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基于集中式MIMO雷达的功率带宽联合分配算法 认领
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作者 李正杰 谢军伟 +1 位作者 张浩为 张昭建 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期1041-1049,共9页
针对集中式多输入多输出雷达对多目标进行跟踪的问题,提出一种基于后验克拉美罗下界的功率和带宽联合分配方法。该方法首先对各目标位置误差的后验克拉美罗下界进行预测,将克拉美罗下界构建为代价函数建立优化模型,从而将资源分配问题... 针对集中式多输入多输出雷达对多目标进行跟踪的问题,提出一种基于后验克拉美罗下界的功率和带宽联合分配方法。该方法首先对各目标位置误差的后验克拉美罗下界进行预测,将克拉美罗下界构建为代价函数建立优化模型,从而将资源分配问题转化为求解非凸优化问题;而后运用凸松弛技术和循环最小化算法对该非凸优化问题进行求解;最后通过仿真验证所提算法的有效性。结果表明,与另外3种分配算法相比,所提算法在多种场景下均能有效提高目标跟踪精度。 展开更多
关键词 集中式多输入多输出雷达 资源分配 后验克拉美罗下界 非凸优化 多目标跟踪
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无虚拟控制律的高超声速飞行器新型模糊控制 认领
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作者 李广剑 何广军 +1 位作者 吴亚晖 李兴格 《航天控制》 CSCD 北大核心 2020年第4期40-48,共9页
针对弹性体模型的吸气式高超声速飞行器(Air-breathing Hypersonic Vehicle;AHV)飞行过程中存在的外部未知扰动和不确定性,提出了一种无需虚拟控制律的新型模糊控制方法。首先,基于飞行器的纵向模型,将控制系统分解为速度子系统和高度... 针对弹性体模型的吸气式高超声速飞行器(Air-breathing Hypersonic Vehicle;AHV)飞行过程中存在的外部未知扰动和不确定性,提出了一种无需虚拟控制律的新型模糊控制方法。首先,基于飞行器的纵向模型,将控制系统分解为速度子系统和高度子系统;然后对于每个子系统,仅采用一个模糊逼近器对系统的总不确定项进行逼近,摆脱了传统鲁棒控制对于精确模型的依赖,并保证系统的鲁棒性能。与含有虚拟控制律的传统反演控制相比,本文的虚拟控制律仅应用于系统稳定性分析,无需繁琐解算,仅按实际控制律需要执行。采用范数估计策略为模糊系统权系数参数向量的范数设计自适应律,保证了实时性的同时大大减少了逼近过程的学习量。最后通过仿真分析,在引入参数摄动的条件下,对系统输入的参考速度和参考高度进行跟踪控制,验证了控制器的鲁棒性和稳定性。 展开更多
关键词 吸气式高超声速飞行器 模糊逼近器 自适应控制 范数估计策略 鲁棒性
基于反双曲正切函数的跟踪微分器设计与应用 认领
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作者 鲁力 王洁 +1 位作者 袁成人 吴亚晖 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第12期2875-2883,共9页
通过引入反双曲函数与终端吸引子函数,构造了一种新型跟踪微分器。反双曲正切函数在平衡点较近处优异的线性特性可以保证系统收敛的平滑性,远离平衡点处的非线性特性能保证收敛的快速性。通过引入终端吸引子函数,降低了高频信号引起的抖... 通过引入反双曲函数与终端吸引子函数,构造了一种新型跟踪微分器。反双曲正切函数在平衡点较近处优异的线性特性可以保证系统收敛的平滑性,远离平衡点处的非线性特性能保证收敛的快速性。通过引入终端吸引子函数,降低了高频信号引起的抖振,增强了噪声抑制能力。通过扫频测试总结得出了参数整定规则后,与典型的跟踪微分器进行对比仿真,测试了所设计新型跟踪微分器的性能。最后,在控制器设计时,基于所提出的新型跟踪微分器构造了干扰观测器。通过仿真对比,证明所构造的干扰观测器实现了对模型不确定项的有效估计。 展开更多
关键词 跟踪微分器 反双曲正切函数 终端吸引子函数 干扰观测器
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基于块正交匹配追踪预处理的米波多输入多输出雷达测高方法研究 认领
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作者 郑桂妹 宋玉伟 +2 位作者 胡国平 李槟槟 张栋 《雷达学报》 CSCD 北大核心 2020年第5期908-915,共8页
米波雷达具有很好的反隐身性能。多输入多输出(MIMO)雷达的波形分集具有高自由度特点,使MIMO雷达在检测和参数估计等方面具有更多优势,故米波MIMO雷达受到广泛研究。而测高是米波MIMO雷达最重要的问题之一。针对米波MIMO雷达测高问题,... 米波雷达具有很好的反隐身性能。多输入多输出(MIMO)雷达的波形分集具有高自由度特点,使MIMO雷达在检测和参数估计等方面具有更多优势,故米波MIMO雷达受到广泛研究。而测高是米波MIMO雷达最重要的问题之一。针对米波MIMO雷达测高问题,最大似然和广义多重信号分类方法是米波MIMO阵列雷达测高方法行之有效的算法,但其计算量大,工程中难以接受。该文提出一种基于块正交匹配追踪(BOMP)预处理的方法来降低计算量。首先对MIMO阵列接收数据稀疏化处理,然后通过数学操作将其变形至适合于BOMP算法的信号模型,然后利用粗栅格得到角度粗估计。并以此为初始值中心,取MIMO雷达波束宽度作为搜索范围。仿真结果表明该算法能有效降低搜索类测高算法的计算量。 展开更多
关键词 米波多输入多输出雷达 测高 块正交匹配追踪 最大似然 广义多重信号分类
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高超声速滑翔飞行器滑翔段初始状态的唯一性和最优性分析 认领
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作者 孟繁卿 田康生 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期115-125,共11页
临近空间高超声速滑翔飞行器的弹道特性主要受滑翔段初始状态和飞行器控制律影响。在飞行器控制律确定的情况下,研究了滑翔段初始状态对高超声速滑翔飞行器弹道特性的影响规律。按照滑翔弹道的不同形式,在纵向平衡滑翔条件下,通过理论... 临近空间高超声速滑翔飞行器的弹道特性主要受滑翔段初始状态和飞行器控制律影响。在飞行器控制律确定的情况下,研究了滑翔段初始状态对高超声速滑翔飞行器弹道特性的影响规律。按照滑翔弹道的不同形式,在纵向平衡滑翔条件下,通过理论推导得出飞行器状态变量的解析式,结合平衡滑翔条件分析平衡滑翔弹道滑翔段初始状态的唯一性;在纵向跳跃滑翔条件下,构建弹道性能评价指标,利用群智能算法,寻找弹道性能最优时的滑翔段初始状态。利用单因素敏感性分析方法,分别对两种滑翔弹道的滑翔段初始状态进行敏感性分析,初始状态中初始速度对弹道特性的影响最大。对高超声速滑翔飞行器初始状态唯一性与最优性的分析,可为高超声速滑翔飞行器的弹道设计、弹道跟踪、轨迹预测和轨迹优化提供借鉴。 展开更多
关键词 高超声速 纵向滑翔 初始状态 唯一 最优 敏感性
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基于CNN的窄带雷达空中目标识别方法 认领
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作者 梁复台 李宏权 +1 位作者 刘安波 张晨浩 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2020年第6期85-90,共6页
空中目标识别是雷达的重要用途之一,窄带雷达因体制限制,无法获取目标高分辨识别信息供分类识别。为解决窄带防空预警雷达对空中目标识别判性难的问题,提出了基于卷积神经网络的空中目标识别方法,就空中目标识别判性模型的构建、训练数... 空中目标识别是雷达的重要用途之一,窄带雷达因体制限制,无法获取目标高分辨识别信息供分类识别。为解决窄带防空预警雷达对空中目标识别判性难的问题,提出了基于卷积神经网络的空中目标识别方法,就空中目标识别判性模型的构建、训练数据集的生成进行了研究,采用模拟数据集及实测数据对模型进行了检验,结果表明该方法具有较好效果。 展开更多
关键词 窄带雷达 空中目标识别 卷积神经网络 模型设计
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美空军情报监视侦察作战理念发展研究 认领
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作者 毕钰 张菊荣 李国健 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2020年第2期6-9,15共5页
情报、监视与侦察(Intelligence、Surveillance and Reconnaissance,ISR)活动能提供大量情报与战场态势,对夺取战争主动权起到举足轻重的作用。美空军情报、监视与侦察在信息时代中不断发展,在作战理念上出现了较大的发展变化。研究了... 情报、监视与侦察(Intelligence、Surveillance and Reconnaissance,ISR)活动能提供大量情报与战场态势,对夺取战争主动权起到举足轻重的作用。美空军情报、监视与侦察在信息时代中不断发展,在作战理念上出现了较大的发展变化。研究了美空军情报、监视与侦察作战理念内涵与发展的历史阶段,归纳了其发展特点,并对情报工作的建设与发展提出相应的启示建议。 展开更多
关键词 美空军 情报监视侦察 作战理念 发展特点
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新技术背景下的军事文化传播 认领
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作者 刘莉 杨娟 《青年与社会》 2020年第15期171-172,共2页
信息技术的飞跃发展,为军事文化的传播拓宽了路径。文章针对军事文化传播的时代意义进行阐述,介绍了军事文化传播过程中新技术的应用渠道及具体方式,并提出在借助新技术传播军事文化过程中可能出现的问题以及如何防范这些问题的建议,以... 信息技术的飞跃发展,为军事文化的传播拓宽了路径。文章针对军事文化传播的时代意义进行阐述,介绍了军事文化传播过程中新技术的应用渠道及具体方式,并提出在借助新技术传播军事文化过程中可能出现的问题以及如何防范这些问题的建议,以期我国军事文化能够借助新技术得以更充分的发展和传播。 展开更多
关键词 军事文化 新技术 文化传播
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基于雷达天线方向图的分布式干扰有效干扰扇面 认领
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作者 陈光 汤子跃 余方利 《电子信息对抗技术》 2020年第1期40-45,共6页
有效干扰扇面是评估分布式干扰效能的一个重要指标。在分布式干扰执行掩护突防任务的背景下,首先建立了单干扰机对雷达的有效干扰扇面模型;然后应用图示法推导了基于雷达天线方向图的分布式干扰有效干扰扇面的解析表达式,分析讨论了不... 有效干扰扇面是评估分布式干扰效能的一个重要指标。在分布式干扰执行掩护突防任务的背景下,首先建立了单干扰机对雷达的有效干扰扇面模型;然后应用图示法推导了基于雷达天线方向图的分布式干扰有效干扰扇面的解析表达式,分析讨论了不同角度条件下有效干扰扇面的大小,提出了最佳干扰角度的概念;最后开展了仿真研究,仿真结果验证了理论分析的正确性。可为制定正确的干扰策略提供有益的指导和参考。 展开更多
关键词 天线方向图 分布式干扰 有效干扰扇面
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一种基于DSOGI的三相不平衡电网锁相环研究与仿真 认领
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作者 贾强 张显才 +1 位作者 吴胜华 张丰 《通信电源技术》 2020年第14期1-4,9,共5页
针对传统锁相环在不平衡电网中应用时锁相精度不高、抗干扰能力弱等问题,在对三相不平衡电网进行矢量分析的基础上,研究了一种基于双二阶广义积分(Double Second-Order Generalized Integral,DSOGI)的锁相环系统。首先阐述该系统的工作... 针对传统锁相环在不平衡电网中应用时锁相精度不高、抗干扰能力弱等问题,在对三相不平衡电网进行矢量分析的基础上,研究了一种基于双二阶广义积分(Double Second-Order Generalized Integral,DSOGI)的锁相环系统。首先阐述该系统的工作原理,其次就其关键环节进行设计,最后利用PLECS仿真软件搭建模型,就三相平衡电网、两相跌落电网以及三相谐波注入电网3个方面进行仿真分析。仿真结果表明,该锁相环能实现平衡电网精准锁相,在不平衡电网时锁相误差较小、精度较高,能满足三相不平衡电网电压锁相,具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 锁相环 双二阶广义积分 不平衡电网 正交信号发生器 PLECS
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高超声速滑翔飞行器倾侧角影响分析 认领
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作者 孟繁卿 田康生 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期419-428,共10页
针对高超声速滑翔飞行器,利用理论推导和数值仿真的方法分析经典控制律中倾侧角对飞行速度、飞行高度、过程约束的影响。在平衡滑翔条件下,通过理论推导得出飞行速度、飞行高度、过程约束与倾侧角之间的解析式。仿真结果表明,理论推导... 针对高超声速滑翔飞行器,利用理论推导和数值仿真的方法分析经典控制律中倾侧角对飞行速度、飞行高度、过程约束的影响。在平衡滑翔条件下,通过理论推导得出飞行速度、飞行高度、过程约束与倾侧角之间的解析式。仿真结果表明,理论推导的解析式具有较高的精度,解析解可以表征飞行速度、飞行高度和过程约束的变化规律。初始速度相同时,倾侧角越大,飞行速度、飞行高度、热流密度下降越快,动压和过载越大。在跳跃滑翔条件下,初始速度相同时,倾侧角越大,飞行速度下降越快,飞行高度和过程约束的波动变化幅度越小。 展开更多
关键词 高超声速 滑翔飞行器 倾侧角
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基于并行Boosting算法的雷达目标跟踪检测系统设计 认领
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作者 蔡轶 蔡万勇 《计算机测量与控制》 2020年第11期66-70,共5页
目前的雷达目标跟踪检测系统跟踪路线与实际路线相差较大,泛化误差率高;基于并行Boosting算法设计了一种新的雷达目标跟踪检测系统,硬件内部引入数据多处理器,对收集的雷达位置数据集中处理,连接I/O接口,配置数据过滤器,将雷达位置信息... 目前的雷达目标跟踪检测系统跟踪路线与实际路线相差较大,泛化误差率高;基于并行Boosting算法设计了一种新的雷达目标跟踪检测系统,硬件内部引入数据多处理器,对收集的雷达位置数据集中处理,连接I/O接口,配置数据过滤器,将雷达位置信息数据的状态参数录入过滤器元件中;在软件部分,利用并行Boosting算法的内部学习融合方式调节不同的雷达目标追踪系统状态,通过信息处理、航迹分析、落脚点判断来整合相应的跟踪检测信息,构建检验方程式防止外来无关数据的侵扰,最终得到雷达目标跟踪数据操作状态,完成目标跟踪检测;实验结果表明,基于并行Boosting算法的雷达目标跟踪检测系统设定的检测路线与实际路线吻合度高达99.21%,泛化误差远远低于传统目标跟踪检测系统,实用性更强。 展开更多
关键词 并行Boosting算法 雷达目标 目标跟踪 跟踪检测 检测系统
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原始儒家道德之于历史发展的动力因——兼评陈鹏《原始儒家孝、忠、礼、德观念的变异》 认领
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作者 耿建涛 张依萱 邓帅雅 《北华航天工业学院学报》 CAS 2020年第1期21-23,26共4页
读陈鹏先生《原始儒家孝、忠、礼、德观念的变异》一书,深感作者对原始儒家所重视的个人道德之于历史发展之间的因果关联深为关注,个人道德与文化存续之间并非对立存在,文化的存续是原始儒家道德的应有之义。对于君主而言,君主个人道德... 读陈鹏先生《原始儒家孝、忠、礼、德观念的变异》一书,深感作者对原始儒家所重视的个人道德之于历史发展之间的因果关联深为关注,个人道德与文化存续之间并非对立存在,文化的存续是原始儒家道德的应有之义。对于君主而言,君主个人道德甚至成为影响国家兴衰与社会治乱的关键因素。于是,以儒家道德为内涵所形成的传统核心价值观对历史的发展走向产生根深蒂固的复杂影响。 展开更多
关键词 原始儒家 道德 价值 历史
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美军ISR无人机系统现状及其发展趋势 认领
14
作者 李浩 薛俊杰 王晗中 《飞航导弹》 北大核心 2020年第1期76-82,共7页
美国是世界上最早研制和使用无人机进行军事情报、监视与侦察(ISR)的国家,也是军用无人机最先进的国家。对美军ISR无人机系统进行了系统分类,介绍了各类ISR无人机系统在美国陆军、空军、海军、海军陆战队和特种作战部队等装备应用现状... 美国是世界上最早研制和使用无人机进行军事情报、监视与侦察(ISR)的国家,也是军用无人机最先进的国家。对美军ISR无人机系统进行了系统分类,介绍了各类ISR无人机系统在美国陆军、空军、海军、海军陆战队和特种作战部队等装备应用现状。梳理了美军目前已经装备的和即将装备的ISR无人机系统,并在此基础上总结归纳了美军未来ISR无人机系统的发展趋势。 展开更多
关键词 ISR 情报监视与侦察 无人机 发展趋势
改进的DCGAN在SAR图像分类中的应用 认领
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作者 鲁力 王洁 +1 位作者 韩要昌 吴亚晖 《控制工程》 CSCD 北大核心 2020年第3期561-566,共6页
在军事背景下,实现SAR图像的更快更精准分类能够取得战略优势。首先论述了军事SAR图像在分类的过程中,生成的图像特征偏向于多数类样本致使分类精度低的现状。然后,基于改进的DCGAN(生成对抗网络)的方法与数据增强理论,对少数类样本扩... 在军事背景下,实现SAR图像的更快更精准分类能够取得战略优势。首先论述了军事SAR图像在分类的过程中,生成的图像特征偏向于多数类样本致使分类精度低的现状。然后,基于改进的DCGAN(生成对抗网络)的方法与数据增强理论,对少数类样本扩增。同时,将DCGAN中的判别器嵌入一个多分类器,使得在分类过程中不仅对图像真假分类,也能够对真实类别分类。最后,基于Kappa值与训练和测试精度,将所生成的结果与优化CNN、VGG、DLN、Resnet网络训练结果对比,发现通过改进的DCGAN生成的SAR图像可以提升分类精度,并且具有更好的泛化能力。 展开更多
关键词 DCGAN 图像分类 数据增强 多分类器
基于激光SLAM和深度学习的语义地图构建 认领
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作者 何松 孙静 +1 位作者 郭乐江 陈梁 《计算机技术与发展》 2020年第9期88-94,共7页
基于语义地图的自主导航移动机器人在空间勘探、危险物品搜索、自动驾驶等领域有着广阔的应用前景。为使移动机器人更好地完成相关复杂任务,针对传统SLAM(simultaneous localization and mapping)地图不够精细、语义信息缺失的问题,提... 基于语义地图的自主导航移动机器人在空间勘探、危险物品搜索、自动驾驶等领域有着广阔的应用前景。为使移动机器人更好地完成相关复杂任务,针对传统SLAM(simultaneous localization and mapping)地图不够精细、语义信息缺失的问题,提出一种多传感器融合的语义地图构建技术。综合激光SLAM精度高和视觉信息纹理丰富的特点,选取基于ROS(robot operating system)系统的移动机器人平台,研究基于里程计、惯性传感单元(IMU)和激光雷达多源传感器融合进行即时定位与创建地图,将基于深度学习的目标检测算法移植到ROS系统中,结合机器人深度摄像头获取的图像信息实现目标语义识别,并结合深度信息进行位置解算实现目标定位和地图语义标注。通过机器人多目标语义添加实验和移动过程中的增量式地图构建与实时同步添加语义信息实验,验证该系统能实时地创建语义地图。 展开更多
关键词 移动机器人 同步定位与地图构建 语义信息 深度学习 目标检测 语义地图
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表面介质缝隙对低散射载体RCS影响分析 认领
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作者 于天立 董文锋 +2 位作者 刘文俭 范亚 王汪洋 《空军预警学院学报》 2020年第6期408-413,共6页
雷达吸波材料(RAM)的拼接或脱落等原因,对于隐身目标会造成不可忽略的影响.为分析RAM的缝隙对目标散射的影响,基于FEKO软件建立了覆盖RAM的低雷达散射载体模型,并排布以不同位置、宽度、走向的缝隙,同时通过改变介质厚度模拟干涉型RAM... 雷达吸波材料(RAM)的拼接或脱落等原因,对于隐身目标会造成不可忽略的影响.为分析RAM的缝隙对目标散射的影响,基于FEKO软件建立了覆盖RAM的低雷达散射载体模型,并排布以不同位置、宽度、走向的缝隙,同时通过改变介质厚度模拟干涉型RAM与吸收型RAM;采用矩量法对该模型目标的雷达散射截面积(RCS)进行了仿真分析.仿真结果表明,合适的RAM对目标载体RCS的减缩有着显著的效果;对于存有缝隙的RAM覆盖载体而言,缝隙宽度越宽、缝隙处表面波电流强度越强,缝隙对隐身目标的影响越大,且干涉型RAM覆盖的载体比吸收型RAM覆盖载体受到缝隙散射的影响更加明显. 展开更多
关键词 低散射载体 缝隙 雷达吸波材料 雷达散射截面积 隐身目标
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基于有限节点集的网络毁伤最大化问题研究 认领
18
作者 刘凤增 肖兵 +1 位作者 金宏斌 李浩 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期937-942,共6页
对网络实施攻击时,人们希望在有限的资源下获得最大的毁伤效果,而节点排序策略并不能实现毁伤最大.针对这种情况,定义攻击有限节点集的网络毁伤最大化问题,并给出问题的近似求解算法.由于近似求解算法计算复杂度较高,进一步提出基于重... 对网络实施攻击时,人们希望在有限的资源下获得最大的毁伤效果,而节点排序策略并不能实现毁伤最大.针对这种情况,定义攻击有限节点集的网络毁伤最大化问题,并给出问题的近似求解算法.由于近似求解算法计算复杂度较高,进一步提出基于重要节点的贪婪算法(greedy algorithm based on important nodes,GABIN).对无标度网络的实验表明:GABIN算法能够有效地减少计算时间,且效果接近于近似求解算法;当无标度网络的度指数γ≥2.5时,GABIN算法的效果明显优于排序算法,所得节点集中超过30%的节点不同于排序算法.对Power网络的毁伤实验表明,GABIN算法适用于较大规模的实际网络,且效果显著优于度、介数、接近度、删除节点等排序算法.实验发现,利用GABIN算法获得的关键节点集包含大量的非中心性节点,这为网络攻击或网络防护提供了一个新的思路. 展开更多
关键词 毁伤最大化 有限节点集 节点重要性 贪婪算法 复杂网络 计算复杂度
快速卷积定点运算中的量化噪声分析 认领
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作者 邢姗姗 郑虹 +1 位作者 戴乐 孟藏珍 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2020年第10期46-50,75,共6页
介绍了定点表示法的基本原理,分析了快速卷积定点运算中的量化误差,建立快速傅里叶变换(FFT)定点处理在分别采用不定标、预定标和逐级定标三种算法时,FFT点数以及系统字长对输出噪信比的影响关系模型,并进行了实验验证。结果表明,采用... 介绍了定点表示法的基本原理,分析了快速卷积定点运算中的量化误差,建立快速傅里叶变换(FFT)定点处理在分别采用不定标、预定标和逐级定标三种算法时,FFT点数以及系统字长对输出噪信比的影响关系模型,并进行了实验验证。结果表明,采用不定标算法时,输出噪信比随着FFT点数的增大先减小再增大,且系统字长越长,输出噪信比开始增大时所对应FFT点数越大;采用预定标和逐级定标算法时,输出噪信比随FFT点数的增大逐渐减小,最终趋近于某个值,且受系统字长影响不大。在实际FFT设计中,可根据FFT点数和系统字长选择不同的定标算法,进而满足输出噪信比的要求。 展开更多
关键词 信号处理 快速傅立叶变换 定点运算 量化误差
一种空中目标航迹聚类方法研究 认领
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作者 梁复台 李宏权 +1 位作者 孟庆文 蔡莉 《现代防御技术》 2020年第1期19-25,共7页
针对目前传统航迹聚类方法的不足,提出一种空中目标航迹聚类方法。首先提出一种航迹自适应拟合算法,对空中目标航迹进行拟合提取航迹特征;然后,在所提取的航迹特征基础上提出基于k-means算法的航迹聚类方法,通过对航迹特征点及拟合曲线... 针对目前传统航迹聚类方法的不足,提出一种空中目标航迹聚类方法。首先提出一种航迹自适应拟合算法,对空中目标航迹进行拟合提取航迹特征;然后,在所提取的航迹特征基础上提出基于k-means算法的航迹聚类方法,通过对航迹特征点及拟合曲线的聚类,将同一类航迹聚类形成相似航迹簇;最后通过实验仿真,验证了该聚类方法的有效性。 展开更多
关键词 空中目标 航迹聚类 特征提取 曲线拟合 K-MEANS 仿真
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