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电缆终端内绝缘带与绝缘油相容性试验研究 认领
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作者 余欣 钱艺华 +3 位作者 张英 聂章翔 赵耀洪 吴吉 《广东电力》 2020年第3期96-102,共7页
为解决电缆终端内绝缘带溶胀导致的渗漏油问题,以退运充油终端内以及未使用的同型号绝缘带、绝缘油为研究对象,基于运行要求设计了相容性试验,并进行了红外光谱、失重率、击穿电压等对比测试,分析了溶胀发生的原因以及防治措施。测试结... 为解决电缆终端内绝缘带溶胀导致的渗漏油问题,以退运充油终端内以及未使用的同型号绝缘带、绝缘油为研究对象,基于运行要求设计了相容性试验,并进行了红外光谱、失重率、击穿电压等对比测试,分析了溶胀发生的原因以及防治措施。测试结果表明硫化不充分会导致橡胶材料更容易与聚异丁烯绝缘油反应,绝缘带与绝缘油加速热老化后绝缘带质量、绝缘油击穿性能均有明显降低。使用该批次橡胶绝缘带的电缆终端投运后,浸泡在绝缘油中的绝缘带溶胀甚至软化开裂,会导致密封失效发生渗漏油,同时绝缘油击穿性能下降,需尽快更换相应电缆终端。目前并无适用的电缆附件内材料相容性试验和高黏度绝缘油击穿电压测试方法标准,基于已开展的多组对比试验结果,明确了电缆终端内绝缘带与绝缘油相容性试验的关键参数和评价指标,提出适用于高黏度绝缘油的击穿电压测试方法,为同型号充油终端的检查和更换措施提供技术支持,避免了批次性故障的发生。 展开更多
关键词 电缆终端 橡胶绝缘带 聚异丁烯绝缘油 相容性试验 红外光谱 击穿电压
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输电线路不停电跨越架线施工技术分析 认领
2
作者 范亚洲 苏超 《电力系统装备》 2020年第4期5-6,共2页
随着经济社会的飞速发展,人们在生产、生活中对电力能源的需求不断增加,这就对电力系统的建设运行提出了越来越高的要求。为此,我们在输电线路的施工过程中,必须严把质量关,确保电力系统的安全、可靠运行。而随着科技的不断进步,电力工... 随着经济社会的飞速发展,人们在生产、生活中对电力能源的需求不断增加,这就对电力系统的建设运行提出了越来越高的要求。为此,我们在输电线路的施工过程中,必须严把质量关,确保电力系统的安全、可靠运行。而随着科技的不断进步,电力工程项目的施工技术水平也在不断提升,为施工质量的提高提供了技术上的支持。基于此,文章就输电线路不停电跨越架线施工技术展开分析,希望为我国电力事业的健康发展提供一定借鉴。 展开更多
关键词 输电线路 不停电跨越架线 施工技术
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35kV输电线路及10kV配电系统防雷技术应用 认领
3
作者 范亚洲 苏超 《电工技术》 2020年第12期105-106,共2页
文章首先介绍了雷击对高压输电线路的危害,然后分析了35 kV输电线路及10 kV配电系统防雷技术的应用。
关键词 输电线路 配电系统 防雷
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输电线路多旋翼无人机自动驾驶智能巡检系统研究 认领
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作者 廖建东 《电子测试》 2020年第9期92-93,36共3页
对电力系统来讲,输电线路至关重要,其也是系统安全运行的前提。因此,做好输电线路的巡视工作具有一定的必要性。多旋翼无人机自动驾驶智能巡检系统属于全新的巡检技术,其应用在输电线路巡视作业,一定程度提高了巡视的效率。
关键词 输电线路 无人机自动驾驶 智能巡检系统
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高压输配电架空线路检修及施工分析 认领
5
作者 范亚洲 苏超 《电力系统装备》 2020年第3期127-128,共2页
电力系统是维持人们正常生活必不可少的一部分,同时其稳定运行也是社会发展的基础所在。而其中输配电线路的架空部分的检修需要工作人员重点关注,线路运行异常可能会造成严重的问题,甚至会引发连锁效应。相较于其他种类的线路来说,高压... 电力系统是维持人们正常生活必不可少的一部分,同时其稳定运行也是社会发展的基础所在。而其中输配电线路的架空部分的检修需要工作人员重点关注,线路运行异常可能会造成严重的问题,甚至会引发连锁效应。相较于其他种类的线路来说,高压输配电线路的检修较为严格,因此深入分析架空线路的检修具有现实意义。本文重点分析高压输配电架空线路运行中可能出现的问题,并对检修项目深入研究,提出与检修项目有关的参考意见。 展开更多
关键词 输电 高压电架空线路 检修 施工
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基于可见光、热红外及激光雷达传感的无人机图像融合方法 认领
6
作者 汪勇 张英 +3 位作者 廖如超 郭启迪 袁新星 康泰钟 《激光杂志》 北大核心 2020年第2期141-145,共5页
随着电力供电可靠性要求的不断提高,电力巡线技术正在向自动化、智能化方向发展。无人机技术以其便捷的操作、精准拍照及图像识别等优点,正广泛应用于电力巡线技术领域。基于激光雷达实现无人机跟随导线飞行,进行线路通道巡检,提出一种... 随着电力供电可靠性要求的不断提高,电力巡线技术正在向自动化、智能化方向发展。无人机技术以其便捷的操作、精准拍照及图像识别等优点,正广泛应用于电力巡线技术领域。基于激光雷达实现无人机跟随导线飞行,进行线路通道巡检,提出一种基于改进卷积神经网络的可见光与热红外方法,通过采用可见光与热红外图像的融合,以识别出输电线路和障碍物信息,实现对输电线路故障的自动检测。通过对运行线路的实际巡视,输电线路故障的自动检测发现率达90%以上。结果验证了提出的无人机图像融合技术及故障自动检测技术的有效性及可行性。 展开更多
关键词 无人机 热红外 激光雷达 输电线路 图像融合
双圈磁钢飞轮电机的设计及优化 认领
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作者 殷明 王森 +3 位作者 陶侃凯 聂周 裴堃 刘凯 《飞控与探测》 2020年第2期75-80,共6页
反作用飞轮系统是卫星等航天器实现姿态调节的执行机构,目前国内卫星姿态调节用的飞轮电机是常规单层磁钢飞轮电机,根据该系统对飞轮电机的具体性能要求,在常规飞轮电机的基础上提出一种双圈磁钢结构的飞轮电机,以此改善常规飞轮电机气... 反作用飞轮系统是卫星等航天器实现姿态调节的执行机构,目前国内卫星姿态调节用的飞轮电机是常规单层磁钢飞轮电机,根据该系统对飞轮电机的具体性能要求,在常规飞轮电机的基础上提出一种双圈磁钢结构的飞轮电机,以此改善常规飞轮电机气隙磁密波形及反电势波形质量不高、转矩波动和电机损耗大等问题。首先采用有限元软件对双圈磁钢飞轮电机进行结构设计,其次在双圈磁钢飞轮电机尺寸确定的情况下,对电机的磁极对数和极弧系数进行优化,由于双圈磁钢飞轮电机的磁钢产生的磁密在气隙中分布相比常规飞轮电机更加均匀,所以最后将其与常规飞轮电机进行定量对比,对比结果表明,双圈磁钢飞轮电机的气隙磁密波形质量比常规飞轮电机的气隙磁密波形质量更好,其转矩脉动更小,提高了反作用飞轮系统的控制精度和稳定性。同时双圈磁钢飞轮电机的电机损耗更小,增大了飞轮电机的运行效率。 展开更多
关键词 飞轮系统 无刷直流电机 外转子 无铁心 优化
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顾及对象语义的大规模杆塔电力线分页细节层次模型构建 认领
8
作者 彭炽刚 许志海 +2 位作者 廖如超 江万寿 黄伟 《科技与创新》 2019年第3期17-20,共4页
分页细节层次模型的构建是三维可视化的关键技术之一。如何建立合理的细节层次模型并进行有效的内外存调度,使占用尽量少的内存并保证三维可视化平台的流畅运行,是大规模三维场景可视化技术的关键。针对电力杆塔、电力线这类特殊对象的... 分页细节层次模型的构建是三维可视化的关键技术之一。如何建立合理的细节层次模型并进行有效的内外存调度,使占用尽量少的内存并保证三维可视化平台的流畅运行,是大规模三维场景可视化技术的关键。针对电力杆塔、电力线这类特殊对象的可视化需求,充分利用电力杆塔和电力线的语义结构特征,提出了一种顾及对象语义的大规模杆塔电力线分页细节层次模型的构建方法,在满足不同观察距离的细节感知要求的情况下,实现最大限度的细节简化。实验表明,顾及对象语义的分页细节层次模型能够很好地满足大范围杆塔和电力线可视化的实际需求. 展开更多
关键词 电力杆塔 语义模型 模型简化 分页细节层次模型
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直升机电力线路自动巡检系统及其应用 认领
9
作者 翟瑞聪 汪勇 林俊省 《自动化技术与应用》 2019年第5期135-140,共6页
本文通过图像采集装置将位于目标巡查范围内的图像发送至主控装置,再通过主控装置将该图像转换成图像数据信号并发送至数据分析设备进行分析并输出分析结果。采用数据分析设备可及时对图像进行分析,分析结果准确有效,为电力设施的正常... 本文通过图像采集装置将位于目标巡查范围内的图像发送至主控装置,再通过主控装置将该图像转换成图像数据信号并发送至数据分析设备进行分析并输出分析结果。采用数据分析设备可及时对图像进行分析,分析结果准确有效,为电力设施的正常、稳定运行提供了安全、可靠的基础。采用直升机电力自动巡检系统无需人工进行巡检,巡检到位率高,能够避免发生错检和漏检,从而可有效提高巡检的工作效率。本文为自动跟踪电力线提供了保障,具有较好的工程实用价值。 展开更多
关键词 光电吊舱 分级报警 自动跟踪
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数据增广在电力走廊深度学习分类中的研究 认领
10
作者 许志海 胡楠 +1 位作者 张峰 江万寿 《计算机仿真》 北大核心 2019年第11期64-68,共5页
随着我国输电网络的不断发展,采用人工巡线对电力线路进行检修这项工作越来越繁重,所以采用无人机影像,利用无人机对电力线路进行巡检越来越广泛。为了避免人工对电力走廊影像地物分类造成的资源浪费,利用深度学习对无人机采集的大量数... 随着我国输电网络的不断发展,采用人工巡线对电力线路进行检修这项工作越来越繁重,所以采用无人机影像,利用无人机对电力线路进行巡检越来越广泛。为了避免人工对电力走廊影像地物分类造成的资源浪费,利用深度学习对无人机采集的大量数据进行快速而精确的分类成为当下研究的热点。以深圳输电线路走廊无人机影像数据为研究对象,研究滑动窗口步长以及数据增广对SegNet网络地表分类方法的精度的影响,从而提升电力走廊中小样本地物类型的精度。研究结果表明,两种方法都是可行的,并且分别能提高整体精度5.06%和3.74%。 展开更多
关键词 电力巡线 滑动窗口 数据增广 深度学习 地物分类
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面向无人机倾斜影像的高效SfM重建方案 认领
11
作者 姜三 许志海 +2 位作者 张峰 廖如超 江万寿 《武汉大学学报:信息科学版》 EI CSCD 北大核心 2019年第8期1153-1161,共9页
针对无人机影像分辨率高、数据量大导致稀疏重建效率低的问题,提出了一种减少影像匹配对数量、提高外点剔除效率的算法。首先利用无人机飞控数据、相机安装角计算影像的粗略POS(positioning and orientation system)信息;然后基于拓扑... 针对无人机影像分辨率高、数据量大导致稀疏重建效率低的问题,提出了一种减少影像匹配对数量、提高外点剔除效率的算法。首先利用无人机飞控数据、相机安装角计算影像的粗略POS(positioning and orientation system)信息;然后基于拓扑连接分析设计了最大生成树算法(maximum spanning tree expansion,MST-Expansion),最大程度地降低影像配对数;考虑到初始匹配的高外点率,设计了分层运动一致性约束(hierarchical motion consistency constraint, HMCC)算法,提高几何验证算法的效率。4组不同倾斜设备采集的无人机影像的实验结果说明,该方案能够在保证重建精度的前提下,实现无人机倾斜影像高效和稳健的稀疏重建。 展开更多
关键词 无人机 倾斜摄影测量 运动恢复结构 最大生成树 运动一致性约束
基于机载激光扫描三维重建的基建验收 认领
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作者 许志海 陈浩 +2 位作者 廖如超 谭弘武 杨鹏 《计算机与数字工程》 2019年第10期2632-2639,共8页
基于将三维重建技术引入基建验收的需要,论文介绍了从机载激光扫描数据中生成三维模型的技术。三维重建技术的重点是噪声滤波、地面和建筑点分类、平面曲面的检测以及关键点的自动处理算法。为了保证建筑物三维模型的高质量和逼真效果,... 基于将三维重建技术引入基建验收的需要,论文介绍了从机载激光扫描数据中生成三维模型的技术。三维重建技术的重点是噪声滤波、地面和建筑点分类、平面曲面的检测以及关键点的自动处理算法。为了保证建筑物三维模型的高质量和逼真效果,基于工业摄像机采集的图像数据使用现有软件对建筑物模型外立面的进行纹理映射。通过实地建模的实验表明,该三维重建技术基于精度高、视觉效果、模型尺寸小的优点,能够逼真显示真实的较大范围的三维场景。 展开更多
关键词 基建验收 三维重建 激光扫描 噪声滤波 纹理映射
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一种高压输电走廊机载激光点云分类方法 认领 被引量:3
13
作者 周汝琴 许志海 +2 位作者 彭炽刚 张峰 江万寿 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2019年第3期21-27,33共8页
针对输电线路现有点云分类方法存在的分类效率较低及精度不高等问题,该文从高压输电走廊的地物分布特点出发,提出一种基于JointBoost的高压输电走廊点云分类方法。该方法将三维点云转换为二维影像并基于Hough变换在影像上检测输电走廊... 针对输电线路现有点云分类方法存在的分类效率较低及精度不高等问题,该文从高压输电走廊的地物分布特点出发,提出一种基于JointBoost的高压输电走廊点云分类方法。该方法将三维点云转换为二维影像并基于Hough变换在影像上检测输电走廊候选区域;对候选区域每个点定义并计算多尺度局部特征向量,包括高程特征、连通特征、张量特征和平面特征;根据多尺度局部特征用JointBoost分类器将待分类点云分为地面、植被、电力线和电力塔4类。实验数据表明,该方法能有效地减少高压输电走廊的点云处理数量,提高分类效率,且选取的多尺度特征能有效地表达输电走廊内地物的分布特点,具有较高的分类精度。 展开更多
关键词 机载激光点云 高压输电走廊 JointBoost分类器 电力线 电力塔
具有分级报警功能的电力巡检系统 认领 被引量:1
14
作者 王丛 刘高 刘平原 《自动化与仪器仪表》 2019年第2期183-185,189共4页
通过在直升机上设置飞行控制装置,且在控制装置上设置监测控制装置以及声光报警器,当直升机飞行进入任一预警范围时,监测控制装置将与该预警范围对应的预警信号发送至声光报警器及飞行控制装置,声光报警器根据接收的预警信号发出对应的... 通过在直升机上设置飞行控制装置,且在控制装置上设置监测控制装置以及声光报警器,当直升机飞行进入任一预警范围时,监测控制装置将与该预警范围对应的预警信号发送至声光报警器及飞行控制装置,声光报警器根据接收的预警信号发出对应的警报,同时,飞行控制装置接收该预警信号并调整直升机的飞行参数以及飞行轨迹,以使直升机远离风险点。设计的直升机电力巡检系统能够根据不同的预警范围进行分级报警,便于直升机在距离风险点的安全范围内做好充足的准备,从而有效控制其自身远离风险点,进而有效降低直升机在距离风险点较近处坠落而有可能对风险点造成影响的几率。 展开更多
关键词 光电吊舱 分级报警 电力巡检
特高压钢管塔TY型节点滞回性能有限元分析 认领
15
作者 李国强 樊晓玲 郭圣 《广东电力》 2018年第10期88-93,共6页
为研究特高压钢管塔TY型节点的滞回性能,以某一特高压输电线路中钢管塔TY型节点为例,通过数值模拟方法得到其滞回曲线、骨架曲线、能耗系数,分析了主管和支管直径、节点板厚度、主管轴心压力、连接插板厚度及支管间隙尺寸等参数对TY... 为研究特高压钢管塔TY型节点的滞回性能,以某一特高压输电线路中钢管塔TY型节点为例,通过数值模拟方法得到其滞回曲线、骨架曲线、能耗系数,分析了主管和支管直径、节点板厚度、主管轴心压力、连接插板厚度及支管间隙尺寸等参数对TY型节点滞回性能的影响,总结出这些参数对抗震性能影响的规律。研究表明:TY型节点本身具有良好的抗震性能;进行反复加载时,主管径厚比增大,节点承载力、滞回性能、刚度有很大提高;支管径厚比、连接插板厚度增大对提高节点耗能能力有利;主管、支管轴压比增大,节点的滞回性能、总耗能能力减小;间隙尺寸增大,节点承载力、滞回性能降低,间隙尺寸大于84.5 mm时,则对节点承载力没有明显影响。 展开更多
关键词 特高压钢管塔节点 有限元分析 拟静力实验 滞回性能 参数分析
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机载控制吊舱平滑转动系统的设计与实现 认领
16
作者 彭炽刚 许志海 +1 位作者 王年孝 吴晓松 《自动化技术与应用》 2018年第11期28-33,共6页
本文提供一种控制吊舱平滑转动的系统,吊舱承载全数字动态红外热像仪和可见光摄像机两种检测设备,并输出相应的视频信息,实现目标锁定、沿线跟踪、杆塔跟踪模式;基于多模式平滑控制的算法,利用多模式平滑控制,对不同模式进行平滑控制,... 本文提供一种控制吊舱平滑转动的系统,吊舱承载全数字动态红外热像仪和可见光摄像机两种检测设备,并输出相应的视频信息,实现目标锁定、沿线跟踪、杆塔跟踪模式;基于多模式平滑控制的算法,利用多模式平滑控制,对不同模式进行平滑控制,过滤掉突变的数据,实现对吊舱的平滑控制。实现了基于MFC应用程序框架的某型机载多功能光电吊舱显示控制软件,用于显示目标图像并对光电吊舱进行状态监视与实时控制。在实际试飞过程中,验证了该算法的有效性与可靠性。 展开更多
关键词 光电吊舱 平滑 多模式平滑控制 OPEN CV C++
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架空输电线路空中巡检空管技术分析及系统设计 认领
17
作者 翟瑞聪 张峰 +2 位作者 陈浩 许志海 杨百川 《机电信息》 2018年第36期104-106,共3页
南方电网“十三五”发展规划提出了“全面推行‘机巡+人巡’的巡线模式”要求,广东电网先行先试,探索出多机型空中巡检协同作业机制。基于我国飞行器空管现状,结合广东电网架空线路空中巡检作业特点,设计了基于飞行监控黑匣子的架空线... 南方电网“十三五”发展规划提出了“全面推行‘机巡+人巡’的巡线模式”要求,广东电网先行先试,探索出多机型空中巡检协同作业机制。基于我国飞行器空管现状,结合广东电网架空线路空中巡检作业特点,设计了基于飞行监控黑匣子的架空线路空中巡检空管系统,实现了飞行轨迹跟踪、飞行安全监视、飞行流量监视等功能。实践证明,该技术成果有效提升了架空输电线路空中巡检的安全性和计划性,有利于机巡业务的持续健康发展。 展开更多
关键词 机巡 空管 飞行监控 飞行轨迹跟踪 飞行安全监视 飞行流量监视
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基于无人机飞手的培训体系建设研究 认领 被引量:2
18
作者 王丛 《创新创业理论研究与实践》 2018年第14期104-105,共2页
随着人们对电能需求的日益增长,大容量电力线路随之大幅度扩建,无人机巡检很好地克服了地形复杂与自然环境较为恶劣等因素而广泛应用于电力线路的扩建与巡检方面。全文基于无人机飞手培训现状出发,探讨了无人机飞手培训体系建设,主要包... 随着人们对电能需求的日益增长,大容量电力线路随之大幅度扩建,无人机巡检很好地克服了地形复杂与自然环境较为恶劣等因素而广泛应用于电力线路的扩建与巡检方面。全文基于无人机飞手培训现状出发,探讨了无人机飞手培训体系建设,主要包括培训师资体系建设、岗位课程体系建设、培训考核体系建设和培训基地建设,并针对性地描述了每个子体系建设的框架和内容,以期为目前电力无人机飞手培训问题的解决提供相关的建议与措施。 展开更多
关键词 培训体系 培训师资 绩效考核
夜视无人机研发及巡检勘灾应用 认领 被引量:1
19
作者 李雄刚 廖建东 刘高 《电子测试》 2018年第22期137-138,55共3页
本文主要针对夜视无人机进行研究与分析,指出当前夜视无人机研发的背景和目的,并且分析夜视无人机巡检勘灾的关键技术,并最终以实证为例分析夜视无人机的研发设计,并分析其巡检勘灾的具体应用。
关键词 夜视无人机 研发 巡检勘灾
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基于多传感器的杆塔自动巡检系统 认领 被引量:1
20
作者 李雄刚 蒙华伟 廖建东 《自动化技术与应用》 2018年第12期123-128,共6页
本文提供一种基于多传感器的杆塔自动巡检系统,通过RTK定位系统获取GPS差分经纬度和海拔高度,通过电子罗盘获取巡检系统的航向角、俯仰角、翻滚角等姿态信息;通过坐标系的转换,计算出吊舱对于杆塔的拍摄角度,自动调节吊舱的姿态。利用... 本文提供一种基于多传感器的杆塔自动巡检系统,通过RTK定位系统获取GPS差分经纬度和海拔高度,通过电子罗盘获取巡检系统的航向角、俯仰角、翻滚角等姿态信息;通过坐标系的转换,计算出吊舱对于杆塔的拍摄角度,自动调节吊舱的姿态。利用挂载在吊舱上的可见光相机、红外热像仪对输电线路的杆塔和绝缘子等输电设备进行自动检测。实现巡检过程中对杆塔等目标输电设备的自动跟踪,结果显示该系统提高了吊舱操作自动化水平和预警能力,从而显著提高了对输电设备的巡检作业效率。 展开更多
关键词 输电设备 自动跟踪算法 RTK定位 吊舱自动控制
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