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自主驾驶的人机交互控制
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作者 邹启杰 李昊宇 +2 位作者 张汝波 裴腾达 刘艳 《山东大学学报:工学版》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期23-33,共11页
本研究对自主驾驶的人机交互中机器学习方法进行综述。通过介绍自主驾驶中人机交互研究的价值和意义,明确了人机交互问题定义以及与机器学习之间的关系,构建了自主驾驶中人机交互团队的架构。围绕提出的人机交互的系统架构和研究方法展... 本研究对自主驾驶的人机交互中机器学习方法进行综述。通过介绍自主驾驶中人机交互研究的价值和意义,明确了人机交互问题定义以及与机器学习之间的关系,构建了自主驾驶中人机交互团队的架构。围绕提出的人机交互的系统架构和研究方法展开讨论,提出了人机交互问题解决的通用架构。并且,重点针对自主系统和驾驶员两部分介绍了相关机器学习算法,对自主驾驶中人机交互控制的未来研究进行展望,并对本研究进行总结。 展开更多
关键词 人机交互 自主驾驶 驾驶员建模 机器学习 协同驾驶
基于机器视觉的食品缺陷检测系统研究 预览
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作者 徐祥宇 刘玉婷 +1 位作者 王超 杨亚宁 《大连民族大学学报》 2019年第3期257-261,共5页
为解决食品生产过程中产品残缺问题,研究了一种基于机器视觉的缺陷检测方法,以饼干为样本进行了实验分析。首先构建实验系统,对单目摄像机进行标定,利用标定所得参数对图像进行畸变校正;然后对校正后所得图像进行图像分析处理;最后对处... 为解决食品生产过程中产品残缺问题,研究了一种基于机器视觉的缺陷检测方法,以饼干为样本进行了实验分析。首先构建实验系统,对单目摄像机进行标定,利用标定所得参数对图像进行畸变校正;然后对校正后所得图像进行图像分析处理;最后对处理完成图像进行区域检测,得到检测结果。实验结果表明:以该方法进行饼干缺陷检测成功率可达98.67%,并满足高精度、实时性的要求,为今后食品缺陷检测提供一定的参考方向。 展开更多
关键词 机器视觉 缺陷检测 图像处理 HALCON
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基于卷积神经网络的磁瓦缺陷检测研究 预览
3
作者 王超 刘玉婷 +1 位作者 徐祥宇 张涛 《大连民族大学学报》 2019年第3期220-224,共5页
针对磁瓦缺陷种类多样性及无法准确描述其缺陷的问题,提出一种基于卷积神经网络的缺陷检测方法。构建缺陷类型的数据集,并对数据集中的图像进行预处理;设置卷积神经网络模型参数,训练缺陷分类器;通过训练结果完成对缺陷图像的识别并标... 针对磁瓦缺陷种类多样性及无法准确描述其缺陷的问题,提出一种基于卷积神经网络的缺陷检测方法。构建缺陷类型的数据集,并对数据集中的图像进行预处理;设置卷积神经网络模型参数,训练缺陷分类器;通过训练结果完成对缺陷图像的识别并标注缺陷类型。实验结果表明,该方法检测的准确性和实时性均优于传统检测方法,具有非常好的鲁棒性,为工业生产的实际应用提供了可靠的依据。 展开更多
关键词 卷积神经网络 缺陷检测 磁瓦
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摄像机标定系统方法的研究 预览
4
作者 刘玉婷 徐祥宇 +1 位作者 王超 张涛 《智能计算机与应用》 2019年第3期133-136,141共5页
为验证双目立体视觉系统中摄像机标定的精度,对常用2D精密靶标标定法进行了实验分析。本文首先对摄像机标定原理进行了详细的论述;然后在MATLAB软件及HALCON软件对摄像机分别进行了单目与双目标定实验;最后对摄像机标定实验结果做出详... 为验证双目立体视觉系统中摄像机标定的精度,对常用2D精密靶标标定法进行了实验分析。本文首先对摄像机标定原理进行了详细的论述;然后在MATLAB软件及HALCON软件对摄像机分别进行了单目与双目标定实验;最后对摄像机标定实验结果做出详尽的分析。实验数据表明了基于HALCON软件的标定精度相较于基于MATLAB软件的标定精度更高,为以后摄像机标定方法的研究提供了参考方向。 展开更多
关键词 立体视觉 双目标定 MATLAB HALCON
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基于改进光流场算法在复杂背景变化图像处理中的应用 预览
5
作者 许磊 戚睿 +2 位作者 袁杰 刘研 温乃峰 《上海航天》 CSCD 2019年第4期110-114,共5页
提出了一种基于Demons算法的全自动非刚性图像配准算法,用于复杂结构的图像配准。将一种基于牛顿第一定律的新驱动力集成到原始光流方程中,以重新计算Demons力。在图像空间的任何点处,Demons模型不仅能产生来自图像局部梯度信息的力,以... 提出了一种基于Demons算法的全自动非刚性图像配准算法,用于复杂结构的图像配准。将一种基于牛顿第一定律的新驱动力集成到原始光流方程中,以重新计算Demons力。在图像空间的任何点处,Demons模型不仅能产生来自图像局部梯度信息的力,以驱使浮动图像中的像素点向参考图像中扩散,而且还可以根据Moore邻域系统中全局灰度变化的趋势产生一种新的“惯性力”,从而促使浮动图像中的像素点更有效地扩散到相应的参考图像中,尤其是当参考图像的梯度场不稳定时。采用具有复杂背景变化的航拍图像来评估所提方法的性能。实验结果表明:该方法能够快速有效配准背景变化复杂的图像,且对图像中的噪声具有稳健性。 展开更多
关键词 目标跟踪 图像配准 复杂结构 高噪声
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迷宫密封-转子系统研究进展与展望 预览
6
作者 罗跃纲 王鹏飞 +1 位作者 徐昊 王晨勇 《大连民族大学学报》 2019年第1期6-14,共9页
密封激振作用是造成迷宫密封-转子系统失稳的主要因素之一。针对近年来国内外关于迷宫密封-转子系统的研究现状、成果进行了综述。主要包括迷宫密封力模型与计算方法,密封动力特性系数的计算及其影响因素分析,含有迷宫密封的滑动轴承-... 密封激振作用是造成迷宫密封-转子系统失稳的主要因素之一。针对近年来国内外关于迷宫密封-转子系统的研究现状、成果进行了综述。主要包括迷宫密封力模型与计算方法,密封动力特性系数的计算及其影响因素分析,含有迷宫密封的滑动轴承-转子系统和其他故障转子系统的非线性振动问题。其中对系统稳定性、临界转速以及迷宫密封的密封性能、密封力的影响因素及其一般变化规律进行了归纳,为迷宫密封-转子系统的综合设计和技术改良提供一定的参考依据,提出了有关迷宫密封-转子系统研究领域中有待解决的一些问题,进而对未来的发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 迷宫密封 转子系统 密封力 非线性特性 稳定性
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农村分散式污水处理数字化与信息化管理系统设计与开发 预览
7
作者 苏航 王丽萍 王丽娜 《大连民族大学学报》 2019年第1期15-19,共5页
针对目前农村分散式生活污水及家禽粪便处理过程中存在的后期服务滞后、投资回报效率低等问题,将现代污水综合处理技术、信息采集技术、无线通信技术、计算机管理技术以及生物资源再利用技术有机整合,以户端、中心端和二次处理中心为构... 针对目前农村分散式生活污水及家禽粪便处理过程中存在的后期服务滞后、投资回报效率低等问题,将现代污水综合处理技术、信息采集技术、无线通信技术、计算机管理技术以及生物资源再利用技术有机整合,以户端、中心端和二次处理中心为构建核心,以户端固液分离、中心端整体维护、二次处理中心资源循环再利用为技术手段,提出一种农村分散污水处理管理运营创新模式和技术方法。以期为农村、小型旅游景点等不便于集中污水处理的地区的环保与水资源保护工作提供一种可行的技术方案。 展开更多
关键词 农村分散式污水处理 数字化 信息化管理系统 资源循环利用
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夹套结构内管泄漏声发射检测与评价方法 预览
8
作者 于永亮 龙飞飞 刘永轩 《无损检测》 2019年第3期17-19,84共4页
由于夹套结构的遮蔽性,其内管泄漏很难及时发现。采用声发射检测技术,利用其实时性、高灵敏度等特点对夹套结构内管泄漏进行检测。构造了一个用于评价夹套内管泄漏的新的声发射参量,以提高评价的准确度。通过开展内管泄漏模拟试验,对传... 由于夹套结构的遮蔽性,其内管泄漏很难及时发现。采用声发射检测技术,利用其实时性、高灵敏度等特点对夹套结构内管泄漏进行检测。构造了一个用于评价夹套内管泄漏的新的声发射参量,以提高评价的准确度。通过开展内管泄漏模拟试验,对传统声发射参量与新参量评价效果进行了对比,结果表明新参量评价效果更准确。同时,采用互相关定位方法对夹套结构模拟泄漏点进行了定位,定位结果误差低于10%。结果表明,新构造的参量能准确地对泄漏强度进行评价,互相关定位可以确定内管泄漏的位置。 展开更多
关键词 夹套结构 内管泄漏 声发射 参量 定位
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不同裂纹尺寸铝板的电磁声发射特性 预览
9
作者 龙飞飞 刘永轩 +1 位作者 沈书乾 李伟 《无损检测》 2019年第5期6-9,共4页
利用电磁学电致涡流原理,采用有限元方法,建立了电磁声发射数学模型,对含裂纹的铝板进行了电磁场数值模拟,分析了裂纹尺寸对裂纹尖端洛伦兹力的影响,并在实验室条件下,对不同尺寸裂纹进行了电磁声发射试验。结果表明,通过幅值参数可以... 利用电磁学电致涡流原理,采用有限元方法,建立了电磁声发射数学模型,对含裂纹的铝板进行了电磁场数值模拟,分析了裂纹尺寸对裂纹尖端洛伦兹力的影响,并在实验室条件下,对不同尺寸裂纹进行了电磁声发射试验。结果表明,通过幅值参数可以判断试件有无缺陷,在频谱分析时,信号的高频成分有峰值现象。利用小波包分析方法对声发射信号波形进行了分解与重构,发现在裂纹长度或者深度增加时,高频信号的波形和频谱的峰值电压也逐渐变大,仿真分析与试验结果一致。 展开更多
关键词 电磁声发射 铝板裂纹 洛伦兹力 小波包分析
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喷油策略对双喷射系统汽油机燃烧排放的影响研究 预览
10
作者 于嘉伟 宫长明 +2 位作者 魏福星 司宪凯 黄伟 《大连民族大学学报》 2019年第1期20-24,共5页
以一台装有双喷射系统的汽油机为对象进行实验,研究不同喷油策略时直喷比例RDI对汽油机燃烧和排放特性的影响。结果显示:直喷比例RDI=50%为分界点,当RDI小于50%时,缸压和瞬时放热率基本不变,CO排放增加而HC排放减少;当RDI大于50%时,缸... 以一台装有双喷射系统的汽油机为对象进行实验,研究不同喷油策略时直喷比例RDI对汽油机燃烧和排放特性的影响。结果显示:直喷比例RDI=50%为分界点,当RDI小于50%时,缸压和瞬时放热率基本不变,CO排放增加而HC排放减少;当RDI大于50%时,缸压和瞬时放热率有显著降低,CO和HC排放趋势与上述相反;而NOX排放整体呈降低趋势。 展开更多
关键词 复合双喷射技术 排放 燃烧
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垂直循环式立体车库控制系统设计 预览 被引量:1
11
作者 武志峰 王万雷 王国巧 《大连民族大学学报》 2019年第1期25-28,共4页
针对垂直循环式立体车库存取车效率低的问题,设计一种基于PLC的垂直循环式立体车库控制系统。在分析垂直循环式立体车库功能结构及其存取车流程的基础上,绘制了系统流程图,设计了I/O分配表,完成了控制系统的设计,并进行了系统优化。仿... 针对垂直循环式立体车库存取车效率低的问题,设计一种基于PLC的垂直循环式立体车库控制系统。在分析垂直循环式立体车库功能结构及其存取车流程的基础上,绘制了系统流程图,设计了I/O分配表,完成了控制系统的设计,并进行了系统优化。仿真结果表明该控制系统的具有一定的有效性及可靠性。 展开更多
关键词 立体车库 PLC 控制系统设计
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E-SSD:目标特征增强检测算法 预览
12
作者 毕程 杨大伟 毛琳 《大连民族大学学报》 2019年第3期209-213,234共6页
针对SSD目标检测算法在检测目标过程中存在漏检的现象,提出一种特征增强的SSD目标检测算法。该算法通过将特定连续特征层进行特征融合,获取更为丰富的目标细节特征信息,以此来改善目标的特征表达效果,提升目标检测正确率。经仿真测试,... 针对SSD目标检测算法在检测目标过程中存在漏检的现象,提出一种特征增强的SSD目标检测算法。该算法通过将特定连续特征层进行特征融合,获取更为丰富的目标细节特征信息,以此来改善目标的特征表达效果,提升目标检测正确率。经仿真测试,该算法对车辆、自行车和行人等道路参与者检测效果均有提高,在PASCALVOC2007数据集上的测试结果与原有SSD检测算法相比,mAP提高0.78%,适合于车载与移动机器人等场景的目标检测应用环境。 展开更多
关键词 目标检测 SSD 特征增强
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支持动态考核的生产管理实验教学系统设计 预览
13
作者 石宇玲 杨静萍 +2 位作者 李雪萌 方超 金远东 《无线互联科技》 2019年第5期152-155,共4页
文章针对工业工程专业对于生产管理教学实验系统的需求,在一般制造执行系统研究基础上,面向高校生产管理实训对过程考核的要求,设计了适合高等院校生产管理实验教学,支持生产管理技术和实验考核管理的双流程支持的生产管理实验教学系统... 文章针对工业工程专业对于生产管理教学实验系统的需求,在一般制造执行系统研究基础上,面向高校生产管理实训对过程考核的要求,设计了适合高等院校生产管理实验教学,支持生产管理技术和实验考核管理的双流程支持的生产管理实验教学系统功能模型,描述了各角色用户与系统功能的关系,进行了系统具体的流程设计、动态考核指标体系设计和实现架构设计。通过层次清晰定义的架构模式,使该系统的开发和应用不仅能够支持学生对行业生产管理系统流程的学习,而且有助于对学生进行信息系统设计和开发能力的培养。 展开更多
关键词 生产管理 实验系统 动态考核 功能模型 架构设计
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新时代强化高校基层党组织政治、组织、服务功能研究--大连民族大学机电工程学院落实“三个突出”战略的探索与实践 预览
14
作者 张涛 杨春蕾 王洪友 《大连民族大学学报》 2019年第4期377-379,384共4页
高校基层党组织建设是高校党建工作的基础,关系到高校立德树人的根本使命,关系到办学宗旨和人才培养的根本问题。新时代要准确把握新形势新任务,强化高校基层党组织政治、组织、服务功能,促进党建工作与中心工作相融合,推动大连民族大... 高校基层党组织建设是高校党建工作的基础,关系到高校立德树人的根本使命,关系到办学宗旨和人才培养的根本问题。新时代要准确把握新形势新任务,强化高校基层党组织政治、组织、服务功能,促进党建工作与中心工作相融合,推动大连民族大学“三个突出”——突出学科建设、突出高质量发展、突出服务国家战略落地生根。 展开更多
关键词 基层党组织 功能 “三个突出”战略
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IPNet:帧间预测校验的多域卷积神经网络目标跟踪算法 预览
15
作者 巩欣飞 杨大伟 毛琳 《大连民族大学学报》 2019年第3期214-219,共6页
针对现有卷积神经网络分类预测MDNet算法在线更新机制容易将错误样本引入网络模型,导致跟踪算法失效的问题,提出一种基于帧间预测校验的MDNet目标跟踪改进算法IPNet。该算法运用视频压缩领域的帧间预测方法和聚类算法,在前一帧目标跟踪... 针对现有卷积神经网络分类预测MDNet算法在线更新机制容易将错误样本引入网络模型,导致跟踪算法失效的问题,提出一种基于帧间预测校验的MDNet目标跟踪改进算法IPNet。该算法运用视频压缩领域的帧间预测方法和聚类算法,在前一帧目标跟踪位置的基础上,计算前后连续两帧中目标的相似度,估计出目标下一帧可能出现的候选区域,实现目标位置预测,达到校验跟踪结果的目的。IPNet算法能有效减少更新样本导致的跟踪失效问题,改善了在目标旋转、快速运动以及背景混杂等情况下的跟踪效果,提升了算法的跟踪性能。 展开更多
关键词 目标跟踪 多域卷积网络 帧间预测 聚类算法
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一种3D残差神经网络视频行人动作分类改进方法 预览
16
作者 陈思宇 毛琳 杨大伟 《大连民族大学学报》 2019年第3期225-229,共5页
对于视频行人动作分类方法中,卷积神经网络模型对时域信息理解能力不足的问题,针对拥有深层的3D残差卷积神经网络提出一种联合计算方法,使深层特征的时域信息差异与损失差异共同参与模型的梯度下降过程,提升网络所学特征对时域信息的稳... 对于视频行人动作分类方法中,卷积神经网络模型对时域信息理解能力不足的问题,针对拥有深层的3D残差卷积神经网络提出一种联合计算方法,使深层特征的时域信息差异与损失差异共同参与模型的梯度下降过程,提升网络所学特征对时域信息的稳健表达,改进网络对时域信息的理解能力。经仿真实验证明,3DResNeXt-101网络在添加了联合计算方法后,对UCF-101和HMDB-51数据集的测试准确度都有不同程度的提升,网络模型的性能经由联合计算方法的辅助得到了增强。 展开更多
关键词 3D残差神经网络 时域信息 时域差异 联合计算
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基于OBE理念的任务驱动型设施规划与物流分析课程教学方式研究 预览
17
作者 周世宽 王万雷 +4 位作者 杨静萍 赵月 林怡 高天一 龙飞飞 《物流技术》 2019年第4期114-117,共4页
指出设施规划与物流分析课程的工程实践性较强,对课堂的教学模式有较高的要求。通过分析课程特点和教学中存在的问题,结合OBE教学理念,以产出成果和能力达成为目标,重组课程知识体系,提出了一种任务驱动型课程教学方式,最终实现“做中... 指出设施规划与物流分析课程的工程实践性较强,对课堂的教学模式有较高的要求。通过分析课程特点和教学中存在的问题,结合OBE教学理念,以产出成果和能力达成为目标,重组课程知识体系,提出了一种任务驱动型课程教学方式,最终实现“做中学、学中做”的良性循环。 展开更多
关键词 设施规划与物流分析 OBE 任务驱动 教学方式
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异质复合结构纳米纤维SnO2/ZnO的制备及其气敏特性研究 预览 被引量:1
18
作者 杜海英 姚朋军 +4 位作者 王兢 孙炎辉 于乃森 张涛 董良 《无机材料学报》 CSCD 北大核心 2018年第4期453-461,共9页
采用静电纺丝法制备了多级中空结构的SnO2纳米纤维,然后将SnO2纳米纤维置于90℃乙酸锌溶液中,恒温水浴条件下,在SnO2纳米纤维上生长了ZnO纳米球,形成了异质结构的SnO2/ZnO复合纳米纤维。分别通过XRD、SEM、EDX和XPS等表征手段对异质复... 采用静电纺丝法制备了多级中空结构的SnO2纳米纤维,然后将SnO2纳米纤维置于90℃乙酸锌溶液中,恒温水浴条件下,在SnO2纳米纤维上生长了ZnO纳米球,形成了异质结构的SnO2/ZnO复合纳米纤维。分别通过XRD、SEM、EDX和XPS等表征手段对异质复合纳米纤维SnO2/ZnO材料的结构、形貌及元素含量进行了表征分析。异质结构的SnO2/ZnO复合纳米纤维保持了SnO2纳米纤维多级中空的纤维结构,SnO2纳米纤维长度约为300 nm,依附于SnO2纤维表面的SnO2纳米颗粒生长的ZnO纳米球直径为250~300 nm。采用静态气体测试系统对异质复合纳米纤维SnO2/ZnO气敏元件的气敏性能进行了测试。测试结果表明:异质复合纳米纤维SnO2/ZnO气敏元件在最佳工作温度350℃下,对(0.5~100)×10-6丙酮具有优异的响应灵敏度、较好的选择性和长期稳定性。异质复合纳米纤维SnO2/ZnO中存在于ZnO纳米球与SnO2纳米颗粒间的N-N同型异质结导致复合材料晶界势垒高度的降低,改善了电子与空穴的输运特性,促使SnO2/ZnO异质复合纳米纤维的吸附能力大大增强,从而改善了SnO2/ZnO元件的丙酮敏感特性。 展开更多
关键词 静电纺丝 异质复合纳米纤维 N-N同型异质结 气敏特性 气敏机理
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机器人用RV减速器曲柄轴弯曲应力分析 预览
19
作者 刘珂荧 吴鑫辉 +1 位作者 冯长建 李文龙 《大连民族大学学报》 2018年第3期222-226,共5页
对RV减速器曲柄轴进行受力分析,提出曲柄轴弯曲应力分析的理论计算模型。基于有限元法,利用ANSYS APDL建立RV减速器装配体有限元分析模型,模型中考虑了关键零部件之间的接触,行星轮、曲柄轴承以及摆线轮的变形和曲柄轴承间隙,使曲柄轴... 对RV减速器曲柄轴进行受力分析,提出曲柄轴弯曲应力分析的理论计算模型。基于有限元法,利用ANSYS APDL建立RV减速器装配体有限元分析模型,模型中考虑了关键零部件之间的接触,行星轮、曲柄轴承以及摆线轮的变形和曲柄轴承间隙,使曲柄轴弯曲应力分析更符合工程实际。对比分析理论计算结果和有限元分析结果,总结出每个曲柄轴最大弯曲应力发生的位置及曲柄轴弯曲应力的影响因素,为曲柄轴结构参数优化提供理论依据。 展开更多
关键词 RV减速器 有限元装配模型 曲柄轴 弯曲应力
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一种分块差分滤波器及其在仅有角度跟踪中的应用 预览
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作者 汪语哲 史小平 +2 位作者 张汝波 毛琳 李佳乐 《哈尔滨工业大学学报》 CSCD 北大核心 2018年第9期130-135,共6页
为解决仅有角度跟踪时,目标估计受限于较大的初始估计误差和噪声统计特性未知的问题,提出了一种带有噪声智能统计功能的改进型分块差分滤波器.通过统计线性化方法得到了一种S-H智能噪声统计估值器,并用其优化传统分块噪声滤波器的测量... 为解决仅有角度跟踪时,目标估计受限于较大的初始估计误差和噪声统计特性未知的问题,提出了一种带有噪声智能统计功能的改进型分块差分滤波器.通过统计线性化方法得到了一种S-H智能噪声统计估值器,并用其优化传统分块噪声滤波器的测量更新步骤,实现了对未知过程和测量噪声的智能统计处理,通过迭代更新进一步提高了滤波器对于复杂非线性函数的适应能力.与目前几类主流的自适应滤波器性能相比,结果表明:对于具有线性系统模型和非线性测量模型的典型被动跟踪估计问题,针对较大的初始状态估计误差,所给出的滤波器能更好地完成系统噪声和测量噪声部分参数统计特性未知情况下的非线性估计任务,在保证计算量适中的同时有效地提高跟踪制导精度. 展开更多
关键词 分块差分 被动跟踪 S-H智能噪声统计 滤波器 仅有角度跟踪
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