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基于ADAMS的仿生中指结构设计及运动学研究 预览
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作者 冯爱平 景国丰 +1 位作者 梁医 苏欣 《机械与电子》 2019年第4期77-80,共4页
通过ADAMS对仿生中指进行建模和运动仿真分析,对比人体手指的真实长度,对仿生中指机构连杆的各长度进行优化和确定,并计算出该中指指尖运动的位移、速度、加速度等物理量,得到中指指尖的运行轨迹和运动学规律,达到了能够准确模拟人类手... 通过ADAMS对仿生中指进行建模和运动仿真分析,对比人体手指的真实长度,对仿生中指机构连杆的各长度进行优化和确定,并计算出该中指指尖运动的位移、速度、加速度等物理量,得到中指指尖的运行轨迹和运动学规律,达到了能够准确模拟人类手指活动的目的。与目前存在的由于自由度过多而难于控制,或者不便于操作等不能灵活应用于实际中的机器手相比,具有较强优势,实用性提高。 展开更多
关键词 连杆和滑块 仿生中指 ADAMS 建模 仿真
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动力刀架传动链动力学研究及影响因素分析 预览
2
作者 杨果 王华 冯爱平 《轻工学报》 CAS 2019年第1期87-93,共7页
针对实际工况下动力刀架刀具驱动由于传动链不平稳啮合而产生较高振动噪声的问题,基于非线性动力学理论和虚拟样机技术,以AK33125动力刀架为研究对象,建立了刀具驱动模块6级7齿轮传动动力学模型,对动力刀架刀具驱动传动链进行了动力学研... 针对实际工况下动力刀架刀具驱动由于传动链不平稳啮合而产生较高振动噪声的问题,基于非线性动力学理论和虚拟样机技术,以AK33125动力刀架为研究对象,建立了刀具驱动模块6级7齿轮传动动力学模型,对动力刀架刀具驱动传动链进行了动力学研究,分析了相关参数对传动链动态响应的影响.结果表明:齿轮副间适当的阻尼有助于提高传动链的稳定性;较小的负载扭矩可以减小传动链的速度波动幅值及频率;传动链速度波动的频率及振幅会随着电机齿轮输入转速的增加而增大.在实际工况中,可通过适当改变润滑方式以增大传动链齿轮副间啮合阻尼、加注切削液以适当减小切削载荷、在不影响切削效率的前提下适当降低电机转速等措施,减小刀架的振动噪声. 展开更多
关键词 动力刀架 刀具驱动 传动链 振动噪声
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智能教室监控系统实现路径 预览
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作者 云玉屏 《微型电脑应用》 2019年第3期98-101,共4页
设计了智能教室环境监控系统。系统采用STM32单片机及传感器,通过校园网络平台发送红外遥控编码对二氧化碳浓度、温湿度、光照传及甲醛、PM2.5等指标进行实时监控,并判别门窗关闭等。通过PHP语言的使用使监控平台能够提供直观的监测控... 设计了智能教室环境监控系统。系统采用STM32单片机及传感器,通过校园网络平台发送红外遥控编码对二氧化碳浓度、温湿度、光照传及甲醛、PM2.5等指标进行实时监控,并判别门窗关闭等。通过PHP语言的使用使监控平台能够提供直观的监测控制效果,从而实现对教室内环境状况的智能检测及防盗报警等功能。测试结果表明系统能够满足实时监控教室环境的需求,提升了教室的运行效率及管理水平,确保了教室安全,并且具备易扩展性、实时性。 展开更多
关键词 智能教室 监控系统 实现路径
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基于Simulink的汽车电子控制系统的实现路径 预览
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作者 董刚 《微型电脑应用》 2019年第3期123-125,共3页
结合模型设计和代码生成技术,对汽车电子实时控制系统进行设计。主要通过使用Simulink实现算法开发、系统建模,使用RTW自动生成嵌入式代码。在发动机控制系统的开发过程中应用该设计方法,比对Simulink中的仿真结果,验证了该方法的可行性... 结合模型设计和代码生成技术,对汽车电子实时控制系统进行设计。主要通过使用Simulink实现算法开发、系统建模,使用RTW自动生成嵌入式代码。在发动机控制系统的开发过程中应用该设计方法,比对Simulink中的仿真结果,验证了该方法的可行性,可以显著缩短控制系统的开发周期,在开发嵌入式控制系统上具备较高的实用价值。 展开更多
关键词 汽车电子控制系统 SIMULINK 自动生成嵌入式代码
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基于执行片段的嵌入式软件时序特性检测方法分析 预览
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作者 王传俊 《微型电脑应用》 2019年第2期114-115,121共3页
时间序列是一种重要的高维数据类型,它是由客观对象的某个物理量在不同时间点的采样值按照时间先后次序排列而组成的序列,嵌入式软件运行不仅需要完成执行任务的结果,同时需要根据时间执行任务,执行的任务需要考虑时间的约束。确定和验... 时间序列是一种重要的高维数据类型,它是由客观对象的某个物理量在不同时间点的采样值按照时间先后次序排列而组成的序列,嵌入式软件运行不仅需要完成执行任务的结果,同时需要根据时间执行任务,执行的任务需要考虑时间的约束。确定和验证约束之间是嵌入式测试软件非常重要的问题。分析的嵌入式软件是利用时序特性检测方法实现的,其中包括自动机扩展性语义接口、目标运行的环境两个部分。实验组检验序列主要是为了确定建立模型是否与各项功能需求相符合。 展开更多
关键词 嵌入式软件 时序特性检测方法 执行片段
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动力滑台液压PLC控制系统设计 预览
6
作者 刘凤景 《微型电脑应用》 2019年第6期111-112,128共3页
在分析液压动力滑台运动特性的基础上,对动力滑台液压PLC控制系统进行了研究,完成了液压滑台自动控制系统的设计.对工控机与下位机的PLC通过使用Spcomm控件在Delphi语言中实现串行通信编程.重点介绍了动力滑台液压PLC控制系统功能的实... 在分析液压动力滑台运动特性的基础上,对动力滑台液压PLC控制系统进行了研究,完成了液压滑台自动控制系统的设计.对工控机与下位机的PLC通过使用Spcomm控件在Delphi语言中实现串行通信编程.重点介绍了动力滑台液压PLC控制系统功能的实现过程,该系统提高了对液压滑台的常规运动的控制和监测效率,使液压滑台控制的灵活度和自动化程度得到进一步提高.研究成果为动力滑台液压PLC控制系统的设计提供参考. 展开更多
关键词 液压动力滑台 PLC 控制系统 实现路径
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大重合度内齿轮齿根齿廓修形及其齿轮啮合特性分析 预览
7
作者 于瑛瑛 《机械设计与制造工程》 2019年第4期124-126,共3页
为了提高渐开线齿轮的齿形重合度,提出一种大重合度内齿轮齿根齿廓修形设计方法,分析了大重合度齿形重合度、相对法曲率与共轭齿廓相对滑动率,利用有限元加载接触分析方法探讨了内啮合外齿轮的应力分布情况。研究结果表明:大重合度内齿... 为了提高渐开线齿轮的齿形重合度,提出一种大重合度内齿轮齿根齿廓修形设计方法,分析了大重合度齿形重合度、相对法曲率与共轭齿廓相对滑动率,利用有限元加载接触分析方法探讨了内啮合外齿轮的应力分布情况。研究结果表明:大重合度内齿轮和外齿轮形成了共轭齿廓。相对于渐开线齿形重合度,大重合度齿形重合度得到了明显的提升,约为渐开线齿形重合度的3倍。大重合度齿形具有恒定的相对滑动率,并且明显低于渐开线齿形对应的相对滑动率。对受450N·m力矩作用的大重合度内啮合齿轮进行有限元仿真,结果表明该内啮合齿轮具有较高的齿面接触应力和齿根弯曲应力。 展开更多
关键词 大重合度 内齿轮 啮合线 加载接触分析
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颗粒增强材料喷涂机器人的运动轨迹规划研究 预览
8
作者 张萍 《机械设计与制造工程》 2019年第11期18-22,共5页
为避免人工势场(APF)算法陷入震荡和局部极小值,将萤火虫算法(FA)引入人工势场算法,利用FA的寻优特性进行颗粒增强材料喷涂机器人的运动路径规划。首先,将颗粒增强材料喷涂机器人的路径规划问题转化为当前机器人位置寻优的过程,并建立... 为避免人工势场(APF)算法陷入震荡和局部极小值,将萤火虫算法(FA)引入人工势场算法,利用FA的寻优特性进行颗粒增强材料喷涂机器人的运动路径规划。首先,将颗粒增强材料喷涂机器人的路径规划问题转化为当前机器人位置寻优的过程,并建立相应的数学模型;其次,根据障碍物分布和是否陷入局部最小值或者震荡等情况,对颗粒增强材料喷涂机器人的路径规划采用不同策略,通过FA搜索梯度方向上最优解,从而绕过障碍物或逃逸实现路径的最优规划。仿真结果表明,该算法易于找出最优路径并避免震荡,可以进行运动轨迹的实时规划。 展开更多
关键词 萤火虫算法 人工势场算法 栅格法 机器人 轨迹规划
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开放式数控系统的设计与应用 预览
9
作者 赵明 《微型电脑应用》 2019年第11期48-50,共3页
研究了开放式数控系统,在开放式数控平台中应用嵌入式技术,控制器采用STM32FZET6。通过PWM控制技术及PID控制算法对两相式混合步进电机进行控制,完成了闭环控制系统的构建。速度和位置反馈信息由光栅尺提供,在此基础上完成控制系统数学... 研究了开放式数控系统,在开放式数控平台中应用嵌入式技术,控制器采用STM32FZET6。通过PWM控制技术及PID控制算法对两相式混合步进电机进行控制,完成了闭环控制系统的构建。速度和位置反馈信息由光栅尺提供,在此基础上完成控制系统数学模型的建立。通过仿真实验证明了系统具备较高的控制精度和良好的稳定性,所设计开放式数控系统具有较高的实际应用价值。 展开更多
关键词 开放式数控系统 PID控制算法 实现路径
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空间机械臂惯性空间轨迹自适应控制 预览
10
作者 刘丽萍 《微型电脑应用》 2019年第11期100-101,105共3页
为了降低捕获过程冲击效应对系统产生的影响,提高机械臂轨迹自适应驱动控制能力,对空间机械臂惯性空间轨迹自适应控制进行研究。通过对机械臂抓取运动目标受到的冲击效应进行分析,在此基础上完成机械臂捕获目标所受冲击效应的计算,再结... 为了降低捕获过程冲击效应对系统产生的影响,提高机械臂轨迹自适应驱动控制能力,对空间机械臂惯性空间轨迹自适应控制进行研究。通过对机械臂抓取运动目标受到的冲击效应进行分析,在此基础上完成机械臂捕获目标所受冲击效应的计算,再结合目标动力学方程完成机械臂同捕获目标整体系统动力学方程的建立,为提高混合体系统的抗干扰能力,设计了自适应控制方法对其进行镇定控制。该自适应控制方法具有较高的实际应用价值。 展开更多
关键词 空间机械臂 自适应控制 冲击效应
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基于嵌入式Linux数控系统设计与实现 预览
11
作者 赵明 《微型电脑应用》 2019年第9期12-13,25共3页
研究基于嵌入式的数控系统。采用单CPU架构进行设计,系统基于Linux和ARM,软件平台采用Linux,从而丰富了ARM处理器的片上资源。为满足数控系统高精度控制需求,基于Xenomai对Linux完成了实时性改造,并对系统软件结构进行设计,以确保数控... 研究基于嵌入式的数控系统。采用单CPU架构进行设计,系统基于Linux和ARM,软件平台采用Linux,从而丰富了ARM处理器的片上资源。为满足数控系统高精度控制需求,基于Xenomai对Linux完成了实时性改造,并对系统软件结构进行设计,以确保数控系统功能的实现。 展开更多
关键词 LINUX系统 嵌入式 数控系统 实现路径
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数控刀架装刀装置分析及优化研究 预览
12
作者 吴海艳 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第8期102-105,109共5页
槽式刀盘是数控刀架重要的装刀装置,直接夹持刀具对工件进行加工,在一定程度上决定了数控刀架的整体性能。基于有限元法对刀盘进行静力学分析研究其力学特性,根据分析结果为提高刀盘的整体性能并减小质量节约制造成本,提出对刀盘在重量... 槽式刀盘是数控刀架重要的装刀装置,直接夹持刀具对工件进行加工,在一定程度上决定了数控刀架的整体性能。基于有限元法对刀盘进行静力学分析研究其力学特性,根据分析结果为提高刀盘的整体性能并减小质量节约制造成本,提出对刀盘在重量驱动下以刀盘的最大位移为约束利用序列二次规划算法进行多目标参数优化,优化后刀盘质量减轻了7.1%,最大应力降低了43.92%且最大位移降低了26.22%,一阶固有频率提高了45%,动态响应稳定性得到了改善达到了优化目标。对刀盘的分析优化研究可为相关研究及工程应用提供一定的理论依据。 展开更多
关键词 数控刀架 槽式刀盘 动静态特性 加载试验 优化设计 谐响应分析
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一种FANUC 0i系统的机床分期付款控制方法 预览
13
作者 董刚 《制造技术与机床》 北大核心 2019年第2期156-160,共5页
机床销售过程中常采用分期付款方式。文章给出了一种包括系统时间保护,预报警和逾期报警、密码解锁和PMC程序保护在内的控制方法,满足了机床厂家FANUC0i系统机床分期付款功能要求。
关键词 机床分期付款 系统时间保护 预报警 逾期报警 密码解锁 PMC程序保护
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调和函数理论在二维优化问题中的应用
14
作者 张静 史文谱 《机械强度》 CSCD 北大核心 2018年第4期890-894,共5页
许多工程问题的数学模型常常归结为二维优化问题,寻求高效率和高精度的优化方法一直是人们研究的热点问题之一。利用调和函数的性质和格林定理研究了调和函数的内点取值与其边界值的关系,说明了其极值的非局域性特点。当二维优化问题的... 许多工程问题的数学模型常常归结为二维优化问题,寻求高效率和高精度的优化方法一直是人们研究的热点问题之一。利用调和函数的性质和格林定理研究了调和函数的内点取值与其边界值的关系,说明了其极值的非局域性特点。当二维优化问题的目标函数是调和函数时,其二维寻优将简化为在其有限可行域边界上的一维搜索问题。最后通过四个算例说明了方法的可行性。研究思路和结论可有效推广到三维优化问题的求解。 展开更多
关键词 二维优化问题 调和函数 可行域边界 最大值 一维搜索
非负二元函数最大值求解的复变函数法
15
作者 张静 史文谱 《机械强度》 CSCD 北大核心 2018年第1期111-116,共6页
二元函数优化问题在许多工程问题中广泛存在,其全局寻优方法一直是人们研究的热点问题之一。基于复变函数中解析函数最大模理论针对一类非负二元函数的全局寻优问题提出了一种高效方法,它可以将目标函数在有界二维区域上的寻优问题简化... 二元函数优化问题在许多工程问题中广泛存在,其全局寻优方法一直是人们研究的热点问题之一。基于复变函数中解析函数最大模理论针对一类非负二元函数的全局寻优问题提出了一种高效方法,它可以将目标函数在有界二维区域上的寻优问题简化为一维全局优化问题的求解,给出了方法可行性的理论依据,并用三个算例验证了方法的有效性。方法和结论一方面可直接用于解决解析函数应用场合中的优化问题;另一方面对于适用的二维数学优化问题可实现高精度、高效率的全局寻优。 展开更多
关键词 非负二元函数优化 最大值 复变函数法 一维优化
车辆悬架用油气弹簧刚度性能数值计算研究 预览
16
作者 王冰 《小型内燃机与车辆技术》 2018年第6期29-32,共4页
油气弹簧作为车辆油气悬架的重要部分对保障车辆行驶过程中平顺性和操纵稳定性具有重要的作用,针对车辆悬架用油气弹簧的刚度特性建立了相应的力学模型,并开展了数值计算研究,分析了气体变化系数,气室初始压力,气室初始高度和活塞杆内径... 油气弹簧作为车辆油气悬架的重要部分对保障车辆行驶过程中平顺性和操纵稳定性具有重要的作用,针对车辆悬架用油气弹簧的刚度特性建立了相应的力学模型,并开展了数值计算研究,分析了气体变化系数,气室初始压力,气室初始高度和活塞杆内径4个参数对油气弹簧刚度的影响。结果表明气体变化系数对于油气弹簧刚度的影响比较大;刚度会随着活塞杆与外缸体相对位移的增大而增大,研究成果对优化油气弹簧设计具有重要意义。 展开更多
关键词 油气弹簧 刚度性能 数值计算 特征参数
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基于Creo Simulate的后轴头疲劳寿命分析及结构改进研究 预览
17
作者 李强 《机械设计与制造工程》 2018年第11期105-108,共4页
为了分析后轴头轴套断裂的原因,首先运用Creo对后轴头进行了建模;其次使用Creo的Simulate模块先进行模型材料设置,接着设置对称约束,然后进行网格划分,计算出后轴头的静载荷;再次采用RecurDyn软件获得动态载荷,并对后轴头进行疲劳寿命分... 为了分析后轴头轴套断裂的原因,首先运用Creo对后轴头进行了建模;其次使用Creo的Simulate模块先进行模型材料设置,接着设置对称约束,然后进行网格划分,计算出后轴头的静载荷;再次采用RecurDyn软件获得动态载荷,并对后轴头进行疲劳寿命分析,得到疲劳寿命的安全因子云图和置信度云图,证明后轴头轴套的疲劳寿命分析结果与实际断裂位置相符;最后对后轴头结构进行改进,得到了合理的结构参数。 展开更多
关键词 后轴头 断裂 疲劳寿命 分析 改进设计
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球磨机滚筒内物流抛落撞击力的优化计算
18
作者 王世江 邹仁平 《机械强度》 CSCD 北大核心 2017年第2期463-466,共4页
球磨机的理论分析对于球磨机的强度设计和生产率的估算等工作都是十分必要的,但由于其影响因素多而复杂,其数学建模和理论分析都存在许多困难。在一定的理论假设下,利用力学原理分析了球磨机转筒内物流被抛射后与转筒碰撞时的撞击力计... 球磨机的理论分析对于球磨机的强度设计和生产率的估算等工作都是十分必要的,但由于其影响因素多而复杂,其数学建模和理论分析都存在许多困难。在一定的理论假设下,利用力学原理分析了球磨机转筒内物流被抛射后与转筒碰撞时的撞击力计算问题,给出了撞击力与抛射角之间的函数关系,并通过数值算例和对分迭代方法进行了优化计算,得到了最大撞击力与抛射角的对应结果,最后通过实际球磨机生产企业提供的产品规格参数进行了计算对比,说明了方法的可行性和正确性。 展开更多
关键词 球磨机 撞击力 抛射角 力学分析 优化计算
嵌地半圆形刚平台双自由度传感系统地动响应
19
作者 邹妮娴 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期247-251,共5页
利用波函数展开法和振动理论讨论了半空间界面半圆形刚性平台上双自由度振动系统的反平面响应问题。利用弹性波动理论写出半空间介质内的总位移波场,应用振动理论列出双自由度振动系统满足的二阶常系数微分方程组,通过半圆形刚性平台与... 利用波函数展开法和振动理论讨论了半空间界面半圆形刚性平台上双自由度振动系统的反平面响应问题。利用弹性波动理论写出半空间介质内的总位移波场,应用振动理论列出双自由度振动系统满足的二阶常系数微分方程组,通过半圆形刚性平台与介质界面之间的位移和应力连续条件求出散射波函数中未知系数,最后确定出振子和半圆形刚性平台分别相对于入射波振幅的位移振幅比以及刚性平台边界处介质内的环向应力集中系数的变化规律,并通过数值算例给出了计算结果,说明了分析结论的正确性。 展开更多
关键词 半空间 双自由度振动系统 波函数展开法 位移振幅比 应力集中系数
悬吊电机系统的力学分析
20
作者 陈晓云 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期947-950,共4页
机械运转噪声在许多场合是必须控制的,微特电机驱动系统就是其中之一。对一种家用蔬菜喷淋系统的降噪方案进行力学分析,采用力平衡方程给出了悬线偏转角、悬线长度和阻力矩等物理参数之间的函数关系式,得到了悬线张力的表达式;并提出了... 机械运转噪声在许多场合是必须控制的,微特电机驱动系统就是其中之一。对一种家用蔬菜喷淋系统的降噪方案进行力学分析,采用力平衡方程给出了悬线偏转角、悬线长度和阻力矩等物理参数之间的函数关系式,得到了悬线张力的表达式;并提出了针对具体偏转角要求计算弹簧刚度系数和配重的方法和公式,通过一个实际算例计算了阻力矩和弹簧刚度系数分别与悬线偏转角之间的变化规律,利用数值迭代计算了给定阻力矩前提下的悬线偏转角的值,结果说明了方法的可行性。分析思路对于进一步探讨系统的动态振动和噪声控制是具有参考意义的。 展开更多
关键词 悬吊电机系统 弹簧刚度系数 偏转角 力平衡方程 数值迭代
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