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多特征与边缘校正融合的天际线检测算法研究 预览
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作者 涂兵 张晓飞 +2 位作者 潘建武 张国云 周紫璇 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第6期178-185,共8页
针对天际线的高鲁棒性与高准确率检测问题,提出了一种多特征提取与边缘校正融合的天际线检测算法。采用Gabor纹理特征和颜色特征提取天空与非天空区域随机训练像素点的多特征值,接着采用支持向量机(Support Vector Machine,SVM)对多特... 针对天际线的高鲁棒性与高准确率检测问题,提出了一种多特征提取与边缘校正融合的天际线检测算法。采用Gabor纹理特征和颜色特征提取天空与非天空区域随机训练像素点的多特征值,接着采用支持向量机(Support Vector Machine,SVM)对多特征值训练得到分类器,从而检测出天际线的初始坐标位置;接着采用Canny算子对灰度化图像进行边缘检测,并利用线性五邻域搜索算法对初始坐标位置进行校正,最终得到天际线坐标位置。最后将所提算法在Web数据集和Basalt Hills数据集上进行测试,实验结果表明:提出的算法能有效地检测出较复杂图像场景中的天际线位置,在一定程度上减少了图像中相关像素点的干扰,使检测出的天际线更加平滑。 展开更多
关键词 天际线检测 支持向量机 CANNY边缘检测 线性五邻域搜索算法
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递归滤波与KNN的高光谱遥感图像分类方法 预览
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作者 涂兵 张晓飞 +2 位作者 张国云 王锦萍 周瑶 《国土资源遥感》 CSCD 北大核心 2019年第1期22-32,共11页
为了有效去除高光谱图像中的噪声,强化空间结构,充分利用地物目标的空间上下文信息,提升高光谱图像的分类精度,提出一种基于递归滤波(recursive filtering,RF)和KNN(k-nearest neighbor)算法的高光谱图像分类方法。首先,利用主成分分析... 为了有效去除高光谱图像中的噪声,强化空间结构,充分利用地物目标的空间上下文信息,提升高光谱图像的分类精度,提出一种基于递归滤波(recursive filtering,RF)和KNN(k-nearest neighbor)算法的高光谱图像分类方法。首先,利用主成分分析法对高光谱图像进行降维;其次,通过RF算法对降维后的主成分图像进行滤波,以增强遥感图像的轮廓特征;然后,采用KNN算法计算测试样本与不同类别训练样本的欧式距离,根据比较k个最小欧式距离的平均值得到测试样本所属类别;最后,在2个典型的数据库上进行实验验证,并分析所提算法中不同参数对分类精度的影响。实验结果表明,RF算法可以有效地去除噪声点,强化图像轮廓,与其他高光谱图像分类方法相比,该方法在分类准确性方面表现突出。 展开更多
关键词 高光谱图像 递归滤波 KNN 主成分分析 欧式距离
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基于VOD块匹配准则的四旋翼飞行器悬停研究 预览 被引量:1
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作者 张国云 李亚斌 +2 位作者 涂兵 李文滔 李孝春 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第22期208-211,270共5页
针对四旋翼飞行器悬停控制不准确的问题,提出一种基于光流传感器的四旋翼飞行器悬停控制方法。设计了一种基于STM32F407为核心的飞行器主控平台,其中光流传感器模块采用PX4FLOW;为加快计算图像光流场的速度,将VOD(Variance of Differe... 针对四旋翼飞行器悬停控制不准确的问题,提出一种基于光流传感器的四旋翼飞行器悬停控制方法。设计了一种基于STM32F407为核心的飞行器主控平台,其中光流传感器模块采用PX4FLOW;为加快计算图像光流场的速度,将VOD(Variance of Difference)块匹配准则的SEA算法应用到采集到的连续帧间图像光流场的计算上;最后采用增量式PID(Proportion Integration Differentiation)控制算法以达到比较精确的悬停控制。实验结果表明:该方法能够有效地提高四旋翼飞行器的悬停稳定性,悬停时在水平方向的控制范围在±10 cm之间,且计算相对简单,能满足实际需求。 展开更多
关键词 光流传感器 VOD块 光流场 PID控制
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大学生创新能力培养的电子信息类专业多维实践平台研究 预览
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作者 涂兵 吴健辉 +1 位作者 张国云 何伟 《湖南理工学院学报:自然科学版》 CAS 2017年第4期89-92,共4页
从分析地方高校电子信息类专业大学生创新能力培养中存在的问题入手,结合电子信息类专业特点,搭建了由实践教学、实践创新和实践创新实验室平台构成的针对电子信息类专业提升大学生创新与实践能力的多维度、多层次的培养平台体系;探索... 从分析地方高校电子信息类专业大学生创新能力培养中存在的问题入手,结合电子信息类专业特点,搭建了由实践教学、实践创新和实践创新实验室平台构成的针对电子信息类专业提升大学生创新与实践能力的多维度、多层次的培养平台体系;探索了各平台相互促进、相互衔接的有效运行机制.通过该多维实践平台的运行,湖南理工学院信息与通信工程电子信息类专业在培养大学生创新能力与实践能力方面取得了明显的效果,形成了在人才培养方面的专业特色. 展开更多
关键词 电子信息 企业 创新能力 实践平台
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区域协方差与中值校正融合的天际线检测算法研究 预览 被引量:1
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作者 涂兵 潘建武 +2 位作者 吴健辉 曾香 曹旭 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2017年第3期313-317,322共6页
天际线检测在视觉导航、地理图像标注中有着重要的作用。首先采用区域协方差算法对图像进行初分割,确定天际线检测的目标区域;接着根据分析数据集中的样本图片梯度值得到的最优梯度阈值,在初分割的天际线检测目标区域,提出一种循环梯度... 天际线检测在视觉导航、地理图像标注中有着重要的作用。首先采用区域协方差算法对图像进行初分割,确定天际线检测的目标区域;接着根据分析数据集中的样本图片梯度值得到的最优梯度阈值,在初分割的天际线检测目标区域,提出一种循环梯度算法来检测出图像中各列的天际线位置坐标;最后采用中值滤波算法对检测的天际线各点坐标值进行校正,消除可能存在的天际线奇异点,检测出输入图像中的天际线。所提算法在内华达大学机器视觉实验室Web set和Baatz set数据集上进行了测试,实验结果表明:提出的算法能有效地检测出数据集中输入图像的天际线,不需要对图像的边缘信息进行提取,具有良好的有效性和时效性。 展开更多
关键词 视觉导航 天际线 区域协方差 梯度阈值 中值滤波
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鱼体背部轮廓BPR算法的淡水鱼种类识别方法研究 预览
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作者 涂兵 谭志豪 +2 位作者 贺燕 王锦萍 陶健 《计算机应用与软件》 CSCD 2016年第12期127-130,139共5页
针对淡水鱼种类的在线自动识别问题,利用机器视觉技术,提出一种鱼体背部轮廓弯曲潜能比率BPR(Bending Potential Ratio)的无损鱼体识别方法。首先通过分析采集的鲫、草鱼、鳊、鲤四种常见鱼类样本集,采用最小二乘算法建立相应的背... 针对淡水鱼种类的在线自动识别问题,利用机器视觉技术,提出一种鱼体背部轮廓弯曲潜能比率BPR(Bending Potential Ratio)的无损鱼体识别方法。首先通过分析采集的鲫、草鱼、鳊、鲤四种常见鱼类样本集,采用最小二乘算法建立相应的背部轮廓数学模型,并对鱼的BPR值分布区间作统计分析;接着对需要在线识别的鱼体通过摄像头获取相应彩色图像,并对获取的彩色图像进行相关预处理得到鱼体轮廓;最后计算鱼体图像的BPR值并根据建立的鱼体BPR分布模型识别出鱼的种类。实验结果表明,所提方法具有算法简单、识别准确率较高的特点,在采集的数据库上识别精度达到95%以上。 展开更多
关键词 机器视觉 鱼体背部轮廓 最小二乘算法 弯曲潜能比率
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基于背部轮廓相关系数算法的淡水鱼种类识别研究 预览 被引量:2
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作者 涂兵 王锦萍 +2 位作者 王思成 周幸 戴平 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第16期162-166,共5页
针对淡水鱼种类的自动识别问题,利用机器视觉技术,提出一种基于鱼体背部轮廓相关系数算法的鱼体种类识别方法。首先根据采集的鲫、草鱼、鳊、鲤四种淡水鱼图片,将图像处理方法应用到鱼体背部轮廓的提取上,并采用最小二乘算法对鱼体... 针对淡水鱼种类的自动识别问题,利用机器视觉技术,提出一种基于鱼体背部轮廓相关系数算法的鱼体种类识别方法。首先根据采集的鲫、草鱼、鳊、鲤四种淡水鱼图片,将图像处理方法应用到鱼体背部轮廓的提取上,并采用最小二乘算法对鱼体背部轮廓进行曲线拟合,建立这四种淡水鱼的背部轮廓数学模型;接着对要识别的鱼体,通过机器视觉技术获得鱼体轮廓,并计算提取的鱼体轮廓与建立的四种鱼背部轮廓数学模型的相关系数值,达到对鱼体种类自动识别目地;最后采用提出的方法对市场随机选取的各60 条活鱼进行了测试,测试结果表明,该算法简单,识别准确率较高,能够为淡水鱼种类识别方法提供新的思路,提高水产养殖的自动化水平。 展开更多
关键词 机器视觉 背部轮廓 最小二乘算法 相关系数
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基于Duffing混沌振子的微弱泥浆脉冲信号提取研究 预览
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作者 涂兵 贺燕 +2 位作者 许艳 李孝春 简潇 《湖南理工学院学报:自然科学版》 CAS 2016年第2期43-46,共4页
针对无线随钻测量中泥浆脉冲信号信噪比大、有用信号提取难的问题,本文首先对泥浆脉冲信号的组成成份进行了分析,然后将Duffing混沌振子算法应用到了泥浆脉冲信号的提取上.由于Duffing混沌振子算法具备对初值敏感、对噪声具有较好的抵... 针对无线随钻测量中泥浆脉冲信号信噪比大、有用信号提取难的问题,本文首先对泥浆脉冲信号的组成成份进行了分析,然后将Duffing混沌振子算法应用到了泥浆脉冲信号的提取上.由于Duffing混沌振子算法具备对初值敏感、对噪声具有较好的抵抗力等优点,所以在检测微弱泥浆脉冲信号时能够表现出良好的效果,从而实现对微弱泥浆脉冲信号的提取.该算法能满足工程应用的要求,可为泥浆脉冲信号提取提供新的思路. 展开更多
关键词 泥浆脉冲信号 Duffing混沌振子 信号提取
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基于鱼体背部弯曲潜能算法的四种主养鱼类识别 预览 被引量:1
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作者 吴健辉 张晓飞 +2 位作者 杨敏 王锦萍 谭志豪 《淡水渔业》 CSCD 北大核心 2016年第4期101-106,共6页
以四种主养淡水鱼鲫(Carassius auratus)、草鱼(Ctenopharyngodon idellus)、团头鲂(Megalobrama amblycephala)、鲤(Cyprinus carpio)为例,提出一种基于图像处理技术的鱼种类自动识别方法。首先通过鱼体信息采集系统获取待识... 以四种主养淡水鱼鲫(Carassius auratus)、草鱼(Ctenopharyngodon idellus)、团头鲂(Megalobrama amblycephala)、鲤(Cyprinus carpio)为例,提出一种基于图像处理技术的鱼种类自动识别方法。首先通过鱼体信息采集系统获取待识别鱼体图像,并对其进行灰度化与二值化,得到鱼体轮廓信息;然后采用邻域边界算法对鱼体的轮廓进行提取,根据轮廓曲线建立鱼体背部轮廓数学模型;最后根据轮廓模型,采用鱼体背部弯曲潜能算法对不同种类鱼体样本的背部弯曲潜能值进行计算和聚类统计,得到不同鱼类样本的背部弯曲潜能值分布区间,从而通过比对待识别鱼体背部弯曲潜能值的区间实现对不同鱼类的自动识别。对四种主养鱼类的实验测试结果表明,对团头鲂的识别精度可以达到100%,对鲫、鲤和草鱼的识别精度达到96%,基本上能准确实现四种鱼体的分类识别,具有较好的实际应用价值。 展开更多
关键词 图像处理 鱼类识别 背部轮廓 弯曲潜能
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基于RCA与相邻梯度融合的天际线检测算法研究 预览
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作者 涂兵 潘建武 +2 位作者 雷霜霜 匡文兰 夏旭承 《计算机应用与软件》 CSCD 2016年第9期176-179,220共5页
天际线检测在机器视觉导航、地理位置定位、船只检测和港口安全、森林防护中有重要的作用。首先采用区域协方差算法RCA(Regional Covariance Algorithm)将图像分割成天空与非天空区域,实现天际线检测区域的粗提取;接着提出一种基于... 天际线检测在机器视觉导航、地理位置定位、船只检测和港口安全、森林防护中有重要的作用。首先采用区域协方差算法RCA(Regional Covariance Algorithm)将图像分割成天空与非天空区域,实现天际线检测区域的粗提取;接着提出一种基于分割粗区域全局梯度均值与局部梯度均值融合算法在训练样本上确定梯度阈值,并以此算法检测出天空与非天空区域的起始点;然后以起始点开始在分割的非天空区域采用相邻梯度极大值AGM(Adjacent Gradient Maxima)算法搜索最大可能天际线存在的像素点位置坐标,最终达到检测出输入图像中的天际线。该算法在内华达大学机器视觉实验室Webset数据集进行了测试,实验结果表明:该算法能有效地检测出天空与非天空区域的分界线,具有良好的有效性和时效性。 展开更多
关键词 天际线 视觉导航 区域协方差 相邻梯度
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多点无线智能环境检测系统设计 被引量:2
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作者 吴健辉 易嘉闻 +2 位作者 邹玲 李孝春 杨敏 《电子技术(上海)》 2015年第11期72-75,71共5页
文章设计了一个多点位无线智能环境监控系统,系统由检测节点、控制主机和用户端三个部分组成。检测节点采用超低功耗微控制器STM32L151作为处理器,由温湿度、光照强度、二氧化碳浓度等传感器组成传感网络,并采用CC1101组建443M无线通信... 文章设计了一个多点位无线智能环境监控系统,系统由检测节点、控制主机和用户端三个部分组成。检测节点采用超低功耗微控制器STM32L151作为处理器,由温湿度、光照强度、二氧化碳浓度等传感器组成传感网络,并采用CC1101组建443M无线通信网络,实时将检测节点数据传给主机;主机使用STM32F103作为中央处理器,外接TFT真彩液晶屏和7279键盘,实现人机交互;外接GPRS模块将主机接入无线Internet,用户通过接入网络的计算机和手机等终端进行实时监控。样机经过长时间反复实际测试,具备性能稳定、安装和操作简单、功能完备的特点,可以用在各个需要进行环境参数实时检测的场所,具有很好的实际应用价值。 展开更多
关键词 STM32单片机 无线通信 传感网络 环境监控
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