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基于客户需求的产品平台设计研究 预览
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作者 邓体立 容芷君 曹云飞 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第5期34-37,共4页
现今市场,客户的个性化定制需求日益增长,采用产品平台进行产品开发是满足大批量定制需求的重要方法。从分析产品客户需求出发,首先确定核心客户需求,然后应用质量功能展开(QFD)方法将核心客户需求映射为产品物理结构部件。依据物理结... 现今市场,客户的个性化定制需求日益增长,采用产品平台进行产品开发是满足大批量定制需求的重要方法。从分析产品客户需求出发,首先确定核心客户需求,然后应用质量功能展开(QFD)方法将核心客户需求映射为产品物理结构部件。依据物理结构部件特征的相似性分析,确定通用部件,构建出通用化对象的特征矩阵,运用自组织神经网络(SOM)算法对特征矩阵进行计算,可以得到满足不同产品的产品平台通用部件,并以此为基础构建了产品平台。最后以自行车为例,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 客户需求 质量功能展开 SOM算法 产品平台
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仿昆虫柔性翼的空间柔度及模态特征设计 预览
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作者 李诗雷 侯宇 +1 位作者 华兆敏 屠凯 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第5期143-146,共4页
仿生扑翼飞行机器人具有体积小、重量轻、飞行灵活等特点,目前微型飞行机器人研究的热点领域之一。在昆虫飞行仿生学原理研究的基础上,提取出昆虫翅翼的主要结构特征,分别建立了蝴蝶、黄蜂、家蝇翅翼结构的有限元模型。通过静力学分析,... 仿生扑翼飞行机器人具有体积小、重量轻、飞行灵活等特点,目前微型飞行机器人研究的热点领域之一。在昆虫飞行仿生学原理研究的基础上,提取出昆虫翅翼的主要结构特征,分别建立了蝴蝶、黄蜂、家蝇翅翼结构的有限元模型。通过静力学分析,研究了昆虫翅翼的整体空间柔度分布规律及其与飞行中翅翼柔性变形之间的联系。通过模态分析研究了翅翼的固有频率及振型与扑翼运动规律之间的关系。在此基础上,提出一种综合考虑空间柔度分布及模态特性的仿生柔性翼优化设计方法,为仿生扑翼飞行机器人的翅翼研制提供了理论指导。 展开更多
关键词 扑翼飞行 昆虫翅翼 柔度分布 模态分析 优化设计
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基于李雅普诺夫直接法的电液力控制系统稳定性研究 预览
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作者 陈帅杰 金晓宏 +1 位作者 黄浩 张邵峰 《武汉科技大学学报》 CAS 北大核心 2019年第4期290-298,共9页
电液力控制系统是一种高度非线性的时变复杂系统,其传递函数的分子中存在振荡频率较低的二阶微分环节,导致系统状态趋于振荡甚至不稳定,尤其是在系统负载刚度远小于液压弹簧刚度的情况下。针对上述问题,本文运用流量连续性方程和系统动... 电液力控制系统是一种高度非线性的时变复杂系统,其传递函数的分子中存在振荡频率较低的二阶微分环节,导致系统状态趋于振荡甚至不稳定,尤其是在系统负载刚度远小于液压弹簧刚度的情况下。针对上述问题,本文运用流量连续性方程和系统动力学方程,建立了适用于全工作范围的阀控缸系统的数学模型,在此基础上得出与输出变量相关的三阶微分方程。然后利用李雅普诺夫直接法的反演方式求解系统稳定条件,将其转变为二阶液压补偿器,并给出了具体的推导过程和构造方案。通过Simulink仿真对比分析了系统分别加入传统双惯性环节和二阶液压补偿器的校正效果,讨论了液压弹簧刚度与负载刚度的变化对系统特性的影响。结果表明,二阶液压补偿器能有效提高系统的稳定性并抑制谐振峰值;对于不同频率的正弦输入信号,系统可在0.12s内达到稳态,最大稳态误差不超过3.7%;当负载刚度远小于液压弹簧刚度时,随着负载刚度的减小,系统响应速度变慢,稳态误差增大;在液压缸活塞接近于行程终端位置的工况条件下,与双惯性环节校正效果相比,系统在二阶液压补偿器作用下的上升时间、峰值时间和调整时间分别缩短68%、59%和37%,稳态误差减小。 展开更多
关键词 电液力控制系统 李雅普诺夫直接法 二阶液压补偿器 系统稳定性 负载刚度 液压弹簧刚度
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机械加工工艺单元多分辨率实体动态能效获取方法
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作者 朱硕 张华 江志刚 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期160-171,共12页
机械加工工艺单元是机械加工过程的基本构成单元和活动的主体。为适应机械加工过程能量精细化管理的要求,通过分析机械加工工艺单元设备层、制造单元层的能量消耗动态特性,建立面向不同层级的能效指标体系。基于多分辨率实体(Multiple r... 机械加工工艺单元是机械加工过程的基本构成单元和活动的主体。为适应机械加工过程能量精细化管理的要求,通过分析机械加工工艺单元设备层、制造单元层的能量消耗动态特性,建立面向不同层级的能效指标体系。基于多分辨率实体(Multiple resolution entity,MRE)的思想,采用离散事件系统规范(Discrete event system specification,DEVS)的层次化建模方法,构建机械加工工艺单元MRE动态能效模型,获取工艺单元运行过程中能量利用率、能量消耗与有效产出(加工利润、合格品数量、材料去除量)等动态信息。结合Eclipse平台下的CD++插件对实际案例进行仿真分析,验证该方法的有效性。 展开更多
关键词 工艺单元 多分辨率实体 动态能效 离散事件系统规范
柔性空间扑翼机构的刚柔耦合动力特性分析 预览
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作者 屠凯 侯宇 +1 位作者 华兆敏 李诗雷 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第7期215-219,共5页
针对目前扑翼驱动机构无法以简单结构实现复杂仿生运动问题,由空间四杆机构出发,引入柔性杆件设计思路,设计了一种柔性空间扑翼驱动机构。在单驱动条件下,实现了翅翼的扑动-扭转-挥摆耦合运动。建立了机构的运动学和气动力计算模型,求... 针对目前扑翼驱动机构无法以简单结构实现复杂仿生运动问题,由空间四杆机构出发,引入柔性杆件设计思路,设计了一种柔性空间扑翼驱动机构。在单驱动条件下,实现了翅翼的扑动-扭转-挥摆耦合运动。建立了机构的运动学和气动力计算模型,求解了机构在运动过程中扑动角、扭转角、挥摆角以及翅翼所受的气动力变化。根据机构特性,在Adams中建立了考虑动力学特性与机构强度的刚柔耦合模型,分析了机构的运动轨迹、运动特性及柔性杆件的应力变化情况。结果表明,该驱动机构具有运动对称性与稳定性,翅翼实现了扑动-扭转-挥摆的耦合仿生运动,同时又满足了柔性机构的强度设计要求。 展开更多
关键词 刚柔耦合 扑翼机构 气动力 动力特性 结构强度
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仿蝗虫机器人的弹跳腿结构设计与优化 预览
6
作者 王欣 邹光明 +1 位作者 周世凡 王炯 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第A01期126-130,共5页
首先对蝗虫的生理结构及其弹跳腿的组成进行了研究,提出了一种采用不完全齿轮、弹簧、连杆等部件建立的仿蝗虫弹跳机器人结构模型。给出了约束条件,以跳跃距离最大作为优化目标,运用信赖域优化算法对机器人的相关结构参数进行了优化,并... 首先对蝗虫的生理结构及其弹跳腿的组成进行了研究,提出了一种采用不完全齿轮、弹簧、连杆等部件建立的仿蝗虫弹跳机器人结构模型。给出了约束条件,以跳跃距离最大作为优化目标,运用信赖域优化算法对机器人的相关结构参数进行了优化,并确定了其弹跳腿的机构尺寸,优化后的腿部结构尺寸较优化前总体减小了13.33%,同时跳跃距离增大了10.42%。通过ADAMS在蓄能阶段运动的仿真分析,验证了机构设计的可行性,为实现高性能的仿蝗虫弹跳机器人奠定了基础。 展开更多
关键词 仿蝗虫弹跳机器人 弹跳机构 信赖域优化算法 优化仿真
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基于目标级联的废旧机械装备多目标优化再设计方法研究
7
作者 王涵 江志刚 +1 位作者 张华 王彦 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期147-153,共7页
为解决废旧机械装备整体再设计与零部件再设计间复杂的耦合关联问题,提出基于目标级联的废旧机械装备多目标优化再设计方法。根据废旧机械装备损伤状况、剩余使用寿命等状态信息和需求主体的产品进化需求信息,获取废旧机械装备再制造成... 为解决废旧机械装备整体再设计与零部件再设计间复杂的耦合关联问题,提出基于目标级联的废旧机械装备多目标优化再设计方法。根据废旧机械装备损伤状况、剩余使用寿命等状态信息和需求主体的产品进化需求信息,获取废旧机械装备再制造成本、能量消耗和材料消耗的范围约束再设计目标,然后采用目标级联方法协同考虑系统整体再设计目标与零部件再设计目标,建立以再制造成本、能量消耗和材料消耗为目标的多目标优化模型,提出一种自适应调整策略的教与学算法对该模型寻优求解。最后,以废旧车床C6140为例,验证了上述方法的可行性与有效性。 展开更多
关键词 再设计 目标级联 多目标优化 自适应调整策略 教与学算法
单梁门式起重机门架结构设计及力学性能分析 预览
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作者 董浩明 余静娴 余震 《现代制造技术与装备》 2019年第4期13-16,18共5页
门式起重机应用广泛,其结构优化设计及轻量化设计是目前起重机结构研究的主要方向。以单梁门式起重机为研究对象,分别计算各种工况下门架主梁弯矩及内应力值,并对门架结构在载荷作用下的变形进行有限元分析,为后续轻量化设计提供理论依据。
关键词 门式起重机 门架优化 静力学分析 轻量化设计
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基于T-S模糊故障树的刀架系统可靠性分析 预览
9
作者 陈乐 王贤琳 +2 位作者 李卫飞 王恺 刘凯乐 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2019年第2期143-146,共4页
为解决数控车床历史故障数据难以全面且精准获取,并且考虑到车床各系统故障状态呈现多态性,提出了应用T-S模糊故障树分析方法,对车床刀架系统进行故障率以及各零部件重要度分析。首先基于刀架系统结构组成以及专家调查构建T-S模糊故障... 为解决数控车床历史故障数据难以全面且精准获取,并且考虑到车床各系统故障状态呈现多态性,提出了应用T-S模糊故障树分析方法,对车床刀架系统进行故障率以及各零部件重要度分析。首先基于刀架系统结构组成以及专家调查构建T-S模糊故障树模型;利用查阅的历史故障率数据,构造各部件模糊失效子集;然后基于T-S门逻辑和各部件各模糊失效子集,计算顶事件不同状态下的模糊失效可能性以及分析顶事件不同状态下各部件的模糊重要度,找出影响整机可靠性关键部件。最后以某型号的车床刀架系统为例,找出了影响整机可靠性水平的关键部件,为后续可靠性研究提供一定参考。 展开更多
关键词 T-S模糊故障树 刀架系统 故障率分析 重要度分析
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机器故障下加工车间优化重调度方式预测 预览
10
作者 唐秋华 陈世杰 +1 位作者 赵萌 张利平 《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期188-195,共8页
为预知不同故障情形下的优化重调度方式,实现快速、有效的重调度决策,提出融合调度仿真与改进概率神经网络的重调度方式预测方法。考虑到现场故障样本难获得且无法涵盖全部故障情形,利用仿真实现随机故障下优化重调度样本的生成;以工序... 为预知不同故障情形下的优化重调度方式,实现快速、有效的重调度决策,提出融合调度仿真与改进概率神经网络的重调度方式预测方法。考虑到现场故障样本难获得且无法涵盖全部故障情形,利用仿真实现随机故障下优化重调度样本的生成;以工序加工时间的累计变动、变动任务数、makespan改变量为决策依据,生成各样本的标签;将带标签数据样本输入到概率神经网络模型,实现优化重调度方式预测。实验结果表明:所提出的方法准确率达99.54%;在指定加工车间和生产任务的前提下,故障机序号和故障修复时间对优化重调度方式起决定性作用。 展开更多
关键词 机器故障 加工车间 样本仿真 重调度方式预测 概率神经网络
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扰动累积下基于机器学习的重调度方式选择 预览
11
作者 唐秋华 成丽新 张利平 《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期472-479,共8页
针对扰动累积下重调度方案甄选问题,提出了一种基于数据学习的重调度方式选择方法。利用累积误差时间来量化隐性扰动,用数据反映实时生产加工状况;构建扰动累积下重调度模型,基于遗传仿真获取评价重调度决策的因素、决策标签。分析仿真... 针对扰动累积下重调度方案甄选问题,提出了一种基于数据学习的重调度方式选择方法。利用累积误差时间来量化隐性扰动,用数据反映实时生产加工状况;构建扰动累积下重调度模型,基于遗传仿真获取评价重调度决策的因素、决策标签。分析仿真样本特征,并基于数据特征降维映射,构建基于支持向量机的分类决策模型以学习生产状况与重调度方式的内在联系,从而帮助生产管理者快速制定决策,提高响应速度。实验验证了所建立重调度方式选择框架的合理性和有效性。 展开更多
关键词 重调度方式选择 遗传仿真 降维 支持向量机分类
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竖向钻孔爆破激发振动波频率的衰减特征 预览
12
作者 周俊汝 卢文波 +3 位作者 钟冬望 吴亮 冷振东 杨文光 《爆破》 CSCD 北大核心 2019年第1期14-20,共7页
如何基于频率有效控制爆破地震效应是近年来爆破工程中的热点问题。基于弹性波动理论,借助动力有限元算法,将竖向钻孔爆破中长柱药包等效为多个单元短柱药包迭加,首先了推导Heelan短柱单元激发应力波频域内解析解,根据单元短柱药包解析... 如何基于频率有效控制爆破地震效应是近年来爆破工程中的热点问题。基于弹性波动理论,借助动力有限元算法,将竖向钻孔爆破中长柱药包等效为多个单元短柱药包迭加,首先了推导Heelan短柱单元激发应力波频域内解析解,根据单元短柱药包解析解的迭加模型,研究了竖向钻孔爆破激发的振动波频率衰减特征。结果表明:高频对应幅值衰减快于低频对应幅值,爆破振动频谱曲线整体向低频方向偏移,由于高低频对应速度幅值衰减速度的差异和速度幅值谱的多峰结构,主频衰减过程中发生突变,如考虑自由面对地震波传播的影响,主频衰减过程中有波动;质心频率的衰减规律相对平滑稳定。爆破振动主频衰减特征研究为基于频率评价爆破振动安全提供了理论依据。 展开更多
关键词 钻孔爆破 频谱特性 衰减规律 理论分析 数值模拟
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基于增强双边滤波的图像分割模型及应用 预览
13
作者 于海平 林晓丽 《计算机工程与设计》 北大核心 2019年第4期1064-1069,共6页
为解决图像分割中低分辨率、边界模糊及光照因素导致的分割精度低等问题,提出一种基于增强的双边滤波的区域分割模型。提出一种增强的自适应双边滤波算法,保持图像边界结构并抵制噪声的影响;构建一种基于改进的双边滤波的区域分割模型,... 为解决图像分割中低分辨率、边界模糊及光照因素导致的分割精度低等问题,提出一种基于增强的双边滤波的区域分割模型。提出一种增强的自适应双边滤波算法,保持图像边界结构并抵制噪声的影响;构建一种基于改进的双边滤波的区域分割模型,在模型中加入正则化项,确保重新初始化过程及加速曲线的演化。实验结果表明,提出模型性能优于其它经典的分割模型。 展开更多
关键词 图像分割 水平集 双边滤波 自适应 相似性度量 杰卡德相似系数
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用于输电铁塔的光纤布拉格光栅倾斜传感器
14
作者 陈剑 郭永兴 +1 位作者 朱方东 熊丽 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2019年第8期77-82,共6页
提出了一种基于嵌入式光纤光栅和碳纤维等强度梁的倾斜传感器。介绍了传感器的测量原理和制作方法,进行了全面的测试。研究结果表明,传感器在±30°量程内的倾斜测量灵敏度达到49.73pm/(°),精度可达0.101°,测量重复... 提出了一种基于嵌入式光纤光栅和碳纤维等强度梁的倾斜传感器。介绍了传感器的测量原理和制作方法,进行了全面的测试。研究结果表明,传感器在±30°量程内的倾斜测量灵敏度达到49.73pm/(°),精度可达0.101°,测量重复性误差仅为0.62%,测量函数的线性拟合度达到0.99992,且抗蠕变和温度补偿能力良好,能满足复杂的电力环境下开展长期倾斜监测的要求。 展开更多
关键词 光纤光学 光纤光栅 倾斜传感器 输电铁塔 倾斜监测
基于层次模型的雷诺方程自适应变步长差分算法研究 预览
15
作者 张希 罗会信 +1 位作者 左兵权 李子强 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2019年第7期123-130,共8页
针对传统有限差分法求解雷诺方程效率低和灵活性差等问题,提出一种基于网格层次化思想的差分算法来求解雷诺方程模型。首先建立变步长雷诺方程差分计算模型,然后提出基于压力梯度与区域积分值的区域细化算法,最后基于层次化思想给出自... 针对传统有限差分法求解雷诺方程效率低和灵活性差等问题,提出一种基于网格层次化思想的差分算法来求解雷诺方程模型。首先建立变步长雷诺方程差分计算模型,然后提出基于压力梯度与区域积分值的区域细化算法,最后基于层次化思想给出自适应变步长差分算法的求解流程。该方法采用网格层次化思想将初始粗网格进行不断的校正,模拟构造出能满足目标的自适应网格,有效地避免了传统等分网格方法为提高求解精度而不断盲目细化风格的问题。通过不同模型的计算结果表明:基于层次化思想的自适应变步长差分算法相较传统的等分网格有限差分算法,能够用较小的自由度计算得到较好的表达油膜压力的曲面,在求解效率和灵活性上有显著提升。 展开更多
关键词 雷诺方程 层次模型 自适应步长 油膜压力
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优化神经网络用电量预测性能的多元线性回归方法 预览
16
作者 陈世杰 唐秋华 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第6期17-21,共5页
电网电能难以储存,其准确预测可用于指导发电计划,是电力系统运行的基础。针对用电量预测中需求波动幅度大与需求变动趋势不确定的特点,基于已有的用电数据,运用多元线性回归预测与时间序号、月度、日期、小时等因素直接相关的用电量趋... 电网电能难以储存,其准确预测可用于指导发电计划,是电力系统运行的基础。针对用电量预测中需求波动幅度大与需求变动趋势不确定的特点,基于已有的用电数据,运用多元线性回归预测与时间序号、月度、日期、小时等因素直接相关的用电量趋势,实现用电量的宏观量级控制。其次,采用不同神经网络预测实际值与趋势值之间的偏移量,推演用电量的微观波动规律,进一步推算预测用电量。算例证明,融合多元线性回归和神经网络的预测方法减小了总体预测误差,其预测精度高于没有多元线性回归处理的神经网络。 展开更多
关键词 用电量预测 多元线性回归 遗传算法 神经网络
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热镀锌板隐形锌渣缺陷的典型特征及控制措施
17
作者 陈刚 但斌斌 +3 位作者 严开勇 容芷君 颜飞 孙方义 《机械工程材料》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期31-35,共5页
采用扫描电子显微镜和能谱仪研究了热镀锌板中5种隐形锌渣缺陷的微观形貌和微区化学成分,并提出了相应的控制措施。结果表明:热镀锌板中的隐形锌渣缺陷主要包括富铝-锌类、富铁-铝类、富铁-锌类、残铁类、ZnO类等5种;富铝-锌类锌渣缺陷... 采用扫描电子显微镜和能谱仪研究了热镀锌板中5种隐形锌渣缺陷的微观形貌和微区化学成分,并提出了相应的控制措施。结果表明:热镀锌板中的隐形锌渣缺陷主要包括富铝-锌类、富铁-铝类、富铁-锌类、残铁类、ZnO类等5种;富铝-锌类锌渣缺陷呈灰白相间的疏松状;富铁-铝类锌渣缺陷呈灰白色的针状或片状,分布较分散;富铁-锌类锌渣与锌层混杂,或以颗粒状嵌入锌层中;残铁类锌渣缺陷呈黑色或深灰色线状或片状,分布较集中;ZnO类锌渣缺陷主要由嵌入锌层的ZnO形成,呈连续片状,分布较分散;在采用高铝控制工艺、设备优化和调节、露点控制和定期清理锌灰等方法后,热镀锌板的整体平均返修率由40%降低至6.88%,其表面质量得到明显提高。 展开更多
关键词 隐形锌渣 热镀锌板 锌层
主动静压气体润滑支承的研究进展 预览
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作者 于普良 曹俊 刘清宇 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期126-132,共7页
主动静压气体润滑支承可提高其承载力、动刚度和抗扰动能力,成为近期流体润滑学术界的研究热点问题。综述真空预载、电磁预载和压电主动控制的静压气体润滑支承研究现状,分析压电主动控制的静压气体润滑支承的研究进展以及存在的问题,... 主动静压气体润滑支承可提高其承载力、动刚度和抗扰动能力,成为近期流体润滑学术界的研究热点问题。综述真空预载、电磁预载和压电主动控制的静压气体润滑支承研究现状,分析压电主动控制的静压气体润滑支承的研究进展以及存在的问题,指出主动固有节流器、主动控制节流器或气膜形状可控节流器相结合的主动气体润滑支承,是静压气体润滑支承研究的重点和未来主要发展方向。 展开更多
关键词 静压气体润滑支承 主动控制 承载力 刚度 微振动
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含钒页岩搅拌浸出槽结构优化的数值模拟 预览
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作者 齐放 张一敏 +2 位作者 薛楠楠 刘涛 黄晶 《有色金属:冶炼部分》 CAS 北大核心 2019年第3期49-55,共7页
基于Fluent流体力学软件,采用标准k-ε湍流模型、欧拉-欧拉多相流模型、多重参考系稳态算法,通过改变搅拌槽内搅拌桨层数、桨叶层间距以及下层桨叶距底高度,对搅拌槽内固液两相流动过程进行优化与改进模拟研究。结果表明,增加搅拌桨层... 基于Fluent流体力学软件,采用标准k-ε湍流模型、欧拉-欧拉多相流模型、多重参考系稳态算法,通过改变搅拌槽内搅拌桨层数、桨叶层间距以及下层桨叶距底高度,对搅拌槽内固液两相流动过程进行优化与改进模拟研究。结果表明,增加搅拌桨层数能明显改善液面流速'死区'范围,整个槽内流体混合更加剧烈;桨叶层间距在0.33 D~0.53 D(D为搅拌槽内径)时,流体流型以合并流为主,能够加强固液之间的接触碰撞和两相间充分混合;下层桨叶距底高度为0.13 D~0.23 D时,可以有效缓解固体颗粒在槽底沉积问题,促进固体颗粒有效分散。 展开更多
关键词 搅拌槽 计算流体动力学 数值模拟 优化 混合
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产品的可拆卸性再设计——资源的循环利用及污染的源头防治 预览
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作者 李颖 应保胜 +2 位作者 容芷君 但斌斌 李名 《工业安全与环保》 2019年第2期102-106,共5页
废旧产品(End-of-lifes,EOLs)可拆卸性能的优劣直接影响产品回收利用效率,这关系到资源的回收利用和污染的源头防治。在设计阶段就应该将产品的可拆卸性能作为产品设计的一个重要因素纳入到产品设计体系中,从根本上提升废旧产品的回收... 废旧产品(End-of-lifes,EOLs)可拆卸性能的优劣直接影响产品回收利用效率,这关系到资源的回收利用和污染的源头防治。在设计阶段就应该将产品的可拆卸性能作为产品设计的一个重要因素纳入到产品设计体系中,从根本上提升废旧产品的回收和再利用价值。本文提出了考虑拆卸的产品设计模型,并提出了以产品模块度程度的评价指标作为辅助评价设计模块划分方案。以汽车白车身为实例,针对不同的模块划分方案,利用所提出的可拆卸指标对其进行评价,证明对传统产品进行可拆卸性设计是可行的。 展开更多
关键词 可拆卸设计 模块化设计方法 可拆卸性评价
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