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模型不确定及干扰下固定翼无人机姿态控制 预览
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作者 唐余 林达 +1 位作者 曹立佳 刘永春 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2020年第1期85-89,共5页
首先给出理想情况下固定翼无人机的姿态动力学模型,然后在此基础上根据动态逆方法设计出无人机姿态控制器,但基于此控制器并不适合实际情况下的无人机模型,原因在于无人机实际模型与理想模型之间存在一定的偏移,即模型不确定,而且在实... 首先给出理想情况下固定翼无人机的姿态动力学模型,然后在此基础上根据动态逆方法设计出无人机姿态控制器,但基于此控制器并不适合实际情况下的无人机模型,原因在于无人机实际模型与理想模型之间存在一定的偏移,即模型不确定,而且在实际情况中还存在一定的干扰,因此,在原有无人机姿态控制器的基础上结合模糊神经网络,来补偿无人机运行过程中存在的模型不确定及干扰。 展开更多
关键词 固定翼无人机 模型不确定性 外部干扰 动态逆 模糊神经网络
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AdaBoost图像到类距离学习的图像分类方法 预览
2
作者 李子龙 周勇 鲍蓉 《南京大学学报:自然科学版》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期51-56,共6页
近年来,距离度量学习已经成为图像分类领域的研究热点之一,图像到类距离的度量作为其中的一种方法,取得了不错的分类效果.该方法是一种非参数方法,但由于缺少训练学习,其分类性能很容易受干扰因素的影响,为此提出一种基于AdaBoost算法... 近年来,距离度量学习已经成为图像分类领域的研究热点之一,图像到类距离的度量作为其中的一种方法,取得了不错的分类效果.该方法是一种非参数方法,但由于缺少训练学习,其分类性能很容易受干扰因素的影响,为此提出一种基于AdaBoost算法的图像到类距离学习的图像分类方法.首先将图像到类的距离进行阈值化处理,并使用线性分段函数作为图像到类距离的评价函数,然后将该评价函数作为弱分类器加入到AdaBoost算法中生成一个强分类器.为了选择最优的弱分类器,使用粒子群优化算法确定图像的相似性阈值,再基于权重错误误差最小化原则得到距离评价函数的两个评价值.最后通过实验验证,该方法在Scene⁃15和Caltech⁃101图像数据集上比其他方法有更好的分类效果. 展开更多
关键词 图像分类 图像到类距离 ADABOOST 粒子群优化算法
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小麦秸秆生物炭吸附诺氟沙星特性 预览
3
作者 谭珍珍 张学杨 +5 位作者 方茹 骆俊鹏 安天一 杨正武 张茹 贺斌 《工业水处理》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期24-28,共5页
采用孔径与比表面积分析仪、SEM、FTIR及Boehm滴定对小麦秸秆生物炭(XM300、XM450、XM600)进行表征,考察了生物炭对诺氟沙星(NOR)的吸附机制。结果表明,随着热解温度的升高,生物炭比表面积与孔容积增大,孔径变小,表面羧基、内酯基与酚... 采用孔径与比表面积分析仪、SEM、FTIR及Boehm滴定对小麦秸秆生物炭(XM300、XM450、XM600)进行表征,考察了生物炭对诺氟沙星(NOR)的吸附机制。结果表明,随着热解温度的升高,生物炭比表面积与孔容积增大,孔径变小,表面羧基、内酯基与酚羟基等酸性官能团数量减少。伪二级动力学方程和Langmuir等温模型更适合描述3种生物炭对NOR的吸附,颗粒内扩散方程拟合发现生物炭对NOR的吸附包括快速外扩散与缓慢内扩散;XM300对NOR的吸附容量最大(40.30 mg/g),得益于低热解温度生物炭中存在大量非碳化有机质的分配作用。 展开更多
关键词 生物炭 诺氟沙星 小麦秸秆 吸附 分配作用
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关于碳锁定效应的文献综述 预览
4
作者 牛鸿蕾 刘志勇 《科技创新与应用》 2020年第1期80-81,83,共3页
文章从概念演化、成因、解锁路径等方面,详细阐述碳锁定效应的研究现状,并归纳总结该领域的研究进展及未来方向,以期为后续研究提供参考。
关键词 碳锁定 解锁 综述
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基于投影寻踪模型碳锁定效应的测度与分析--以江苏省为例 预览
5
作者 牛鸿蕾 刘志勇 《价值工程》 2020年第2期179-180,共2页
从固定投入、技术、制度、社会行为四个维度构建碳锁定效应综合评价指标体系,并建立投影寻踪模型评价模型。以江苏省为例,测度并分析总体碳锁定效应及固定投入、技术、制度和社会行为的碳锁定水平。结果表明:作为创新能力居前列的科技大... 从固定投入、技术、制度、社会行为四个维度构建碳锁定效应综合评价指标体系,并建立投影寻踪模型评价模型。以江苏省为例,测度并分析总体碳锁定效应及固定投入、技术、制度和社会行为的碳锁定水平。结果表明:作为创新能力居前列的科技大省,江苏为实现碳解锁目标,应继续维持固定投入、制度与技术解锁效应的稳定发挥,并充分依托于技术解锁的先行优势,着力缓解社会行为的碳锁定效应显著增强的问题。 展开更多
关键词 碳锁定效应 综合评价 投影寻踪模型 加速遗传算法
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新型矿用旋转筛设计研究
6
作者 刘强 陈卿 +1 位作者 张超 卞勇 《煤矿机械》 北大核心 2020年第1期22-24,共3页
设计一种新型矿用旋转筛,利用7个筛板安装在旋转轴上,通过变频电机带动旋转轴与筛板转动,筛条间距根据物料筛分要求来设计,从而达到对煤矿物料的分级分离目的。根据筛分规格数量,可以串联2个以上旋转筛来使用。通过EDEM和ANSYS仿真,验... 设计一种新型矿用旋转筛,利用7个筛板安装在旋转轴上,通过变频电机带动旋转轴与筛板转动,筛条间距根据物料筛分要求来设计,从而达到对煤矿物料的分级分离目的。根据筛分规格数量,可以串联2个以上旋转筛来使用。通过EDEM和ANSYS仿真,验证设计的合理性;通过样机试验验证,表明可以对煤矿石进行很好的筛分,而且具有节能、环保和成本低等优点。 展开更多
关键词 新型 旋转筛 分级分离 EDEM 样机试验
四旋翼飞行器自适应收缩反步控制 预览
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作者 张果 卢天秀 +1 位作者 曹立佳 林达 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2020年第1期26-31,41,共7页
针对四旋翼飞行器轨迹跟踪控制问题,考虑模型参数不确定的情况,提出了一种基于收缩理论与反步法的四旋翼飞行器自适应控制算法。首先,介绍了基于微分几何的收缩理论并给出了四旋翼飞行器的动力学模型;然后,提出了一种自适应收缩反步控... 针对四旋翼飞行器轨迹跟踪控制问题,考虑模型参数不确定的情况,提出了一种基于收缩理论与反步法的四旋翼飞行器自适应控制算法。首先,介绍了基于微分几何的收缩理论并给出了四旋翼飞行器的动力学模型;然后,提出了一种自适应收缩反步控制方法应用于飞行器跟踪期望轨迹;最后,分析了系统的增量稳定性,证明了系统是误差状态收敛的。积分反步(IB)与自适应收缩反步(ACB)的对比实验表明,应用此控制算法的飞行器系统鲁棒性更强,能够精确地完成轨迹跟踪任务。 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 反步法 自适应控制 收缩理论
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人工湿地处理农村污水研究进展 预览
8
作者 周玮 缪佳辉 孟娜 《农业与技术》 2020年第2期125-129,共5页
由于资金技术等问题,农村污水处理率远远低于城镇,且水环境状况十分恶劣,污水使用严重影响居民生活质量和身体健康。目前我国对农村污水的处理已经采取了一定的有效措施,但处理过程及效果上仍存在很大问题。作为一项新兴的农村污水处理... 由于资金技术等问题,农村污水处理率远远低于城镇,且水环境状况十分恶劣,污水使用严重影响居民生活质量和身体健康。目前我国对农村污水的处理已经采取了一定的有效措施,但处理过程及效果上仍存在很大问题。作为一项新兴的农村污水处理方式,人工湿地可以促进污水中污染物质良性循环,防止环境再污染,有效处理污水问题。本文对近年来采用人工湿地处理农村污水的研究进行总结,旨在概括该技术在农村生活污水处理上运行推广的技术可行性,有助于以后继续此方面的研究。 展开更多
关键词 人工湿地 污水处理 可行性
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车集矿主井提升机双线制电控系统可靠性研究
9
作者 王峰 刘自学 张旭隆 《煤矿机械》 北大核心 2020年第1期49-50,共2页
以永煤集团车集矿主井提升机双线制电控系统可靠性设计策略为研究背景,详细介绍了该提升机控制系统的设计思路,开发出了一种基于双三电平变频器与PLC为核心的提升机控制系统,有效地保证了提升机系统的可靠运行。经现场运行证明,该方案... 以永煤集团车集矿主井提升机双线制电控系统可靠性设计策略为研究背景,详细介绍了该提升机控制系统的设计思路,开发出了一种基于双三电平变频器与PLC为核心的提升机控制系统,有效地保证了提升机系统的可靠运行。经现场运行证明,该方案具有较高的应用与推广价值。 展开更多
关键词 提升机 交-直-交变频 PLC 双线制 控制系统
国内互联网教育应对的挑战及未来发展对策 预览
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作者 孙健 刘畅 郑天杰 《大学教育》 2020年第1期44-46,共3页
随着现代信息技术的日新月异,互联网教育应运而生,其凭借着对传统教学模式的深刻影响及较好的市场潜力而被许多互联网行业巨头、教育机构及教育界人士所看好。中国的互联网教育发展势头虽猛,但仍受到行业内部及外部因素的制约,面临着诸... 随着现代信息技术的日新月异,互联网教育应运而生,其凭借着对传统教学模式的深刻影响及较好的市场潜力而被许多互联网行业巨头、教育机构及教育界人士所看好。中国的互联网教育发展势头虽猛,但仍受到行业内部及外部因素的制约,面临着诸多的挑战。为保证国内互联网教育行业健康持续发展,相关部门应制定相应的法律法规,在政策上对互联网教育行业给予一定的支持,从事互联网教育的相关企业及机构,也应从跨界合作、提高教学质量、提供优质的用户体验等方面入手,共同促进国内互联网教育行业健康持续发展。 展开更多
关键词 互联网教育 挑战 发展对策
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环境工程专业本科毕业设计常见问题解析及对策——以徐州工程学院为例 预览
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作者 孟娜 《大学教育》 2020年第3期55-57,76,共4页
本科毕业设计是环境工程专业最重要的一个综合性实践教学环节,是综合考核学生掌握基本理论知识以及解决实际问题能力的重要环节。本研究总结了环境工程本科毕业设计存在的普遍性问题,剖析了问题产生根源,并从提高学生积极性、指导教师... 本科毕业设计是环境工程专业最重要的一个综合性实践教学环节,是综合考核学生掌握基本理论知识以及解决实际问题能力的重要环节。本研究总结了环境工程本科毕业设计存在的普遍性问题,剖析了问题产生根源,并从提高学生积极性、指导教师自身加强专业学习以及加强对学生设计指导等方面对如何提高环境工程专业(水污染控制方向)的毕业设计给出了建议,希望对应用型本科院校环境工程专业本科毕业设计质量的提高有所帮助。 展开更多
关键词 环境工程 毕业设计 水污染控制 思考与改革
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超高效液相色谱-串联质谱法测定复合调味料中爱德万甜的不确定度评定 预览
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作者 张小刚 王霞 +2 位作者 王卫东 范艳红 孙洪峰 《食品研究与开发》 CAS 北大核心 2020年第2期156-159,共4页
采用超高效液相色谱-串联质谱法测定复合调味料中的爱德万甜,并建立不确定度评定模型。通过对不确定来源的分析计算,得出合成不确定度及扩展不确定度。根据结果表明,最小二乘拟合引入的不确定度影响最大。当取样量为1.0000 g,k=2(95%置... 采用超高效液相色谱-串联质谱法测定复合调味料中的爱德万甜,并建立不确定度评定模型。通过对不确定来源的分析计算,得出合成不确定度及扩展不确定度。根据结果表明,最小二乘拟合引入的不确定度影响最大。当取样量为1.0000 g,k=2(95%置信水平)时,测得爱德万甜理论含量为50μg/kg的复合调味料中爱德万甜的值为(50.03±2.98)μg/kg。 展开更多
关键词 不确定度 超高效液相色谱-串联质谱 爱德万甜 复合调味料 评定
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干燥方法对南瓜粉营养物质和抗氧化性的影响 预览
13
作者 马利华 周莹 《保鲜与加工》 CAS 北大核心 2020年第1期175-179,共5页
以南瓜为原料,考察冷冻干燥、真空干燥、热风干燥等干燥处理前后南瓜粉中多糖含量、可溶性膳食纤维含量、可溶性蛋白含量、β-胡萝卜素含量、羟基自由基清除率的变化。结果表明,冷冻干燥后南瓜粉中多糖、β-胡萝卜素、可溶性蛋白质含量... 以南瓜为原料,考察冷冻干燥、真空干燥、热风干燥等干燥处理前后南瓜粉中多糖含量、可溶性膳食纤维含量、可溶性蛋白含量、β-胡萝卜素含量、羟基自由基清除率的变化。结果表明,冷冻干燥后南瓜粉中多糖、β-胡萝卜素、可溶性蛋白质含量及羟基自由基清除率最高,与新鲜样品相当;南瓜粉对羟基自由基的清除效果与南瓜粉中的多糖含量、β-胡萝卜素的含量呈线性相关性。 展开更多
关键词 南瓜粉 加工方法 营养 抗氧化
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煤矿区生态塌陷风险远程监测与实时报警系统设计 预览
14
作者 吴伟力 《现代电子技术》 北大核心 2020年第1期170-174,共5页
传统系统采用定点式有线监控,受限于传输线路影响,导致煤矿区生态塌陷风险监测效率较低,为了避免人们生命安全受到威胁,设计远程监测与实时报警系统。在协同环境下分析不同层次关系,设计总体结构,为系统报警提供正确决策支持。采用TQ244... 传统系统采用定点式有线监控,受限于传输线路影响,导致煤矿区生态塌陷风险监测效率较低,为了避免人们生命安全受到威胁,设计远程监测与实时报警系统。在协同环境下分析不同层次关系,设计总体结构,为系统报警提供正确决策支持。采用TQ2440开发板设计的LCD液晶显示接口电路具有25针2.0 mm和20针0.5 mm两种接口,能够接各种单色和彩色液晶屏。采用TLP521-3型号芯片作为信息采集器的主要芯片,可通过按钮连接信息通道,为监测装置提供数据。采用SIM900A型号的监测装置可通过UART端口发送监测指令,使用敏感重力加速度计求解地势信息,获取塌陷风险最大值,根据监控风险报警实施流程完成系统设计。由实验对比结果可知,该系统风险报警预测与实际报警误差保持在-0.01~0.03范围内,具有精准监测与报警效果,为煤矿区人们生命安全提供保障。 展开更多
关键词 煤矿区生态 塌陷风险 远程监测 实时报警 协同环境 实时数据库
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财务管理专业大学生社会实践现状分析 预览
15
作者 潘奔 魏育红 《合作经济与科技》 2020年第2期138-139,共2页
随着社会主义市场经济的飞速发展,创新创业在经济社会发展过程中的促进作用日益突出,培养创新创业人才成为当今社会亟须解决的问题。社会实践对唤醒大学生创新创业意识、培育创新创业能力起着重要作用。由于各方面因素的影响,如今大学... 随着社会主义市场经济的飞速发展,创新创业在经济社会发展过程中的促进作用日益突出,培养创新创业人才成为当今社会亟须解决的问题。社会实践对唤醒大学生创新创业意识、培育创新创业能力起着重要作用。由于各方面因素的影响,如今大学生的社会实践还存在诸多问题。本文通过查阅资料、问卷调查、个案采访和实地考察方式,在当前创新创业教育大环境下,对徐州工程学院财务管理专业大学生社会实践的态度、现实表现、发展现状、存有的问题等展开调研分析和总结,并提出改进和完善财务管理专业大学生社会实践工作对策建议。 展开更多
关键词 创新创业教育 财务管理 社会实践 对策建议
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乡村振兴视域下的中国乡村旅游——发展模式、动力机制与国际经验借鉴 预览
16
作者 苏飞 王中华 《世界农业》 CSSCI 2020年第2期115-119,127,共6页
乡村振兴战略是中国“三农”工作历史上具有划时代意义的重大抉择,乡村振兴战略要实现突破,乡村旅游所蕴含的巨大潜能不容忽视。本文从乡村振兴视域出发,运用主成分及文献分析法对中国乡村旅游的发展模式、动力机制与发达国家经验进行... 乡村振兴战略是中国“三农”工作历史上具有划时代意义的重大抉择,乡村振兴战略要实现突破,乡村旅游所蕴含的巨大潜能不容忽视。本文从乡村振兴视域出发,运用主成分及文献分析法对中国乡村旅游的发展模式、动力机制与发达国家经验进行了分析,结果表明:①中国乡村旅游可分为政府推动型、企业开发型、居民参与型、混合发展型4大基本模式。②中国乡村旅游的核心驱动力涵盖经济发达度驱动、交通便捷度驱动、环境舒适度驱动。最后,总结出益于中国乡村旅游发展的相关建议:中国乡村旅游的持续健康发展要发挥政府的核心引导作用,重视乡村资源和文化,加强相关设施与服务建设,创新旅游模式与品牌。 展开更多
关键词 乡村旅游 发展模式 动力机制 国际经验 主成分分析法
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篮球队员训练中主要技巧研究 预览
17
作者 岳骜 《文体用品与科技》 2020年第3期226-227,共2页
篮球运动是现代非常受欢迎的体育运动项目之一,具有较强的对抗性、集体性、观赏性、趣味性以及健身性。在篮球赛场上,篮球队员的技术水平直接决定了比赛的胜负,为此,必须要加强篮球队员的训练,一方面可以从熟悉球性训练、与篮球技术相... 篮球运动是现代非常受欢迎的体育运动项目之一,具有较强的对抗性、集体性、观赏性、趣味性以及健身性。在篮球赛场上,篮球队员的技术水平直接决定了比赛的胜负,为此,必须要加强篮球队员的训练,一方面可以从熟悉球性训练、与篮球技术相融合进行球感训练以及与游戏相融合进行球感训练三个方面进行,另一方面可以从投篮动作、跳投进行训练,并根据后卫、中锋的定位进行特别训练。 展开更多
关键词 篮球 训练 技巧
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玛格丽特·阿特伍德小说女性生存主题解读 预览
18
作者 窦晶 《长春师范大学学报》 2020年第1期138-142,共5页
作为一位极具社会责任感的女性作家,玛格丽特·阿特伍德通过真实刻画社会现实中艰难生存的女性群像,为读者展现出了女性生存中的流动性、矛盾性和被动性。在她的笔下,传统女性的生存空间更多是被禁锢且破碎的,性别与身份的压制让她... 作为一位极具社会责任感的女性作家,玛格丽特·阿特伍德通过真实刻画社会现实中艰难生存的女性群像,为读者展现出了女性生存中的流动性、矛盾性和被动性。在她的笔下,传统女性的生存空间更多是被禁锢且破碎的,性别与身份的压制让她们失去了更多保护自身、实现自我的话语权力和发展通道。但玛格丽特·阿特伍德还是为幸存下的女性勾勒出一条走出生存困境、通向光明的生活轨迹,即选择一种寻求神性、诗意生存的生存方式。 展开更多
关键词 阿特伍德 生存主题 女性群像
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新时代我国体育特色小镇研究的回顾和展望 预览
19
作者 李平 余守文 肖乐乐 《体育科研》 2020年第1期62-68,共7页
为更全面掌握我国体育特色小镇的研究进展,把握体育特色小镇的理论需求与实践方向,为体育特色小镇的进一步研究提供思路。主要采用文献资料法、"可视化"文献计量法、实地考察法等对当前关于体育特色小镇的研究进行系统梳理与... 为更全面掌握我国体育特色小镇的研究进展,把握体育特色小镇的理论需求与实践方向,为体育特色小镇的进一步研究提供思路。主要采用文献资料法、"可视化"文献计量法、实地考察法等对当前关于体育特色小镇的研究进行系统梳理与归纳。发现:现有研究主要聚焦于体育特色小镇建设的背景与意义、概念界定、类型与发展动力、个案研究与国际经验借鉴、现存问题与对策建议、融资模式、评估体系研究以及建设中的政府职能研究方面,学者们的研究视角多样,关注内容丰富,在理论研究与实践分析层面均有涉及,为进一步的研究奠定了基础。研究认为:在新时代高质量发展的导向下,国外体育特色小镇经济、社会和文化绩效问题,体育特色小镇与脱贫攻坚战略、乡村振兴战略和高质量发展等新议题需要深化研究。 展开更多
关键词 新时代 体育特色小镇 研究进展 研究展望 高质量发展
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秸秆类生物质预处理技术研究进展 预览
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作者 傅新凯 周子轩 +3 位作者 季泽涛 谢建开 申奥 黄菊 《山东化工》 CAS 2020年第1期36-38,共3页
秸秆类等生物质是重要的可再生资源,将其制取成燃料乙醇可有效解决当前日益严重的生态和能源问题,而预处理技术是其中制取成功的关键技术。这项技术的不断完善可以不断提高秸秆类中木质纤维素的水解率,从而高效地制取出燃料乙醇,大大降... 秸秆类等生物质是重要的可再生资源,将其制取成燃料乙醇可有效解决当前日益严重的生态和能源问题,而预处理技术是其中制取成功的关键技术。这项技术的不断完善可以不断提高秸秆类中木质纤维素的水解率,从而高效地制取出燃料乙醇,大大降低其生产成本。笔者从预处理关键技术的出发,通过对国内外最新研究进展的分析,对物理法、物理-化学法、化学法和生物法这四种技术的处理效果进行了综述,并对秸秆类生物质预处理技术的发展提出了展望与建议。 展开更多
关键词 秸秆类生物质 预处理 酶水解
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