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基于众包的图片标注系统 预览
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作者 陈峙宇 吕坦悦 +1 位作者 王菲 段震伟 《计算机与现代化》 2019年第8期112-116,共5页
在机器视觉系统的训练过程中,需要大量带有标签的图像来增强识别能力。传统的方法是召集一部分人进行独立注释,效率低,质量差。本文设计一个基于众包的图像标注系统。该系统利用协同过滤技术将图片推送给具有相应专业或兴趣爱好的志愿者... 在机器视觉系统的训练过程中,需要大量带有标签的图像来增强识别能力。传统的方法是召集一部分人进行独立注释,效率低,质量差。本文设计一个基于众包的图像标注系统。该系统利用协同过滤技术将图片推送给具有相应专业或兴趣爱好的志愿者,然后通过语义处理算法对同一幅图片的标签集进行整理和归类,最后得出准确有效的标签。实验结果表明,该系统比传统图像标注方法有更好的鲁棒性和更高的效率。 展开更多
关键词 图片标注系统 协同过滤算法 标签语义处理 标签推荐算法
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ARM架构下Turbo译码时延性能研究
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作者 潘超 陈阳杰 +1 位作者 谭国平 李岳衡 《电子测量技术》 2019年第7期113-117,共5页
为了适应基于5G的物联网技术的快速发展,以ARM架构作为物联网终端设备的构想具有重要的实际应用意义。但ARM架构能否满足5G物联网终端性能要求仍然不明确,特别是终端对于海量数据的处理时延将直接影响其实际可行性。鉴于此,基于开源的... 为了适应基于5G的物联网技术的快速发展,以ARM架构作为物联网终端设备的构想具有重要的实际应用意义。但ARM架构能否满足5G物联网终端性能要求仍然不明确,特别是终端对于海量数据的处理时延将直接影响其实际可行性。鉴于此,基于开源的空中接口平台(OAI),本文重点研究了采用ARM架构的Turbo译码时延问题,并与x86架构计算机进行对比。测试结果表明,基于ARM架构的译码延时要比基于x86架构的译码延时长20%~25%,鉴于两种架构性能上的差异,这一延时差距符合预期。 展开更多
关键词 TURBO码 空中接口平台 译码时延 交织器 并行译码Log-MAP
基于移动终端的水电站水工巡检系统研发与构建 预览 被引量:1
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作者 陈豪 包腾飞 +3 位作者 毛莺池 张鹏 吴光耀 王顺波 《水力发电》 北大核心 2019年第4期98-101,124共5页
巡视检查是保障水电站水工建筑物安全稳定运行的基本运行维护业务,结合小湾水电站水工巡检业务实际需求,在巡检业务流程标准化、巡检数据快速同步、融合GIS和二维码的巡检定位技术和缺陷图像定量评价等关键技术研究攻关的基础上,构建了... 巡视检查是保障水电站水工建筑物安全稳定运行的基本运行维护业务,结合小湾水电站水工巡检业务实际需求,在巡检业务流程标准化、巡检数据快速同步、融合GIS和二维码的巡检定位技术和缺陷图像定量评价等关键技术研究攻关的基础上,构建了基于移动终端的水工巡检系统,并成功应用,大幅提高了小湾水电站工程现场巡检作业、后期数据整编、水工缺陷判识与巡检成果发布的作业效率和准确性。 展开更多
关键词 水工巡视检查 移动数据采集端 巡检数据 小湾水电站
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采用人脸身份识别的智慧门禁系统 预览
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作者 宿静宜 刘久付 杨明海 《软件导刊》 2019年第4期32-35,共4页
随着人工智能快速发展,智能交互逐渐给人们的生活带来了极大便利。为了改善传统门禁使用不便之处,提出一种基于人脸识别的智慧门禁系统。该系统以树莓派为核心控制模块,采用蓝牙模块进行通信,后台建立数据库系统进行数据管理,通过人脸... 随着人工智能快速发展,智能交互逐渐给人们的生活带来了极大便利。为了改善传统门禁使用不便之处,提出一种基于人脸识别的智慧门禁系统。该系统以树莓派为核心控制模块,采用蓝牙模块进行通信,后台建立数据库系统进行数据管理,通过人脸识别算法对用户进行身份信息验证,进一步实现对门禁的智能控制。实验结果表明,该系统人脸识别正确率可达86%,识别所需平均时间约为0.5s。系统应用场景多样化,通过调整系统内容,可应用于上班打卡、教室签到等其它场景,实用性强,具有推广价值。 展开更多
关键词 人脸识别 智慧门禁 置信度 数据库 SSM框架
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基于历史数据的水利工程建设市场主体信用动态评价与预测模型 预览
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作者 王龙宝 李晟 +2 位作者 阳晃林 杨妍妍 丰慧 《水利经济》 2019年第3期30-36,66,86共9页
针对水利工程建设市场主体信用评价周期不等、评价周期过长、评价方法不够科学等问题,参考现有水利工程建设市场主体信用评价指标,采取综合赋权法确定指标权重,以确保指标权重的合理性;利用模糊综合评价法得到某水利施工企业的综合信用... 针对水利工程建设市场主体信用评价周期不等、评价周期过长、评价方法不够科学等问题,参考现有水利工程建设市场主体信用评价指标,采取综合赋权法确定指标权重,以确保指标权重的合理性;利用模糊综合评价法得到某水利施工企业的综合信用评价值,并基于历史数据得到最终的信用动态评价值,最后,利用马尔科夫模型(Markov Model)计算信用动态预测值。研究结果表明,水利工程建设市场主体信用动态评价模型对水利施工企业的信用评价有效可行,利用马尔科夫模型得到的信用动态预测值可以为选择水利施工企业提供参考。 展开更多
关键词 信用管理 动态评价 水利工程建设 市场主体
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一种融合移动边缘计算和深度学习的城市街道垃圾检测和清洁度评估方法
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作者 张鹏程 赵齐 高泽宇 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2019年第4期901-907,共7页
针对近年来城市化进程的加快,城市街道垃圾的随意出现给市政部门及时清扫带来巨大困难.在移动、云技术和物联网飞速发展的背景下,论文研究并提出了一种融合移动边缘计算和深度学习的城市街道垃圾检测和清洁度评估方法,通过安装在车辆上... 针对近年来城市化进程的加快,城市街道垃圾的随意出现给市政部门及时清扫带来巨大困难.在移动、云技术和物联网飞速发展的背景下,论文研究并提出了一种融合移动边缘计算和深度学习的城市街道垃圾检测和清洁度评估方法,通过安装在车辆上的高分辨率摄像机也称为"移动站"和手持的移动设备进行街景图象收集,利用边缘服务器临时存储并处理街景图象信息,然后通过城市网络把这些数据传输到云中心,利用深度学习技术识别街道垃圾类别以及对垃圾数量计数,并且将这些结果引入到基于层次的街道清洁度评估框架当中,最终可视化街道清洁度等级,为城市市政管理者有效安排清理人员提供方便.文章最后基于南京市江宁区的街道图像,可视化了江宁区街道清洁度等级.实际应用初步验证了其可行性和可用性. 展开更多
关键词 智慧城市 街道清洁 垃圾检测 深度学习 边缘计算
基于灰度及形态特征融合的Micro-CT图像纤维束识别方法研究
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作者 边世哲 艾萍 岳兆新 《国外电子测量技术》 2019年第5期70-74,共5页
利用Micro-CT成像以获得glass/epoxy(760E)编织复合材料的影像能够表征其织构形貌、内部缺陷,有助于研究复合材料微观结构与宏观力学性能之间的关系。但由于玻璃纤维与碳纤维在密度上与基体过于接近,导致Micro-CT图像中的灰度级差异过... 利用Micro-CT成像以获得glass/epoxy(760E)编织复合材料的影像能够表征其织构形貌、内部缺陷,有助于研究复合材料微观结构与宏观力学性能之间的关系。但由于玻璃纤维与碳纤维在密度上与基体过于接近,导致Micro-CT图像中的灰度级差异过小且混乱,难以采用基于传统灰度特征的图像分割方法对纤维束所对应的图像区域进行识别。此外,由于制作工艺原因,正交两束纤维以及平行两束纤维过分挤压易造成工业CT图像中纤维图像区域相互混叠,加剧了对纤维束的准确识别的困难性。针对Micro-CT这种特殊的图像数据及纤维束区域分布相互混叠以及图像噪声的影响,采用多级图像处理及识别策略,将Micro-CT图像灰度特征及纤维束所表现出的形态特征进行融合,充分发挥灰度特征在噪声抑制及形态特征在纹理识别上的优势,并辅以形态学修正算法,实现了准确率较高的Micro-CT图像中纤维束识别。 展开更多
关键词 Micro-CT图像 图像处理 特征融合 纹理识别
基于SPI的黑龙江省干旱时空特征分析 预览
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作者 于家瑞 艾萍 +1 位作者 袁定波 熊传圣 《干旱区地理》 CSCD 北大核心 2019年第5期1059-1068,共10页
利用黑龙江省10个气象站点1953—2015年逐日降水数据,计算不同尺度下的标准化降水指数(SPI),并结合游程理论分析黑龙江省干旱的时空演变特征。结果表明:降水仍是黑龙江省干旱的主要影响因素;黑龙江省干旱夏季和秋季呈增强趋势,SPI变化... 利用黑龙江省10个气象站点1953—2015年逐日降水数据,计算不同尺度下的标准化降水指数(SPI),并结合游程理论分析黑龙江省干旱的时空演变特征。结果表明:降水仍是黑龙江省干旱的主要影响因素;黑龙江省干旱夏季和秋季呈增强趋势,SPI变化速率分别为每10 a下降0.029、0.135,春旱和冬旱呈缓解趋势,速率为每10 a上升0.061、0.074,年SPI变化速率为每10 a下降0.044;黑龙江省20世纪60年代中后期~70年代末,干旱较为频繁,且干旱的持续时间长、干旱程度大、干旱强度大,出现了1974—1980年的连续干旱期,80年代~90年代中期较为正常,90年代末及之后,干旱频率及其持续时间、程度、强度呈增加趋势;干旱事件的持续时间从西北向东南呈增加—减少趋势,黑龙江省中部的干旱事件持续时间最长。 展开更多
关键词 干旱 黑龙江省 SPI 时空特征
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基于特征组合与CNN的大坝缺陷识别与分类方法 预览
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作者 毛莺池 王静 +2 位作者 陈小丽 徐淑芳 陈豪 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2019年第3期267-274,共8页
大坝缺陷识别分类技术是人类智能的基本表现,它是最典型、最困难的模式识别问题之一。由于大坝缺陷图像具有信噪比低、光照分布极度不均匀等特征,分类识别算法的识别率较低。针对这些问题,文中提出一种基于图像LBP特征和Gabor特征组合与... 大坝缺陷识别分类技术是人类智能的基本表现,它是最典型、最困难的模式识别问题之一。由于大坝缺陷图像具有信噪比低、光照分布极度不均匀等特征,分类识别算法的识别率较低。针对这些问题,文中提出一种基于图像LBP特征和Gabor特征组合与CNN相结合(LBP and Gabor feature combination and CNN,LG -CNN)的缺陷图像识别方法,对采集到的大坝图像进行分析,实现对缺陷图像的识别和分类。该方法首先分别提取图像的LBP特征与Gabor特征;然后将得到的LBP特征和Gabor特征组合作为CNN的输入;最后通过逐层训练网络,实现大坝缺陷类型的分类识别。实验结果表明,LG -CNN的平均识别准确率为88.39%,缺陷召回率为92.75%,与相同参数设置下的CNN分类识别算法相比,识别准确率和缺陷召回率分别约提高了3.1%和2.5%,具有最优的结果。 展开更多
关键词 缺陷图像 LBP特征 GABOR特征 CNN 分类
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一种多视图深度融合的连续性缺失补全方法 预览
10
作者 毛莺池 张建华 陈豪 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期61-68,共8页
针对现有连续性缺失补全方法的不足,建立了一种多视图深度融合的连续性缺失补全方法。该方法采用反转距离加权插值、双向简单指数平滑、用户协同过滤、能量扩散协同过滤及文本嵌套的方法,分别得到时空和语义缺失数据补全中间结果;构造... 针对现有连续性缺失补全方法的不足,建立了一种多视图深度融合的连续性缺失补全方法。该方法采用反转距离加权插值、双向简单指数平滑、用户协同过滤、能量扩散协同过滤及文本嵌套的方法,分别得到时空和语义缺失数据补全中间结果;构造了神经网络模型融合跨时空和语义视图中的互补异构信息,完成连续性缺失补全。实验表明,该方法补全连续性缺失不但效率高,而且比时空多视图补全在平均绝对误差与平均相对误差上分别降低7%和22%,具备普适性且适用于相关时空连续性缺失序列补全领域。 展开更多
关键词 连续性缺失数据补全 人工神经网络 时空 深度融合
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基于视图内字典原子不一致的多视图字典学习算法 预览
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作者 田泽 杨明 +1 位作者 陈哲 石爱业 《南京信息工程大学学报:自然科学版》 CAS 2019年第3期309-315,共7页
传统的多视图字典学习算法旨在利用多视图数据间的相关性,未能考虑多视图数据的差异性,这可能会降低字典的学习性能.受此启发,提出一种基于视图内字典原子不一致的多视图字典学习算法.该算法为每个视图学习类属字典和共享字典,同时,引... 传统的多视图字典学习算法旨在利用多视图数据间的相关性,未能考虑多视图数据的差异性,这可能会降低字典的学习性能.受此启发,提出一种基于视图内字典原子不一致的多视图字典学习算法.该算法为每个视图学习类属字典和共享字典,同时,引入编码系数方差的最小化约束,以降低视图间字典的差异性;此外,通过每个视图编码系数与所有视图编码系数均值之间距离的加权和的最小化来约束相应特征的贡献度;然后,施加视图内字典原子的不一致性约束以降低视图内字典的冗余.最后,在两个数据集(AR和Extended Yale B数据集)上的实验验证了所提算法的有效性. 展开更多
关键词 多视图字典学习 相关性 差异性 人脸识别
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面向边缘计算的资源优化技术研究进展 被引量:1
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作者 屈志昊 叶保留 +2 位作者 陈贵海 唐斌 郭成昊 《大数据》 2019年第2期17-33,共17页
以云计算模型为代表的集中式数据处理关键技术已不能高效、及时地处理边缘设备产生的数据。针对这一问题,以"数据处理应更靠近数据源头"为核心理念的边缘计算模型应运而生。首先介绍了微数据中心、微云、雾计算、移动边缘计... 以云计算模型为代表的集中式数据处理关键技术已不能高效、及时地处理边缘设备产生的数据。针对这一问题,以"数据处理应更靠近数据源头"为核心理念的边缘计算模型应运而生。首先介绍了微数据中心、微云、雾计算、移动边缘计算等计算范型,并讨论了边缘资源整合的优势。然后,回顾了近年来边缘计算中与资源优化领域相关的工作,以计算、存储和通信3种资源为切入点,分别从计算卸载、分布式缓存和高性能传输这3个研究热点,对国内外的研究进展进行总结和讨论。最后,展望了该领域未来的发展趋势和主要的研究方向。 展开更多
关键词 边缘计算 计算卸载 分布式缓存 高性能传输
基于SparkR的水文传感器数据的异常检测方法 预览
13
作者 刘子豪 李凌 叶枫 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2019年第2期436-440,共5页
为了高效地从海量的水文传感器数据中检测出异常值,提出一种基于SparkR的水文时间序列异常检测方法。首先,对数据进行清洗后,采用滑动窗口配合自回归积分滑动平均模型(ARIMA)在SparkR平台上进行预测;然后,对预测的结果计算置信区间,将... 为了高效地从海量的水文传感器数据中检测出异常值,提出一种基于SparkR的水文时间序列异常检测方法。首先,对数据进行清洗后,采用滑动窗口配合自回归积分滑动平均模型(ARIMA)在SparkR平台上进行预测;然后,对预测的结果计算置信区间,将在区间范围以外的判定为异常值;最后,基于检测结果,利用K均值算法对原数据进行聚类,同时计算其状态转移概率,对检测出的异常值进行质量评估。以在滁河获取的水文传感器数据为实验数据,分别在运行时间和异常值检测效果这两个方面进行了实验。结果显示:利用SparkR对百万级数据进行计算时,利用双节点计算的时间要长于单节点;但是对千万级数据进行计算时,双节点比单节点计算时间上更少,最多减少了16.21%,且评估过后的灵敏度由之前的5.24%提高到了92.98%。实验结果表明,在SparkR下,根据水文数据的特点并结合预测检验和聚类校验的方法对千万级水文时间序列进行检测时,能有效提高传统方法的计算效率,并且在灵敏度方面相比传统方法也有显著提升。 展开更多
关键词 SparkR 自回归积分滑动平均模型 异常检测 水文时间序列 K均值
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基于微信的数据安全自毁服务平台 预览
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作者 李凌 刘子豪 《计算机系统应用》 2019年第10期61-67,共7页
针对社交软件中数据信息易泄露的现状,展开了社交软件数据安全自毁服务平台的研究.利用微信,结合TLS协议,一种基于网络的数据自毁方法以及微信的第三方网页授权OAuth2.0机制构建了基于微信的数据安全自毁服务平台,以微信作为基础推广平... 针对社交软件中数据信息易泄露的现状,展开了社交软件数据安全自毁服务平台的研究.利用微信,结合TLS协议,一种基于网络的数据自毁方法以及微信的第三方网页授权OAuth2.0机制构建了基于微信的数据安全自毁服务平台,以微信作为基础推广平台,用TLS协议保障客户端和服务器之间的数据传输的安全,核心为改进后的一种基于网络的数据自毁方法作为服务器端的数据安全自毁方案,最后使用微信的第三方网页授权OAuth2.0机制为基础完成对用户身份的识别.通过结合实例与理论分析,验证了设计方案的可行性和安全性. 展开更多
关键词 微信 数据安全自毁 服务平台 身份识别
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认知型水声通信时空自适应处理算法研究 预览
15
作者 王峰 周易 龚道银 《声学技术》 CSCD 北大核心 2019年第1期91-96,共6页
针对浅海水声通信面临的复杂干扰环境,提出了一种适用于水声通信系统的认知型时空自适应处理算法。该算法在传统时空自适应阵列处理算法的基础上引入了干扰认知的功能,通过干扰认知处理降低计算量,并且实现干扰样本的选取,确保自适应算... 针对浅海水声通信面临的复杂干扰环境,提出了一种适用于水声通信系统的认知型时空自适应处理算法。该算法在传统时空自适应阵列处理算法的基础上引入了干扰认知的功能,通过干扰认知处理降低计算量,并且实现干扰样本的选取,确保自适应算法的可靠收敛。利用了协方差矩阵特征分解和多重信号分类(Multiple Signal Classification, MUSIC)估计干扰的个数,辅助选取盲源分离算法中的维度和时空自适应算法中的空域维度,进行算法降维处理。针对采用盲源分离后的各干扰,采用包络检测法提取时域特征,采用短时傅里叶变换(Short-time Fourier Transform, STFT)方法提取时频谱特征,分析干扰特征,实现干扰分类,从而实现干扰样本的选取。通过计算机仿真验证了该认知处理算法的性能。 展开更多
关键词 认知水声通信 时空自适应处理 特征提取
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基于最大联合条件互信息的特征选择 预览 被引量:1
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作者 毛莺池 曹海 +1 位作者 平萍 李晓芳 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2019年第3期734-741,共8页
在高维数据如图像数据、基因数据、文本数据等的分析过程中,当样本存在冗余特征时会大大增加问题分析复杂难度,因此在数据分析前从中剔除冗余特征尤为重要。基于互信息(MI)的特征选择方法能够有效地降低数据维数,提高分析结果精度,但是... 在高维数据如图像数据、基因数据、文本数据等的分析过程中,当样本存在冗余特征时会大大增加问题分析复杂难度,因此在数据分析前从中剔除冗余特征尤为重要。基于互信息(MI)的特征选择方法能够有效地降低数据维数,提高分析结果精度,但是,现有方法在特征选择过程中评判特征是否冗余的标准单一,无法合理排除冗余特征,最终影响分析结果。为此,提出一种基于最大联合条件互信息的特征选择方法(MCJMI)。MCJMI选择特征时考虑整体联合互信息与条件互信息两个因素,两个因素融合增强特征选择约束。在平均预测精度方面,MCJMI与信息增益(IG)、最小冗余度最大相关性(mRMR)特征选择相比提升了6个百分点;与联合互信息(JMI)、最大化联合互信息(JMIM)相比提升了2个百分点;与LW向前搜索方法(SFS-LW)相比提升了1个百分点。在稳定性方面,MCJMI稳定性达到了0.92,优于JMI、JMIM、SFS-LW方法。实验结果表明MCJMI能够有效地提高特征选择的准确率与稳定性。 展开更多
关键词 信息熵 互信息 条件互信息 联合互信息 特征选择
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DCNN深度特征与交替方向乘子的相关滤波跟踪 预览
17
作者 吴刚 曾晓勤 +1 位作者 王池社 苏守宝 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第8期157-163,共7页
针对采用相关滤波的判别式目标跟踪遇到的瓶颈问题:由于目标快速移动引起边界效应,使得相关滤波器在学习与更新过程中可能会引入错误,最终错误的累积将导致跟踪失败。在采集深度学习特征与样本相似性度量的基础上,提出一种引入交替方向... 针对采用相关滤波的判别式目标跟踪遇到的瓶颈问题:由于目标快速移动引起边界效应,使得相关滤波器在学习与更新过程中可能会引入错误,最终错误的累积将导致跟踪失败。在采集深度学习特征与样本相似性度量的基础上,提出一种引入交替方向乘子方法的改进相关滤波目标跟踪算法,选择DCNN深度特征有效地表征待跟踪目标的初始状态,通过在线分类过程中样本相似性比对与半监督学习,辅助解决相关滤波器在学习过程中存在的自学习问题。所提目标跟踪算法特别适合训练样本为持续获得的、同时存储空间较小的机器学习过程,提高目标在快速运动与部分遮挡等复杂情况下的跟踪成功率,针对VOT2016标准测试视频的实验表明:当目标面临快速运动时,对比CN、SAMF、STC算法,所提DA-CFT跟踪算法将跟踪成功率分别由60.4%~73.4%、67.2%~82.9%、80.9%~88.1%提升至85.6%~91.0%。 展开更多
关键词 目标跟踪 相关滤波器 边界效应 深度特征 交替方向乘子 样本相似性
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基于遗传算法的5G车联网的数据协作分发策略研究
18
作者 戚艾林 李旭杰 +1 位作者 陆睦 花思洋 《国外电子测量技术》 2019年第1期33-37,共5页
近年来,5G车联网相关问题日益受到关注,由于车辆的快速移动性导致在基站覆盖范围内与之通信的时间很短,从而获得的数据有限。针对这一问题,在采用5G通信技术中的D2D来实现车辆间灵活的终端通信的车联网环境下,提出了一种基于遗传算法的... 近年来,5G车联网相关问题日益受到关注,由于车辆的快速移动性导致在基站覆盖范围内与之通信的时间很短,从而获得的数据有限。针对这一问题,在采用5G通信技术中的D2D来实现车辆间灵活的终端通信的车联网环境下,提出了一种基于遗传算法的数据协作分发方案,通过二进制编码来表现车辆是否被选择作为协作分发数据的车辆,寻找最优的协作分发方案来实现优化请求车辆能效的目标。仿真结果表明,相较于常规的随机方案,所提出的方案表现出较强的全局寻优能力,能够有效提高请求车辆的能效,实现接收数据的最大化。 展开更多
关键词 5G车联网 数据协作分发 遗传算法
基于GP分布拟合检验的LFM/BPSK处理结果可信性评估 预览
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作者 胡国兵 吴珊珊 +3 位作者 陈正宇 赵嫔姣 宋军 李昌利 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期66-72,共7页
研究了线性调频/二相编码(LFM/BPSK)混合调制信号处理结果的可信性评估问题,提出了一种基于相关谱超阈值分布拟合优度检验的评估算法.根据某一次识别处理结果及其对应的调制信号模型,建立参考信号,并计算其与原始观测信号的相关谱,通过... 研究了线性调频/二相编码(LFM/BPSK)混合调制信号处理结果的可信性评估问题,提出了一种基于相关谱超阈值分布拟合优度检验的评估算法.根据某一次识别处理结果及其对应的调制信号模型,建立参考信号,并计算其与原始观测信号的相关谱,通过对相关谱极大值概率分布特性的分析,将LFM/BPSK信号处理结果的可信性评估转化为对相关谱超阈值序列概率分布的拟合优度检验问题.文中利用极大值分布吸引场理论,证明了零假设下相关谱超阈值的超出量近似服从广义Pareto分布.计算机仿真结果验证了本算法的有效性. 展开更多
关键词 可信性评估 LFM/BPSK调制 广义极值分布 广义PARETO分布
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一种单计算参数的自学习路径规划算法 预览
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作者 程乐 徐义晗 卞曰瑭 《电子技术应用》 2019年第4期100-103,108共5页
针对当前机器人路径规划算法存在计算参数多的问题,提出一种单计算参的自学习蚁群算法。该算法使用一种改进的栅格法完成环境建模,种群中个体使用8-geometry行进规则,整个种群的寻优过程使用了自学习和多目标搜索策略。其特点在于整个... 针对当前机器人路径规划算法存在计算参数多的问题,提出一种单计算参的自学习蚁群算法。该算法使用一种改进的栅格法完成环境建模,种群中个体使用8-geometry行进规则,整个种群的寻优过程使用了自学习和多目标搜索策略。其特点在于整个算法只需进行一个计算参数设置。蚂蚁个体可使用1、■、2、■、■步长行进,一次搜索可以发现多条可行路径,提高了算法计算效率。仿真实验表明,在复杂的工作空间,该算法可以迅速规划出一条安全避碰的最优路径,效率优于已存在算法。 展开更多
关键词 机器人路径规划 蚁群算法 栅格法 自学习
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