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新型RV减速器传动特性研究
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作者 王钰堃 韩宝坤 +4 位作者 何凯 毛贺 柳冠伊 俞灏 杜如虚 《机械设计》 CSCD 北大核心 2019年第4期49-54,共6页
RV减速器是工业机器人的关键零部件,文中提出一种运用内摆线行星传动原理的新型RV减速器。该减速器结构紧凑、易于制成中空结构。利用三维建模软件建立新型内摆线RV减速器的三维模型,运用动力学仿真的方法建立多刚体动力学模型。对新型R... RV减速器是工业机器人的关键零部件,文中提出一种运用内摆线行星传动原理的新型RV减速器。该减速器结构紧凑、易于制成中空结构。利用三维建模软件建立新型内摆线RV减速器的三维模型,运用动力学仿真的方法建立多刚体动力学模型。对新型RV减速器的主要传动部件进行虚拟样机仿真,分析了减速器主要传动部件的速度和角速度,摆线轮与针齿的接触力。并运用有限元方法对关键零部件和整机进行模态分析。仿真结果证明了新结构设计的合理性和动力学性能的可行性。文中研究结果可以为相似结构的内摆线或RV减速器的设计和分析提供参考。 展开更多
关键词 RV减速器 内摆线 虚拟样机 仿真分析 模态分析
RV减速器针齿受力分析及设计改进 被引量:1
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作者 曾德强 柳冠伊 +2 位作者 毛贺 王娟 何凯 《集成技术》 2019年第3期66-75,共10页
RV(Rotor Vector)减速器是一种工业机器人关节高精密减速传动装置,通常由第一级渐开线行星传动机构和第二级摆线针轮传动机构组成。该研究工作基于针齿理论受力模型,参照针齿的实际磨损情况,对传统针齿受力分析方法进行了改进。通过改... RV(Rotor Vector)减速器是一种工业机器人关节高精密减速传动装置,通常由第一级渐开线行星传动机构和第二级摆线针轮传动机构组成。该研究工作基于针齿理论受力模型,参照针齿的实际磨损情况,对传统针齿受力分析方法进行了改进。通过改进方法分析发现针齿上存在明显的剪切力和弯曲应力分布,为了消除相关应力影响,该文采用短针齿取代传统长针齿。实验结果显示,新的设计方案不仅能够有效减少剪切力和消除弯曲应力,而且能够显著减少啮合时打滑现象的发生,具有更高的安全系数。 展开更多
关键词 RV减速器针齿 剪切力 弯曲应力
PLC在黄金饰链自动化设备控制系统中的应用 预览
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作者 王立新 王书付 +2 位作者 秦文超 何凯 叶伟洪 《制造业自动化》 北大核心 2013年第18期143-146,共4页
本文针对自主开发的六角佛珠黄金饰链自动化生产设备,设计了一套基于可编程控制器(PLC)的控制系统,该系统融合了视觉定位、伺服驱动和人机交互等技术,实现了六角佛珠的上料、塞圈、焊接、数据采集、视频监视、声光报警等功能。从... 本文针对自主开发的六角佛珠黄金饰链自动化生产设备,设计了一套基于可编程控制器(PLC)的控制系统,该系统融合了视觉定位、伺服驱动和人机交互等技术,实现了六角佛珠的上料、塞圈、焊接、数据采集、视频监视、声光报警等功能。从机械系统结构、控制系统硬件搭建、控制系统软件设计、报警系统、通信等方面进行了详细的介绍。该设备运行可靠、参数调节方便、监控界面清晰,解决了现有黄金首饰自动化加工过程中工序繁多、检测困难、自动化程度低、产品一致性差的问题。 展开更多
关键词 PLC控制 黄金饰链加工 实时监控
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