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多箱型内河集装箱船舶配载决策研究 预览
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作者 李俊 张煜 +1 位作者 计三有 马杰 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期200-207,共8页
内河集装箱运输具有其独特性,船舶配载时更强调船舶舱容利用率.考虑特殊箱型影响,以最小化堆栈占用数量为目标,构建内河集装箱船舶配载决策的整数规划模型.为实现快速寻优,设计包含构造部分和优化部分的启发式算法求解.算法中,构造部分... 内河集装箱运输具有其独特性,船舶配载时更强调船舶舱容利用率.考虑特殊箱型影响,以最小化堆栈占用数量为目标,构建内河集装箱船舶配载决策的整数规划模型.为实现快速寻优,设计包含构造部分和优化部分的启发式算法求解.算法中,构造部分基于启发式规则快速构造初始解,优化部分基于邻域搜索策略实现初始解优化.算例研究表明,模型可实现内河集装箱船舶配载决策问题的有效求解,但随着算例规模增加所需求解时间大幅增加.与模型精确求解相比,启发式算法在求解时间方面表现要远优于模型,可在0.25s内实现所有算例的高效求解,为内河集装箱船舶实际配载决策提供一定参考. 展开更多
关键词 水路运输 集装箱船舶配载 启发式算法 内河集装箱运输 特殊箱型 整数规划
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产品的可拆卸性再设计——资源的循环利用及污染的源头防治 预览
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作者 李颖 应保胜 +2 位作者 容芷君 但斌斌 李名 《工业安全与环保》 2019年第2期102-106,共5页
废旧产品(End-of-lifes,EOLs)可拆卸性能的优劣直接影响产品回收利用效率,这关系到资源的回收利用和污染的源头防治。在设计阶段就应该将产品的可拆卸性能作为产品设计的一个重要因素纳入到产品设计体系中,从根本上提升废旧产品的回收... 废旧产品(End-of-lifes,EOLs)可拆卸性能的优劣直接影响产品回收利用效率,这关系到资源的回收利用和污染的源头防治。在设计阶段就应该将产品的可拆卸性能作为产品设计的一个重要因素纳入到产品设计体系中,从根本上提升废旧产品的回收和再利用价值。本文提出了考虑拆卸的产品设计模型,并提出了以产品模块度程度的评价指标作为辅助评价设计模块划分方案。以汽车白车身为实例,针对不同的模块划分方案,利用所提出的可拆卸指标对其进行评价,证明对传统产品进行可拆卸性设计是可行的。 展开更多
关键词 可拆卸设计 模块化设计方法 可拆卸性评价
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基于时间距离轨迹的公交站点布设优化
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作者 柳祖鹏 李克平 +1 位作者 何雅琴 许彩霞 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期103-111,共9页
在干线协调控制背景下,公交车辆因进站停靠无法实现绿波协调控制,公交站的位置对公交运行有较大的影响,干线协调控制与公交运行之间存在较大的不协调。拟通过调整公交站的位置,在一定程度上缓解二者之间的不协调。以时间距离图及绿波带... 在干线协调控制背景下,公交车辆因进站停靠无法实现绿波协调控制,公交站的位置对公交运行有较大的影响,干线协调控制与公交运行之间存在较大的不协调。拟通过调整公交站的位置,在一定程度上缓解二者之间的不协调。以时间距离图及绿波带为基础,绘制公交车流在路段上的行驶轨迹分布范围,分析了路段上无公交站、设有一个公交站和路段上成对布设公交站的公交车流行驶轨迹分布情况;考虑公交站和交叉口的组合,分析了公交站间交叉口群的公交车流行驶轨迹分布,以及成对布设与交叉口群的组合方案,得到二者交错衔接的理想布设方案。针对新建道路工程,提出基于理想布设方案的整体优化方法;针对改建道路工程,提出公交站位置局部微调优化方法。以武汉市雄楚大道为背景构建仿真模型,在现状方案的基础上建立优化方案和理想方案,运行多次仿真试验;统计公交车流的延误指标,优化方案的公交延误比现状方案降低了3.8%,优化效果不明显,但是理想方案的公交延误比现状方案降低了22%,具有很好的优化效果。仿真结果表明该方法具有一定的理论意义和实用价值,不足之处在于理想布设方案受道路条件约束,具有一定的局限性。 展开更多
关键词 城市交通 公交站点优化 时间距离轨迹 公交站点位置 成对布设
基于分段变维的沥青路表纹理磨光行为分析
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作者 周兴林 祝媛媛 +2 位作者 冉茂平 肖神清 黄晓明 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期187-195,242共10页
为了多尺度表征沥青路表纹理磨光行为,揭示其表面纹理磨光演化机理,首先基于沥青表面纹理的自仿相似特性,引入高差自相关函数,将常维分形扩展至分段变维分形,建立了表面纹理分段变维评价模型。其次,分别选取高磨光值的玄武岩和低磨光值... 为了多尺度表征沥青路表纹理磨光行为,揭示其表面纹理磨光演化机理,首先基于沥青表面纹理的自仿相似特性,引入高差自相关函数,将常维分形扩展至分段变维分形,建立了表面纹理分段变维评价模型。其次,分别选取高磨光值的玄武岩和低磨光值的石灰岩成型沥青混合料试件,对其进行岩相鉴定,借助平板磨光机进行室内加速磨光试验,测量了不同磨光状态下的动摩擦因数,同时采用三维激光扫描仪获取了表面纹理信息。最后分析了断面轮廓分段变维高差自相关特性,并与摩擦因数进行了对比分析。结果表明:路面在大尺度范围内有明显的分段变维特征,高差自相关函数可以多尺度量化沥青混合料表面微观至宏观纹理特征,2种路表宏微观纹理界限波长为0.4 mm左右;截止波长可以作为评价普通磨光和差异磨光的指标,其中水平截止波长表示路面平均微凸体尺寸,垂直截止波长表示骨料平均高度;随着磨光转数的增加,受2种磨光机制影响的试件(玄武岩)表面纹理的水平截止波长变化甚微,而受普通磨光机制作用的试件(石灰岩)表面纹理的水平与垂直截止波长均下降明显;在道路设计和施工过程中,选取矿物组成成分更多、粒径分布更广、矿物质间硬度相差较大的集料,更容易受到2种磨光机制的影响,从而有助于沥青路表保持足够的表面纹理水平,延缓路面抗滑性能衰减速率。 展开更多
关键词 道路工程 磨光行为 分段变维分形 路表纹理 多尺度
一种分数阶压控忆容器模型及其电气特性分析
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作者 赵恢寿 甘朝晖 +1 位作者 张士英 王庆国 《微电子学与计算机》 北大核心 2019年第1期101-106,共6页
忆容器是具有记忆功能的非线性电容.近年来,研究人员已经提出了一些整数阶忆容器模型,并分析了整数阶忆容器模型在不同类型信号激励下的响应特性,而分数阶忆容器的研究还比较少.在分析了现有整数阶忆容器模型的基础上提出了一种分数阶... 忆容器是具有记忆功能的非线性电容.近年来,研究人员已经提出了一些整数阶忆容器模型,并分析了整数阶忆容器模型在不同类型信号激励下的响应特性,而分数阶忆容器的研究还比较少.在分析了现有整数阶忆容器模型的基础上提出了一种分数阶压控忆容器模型,并对该分数阶忆容器模型在正弦信号激励下的响应进行了实验分析,结果表明该模型能够正确地模拟忆容器的特性.分数阶阶次和非线性窗函数中的控制参数对分数阶忆容器电气特性的影响规律也得到了分析和总结,这些结果对忆容器的应用具有一定的参考价值. 展开更多
关键词 忆容器 分数阶 模型 幅频特性
地面激光点云与航空影像相结合的滑坡监测
6
作者 王庆国 赵海 李健平 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第4期99-102,共4页
面向云南某水电站滑坡监测的实际需求,提出了将地面激光点云数据和航空影像相结合的滑坡监测方法。首先,通过数据配准,实现地面激光点云数据和航空影像数据的融合统一;然后,通过数据去噪与地表模型重建建立监测的数据基准;最后,通过基... 面向云南某水电站滑坡监测的实际需求,提出了将地面激光点云数据和航空影像相结合的滑坡监测方法。首先,通过数据配准,实现地面激光点云数据和航空影像数据的融合统一;然后,通过数据去噪与地表模型重建建立监测的数据基准;最后,通过基于地表模型的整体变形分析和基于剖面的采样分析,对滑坡区域的变形规律进行研究。通过对已经获取的5期监测数据的分析表明,本文提出的监测方法具有较高的监测精度和很好的适用性。 展开更多
关键词 滑坡监测 三维激光扫描技术 摄影测量 点云数据 航空影像
微胶囊红磷协效碱式硫酸镁晶须阻燃聚丙烯复合材料 预览
7
作者 朱文利 张明国 +2 位作者 王迪 余肖慧 王书贤 《塑料工业》 CAS CSCD 北大核心 2019年第8期118-123,共6页
采用微胶囊红磷(MRP)协效碱式硫酸镁晶须(MOS)制备阻燃聚丙烯(PP)复合材料,研究了MOS/MRP添加量对PP复合材料阻燃性能的影响并探究了其阻燃机理。研究发现,当保持MOS/MRP总添加量为40phr时,随着MRP添加量的增加,PP复合材料阻燃性能提高;... 采用微胶囊红磷(MRP)协效碱式硫酸镁晶须(MOS)制备阻燃聚丙烯(PP)复合材料,研究了MOS/MRP添加量对PP复合材料阻燃性能的影响并探究了其阻燃机理。研究发现,当保持MOS/MRP总添加量为40phr时,随着MRP添加量的增加,PP复合材料阻燃性能提高;当MRP添加量为10phr时阻燃性能最好,极限氧指数(LOI)达到25.9%,垂直燃烧等级为UL94V-0级。当MRP与MOS复配使用时,燃烧过程中相互作用,生成了致密、光滑且密封性好的残炭层,阻碍了表层内能量的传导和与外界物质的交换,提高了复合材料的热稳定性,从而产生了较好的阻燃效果。 展开更多
关键词 微胶囊红磷 碱式硫酸镁晶须 聚丙烯 协效阻燃
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碱式硫酸镁晶须对聚丙烯阻燃及发泡性能的影响 预览
8
作者 王迪 余肖慧 +2 位作者 姜修磊 王书贤 朱文利 《塑料工业》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期27-31,共5页
以马来酸酐接枝聚丙烯(PP-g-MAH)为相容剂,将WS-152和WS-3D两种碱式硫酸镁晶须(MOS)分别以不同含量加入聚丙烯(PP),用熔融共混法制得PP/MOS复合材料,并对复合材料进行间歇发泡处理,得到PP/MOS复合发泡材料。研究了两种碱式硫酸镁晶须的... 以马来酸酐接枝聚丙烯(PP-g-MAH)为相容剂,将WS-152和WS-3D两种碱式硫酸镁晶须(MOS)分别以不同含量加入聚丙烯(PP),用熔融共混法制得PP/MOS复合材料,并对复合材料进行间歇发泡处理,得到PP/MOS复合发泡材料。研究了两种碱式硫酸镁晶须的含量分别对复合材料的阻燃性能、拉伸性能和发泡性能的影响。结果表明,碱式硫酸镁晶须的加入,能够提升复合材料的阻燃性能、拉伸性能和发泡性能,且WS-152的作用效果更显著。 展开更多
关键词 聚丙烯 碱式硫酸镁晶须 阻燃性能 拉伸性能 发泡性能
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风机DTC系统自适应滑模速度和位置研究 预览
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作者 严育才 张融 +1 位作者 唐传胜 张光德 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第9期161-164,共4页
针对传感器的存在会增加交流伺服系统的安装难度和故障率、降低系统的跟踪性能等问题,提出了一种自适应滑模速度和位置观测方法。该方法基于反电动势来实现伺服电机的转子位置和速度估计,以实现参数摄动和干扰的鲁棒性。控制策略上用sig... 针对传感器的存在会增加交流伺服系统的安装难度和故障率、降低系统的跟踪性能等问题,提出了一种自适应滑模速度和位置观测方法。该方法基于反电动势来实现伺服电机的转子位置和速度估计,以实现参数摄动和干扰的鲁棒性。控制策略上用sigmoid函数来代替sign函数中的开关函数,用李雅普诺夫稳定理论进行观测器的稳定性分析,并通过定子电子的自适应更新,提高了系统的稳态性能。最后,通过与传统滑模观测器进行对比,验证了本方法的有效性。 展开更多
关键词 交流伺服系统 自适应滑模观测器 速度和位置观测 直接转矩控制
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六足并联步行机器人工作空间 预览
10
作者 唐新星 范大川 +1 位作者 韩方元 崔玉定 《重型机械》 2019年第2期34-37,共4页
设计了一种全新的六足并联步行机器人,具有两条腿和六只脚,在腿部并联结构运动学反解的基础上进行了腿部工作空间的解析,并对工作空间进行了仿真分析。仿真结果表明,6-UPU并联机构的动平台在x、y、z方向上最大的活动范围均为150 mm,为... 设计了一种全新的六足并联步行机器人,具有两条腿和六只脚,在腿部并联结构运动学反解的基础上进行了腿部工作空间的解析,并对工作空间进行了仿真分析。仿真结果表明,6-UPU并联机构的动平台在x、y、z方向上最大的活动范围均为150 mm,为进一步步态控制提供了重要参考。 展开更多
关键词 六足并联步行机器人 运动学反解 工作空间
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基于路表分形摩擦理论的整车雨天制动性能模拟
11
作者 黄晓明 曹青青 +2 位作者 刘修宇 陈嘉颖 周兴林 《吉林大学学报:工学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期757-765,共9页
采用一种考虑橡胶-路面摩擦特性与水膜动水压力的雨天车辆制动模拟方法,研究了积水沥青路面上车辆的制动性能。首先运用路表分形摩擦理论,基于路面功率谱和橡胶的复模量计算出橡胶-路面的动摩擦因数。然后建立轮胎有限元滑水模型,分析... 采用一种考虑橡胶-路面摩擦特性与水膜动水压力的雨天车辆制动模拟方法,研究了积水沥青路面上车辆的制动性能。首先运用路表分形摩擦理论,基于路面功率谱和橡胶的复模量计算出橡胶-路面的动摩擦因数。然后建立轮胎有限元滑水模型,分析了不同行驶速度及水膜厚度下轮胎-水膜-路面接触力变化规律。在此基础上,建立整车动力模型,基于车辆防抱死制动机理模拟评估了积水直线与弯道路面上整车制动性能。研究表明:与干燥状态相比,潮湿状态下橡胶-路面动摩擦因数下降了13%~34%;轮胎滑水过程中,随着轮胎行驶速度的增加,轮胎-路面接触力逐渐减小、水流竖向托举力逐渐增大,水膜厚度的增加也会产生相同的效果;较低的车辆行驶速度、较小的路表水膜厚度以及防抱死系统,都能有效降低车辆制动距离;相比于单个车轮的临界水漂速度,采用整车模型分析积水路面车辆行驶状况更切合实际状态。 展开更多
关键词 道路工程 车辆制动性能 路表分形摩擦理论 胎路附着性能 防抱死制动 轮胎滑水
电动公交车匀速下长坡再生制动控制策略优化 预览
12
作者 李华鑫 张光德 马强 《电机与控制应用》 2019年第5期113-119,共7页
针对电动公交车下长坡再生制动过程中被控对象存在汽车质量、汽车旋转质量换算系数不确定性以及电机参数摄动的问题,构建了电动公交车再生制动系统模型。基于线性矩阵不等式(LMI)设计了H∞鲁棒最优控制器,并在MATLAB/Simulink中进行了... 针对电动公交车下长坡再生制动过程中被控对象存在汽车质量、汽车旋转质量换算系数不确定性以及电机参数摄动的问题,构建了电动公交车再生制动系统模型。基于线性矩阵不等式(LMI)设计了H∞鲁棒最优控制器,并在MATLAB/Simulink中进行了仿真。结果表明:采用H∞鲁棒最优控制比传统的车速-电流双闭环PI控制具有更好的鲁棒稳定性,且回馈的能量提高了2%~3%。 展开更多
关键词 不确定性 再生制动 线性矩阵不等式 H∞鲁棒最优控制
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基于模糊径向基函数神经网络的永磁同步电机滑模观测器设计 预览
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作者 陈李济 应保胜 +1 位作者 马强 伍娇 《电机与控制应用》 2019年第6期66-71,共6页
针对传统滑模控制易导致系统出现抖振的问题,提出了一种模糊径向基函数(RBF)神经网络滑模观测器来实现永磁同步电机(PMSM)无传感器控制。为了减小观测器系统抖振,利用模糊RBF神经网络算法动态调整滑模增益,并采用李雅普诺夫稳定性定理... 针对传统滑模控制易导致系统出现抖振的问题,提出了一种模糊径向基函数(RBF)神经网络滑模观测器来实现永磁同步电机(PMSM)无传感器控制。为了减小观测器系统抖振,利用模糊RBF神经网络算法动态调整滑模增益,并采用李雅普诺夫稳定性定理证明了该模糊神经网络观测器的稳定性;利用锁相环(PLL)技术提高估算精度,并削弱计算噪声。基于MATLAB/Simulink软件平台搭建了仿真模型,将模糊RBF神经网络滑模观测器系统与传统滑模观测系统进行对比。结果表明,与传统的滑模观测器相比,新型滑模观测器能够快速、有效地跟踪转子位置,精确估算出转子速度,同时具有较好的动态特性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 滑模增益 滑模观测器 模糊 神经网络 锁相环
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基于Qt技术的汽车显示系统的设计与实现 预览
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作者 陈典 郭健忠 +4 位作者 谢斌 闵锐 刘峰 吴建立 程峰 《电子器件》 CAS 北大核心 2019年第2期530-534,共5页
Qt creator是跨平台的C++图形用户界面应用程序开发框架,为GUI图形界面的开发提供可视化环境,保证最优的跨平台界面反馈和设计。为提高仪表的研发效率,设计了一种新的基于Qt与Corect-R4平台的仪表界面交叉性开发方法。提出了模块可视化... Qt creator是跨平台的C++图形用户界面应用程序开发框架,为GUI图形界面的开发提供可视化环境,保证最优的跨平台界面反馈和设计。为提高仪表的研发效率,设计了一种新的基于Qt与Corect-R4平台的仪表界面交叉性开发方法。提出了模块可视化搭建程序,可控获取坐标组,无干涉工程移植3种仪表搭建的思想。对UI规整、动画搭建时间、坐标校准、系统调试等开发流程做了优化,将开发时间缩减为原来的1/3。减少了仪表的错误率和更新次数,提高了仪表的开发效率和人机交互性能,缩减了总的仪表开发周期。 展开更多
关键词 全液晶仪表 界面开发 Qt技术 嵌入式 Corect-R4平台 开发效率
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铅酸动力电池高阶PNGV改进模型研究
15
作者 杨勇 严运兵 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2019年第5期1-8,共8页
为了提高动态工况下铅酸动力电池荷电状态(SOC)的估算精度,针对现有Thevenin模型和PNGV模型仅有一个极化环节、动态工况下暂态响应精度不高的缺点,进行了铅酸动力电池等效电路模型的改进研究。在PNGV模型基础上增加极化环节,建立了改进... 为了提高动态工况下铅酸动力电池荷电状态(SOC)的估算精度,针对现有Thevenin模型和PNGV模型仅有一个极化环节、动态工况下暂态响应精度不高的缺点,进行了铅酸动力电池等效电路模型的改进研究。在PNGV模型基础上增加极化环节,建立了改进高阶PNGV等效电路模型和对应的Simulink模型。采用高速可编程电子负载和电压电流数据采集卡搭建实验平台、以EVF-38铅酸动力电池为对象进行了不同倍率放电、脉冲放电和动态工况放电实验,根据采集的实验数据,运用遗传算法(GA)对改进模型极化环节参数在电流加载和卸载条件下分别进行了辨识。将动态工况下模型输出的仿真电压与实验实测电压进行比较,验证了模型的精度。改进后的高阶PNGV模型脉冲放电和动态工况仿真端电压最大相对误差分别为0.986%和2.155%,相对于原PNGV模型,动态工况实验仿真精度最大提高了1.313%,实验结果验证了铅酸动力电池高阶PNGV改进模型具有更好的准确性和动态性能。 展开更多
关键词 铅酸动力电池 等效电路模型 PNGV模型 参数辨识 遗传算法
短电弧数控机床加工自适应补偿研究 预览
16
作者 熊迪 李波 《机床与液压》 北大核心 2019年第3期79-84,共6页
针对短电弧数控机床阴极电极直径无法精准检测的问题,提出一种阴极电极直径在线监测方法。利用此监测方法能准确获得阴极电极磨损量,通过数控机床的总线模块将阴极电极磨损量反馈至数控系统。数控系统通过驱动补偿轴动态调整阴极电极位... 针对短电弧数控机床阴极电极直径无法精准检测的问题,提出一种阴极电极直径在线监测方法。利用此监测方法能准确获得阴极电极磨损量,通过数控机床的总线模块将阴极电极磨损量反馈至数控系统。数控系统通过驱动补偿轴动态调整阴极电极位置,确保阴极电极与阳极电极两者放电间隙在控制范围之内,保证加工的顺利进行。在此基础上提出一种短电弧数控机床加工自适应补偿方案,利用此方案可以实现机床自动加工,从而提高了短电弧机床的自动化程度。通过加工实验验证了此方法的可行性。 展开更多
关键词 阴极电极 在线监测 自适应补偿
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基于双6-UPU并联机构的步行机器人步行越障步态仿真与试验 预览
17
作者 唐新星 范大川 +1 位作者 韩方元 崔玉定 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期83-91,共9页
为拓展六足机器人的应用,提高六足机器人对工作环境的适应性及工作的灵活性,该文提出了一种基于并联腿的六足步行机器人结构。该步行机器人由2个6-UPU并联机构腿和6个足构成,每个足上各安装1个辅助腿,共有18个自由度,辅助腿可根据环境... 为拓展六足机器人的应用,提高六足机器人对工作环境的适应性及工作的灵活性,该文提出了一种基于并联腿的六足步行机器人结构。该步行机器人由2个6-UPU并联机构腿和6个足构成,每个足上各安装1个辅助腿,共有18个自由度,辅助腿可根据环境改变步行机器人身体的高度,增强了克服障碍物与环境的适应能力。首先,对该机构进行运动学分析,通过腿部6-UPU并联机构的运动学逆解求解,得到机器人运动过程中并联腿各分支的状态;其次,通过对人体行走规律的研究,根据运动学逆解的结果,设计了步行机器人的2种步态,分别为跨步行走步态和越障步态;之后,根据样机材质,在ADMAS环境下对六足机器人的模型组件增加质量,进行2种步态的行走仿真,跨步行走步态一个步态周期耗时23.734 2 s,步行机器人机体前进400 mm,平均行走速度为1 011.2 mm/min,而越障步态一个步态周期耗时18 s,步行机器人机体前进100 mm,平均行走速度为333.3 mm/min;最后,选用两片STM32芯片为核心处理器进行控制系统设计,两片STM32芯片分别进行数据采集与PID运算,二者间采用串口通信实现数据传输,跨步行走步态一个步态周期耗时24.85 s,步行机器人机体前进385 mm,平均行走速度为929.6 mm/min,而越障步态一个步态周期耗时20.8 s,步行机器人机体前进90 mm,平均行走速度为259.6 mm/min。试验表明:跨步行走步态下,完成一个步态周期内的耗时与平均行走速度的偏差分别为5%、8%,而在越障步态下,完成一个步态周期内的耗时与平均行走速度的偏差分别为13%、22%,绘制了2个平行腿移动平台中心点的规划轨迹和试验轨迹,试验轨迹在步行阶段,试验结果滞后于2种步态的模拟结果。其偏差可归结为试验样机中各电动缸自身特性、装配精度、部件的质量差异等因素的影响,但样机能够按照设定的步态完整设定的行走任务,从而验证了� 展开更多
关键词 机器人 步态分析 控制 六足并联行走机器人 6-UPU并联机构
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一种悬索桥主缆计算的新方法 预览
18
作者 邓小康 徐恭义 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期133-141,共9页
基于对主缆索段的受力分析,在建立各索段统一线形方程的基础上,找到主缆最低点的位置及其斜率,利用变形相容条件建立方程,以主缆张力水平分力的变化规律求解方程,提出一种受力更明确、适应性更强、计算更简便的主缆线形计算方法,并将其... 基于对主缆索段的受力分析,在建立各索段统一线形方程的基础上,找到主缆最低点的位置及其斜率,利用变形相容条件建立方程,以主缆张力水平分力的变化规律求解方程,提出一种受力更明确、适应性更强、计算更简便的主缆线形计算方法,并将其总结为斜率爬升法。该方法对平面主缆悬索桥的平面缆索结构均能保证求解收敛,经过算例论证,计算精度较高。在求解主缆水平分力的基础上推导主缆坐标、有应力长度和无应力长度的求解方法。同时研究主塔不等高时,主缆斜率最小点的位置和斜率大小变化情况,并研究不等高主塔对主缆受力和主缆线形的影响,结果表明不等高主塔的主缆斜率最小点会向较矮的主塔一侧偏移,且较小的主塔高差会对主缆受力和主缆线形产生较大影响。 展开更多
关键词 主缆线形 斜率爬升法 斜率最小点 无应力长度 不等高主塔
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圆柱型电池核心温度在线估算研究 预览
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作者 郭健忠 张华伟 +2 位作者 张麒麟 许小伟 毛永 《电源技术》 CAS 北大核心 2019年第8期1312-1315,共4页
为解决圆柱型电池核心温度在线估算问题,建立了基于经典热传导理论的锂离子动力电池离散化热模型,提出了一种基于递归最小二乘算法结合热物性等效原则的模型参数辨识方法,相对于现有辨识算法收敛性更好;通过基于正交各向异性导热系数整... 为解决圆柱型电池核心温度在线估算问题,建立了基于经典热传导理论的锂离子动力电池离散化热模型,提出了一种基于递归最小二乘算法结合热物性等效原则的模型参数辨识方法,相对于现有辨识算法收敛性更好;通过基于正交各向异性导热系数整体产热区域的电池三维热模型进行仿真计算,模拟了电池在动态工况下的内部温度分布情况,研究表明,随着外壳对流换热系数的增加,电池芯部最高温度逐步下降,但电池核心温度与表面温度之间差异性也在增加;通过在线估算算法得到的电池核心处温度与采样数据进行对比,均方根误差仅为0.3。 展开更多
关键词 锂离子动力电池 在线估算 递归最小二乘法 核心温度
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车间多机床热误差补偿技术研究 预览
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作者 李波 鲁壮 +1 位作者 张文 姜涛 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2019年第5期94-97,共4页
针对车间多机床热误差补偿问题,提出了一种温度分布式采集、集中式建模计算的方法。下位机终端以STM32F1为核心,实现机床敏感点温度采集、补偿值数控系统交换等;上位机服务系统采用.NET平台AForge框架开发,并基于机床特性构建相应的粒... 针对车间多机床热误差补偿问题,提出了一种温度分布式采集、集中式建模计算的方法。下位机终端以STM32F1为核心,实现机床敏感点温度采集、补偿值数控系统交换等;上位机服务系统采用.NET平台AForge框架开发,并基于机床特性构建相应的粒子群优化BP神经网络热误差模型,实现了异构机床的集中热误差补偿计算。通过无线路由器及WDS无线桥接功能模块,扩展无线网络空间范围,热误差补偿终端与上位机服务基于Modbus TCP协议通信。通过功能测试及性能验证,上下位机系统工作稳定,具有良好灵活性及扩展性,有效简化了车间多机床的热误差补偿过程。 展开更多
关键词 热误差补偿 无线网络 多机床 神经网络
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