FSAE赛车双横臂悬架系统设计 预览 被引量:1
13
作者 李飞 吴华伟 姜杰 《重庆理工大学学报:自然科学》 北大核心 2018年第5期77-81,共5页
根据F S A E 大赛规则,采用设定基准目标的方法确定整车的轴距、前后轮距、质心位置等重要参数,完成双横臂悬架主要参数、悬架导向机构的设计.利用C A T I A 对悬架各部分零件进行三维建模和装配,运用A N S Y A 对前悬立柱、摇臂进行强... 根据F S A E 大赛规则,采用设定基准目标的方法确定整车的轴距、前后轮距、质心位置等重要参数,完成双横臂悬架主要参数、悬架导向机构的设计.利用C A T I A 对悬架各部分零件进行三维建模和装配,运用A N S Y A 对前悬立柱、摇臂进行强度校核.分析结果显示:设计的零件满足材料的强度要求.装配完成后的赛车实际运行结果表明:设计出的双横臂悬架系统具有较好的平顺性,设计方法合理,可为车辆悬架系统的理论计算和轻量化设计提供参考. 展开更多
关键词 FSAE赛车 双横臂悬架 设计计算 强度校核
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FSEC赛车前悬架系统仿真与优化 预览 被引量:3
14
作者 王德朝 丁华锋 +1 位作者 孟凡净 李飞 《重庆理工大学学报:自然科学》 北大核心 2018年第4期21-26,共6页
利用Adams/Car构建FSEC赛车前悬架系统的刚体动力学模型,对模型进行运动学仿真,得到车轮跳动时各项参数的变化规律,并分析得出赛车前悬架设计方面存在的缺陷。通过Adams/Insight扩展模块针对各类参数开展对应的灵敏度分析,得到最合理的... 利用Adams/Car构建FSEC赛车前悬架系统的刚体动力学模型,对模型进行运动学仿真,得到车轮跳动时各项参数的变化规律,并分析得出赛车前悬架设计方面存在的缺陷。通过Adams/Insight扩展模块针对各类参数开展对应的灵敏度分析,得到最合理的性能组合。针对优化操作前后的模型开展对应的仿真对比,分析优化前后的性能差异,结果表明:优化后的整车操纵稳定性得到极大的的改善与提高。 展开更多
关键词 FSEC 悬架系统 ADAMS 参数优化
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基于GPS与图像融合的智能车辆高精度定位算法 预览 被引量:8
15
作者 李祎承 胡钊政 +1 位作者 胡月志 吴华伟 《交通运输系统工程与信息》 CSCD 北大核心 2017年第3期112-119,共8页
车辆自定位是实现智能车辆环境感知的核心问题之一.全球定位系统(Global Positioning System,GPS)定位误差通常在10 m左右,不能满足智能车辆的定位需求;惯性导航系统成本较高,不适于智能车辆的推广.本文在视觉地图基础上,提出一种基于... 车辆自定位是实现智能车辆环境感知的核心问题之一.全球定位系统(Global Positioning System,GPS)定位误差通常在10 m左右,不能满足智能车辆的定位需求;惯性导航系统成本较高,不适于智能车辆的推广.本文在视觉地图基础上,提出一种基于GPS与图像融合的智能车辆定位算法.该算法以计算当前位置距离视觉地图中最近一个数据采集点的位姿为目标,首先运用GPS信息进行初定位,在视觉地图中选取若干采集点作为初步候选,其次运用Oriented FAST and Rotated BRIEF(ORB)全局特征进行特征匹配,得到一个候选定位结果,最后通过待检测图像中的局部特征点与候选定位结果中的三维局部特征点建立透视n点模型(Perspective-n-Point,Pn P),得到车辆当前的位姿,并以此对候选定位结果进行修正,得到最终定位结果.实验在长为5 km的路段中进行,并在不同天气及不同智能车辆平台测试.经验证,平均定位精度为11.6 cm,最大定位误差为37 cm,同时对不同天气具有较强鲁棒性.该算法满足了智能车定位需求,且大幅降低了高精度定位成本. 展开更多
关键词 智能交通 车辆定位 数据融合 智能车辆 计算机视觉
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自模板法制备镍掺杂的锰酸锂纳米棒及其电化学性能 被引量:1
16
作者 余刚 肖作安 +3 位作者 周哲 王小满 刘枫 占丹 《硅酸盐学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期15-19,共5页
以自模板法制备了Ni掺杂的锰酸锂纳米棒,利用X射线衍射、扫描电子显微镜表征其结构和形貌,并对其电化学充放性能进行了分析。结果表明,当Ni掺杂量x=0.1时所获得的产物LiNixMn2–xO4的容量保持率较好,且具有较好的高温大倍率循环性... 以自模板法制备了Ni掺杂的锰酸锂纳米棒,利用X射线衍射、扫描电子显微镜表征其结构和形貌,并对其电化学充放性能进行了分析。结果表明,当Ni掺杂量x=0.1时所获得的产物LiNixMn2–xO4的容量保持率较好,且具有较好的高温大倍率循环性能。在50 ℃以3C倍率循环500周后,LiNi0.1Mn1.9O4纳米棒容量保持率达70%,而未掺杂的LiMn2O4纳米棒仅能保持33%。 展开更多
关键词 锰酸锂 掺杂 纳米棒 自模板法
锂离子电池健康状态估计研究 被引量:1
17
作者 刘建强 叶从进 +1 位作者 窦贤云 刘枫 《轻工科技》 2017年第6期72-73,91共3页
锂离子电池以其良好的性能而广泛应用于电动汽车。对锂离子电池健康状态估计的研究现状进行综述,主要阐述和总结锂离子电池健康状态的定义,及电池健康状态估计的研究进展和取得的成果,归纳现阶段锂离子电池健康状态估计的主要方法,包括... 锂离子电池以其良好的性能而广泛应用于电动汽车。对锂离子电池健康状态估计的研究现状进行综述,主要阐述和总结锂离子电池健康状态的定义,及电池健康状态估计的研究进展和取得的成果,归纳现阶段锂离子电池健康状态估计的主要方法,包括基于模型的估计方法、基于数据驱动的估计方法和基于融合法的估计方法。最后,对锂离子电池健康状态在线估计方法的研究进行总结和展望。 展开更多
关键词 电动汽车 锂离子电池 健康状态 健康管理 SOH估计
以应用型人才培养为核心的汽车测试技术教学改革初探 被引量:2
18
作者 吴华伟 聂金泉 +1 位作者 景文倩 丁华锋 《轻工科技》 2017年第4期183-184,共2页
为适应地方本科院校应用型人才培养的要求,针对传统的'灌输为主、教学方法单一、实践不充分'等问题,本文以'基础知识—传感器及信号处理—工程实践—前沿技术'为主脉络,采用'校内+校外,课内+课外,模拟+工程'多... 为适应地方本科院校应用型人才培养的要求,针对传统的'灌输为主、教学方法单一、实践不充分'等问题,本文以'基础知识—传感器及信号处理—工程实践—前沿技术'为主脉络,采用'校内+校外,课内+课外,模拟+工程'多元化实践教学手段,开展参与式教学,对汽车测试技术开展相应的教学改革。经过两年的实践,新的教学模式很大程度提高了学生的专业素养,力图实现高校人才与企业实际需求之间的无缝对接。 展开更多
关键词 汽车测试技术 实践教学 教学改革
提升机轴套类零件加工工艺分析及专用夹具设计 被引量:1
19
作者 李飞 吴华伟 姜杰 《轻工科技》 2017年第10期43-44,54共3页
针对中批量生产提升机轴套类零件,对其尺寸要求进行详细的分析,细化工艺和选择合理的切削用量,减少切削热等所产生的变形。并设计出一套专用夹具加工斜面孔,用以保证该零件的加工质量和效率。为达到零件硬度要求,采取合理的工序热处理。
关键词 尺寸要求 细化工艺 切削用量 专用夹具
除草机的设计与有限元分析 预览
20
作者 姚鹏华 刘朋 姚智华 《装备制造技术》 2017年第3期27-28,39共3页
设计了一种农田中耕去除杂草的轮式除草机,利用Solid Works软件对除草机进行三维建模。为了分析机架的振动特性,将机架模型导入到ANSYS软件中进行模态分析分析,得到了除草机机架的各阶振型。研究结果为进一步优化结构提供了理论参考。
关键词 除草机 三维建模 机架 模态分析
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