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基于迭代学习的旋耕机刀轴焊接机器人轨迹跟踪控制研究 预览
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作者 张楚 文西芹 朱文亮 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第10期246-250,共5页
旋耕机是我国农业生产主要机械装备,对农业现代化发展具有十分重大的意义。针对旋耕机刀轴焊接加工对机器人轨迹跟踪精度的要求,对其控制环节进行改进分析,着力提高焊接作业质量。利用MDH法建立机器人运动学模型,利用牛顿-欧拉迭代法建... 旋耕机是我国农业生产主要机械装备,对农业现代化发展具有十分重大的意义。针对旋耕机刀轴焊接加工对机器人轨迹跟踪精度的要求,对其控制环节进行改进分析,着力提高焊接作业质量。利用MDH法建立机器人运动学模型,利用牛顿-欧拉迭代法建立动力学模型。在此基础上,将反馈计算力矩控制与迭代学习方法相结合设计一种迭代学习控制器来处理旋耕机焊接机器人轨迹跟踪问题。最后使用ADAMS与MATLAB\Simulink进行联合仿真来验证算法的有效性和实用性,并将采用迭代学习控制器的机器人运动控制仿真结果与PID控制器仿真结果进行比较,结果表明迭代学习控制器具有较高的跟随精度与较明显的控制效果,是一种较优的控制方法。 展开更多
关键词 旋耕机 轨迹跟踪 逆动力学控制 迭代学习 联合仿真
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一种铰接式玉米田间管理机的运动学与动力学分析 预览
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作者 申屠留芳 秦绍波 +1 位作者 孙星钊 孙亚军 《农机化研究》 北大核心 2019年第7期62-68,共7页
针对一种新型高地隙铰接式玉米田间管理机,为了确保该管理机具有良好的转向性能,对管理机的静态转向特性进行研究分析,建立了管理机静态转向的运动学模型及动力学模型。同时,运用MatLab对模型进行仿真求解,分析了管理机运动学与动力学特... 针对一种新型高地隙铰接式玉米田间管理机,为了确保该管理机具有良好的转向性能,对管理机的静态转向特性进行研究分析,建立了管理机静态转向的运动学模型及动力学模型。同时,运用MatLab对模型进行仿真求解,分析了管理机运动学与动力学特点,为以后管理机进一步的改进提供了理论基础。 展开更多
关键词 玉米田间管理机 运动学分析 动力学分析 MATLAB
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CNTs泡沫相变复合材料:纳米孔隙的构筑与相变材料的包裹 预览
3
作者 孙伟 周国相 《航空材料学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期71-77,共7页
热能是一种广泛存在并极具应用前景的能源,但目前储热材料的能量转换时间较长,储热效率较低,亟需一种高性能的新型储热材料。本工作通过化学气相沉积(chemical vapor deposition,CVD)方法利用碳纳米管(carbonnanotubes,CNTs)构筑宏观体... 热能是一种广泛存在并极具应用前景的能源,但目前储热材料的能量转换时间较长,储热效率较低,亟需一种高性能的新型储热材料。本工作通过化学气相沉积(chemical vapor deposition,CVD)方法利用碳纳米管(carbonnanotubes,CNTs)构筑宏观体材料,在微纳尺度下对复合材料结构进行优化,合成孔隙结构可控的 CNTs泡沫,利用毛细管作用力将熔融相变材料硬脂酸和石蜡填充到 CNTs 泡沫中,形成分散均匀的 CNTs相变复合材料。用聚焦离子/电子双束显微电镜(FIB/SEM)观察样品形貌,用差式扫描量热计(DSC)分析样品潜热,用 X 射线衍射仪(XRD)分析样品晶体结构,用拉伸试验机测试样品强度。结果表明:CNTs泡沫对相变材料具有优异的包裹性,减少了在相变循环中相变材料的流失;复合相变材料具有较高的潜热。 展开更多
关键词 碳纳米管(CNTs)泡沫 相变材料 热能控制
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机械设计课程授课方法与考试形式并行改革思路探讨
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作者 王衍 訾克明 +1 位作者 邓晓红 胡琼 《轻工科技》 2019年第4期176-177,共2页
《机械设计》是机械工程学科的一门系统性主干课程,同时也是许多高校考研初试或复试指定的考试科目。其课程的特点或教学难点在于知识点多(理论性强)且系统性(实践性)强,即使学生在掌握具体知识点后也较难对整个课程有较好的宏观性认识... 《机械设计》是机械工程学科的一门系统性主干课程,同时也是许多高校考研初试或复试指定的考试科目。其课程的特点或教学难点在于知识点多(理论性强)且系统性(实践性)强,即使学生在掌握具体知识点后也较难对整个课程有较好的宏观性认识。针对这一问题,本文从《机械设计》课程授课方法与考试形式的关系入手,并结合个人及课题组在教学过程中的经验体会,对此门课程的改革思路进行探讨。 展开更多
关键词 机械设计 授课方法 考试形式 并行改革
三维打印碳纤维增强聚合物复合材料热残余解析解
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作者 舒小平 张少林 《复合材料学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期1151-1158,共8页
三维打印碳纤维增强聚合物(CFRP)复合材料因层间材料失配和打印过程中梯度降温而产生热残余现象,影响工件成形质量。本文取代简单的同步降温假设,提出了符合实际制备工艺的梯度降温概念,据此建立了三维打印正交铺层复合材料板和梁的热... 三维打印碳纤维增强聚合物(CFRP)复合材料因层间材料失配和打印过程中梯度降温而产生热残余现象,影响工件成形质量。本文取代简单的同步降温假设,提出了符合实际制备工艺的梯度降温概念,据此建立了三维打印正交铺层复合材料板和梁的热残余变形和应力的解析解。为反映三维打印过程中随时序动态变化的制备和降温过程,考虑每层制备轮次的降温梯度并进行热残余分析,最后合成得到热残余变形和应力。讨论了4种梯度降温模式,覆盖了所有可能的三维打印工艺。以CFRP复合材料三维打印为例,验证了本文解析解的精度和可靠性,显示了同步降温假设会产生显著的误差,表明热残余水平与降温梯度成正比,讨论了铺层方式对热残余的影响。为优化三维打印CFRP复合材料的结构设计和制备工艺、降低热残余水平提供了可靠的分析方法。 展开更多
关键词 残余应力 三维打印 纤维 复合材料 梯度降温
基于有序微造型的圆弧线槽干气密封性能分析 预览
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作者 胡琼 王衍 +2 位作者 戴嵘 孙见君 郑小清 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期1006-1015,共10页
基于激光技术的干气密封开槽方法,提出在圆弧线槽干气密封(A-DGS)槽底开设粗糙度量级的有序微造型,以提高开槽效率、降低成本。采用有限体积法对无微造型圆弧线槽干气密封进行仿真分析,通过与现有文献对比验证了仿真方法的正确性;对微... 基于激光技术的干气密封开槽方法,提出在圆弧线槽干气密封(A-DGS)槽底开设粗糙度量级的有序微造型,以提高开槽效率、降低成本。采用有限体积法对无微造型圆弧线槽干气密封进行仿真分析,通过与现有文献对比验证了仿真方法的正确性;对微造型结构进行分析和筛选,获得偏移迎风侧与偏移背风侧结构对密封性能影响基本无差,本研究基于偏移背风侧微造型结构进行深入研究;与无微造型圆弧线槽进行对比,分析了不同几何参数和工况参数下的开启力和泄漏量变化情况;最后对各参数的影响程度进行对比分析。结果表明:同工况下,具微造型圆弧线槽干气密封(MA-DGS)的开启力较A-DGS有一定提升,在低速高压及小槽深时提升效果最好;微造型深度和微造型宽间比对干气密封开启力的影响在给定情况下甚于膜厚与转速的影响;密封端面槽型结构优化参数不受槽底微造型设计的影响;基于Taguchi实验设计方法,可以便捷准确地获得不同影响因子的影响程度,帮助工程设计。 展开更多
关键词 干气密封 圆弧线槽 有序微造型 Taguchi 设计方法 开启性能
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光固化粘结剂3DP法三维打印金属制件 预览
7
作者 杨建明 汤阳 +1 位作者 陈劲松 张迪湦 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第8期123-125,130共4页
为了开发低成本的金属制件3D打印方法,以UV光固化胶为粘结剂,采用3DP法三维打印技术打印了316L不锈钢试样生坯,并将打印坯脱粘后分别在1325℃、1350℃、1375℃下真空烧结,研究了烧结温度对烧结试样的尺寸收缩、密度、力学性能、拉伸断... 为了开发低成本的金属制件3D打印方法,以UV光固化胶为粘结剂,采用3DP法三维打印技术打印了316L不锈钢试样生坯,并将打印坯脱粘后分别在1325℃、1350℃、1375℃下真空烧结,研究了烧结温度对烧结试样的尺寸收缩、密度、力学性能、拉伸断口形貌和粘结剂残留的影响。结果表明,随着烧结温度的增加,试样收缩增大,密度、维氏硬度和抗拉强度均有提高,粘结剂残留量减少;拉伸断口显示,随着烧结温度的增加,烧结程度逐渐增强,因而使得试样收缩、密度和力学性能呈现上述变化。 展开更多
关键词 三维打印 3DP法 光固化粘结剂 金属件 烧结 力学性能
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海上丝绸之路文化保护与旅游产业发展研究——以江苏为例 预览
8
作者 赵鸣 王丹 刘芳 《东北亚经济研究》 2019年第3期82-92,共11页
海上丝绸之路是古代中国与外国交通贸易和文化交往的海上通道,分为东海航线和南海航线两条线路。江苏是我国海上丝绸之路的交汇点,海陆统筹,南北兼容,地域存量海上丝绸之路文化遗迹丰富,并具有独特之处。开展江苏海上丝绸之路文化保护... 海上丝绸之路是古代中国与外国交通贸易和文化交往的海上通道,分为东海航线和南海航线两条线路。江苏是我国海上丝绸之路的交汇点,海陆统筹,南北兼容,地域存量海上丝绸之路文化遗迹丰富,并具有独特之处。开展江苏海上丝绸之路文化保护与旅游产业发展研究,综合研讨江苏海上丝绸之路的文化渊源、文化经典和文化脉络,丰富江苏文化旅游资源,坚守保护底线,做好顶层设计,强化产业管理,精准开发市场,创新文化产品,可为推动江苏海上丝绸之路文化旅游发展提供新动能。 展开更多
关键词 海上丝绸之路 文化保护 旅游产业 发展研究
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气控式水下滑翔机及其气动系统的仿真研究 预览
9
作者 孙旭光 杨从从 +2 位作者 陈俊峰 段运雄 王冰 《机床与液压》 北大核心 2018年第14期76-79,共4页
针对目前民用水下智能装备稀缺且价格昂贵的现状,提出并设计一种气控式水下滑翔机,该设备以自带的压缩空气作为动力源,结构简单,成本低廉。对滑翔机的结构进行介绍,并设计整体气动系统,使用AMESim软件对气动系统进行仿真分析,得到的结... 针对目前民用水下智能装备稀缺且价格昂贵的现状,提出并设计一种气控式水下滑翔机,该设备以自带的压缩空气作为动力源,结构简单,成本低廉。对滑翔机的结构进行介绍,并设计整体气动系统,使用AMESim软件对气动系统进行仿真分析,得到的结论验证了该气动系统具有良好的稳定性。 展开更多
关键词 气控 水下滑翔机 气动系统 AMESIM仿真
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指夹式甘薯移栽机栽植机构的设计与仿真 预览
10
作者 申屠留芳 唐立杰 +1 位作者 孙星钊 孙亚军 《江苏农业科学》 2018年第14期223-226,共4页
甘薯不仅含有丰富的营养,而且还具有很高的药用价值和保健作用。针对很多移栽机工作时会对甘薯苗床上所覆的塑料薄膜造成破坏,导致甘薯产量下降,本研究根据仿生学原理,模仿人手指的形状设计甘薯移栽机的关键部件,即指夹式栽植机构。着... 甘薯不仅含有丰富的营养,而且还具有很高的药用价值和保健作用。针对很多移栽机工作时会对甘薯苗床上所覆的塑料薄膜造成破坏,导致甘薯产量下降,本研究根据仿生学原理,模仿人手指的形状设计甘薯移栽机的关键部件,即指夹式栽植机构。着重介绍指夹式甘薯移栽机整机的结构、组成和工作原理,并对关键部件的运动轨迹进行运动仿真。仿真结果表明,指夹式甘薯移栽机满足甘薯覆膜移栽的农艺要求。 展开更多
关键词 甘薯 指夹式移栽机 运动仿真 覆膜移栽 设计
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一种多功能铰接式玉米田间管理机底盘的设计 预览 被引量:1
11
作者 申屠留芳 秦绍波 +3 位作者 孙星钊 孙亚军 唐立杰 张炎 《农机化研究》 北大核心 2018年第5期121-126,共6页
玉米种植前、中期是玉米生产的重要时期,期间生长速度快、环境要求高,主要的田间管理作业包括施肥、防病防虫、洒水、中耕除草等;但现有玉米管理机大多功能单一,无法满足玉米田通过性等要求。为此,设计开发了一种多功能铰接式玉米田间... 玉米种植前、中期是玉米生产的重要时期,期间生长速度快、环境要求高,主要的田间管理作业包括施肥、防病防虫、洒水、中耕除草等;但现有玉米管理机大多功能单一,无法满足玉米田通过性等要求。为此,设计开发了一种多功能铰接式玉米田间管理机强动力底盘。试验结果表明:该管理机离地间隙为1.2m,配备农机具可顺利完成玉米所需的田间管理作业,空载行驶速度最高可达20km/h,配载作业速度可控在0-8km/h。该底盘为推动玉米管理的全程机械化发展提供了技术支持。 展开更多
关键词 玉米 管理机 铰接式底盘
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3DP法三维打印技术制备骨科植入物的发展现状
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作者 陈现伦 杨建明 +2 位作者 黄大志 陈劲松 汤阳 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2018年第4期35-39,共5页
由于3DP法三维打印技术具有成形速度快、成本低、材料选择范围广等优点,近年来在许多领域已表现出很大的潜力,尤其是在医学领域。叙述了3DP法的工艺原理、优缺点、植入物结构建模过程。介绍了该技术制备的植入物类型、所用材料及其烧结... 由于3DP法三维打印技术具有成形速度快、成本低、材料选择范围广等优点,近年来在许多领域已表现出很大的潜力,尤其是在医学领域。叙述了3DP法的工艺原理、优缺点、植入物结构建模过程。介绍了该技术制备的植入物类型、所用材料及其烧结、热处理,最后对该技术在制备植入物方面的发展做出展望。 展开更多
关键词 三维打印 3DP法 植入物 发展现状
基于人工神经网络的金属注射成形研究现状与发展
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作者 张洪涛 尚峰 +2 位作者 张鹏 陈晓秋 李化强 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2018年第12期29-31,36共4页
人工神经网络可有效地预测金属注射成形注射阶段最佳工艺参数组合,从而减少后续工艺缺陷。介绍了国内外利用人工神经网络优化金属注射成形工艺的研究现状以及如何建立人工神经网络模型用于金属注射成形工艺参数优化。认为以MATLAB软件... 人工神经网络可有效地预测金属注射成形注射阶段最佳工艺参数组合,从而减少后续工艺缺陷。介绍了国内外利用人工神经网络优化金属注射成形工艺的研究现状以及如何建立人工神经网络模型用于金属注射成形工艺参数优化。认为以MATLAB软件优化金属注射成形工艺参数能改善注射坯性能,将为金属注射成形的智能化提出新的思路。 展开更多
关键词 金属注射成形 人工神经网络 研究现状 发展前景
角不对中叠片联轴器系统非线性动力学分析
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作者 申屠留芳 赵庆佳 +2 位作者 杨平 秦绍波 孙亚军 《机械强度》 CSCD 北大核心 2018年第3期552-558,共7页
主要研究了叠片联轴器在偏角不对中故障下系统的非线性动力学行为。首先考虑到存在小角度不对中及转子质量不平衡等特征,建立叠片联轴器转子系统的动力学模型,由第二类拉格朗日方程推导出了系统的动力学微分方程。然后采用数值方法对微... 主要研究了叠片联轴器在偏角不对中故障下系统的非线性动力学行为。首先考虑到存在小角度不对中及转子质量不平衡等特征,建立叠片联轴器转子系统的动力学模型,由第二类拉格朗日方程推导出了系统的动力学微分方程。然后采用数值方法对微分方程进行仿真求解,绘制出系统运动随转速变化和角不对中量变化的分岔图,以及不同转速下的位移响应图、轴心轨迹图、相轨迹图,并对各个图像做出了相应的非线性动力学分析。 展开更多
关键词 叠片联轴器 角不对中 分岔 非线性动力学
基于ANSYS的玉米田间管理机车架有限元分析 预览
15
作者 申屠留芳 秦绍波 +1 位作者 孙星钊 孙亚军 《农业与技术》 2018年第7期53-57,160共6页
针对一种新型高地隙铰接式玉米田间管理机,因为车架的强度与刚度不够而可能发生弯曲、断裂等破坏的问题,利用设计软件和ANSYS联合仿真的方法,对铰接式车架在满载静止以及工作时弯曲、扭转和紧急制动这3种常遇工况进行静力学分析;对玉米... 针对一种新型高地隙铰接式玉米田间管理机,因为车架的强度与刚度不够而可能发生弯曲、断裂等破坏的问题,利用设计软件和ANSYS联合仿真的方法,对铰接式车架在满载静止以及工作时弯曲、扭转和紧急制动这3种常遇工况进行静力学分析;对玉米田间管理机车架的六阶固有频率和振型进行动态特性分析。综合验证车架结构的合理性,为铰接式玉米田间管理机车架的设计与改进提供理论参考与技术支持。 展开更多
关键词 玉米田间管理机 车架有限元分析 ANSYS
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电铸制备铜基碳纤维粉复合材料及其摩擦磨损性能研究 预览
16
作者 陈田 杨建明 《淮海工学院学报》 CAS 2018年第1期10-15,共6页
采用复合电铸工艺制备了铜基碳纤维粉复合材料,研究了脉冲通电时间、脉冲峰值电流密度对复合材料摩擦磨损性能的影响.结果表明:脉冲通电时间与复合材料摩擦系数呈现负相关性,摩擦系数范围为0.31~0.48,复合材料磨损量在20×10-3~9... 采用复合电铸工艺制备了铜基碳纤维粉复合材料,研究了脉冲通电时间、脉冲峰值电流密度对复合材料摩擦磨损性能的影响.结果表明:脉冲通电时间与复合材料摩擦系数呈现负相关性,摩擦系数范围为0.31~0.48,复合材料磨损量在20×10-3~90×10-3 mm 3之间减增,脉冲通电时间对复合材料摩擦磨损性能的影响较为显著;脉冲峰值电流密度与复合材料摩擦系数呈现负相关性,摩擦系数范围为0.22~0.35,复合材料磨损量在16×10-3~37×10-3 mm 3之间减增,脉冲峰值电流密度对提高复合材料耐磨性的作用不显著.基于实验结果分析了材料的摩擦磨损机理,得出复合材料中碳纤维粉的存在可使复合材料获得摩擦自润滑能力的结论. 展开更多
关键词 复合电铸 铜基复合材料 碳纤维粉 脉冲参数 摩擦磨损
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基于热处理的65Mn钢刀片有限元分析
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作者 申屠留芳 孙亚军 +1 位作者 孙星钊 秦绍波 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2018年第6期223-225,229共4页
利用三维建模软件Solidworks建立割刀的三维模型,并将Solidworks和有限元分析软件Ansys Workbench进行关联,将关联之后的Solidworks模型直接导入有限元分析软件,赋予模型热加工工艺处理之后的材料属性,分别进行静力学计算和模态分析。... 利用三维建模软件Solidworks建立割刀的三维模型,并将Solidworks和有限元分析软件Ansys Workbench进行关联,将关联之后的Solidworks模型直接导入有限元分析软件,赋予模型热加工工艺处理之后的材料属性,分别进行静力学计算和模态分析。静力学分析可获取位移最大值,将位移最大值与材料的许用值进行比较。模态分析可获取前6阶固有频率和振型云图,利用获取的振型图,分析刀片的振动情况,将固有频率换算成转速并与刀片转速进行比较,为实际工艺设计提供依据。 展开更多
关键词 割刀 热处理 静力分析 模态分析
基于s7-1200PLC的AGV控制系统的设计与实现 预览 被引量:2
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作者 呼玉东 文啸 +1 位作者 张楚 文西芹 《机床与液压》 北大核心 2018年第5期16-20,63共6页
以西门子公司s7-1200 PLC作为AGV运动控制器,利用磁导航传感器对地面铺设磁条路径寻迹,通过RFID对站点位置进行读取,同时以触摸屏作为人机交互界面,开发建立了AGV控制系统。实现了AGV的直行、转向、自动运行、调速及站点停车等功能... 以西门子公司s7-1200 PLC作为AGV运动控制器,利用磁导航传感器对地面铺设磁条路径寻迹,通过RFID对站点位置进行读取,同时以触摸屏作为人机交互界面,开发建立了AGV控制系统。实现了AGV的直行、转向、自动运行、调速及站点停车等功能。通过实验表明,使用该控制系统的AGV在运行过程中稳定可靠,操作便捷,很好地实现了功能需求。 展开更多
关键词 AGV PLC 磁导航 RFID 触摸屏
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陶瓷3D打印技术的研究进展 预览 被引量:2
19
作者 晁龙 陈劲松 郭建 《陶瓷学报》 北大核心 2018年第3期272-276,共5页
3D打印技术作为新一代成型技术,具有成型速度快以及精度高等优点,采用该技术制作的多功能陶瓷零件在工业、航空、医疗等领域有广阔的应用前景.本文主要对陶瓷3D打印技术进行介绍,且分析了陶瓷3D打印技术的国内外发展情况,在陶瓷3D打印... 3D打印技术作为新一代成型技术,具有成型速度快以及精度高等优点,采用该技术制作的多功能陶瓷零件在工业、航空、医疗等领域有广阔的应用前景.本文主要对陶瓷3D打印技术进行介绍,且分析了陶瓷3D打印技术的国内外发展情况,在陶瓷3D打印过程中,通过比较和分析陶瓷3D打印技术的工作原理、最新研究成果以及应用领域,指出陶瓷3D打印技术的一些优势和缺陷,并且对陶瓷3D打印技术的发展方向进行了展望. 展开更多
关键词 3D打印技术 陶瓷 工作原理 应用领域 发展趋势
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含耦合电感倍压单元的高增益DC/DC变换器 预览 被引量:1
20
作者 陈孟科 侯圣 +1 位作者 朱旺 魏钰金 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2018年第3期11-14,共4页
提出一种含耦合电感倍压单元的高增益DC/DC变换器。变换器的电压增益可通过调节耦合电感的匝比得到进一步提升。由输入电感和辅助电容可组成输入电流纹波吸收电路,通过合理配置电容参数可实现输入电流的零纹波,从而可降低滤波电感体... 提出一种含耦合电感倍压单元的高增益DC/DC变换器。变换器的电压增益可通过调节耦合电感的匝比得到进一步提升。由输入电感和辅助电容可组成输入电流纹波吸收电路,通过合理配置电容参数可实现输入电流的零纹波,从而可降低滤波电感体积。变换器引入耦合电感倍压单元后,开关管不直接箝位于输出高电压,因此可实现开关管的低电压应力。此外,由箝位二极管和储能电容形成的电压尖峰吸收电路可有效降低漏感引发的开关管电压尖峰。分析了变换器的工作机理和稳态特性.并推导了零输入电流纹波满足条件和参数优化方案。最后,通过一台功率为100W的实验样机进行了可行性验证。 展开更多
关键词 变换器 高增益 耦合电感
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