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拱棚自动插架装置设计与试验 预览
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作者 刘平 王春颖 +1 位作者 秦洪政 侯加林 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期21-29,共9页
目前建造拱棚主要以手工为主,为了提高其机械化、自动化水平以及建造拱棚的效率,该文设计与研制了拱棚智能插架覆膜机的拱棚自动插架装置。基于拱棚搭建的入土深度、棚架宽度、棚架高度等技术要求和曲柄存在的条件,对其关键部件曲柄滑... 目前建造拱棚主要以手工为主,为了提高其机械化、自动化水平以及建造拱棚的效率,该文设计与研制了拱棚智能插架覆膜机的拱棚自动插架装置。基于拱棚搭建的入土深度、棚架宽度、棚架高度等技术要求和曲柄存在的条件,对其关键部件曲柄滑块机构和弯折手臂进行结构设计与优化。当曲柄的长度为230 mm,连杆的长度为220 mm,偏心距为220 mm时,达到最好的传力效果和运动效率;同时对曲柄滑块机构进行运动分析,确定插架作业时曲柄的初始角度和最大位置角度分别为132°和30°;设计弯折手臂使棚杆变弯,确保棚杆垂直入土;然后基于ANSYS分析拱棚抗风性能,当棚度架宽与棚杆长度的比值在0.60~0.66之间时,拱棚抗风性最强;最后通过田间试验测量分析棚架平均宽度、棚杆平均入土深度和棚架平均高度分别为93.85、15.23和56.19 cm,获得棚架高度、棚架宽度的稳定系数均为99%。装置插架效果满足农艺需求,进一步验证了装置设计的正确性和方案的可行性。研究结果可为实现拱棚的自动插架覆膜机研制提供理论基础。 展开更多
关键词 农业机械 优化 建造拱棚 插架装置 抗风性能
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自走式全混合日粮制备机设计与试验 预览
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作者 田富洋 陈玉华 +3 位作者 宋占华 闫银发 李法德 王中华 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期106-114,共9页
针对目前国内奶牛饲喂过程中青贮池饲料运输成本高、操作工序多以及营养损失大等问题,在现有立式饲料搅拌机的基础上,确定了牛场青贮秸秆饲料高效饲喂的自走式全混合日粮制备机总体方案,设计了青贮池青贮秸秆饲料取料装置、环形输送装... 针对目前国内奶牛饲喂过程中青贮池饲料运输成本高、操作工序多以及营养损失大等问题,在现有立式饲料搅拌机的基础上,确定了牛场青贮秸秆饲料高效饲喂的自走式全混合日粮制备机总体方案,设计了青贮池青贮秸秆饲料取料装置、环形输送装置、带有切碎刀片的立式搅拌装置以及可调节撒料范围的侧门撒料装置。针对人工手动或多功能单一机械移除青贮圆捆或方捆塑料拉伸膜效率低的问题,模拟人类牙齿咬切方法设计了一种切捆除膜装置,利用下割刀的咬合动作实现对青贮捆的抓捆、切捆、除膜等一体化作业。设计了一种高效挂接机构,可对青贮池取料装置和切捆除膜装置进行快速换装,实现了牛场青贮秸秆饲料高效饲喂的一体化作业。经试验检测,样机取料高度为5000 mm,取料宽度为2000 mm,全混合日粮总制备时间为23.7 min,得到全混合日粮混合均匀度为91.1%,全混合日粮生产率为29.6 m^3/h,卸料自然残留率为0.7%,青贮秸秆捆破膜清除率达98.4%,验证了该机的实用性。 展开更多
关键词 全混合日粮 青贮秸秆饲料 切捆除膜 搅拌 自走式 畜牧机械
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新工科背景下车辆工程本科专业人才培养方案探究 预览
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作者 张万枝 张则栋 +2 位作者 白文静 吕钊钦 韩越 《汽车实用技术》 2020年第1期204-206,共3页
文章结合当今社会新科技发展现状与全国各大高校车辆工程专业所面临的问题,展开了一系列详细的探究,提出了以能力为导向、建立特色专业课程体系、确保实践效果、树立新型人才培养目标的专业人才培养方案,以此培养出综合素质优异、专业... 文章结合当今社会新科技发展现状与全国各大高校车辆工程专业所面临的问题,展开了一系列详细的探究,提出了以能力为导向、建立特色专业课程体系、确保实践效果、树立新型人才培养目标的专业人才培养方案,以此培养出综合素质优异、专业素养雄厚、实践能力突出、跨学科学习能力较强的车辆工程特色复合型人才。 展开更多
关键词 新工科 车辆工程专业 特色专业课程体系 实践能力 人才培养
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拖拉机金属带功率分流无级变速箱的经济性分析 预览
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作者 王光明 张昊 +4 位作者 翟玉星 鲍昌敏 朱忠飞 张晓辉 张海军 《农机化研究》 北大核心 2020年第1期241-248,共8页
为了降低无级变速拖拉机的燃油消耗,对金属带功率分流无级变速箱的经济性进行了分析。首先,阐述了Kress变速箱的原理并确定了其整机燃油经济性评价指标;而后,构建了柴油机与变速箱的系统油耗计算模型;最后,通过计算分析,得到了无级变速... 为了降低无级变速拖拉机的燃油消耗,对金属带功率分流无级变速箱的经济性进行了分析。首先,阐述了Kress变速箱的原理并确定了其整机燃油经济性评价指标;而后,构建了柴油机与变速箱的系统油耗计算模型;最后,通过计算分析,得到了无级变速拖拉机在等传动比工况和等速度工况下的系统油耗分布。结果显示:Kress变速箱中存在功率分流的RL段经济性要高于无功率分流的RH段;系统油耗的分布受到发动机万有特性与变速箱传动效率的双重影响;拖拉机在重、中负荷作业时应当使变速箱尽量工作于RL段并尽量降低柴油机转速;拖拉机在中、轻负荷作业时应当尽量使变速箱工作于RH段和柴油机转速1 700r/min附近。结果表明:Kress变速箱不仅结构简单,而且总体上具有较高的经济性,系统油耗随拖拉机工况的变化规律亦容易掌握,非常适合于中、小拖拉机实现无级调速。该研究可为金属带功率分流无级变速拖拉机的设计与进一步理论研究提供参考。 展开更多
关键词 拖拉机 功率分流 无级变速箱 油耗 仿真
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农用无人机移动补给平台自主降落算法与试验 预览
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作者 祖林禄 侯加林 +2 位作者 陈民 王红 苏斐 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期43-50,共8页
为实现根据无人机作业位置改变中途补充能源或喷洒物的起降地点,增加无人机有效作业时间,提高无人机作业效率,设计了无人机移动补给平台。通过研究农用无人机自主降落过程,提出一种基于模糊逻辑和比例积分微分(Proportional-integral an... 为实现根据无人机作业位置改变中途补充能源或喷洒物的起降地点,增加无人机有效作业时间,提高无人机作业效率,设计了无人机移动补给平台。通过研究农用无人机自主降落过程,提出一种基于模糊逻辑和比例积分微分(Proportional-integral and derivative,PID)分段控制的农用无人机跟踪降落算法,该算法既拥有PID算法的高精度,又兼顾模糊控制算法响应速度快、超调量小、鲁棒性强的优点。目标轨迹跟踪预测由粒子滤波器跟踪算法和轨迹拟合算法相结合进行求解。仿真和现场试验表明,与单一的PID算法和模糊逻辑算法相比,分段控制算法能够把农用无人机对移动补给平台的跟踪误差缩小到6.7 cm以内,在移动补给平台上的降落精度控制在7.2 cm以内。 展开更多
关键词 农用无人机 移动补给平台 自主降落 运动目标跟踪 模糊逻辑控制 PID分段控制
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全自动穴盘苗移栽机电气控制系统设计 预览
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作者 张勇 张开兴 刘贤喜 《农机化研究》 北大核心 2020年第5期134-138,170共6页
为了提高穴盘苗移栽机的自动化程度和运行可靠性,设计了一套基于西门子1200的全自动穴盘苗移栽电气控制系统,由硬件部分和软件部分组成。系统采用S曲线算法控制步进电机和伺服电机的运行,文中详细计算了步进电机和伺服电机的控制参数,... 为了提高穴盘苗移栽机的自动化程度和运行可靠性,设计了一套基于西门子1200的全自动穴盘苗移栽电气控制系统,由硬件部分和软件部分组成。系统采用S曲线算法控制步进电机和伺服电机的运行,文中详细计算了步进电机和伺服电机的控制参数,并根据全自动移栽机的设计要求进行了实际移栽试验。试验结果表明:移栽机在控制系统的控制下,各组成机构运行协调一致,工作稳定,移栽成功率达到95.8%,移栽效率高,能够满足穴盘苗移栽的各项要求。 展开更多
关键词 全自动移栽机 西门子1200 S曲线 电气控制系统
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自走式高密度智能辣椒移栽机的研制 预览
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作者 吴彦强 侯加林 +3 位作者 黄圣海 马根众 董太新 朱月浩 《农机化研究》 北大核心 2020年第4期72-76,共5页
针对山东地区辣椒春播秋收为主的一年一作传统种植方式存在的土地利用率低、经济效益差、半自动移栽机作业效率低、劳动强度大等问题,基于农机农艺融合提出了'大蒜(或小麦)+辣椒'新型轮作种植模式及高密度辣椒栽培方式,并设计... 针对山东地区辣椒春播秋收为主的一年一作传统种植方式存在的土地利用率低、经济效益差、半自动移栽机作业效率低、劳动强度大等问题,基于农机农艺融合提出了'大蒜(或小麦)+辣椒'新型轮作种植模式及高密度辣椒栽培方式,并设计了适用于该模式的可一次完成开沟、自动送苗、自动取苗、自动栽植及覆土等功能的自走式高密度智能辣椒移栽机。田间试验结果表明:该机可以较好地实现高密度栽植且栽植株距稳定,当设定株距为16cm时,株距变异系数为4.1%,整体栽植合格率为91.4%。机具各项指标符合行业标准要求,可满足实际使用需求。 展开更多
关键词 移栽机 毯状辣椒苗 自走式 高密度
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计算机数值模拟在高压扭转中的应用研究
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作者 宋月鹏 张红梅 +1 位作者 张紫涵 高东升 《热加工工艺》 北大核心 2020年第3期11-14,共4页
高压扭转(HPT)是大塑性变形法(SPD)中能够细化试样晶粒的工艺之一,可以显著提高试样的力学性能和加工性能。本文概述了计算机数值模拟技术在高压扭转试验中的重要性,主要综述了计算机数值模拟技术在高压扭转中的应用,同时分析了高压扭... 高压扭转(HPT)是大塑性变形法(SPD)中能够细化试样晶粒的工艺之一,可以显著提高试样的力学性能和加工性能。本文概述了计算机数值模拟技术在高压扭转试验中的重要性,主要综述了计算机数值模拟技术在高压扭转中的应用,同时分析了高压扭转数值模拟技术的未来发展趋势。 展开更多
关键词 计算机数值模拟技术 有限元法 高压扭转 发展趋势
果园履带式多功能作业机的研制 预览
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作者 王学良 李强 +4 位作者 范国强 宋月鹏 徐文英 张晓辉 沈典诰 《农机化研究》 北大核心 2020年第5期105-108,119共5页
针对我国果园多分布于丘陵山地等复杂地形和果园作业机具的配套率低的现状,研制了一种果园履带式多功能作业机。为了实现弥雾机、割草机和开沟机等作业装置的快速更换,在作业机后部设计了由液压油缸与挂接板组成的悬挂装置,提高了主机... 针对我国果园多分布于丘陵山地等复杂地形和果园作业机具的配套率低的现状,研制了一种果园履带式多功能作业机。为了实现弥雾机、割草机和开沟机等作业装置的快速更换,在作业机后部设计了由液压油缸与挂接板组成的悬挂装置,提高了主机的配套率。在作业机的后方,采用液压马达带动双万向联轴器为作业装置提供动力,实现弥雾、割草和开沟等多种作业。为满足驱动行走与辅助装置工作的要求,设计了相应的液压传动系统。试验表明:该作业车最大爬坡度为28°,横向作业坡度为12°,喷雾作业效率为1.2hm~2/h,除草作业效率为0.6hm~2/h,开沟作业速度为2.8km/h,开沟深度与宽度为300mm×300mm。 展开更多
关键词 液压 履带式 果园 作业机
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大葱开沟起垄施肥一体机的设计与试验 预览
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作者 陈彦宇 李天华 +2 位作者 牛子孺 李勇 侯加林 《农机化研究》 北大核心 2020年第7期77-81,87共6页
根据大葱种植要求,移栽前需进行开沟、起垄、施肥,针对目前国内大葱开沟起垄施肥机械自动化程度低、工作质量差,生产效率低的问题,在现有开沟起垄施肥技术的基础上进行设计研发,消化吸收国内外开沟起垄施肥等相关技术,研制了一款大葱开... 根据大葱种植要求,移栽前需进行开沟、起垄、施肥,针对目前国内大葱开沟起垄施肥机械自动化程度低、工作质量差,生产效率低的问题,在现有开沟起垄施肥技术的基础上进行设计研发,消化吸收国内外开沟起垄施肥等相关技术,研制了一款大葱开沟起垄施肥一体机。该机主要由变速箱、传动系统、旋耕刀盘、开沟器、镇压辊和施肥装置等工作部件组成,具有良好的工作稳定性、操作灵活性和良好的适应性。田间试验结果表明:该机的各项性能达到了大葱移栽的技术要求,保证了作业幅宽、起垄高度、沟底宽度、沟顶宽度和施肥效率等农艺要求,促进了大葱产业的发展。 展开更多
关键词 大葱移栽 开沟 起垄 施肥 一体机
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半自动组合式大葱移栽机的设计与研究 预览
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作者 张吉强 李天华 +3 位作者 牛子孺 李广华 王后新 侯加林 《农机化研究》 北大核心 2020年第8期86-90,95共6页
针对葱苗栽植密度大、栽植株距不稳定、人工劳动强度大及效率低的问题,设计了一种半自动组合式大葱移栽机,以减少作业环节、提高劳动效率。移栽机可一次收获两行,集旋耕、开沟、起垄、移栽和镇压为一体,主要由旋耕装置、传动系统、栽植... 针对葱苗栽植密度大、栽植株距不稳定、人工劳动强度大及效率低的问题,设计了一种半自动组合式大葱移栽机,以减少作业环节、提高劳动效率。移栽机可一次收获两行,集旋耕、开沟、起垄、移栽和镇压为一体,主要由旋耕装置、传动系统、栽植变速箱、水平摆苗装置、竖直夹苗装置和直立栽苗装置等组成。栽植变速箱通过输出转辊为水平摆苗装置、竖直夹苗装置和直立栽苗装置提供动力输入;水平摆苗装置和竖直夹苗装置输送带采用柔性PVC材质制成,保证了输送过程中不对葱苗造成损伤;水平摆苗装置并设有等间距的限位凸起,保证了放入后的葱苗间距相等,克服了人工摆苗的随机性。田间试验表明:该机作业效果良好,性能稳定,匹配动力35 kW拖拉机,栽植深度合格率为85.3%,埋苗率为3%,伤苗率为3%,纯作业生产率为0.16hm~2/h。 展开更多
关键词 大葱 移栽机 半自动 组合式
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成熟期马铃薯秧的单位直径最大剪切力试验研究 预览
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作者 辛青青 吕钊钦 +2 位作者 刘理民 程祥勋 张万枝 《农机化研究》 北大核心 2020年第5期176-180,195共6页
为研究马铃薯秧蔓的剪切力学特性,弥补马铃薯秧蔓力学特性参数不足,以成熟期品种中薯8号为试验材料,通过三元二次回归正交旋转组合试验研究了取样位置、含水率和剪切速度3个因素对马铃薯秧单位直径最大剪切力的单因素影响和双因素影响,... 为研究马铃薯秧蔓的剪切力学特性,弥补马铃薯秧蔓力学特性参数不足,以成熟期品种中薯8号为试验材料,通过三元二次回归正交旋转组合试验研究了取样位置、含水率和剪切速度3个因素对马铃薯秧单位直径最大剪切力的单因素影响和双因素影响,并建立了其与马铃薯秧单位直径最大剪切力之间的影响回归模型。结果表明:回归模型与试验结果拟合程度较好,可分别用于预测马铃薯秧单位直径最大剪切力的变化情况。该研究为马铃薯秧机械化切割回收装备的设计和选择最佳的马铃薯收获期提供了数据支持和理论依据。 展开更多
关键词 马铃薯秧 物理特性 单位直径最大剪切力 三元二次回归正交旋转组合试验
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分段式大蒜收获机的设计与试验 预览
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作者 王利远 李天华 +5 位作者 牛子孺 吴彦强 韩可 杨青 姜广民 侯加林 《农机化研究》 北大核心 2020年第1期86-90,共5页
针对目前国内大蒜收获强度大、收获效率低及收获成本高等问题,设计了分段式大蒜收获机。该机主要由挖掘装置、限深装置及夹持装置、打捆装置等组成,采用手扶拖拉机作为动力源和安装平台,夹持装置采用链条设计,打捆装置可实现收获后大蒜... 针对目前国内大蒜收获强度大、收获效率低及收获成本高等问题,设计了分段式大蒜收获机。该机主要由挖掘装置、限深装置及夹持装置、打捆装置等组成,采用手扶拖拉机作为动力源和安装平台,夹持装置采用链条设计,打捆装置可实现收获后大蒜的打捆作业。该机可一次完成三行大蒜的挖掘、夹持输送、打捆等收获作业,省时省力,高效低耗。应用CAD、SolidWorks等软件进行图样的设计和三维模型的建立,并对挖掘装置、夹持装置等关键装置进行重点设计。在山东兰陵县神山镇进行了大蒜种植田间试验,结果表明:该机器生产率0.1 hm~2/h,漏蒜率为1.9%,伤蒜率为0.58%,损失率为1.9%,挖掘深度为8cm。研究结果可为大蒜收获机械的研究提供参考。 展开更多
关键词 大蒜收获机 分段式 挖掘装置 链条夹持 正交试验
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牵引式大蒜播种机的设计 预览
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作者 文恩杨 吴彦强 +1 位作者 李天华 侯加林 《农机化研究》 北大核心 2020年第1期96-100,共5页
针对当前我国大蒜种植机械存在的单粒取种率低、蒜种鳞芽朝上直立播种率低等问题,综合考虑大蒜的种植模式和农艺要求,设计了牵引式大蒜播种机。该机利用提种爪单粒提种及弹簧扶正的原理,有效改善了播种机单粒取种、蒜种鳞芽朝上、漏播... 针对当前我国大蒜种植机械存在的单粒取种率低、蒜种鳞芽朝上直立播种率低等问题,综合考虑大蒜的种植模式和农艺要求,设计了牵引式大蒜播种机。该机利用提种爪单粒提种及弹簧扶正的原理,有效改善了播种机单粒取种、蒜种鳞芽朝上、漏播及重播的问题,且结构简单、操作方便。田间性能试验表明:该机纯作业生产率为0.1hm~2/h,鳞芽朝上率92.1%,播种深度合格率92.04%,重播率6.4%,漏播率2.1%,满足大蒜播种的技术要求。 展开更多
关键词 大蒜播种机 弹簧扶正装置 单粒取种 鳞芽朝上
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面向苹果硬度检测仪的声振信号激励与采集系统设计 预览
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作者 王冉冉 刘鑫 +3 位作者 尹孟 翟德昂 刘双喜 王金星 《浙江大学学报:农业与生命科学版》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期111-118,共8页
本文设计了基于声振法的苹果硬度检测仪,该检测设备主要由信号激励装置和信号采集系统2部分组成。在信号激励装置中,基于对击打钢板的摆角、弯曲角和可调高度的设计,使大多数苹果都可以被敲击到;通过控制电磁铁和电磁阀的工作状态以实... 本文设计了基于声振法的苹果硬度检测仪,该检测设备主要由信号激励装置和信号采集系统2部分组成。在信号激励装置中,基于对击打钢板的摆角、弯曲角和可调高度的设计,使大多数苹果都可以被敲击到;通过控制电磁铁和电磁阀的工作状态以实现对苹果的自由敲击,从而满足流水线自动作业需求。在信号采集系统中,使用EAROBE SuperLav麦克风和MPU6050振动传感器收集声音和振动信号,并使用MATLAB软件对收集的数据进行分析。结果表明:使用所设计的检测设备,绝大多数苹果都可以被无损敲击,并且不同硬度苹果的声振信号图差异明显。说明利用声振法能够实现在流水线上对苹果进行无损检测并分级。 展开更多
关键词 苹果 硬度 激励装置 信号采集 无损检测
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不同肥料粒形特征对肥料球度的影响 预览
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作者 张宏建 石绍军 +3 位作者 刘双喜 王震 慕君林 王金星 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期59-66,共8页
为明确肥料粒形特征之间的相互关系,该文通过单因素及中心组合试验研究肥料不同粒形特征对肥料球度的影响。首先,通过农业物料粒形分析仪测定肥料长、宽、厚、等轴率、薄片率、磨圆度及球度;其次,通过单因素方差试验确定不同粒形特征与... 为明确肥料粒形特征之间的相互关系,该文通过单因素及中心组合试验研究肥料不同粒形特征对肥料球度的影响。首先,通过农业物料粒形分析仪测定肥料长、宽、厚、等轴率、薄片率、磨圆度及球度;其次,通过单因素方差试验确定不同粒形特征与肥料球度之间的相关性;最后,以肥料等轴率、薄片率和磨圆度为主要影响因素,采用Box-Behnken中心组合试验,建立关于肥料球度的数学模型,通过回归统计方差、响应面和等高线分析各影响因素与肥料球度之间的相互关系。结果表明:肥料球度与等轴率、薄片率及磨圆度之间能建立显著性较高的多元回归方程(R2为0.94);各因素对肥料球度影响程度从高到低依次为等轴率、薄片率、磨圆度,且当等轴率在0.98~1.00,薄片率在0.92~0.95,磨圆度在0.85~0.88范围内时,肥料球度最高,达到92.9%。研究结果可为肥料生产和质量检验提供理论依据。 展开更多
关键词 肥料 模型 粒形特征 响应曲面法 单因素试验 中心组合试验
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钵苗移栽机五杆式栽植机构的设计与试验 预览
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作者 张开兴 宋超 +1 位作者 王洪波 刘贤喜 《农机化研究》 北大核心 2020年第2期62-66,共5页
针对旱地蔬菜移栽机栽植机构结构复杂、栽植钵苗直立性差等问题,设计了一种五连杆鸭嘴栽植机构。首先,确定了五杆式栽植机构的工作与结构参数,分析了植苗部件旋转切向速度与机器前进速度之比λ对钵苗栽植曲线的影响;通过运动仿真并结合... 针对旱地蔬菜移栽机栽植机构结构复杂、栽植钵苗直立性差等问题,设计了一种五连杆鸭嘴栽植机构。首先,确定了五杆式栽植机构的工作与结构参数,分析了植苗部件旋转切向速度与机器前进速度之比λ对钵苗栽植曲线的影响;通过运动仿真并结合移栽农艺要求,对五杆机构进行参数设计,得出一组最优参数组合。然后,对五杆式栽植机构进行了结构设计与仿真分析,通过对栽植机构关键部件鸭嘴打穴器的有限元分析,保证其作业时的结构强度要求,并通过运动学仿真软件Adamas进行栽植机构的参数优化及运动学仿真。最后,试制样机并进行了田间移栽试验,对样机进行了4组试验,每组移栽72株油菜钵苗。结果表明:各评价指标满足设计要求,五杆式栽植机构结构设计与参数选择合理,株距变异系数及栽植深度变异系数较低,栽植机构工作稳定。 展开更多
关键词 移栽机 栽植机构 五连杆机构 运动学仿真 零速移栽
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一种鲜食葡萄采摘点的快速高效识别方法 预览
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作者 张同勋 刘平 《农机化研究》 北大核心 2020年第2期189-193,共5页
标准化栽培技术下葡萄生长环境的复杂性及果实颜色多样性使葡萄采摘机器人难以准确、快速地识别葡萄位置和采摘点。为此,创新性地运用逆向识别算法,结合模板匹配算法和测距仪实现了鲜食葡萄采摘点的精确定位。首先,建立一个拥有青、红... 标准化栽培技术下葡萄生长环境的复杂性及果实颜色多样性使葡萄采摘机器人难以准确、快速地识别葡萄位置和采摘点。为此,创新性地运用逆向识别算法,结合模板匹配算法和测距仪实现了鲜食葡萄采摘点的精确定位。首先,建立一个拥有青、红、紫、黑等不同葡萄颜色的样本数据库;然后,利用机器视觉结合模板匹配方法进行二维坐标的定位;最后,配合测距仪实现三维采摘点的定位。仿真实验结果表明:在自然光和日光灯照射条件下,葡萄采摘机器人能够适应不同葡萄品种的采摘条件,采摘识别成功率达到90%。 展开更多
关键词 葡萄采摘 逆向识别 模板匹配
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玉米梳脱摘穗果穗受力分析与高速摄影试验 预览
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作者 张智龙 刘威 +3 位作者 侯加林 崔涛 耿爱军 张姬 《农机化研究》 北大核心 2020年第6期123-129,共7页
为了明确玉米梳脱摘穗过程中的果穗受力特征,对梳齿杆与果穗的作用环节进行了力学分析,基于能量平衡理论得知果穗的弹性势能同籽粒与梳齿杆运动的相对速度有关,并对梳齿杆沿碰撞方向的运动速度进行了分析。借助高速摄影手段对摘穗过程... 为了明确玉米梳脱摘穗过程中的果穗受力特征,对梳齿杆与果穗的作用环节进行了力学分析,基于能量平衡理论得知果穗的弹性势能同籽粒与梳齿杆运动的相对速度有关,并对梳齿杆沿碰撞方向的运动速度进行了分析。借助高速摄影手段对摘穗过程进行分析,得到梳齿杆摘穗的主要作用形式为冲击、梳刷、折断。通过梳齿杆与果穗作用的简化力学分析,明确了果穗在不同摘穗形式下的摘穗特点。冲击摘穗作用形式下依靠冲击力将果穗摘落,梳刷摘穗下果穗分离的主要作用力为拉引力,折断摘穗主要依靠果柄折断实现果穗分离。研究可为我国不分行玉米收获机的设计及理论分析提供参考。 展开更多
关键词 玉米收获 梳脱摘穗 受力分析 高速摄影
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轮勺式大蒜单粒取种装置设计与试验 预览
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作者 李玉华 张智龙 +3 位作者 李天华 吴彦强 牛子孺 侯加林 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期61-68,共8页
针对因大蒜颗粒大、形状不规则和表面粗糙而造成漏播及重播率高的问题,设计了一种轮勺式大蒜单粒取种装置,该装置主要由取种勺、取种轮、驱动电机、支架、种箱等组成。对取种区、输种区和排种区的大蒜分别进行了受力分析,阐述了轮勺式... 针对因大蒜颗粒大、形状不规则和表面粗糙而造成漏播及重播率高的问题,设计了一种轮勺式大蒜单粒取种装置,该装置主要由取种勺、取种轮、驱动电机、支架、种箱等组成。对取种区、输种区和排种区的大蒜分别进行了受力分析,阐述了轮勺式大蒜单粒取种装置的原理,通过离散元仿真软件对取种勺及取种轮的结构形状进行了对比优化,确定了取种勺及取种轮的最优结构,采用数理统计的方法确定了取种勺的尺寸区间。以取种勺的半径、长度和取种轮转速为试验因素,以漏充率和合格率为响应指标进行了正交回归试验,建立了漏充率和合格率的回归模型,对回归模型进行了参数优化。最优参数组合为取种勺半径16.30 mm、取种勺长度38.50 mm、取种轮转速10.0 r/min,在最优参数组合下进行了台架试验,得漏充率5.50%,合格率91.10%,与回归模型预测结果基本一致。 展开更多
关键词 大蒜 排种器 轮勺式
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