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基于支持向量机的白酒上甑探汽方法研究 预览
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作者 田万春 张贵宇 +2 位作者 庹先国 吴昊翰 石小仕 《食品与机械》 北大核心 2020年第1期79-83,103,共6页
针对白酒"探汽上甑"工艺在实现自动化过程中出现的探汽准确率低的问题,提出了一种基于支持向量机的探汽方法。使用红外热成像仪采集甑桶内酒醅表面的红外灰度图像并进行直方图处理,再提取多个特征,结合工程经验添加标签构成... 针对白酒"探汽上甑"工艺在实现自动化过程中出现的探汽准确率低的问题,提出了一种基于支持向量机的探汽方法。使用红外热成像仪采集甑桶内酒醅表面的红外灰度图像并进行直方图处理,再提取多个特征,结合工程经验添加标签构成训练集,通过支持向量机训练得到上甑过程中的探汽模型。通过测试,该方法的探汽准确率高达96%,能满足白酒生产工艺要求。 展开更多
关键词 探汽方法 红外图像 灰度直方图特征 特征提取 支持向量机
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四旋翼飞行器自适应收缩反步控制 预览
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作者 张果 卢天秀 +1 位作者 曹立佳 林达 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2020年第1期26-31,41共7页
针对四旋翼飞行器轨迹跟踪控制问题,考虑模型参数不确定的情况,提出了一种基于收缩理论与反步法的四旋翼飞行器自适应控制算法。首先,介绍了基于微分几何的收缩理论并给出了四旋翼飞行器的动力学模型;然后,提出了一种自适应收缩反步控... 针对四旋翼飞行器轨迹跟踪控制问题,考虑模型参数不确定的情况,提出了一种基于收缩理论与反步法的四旋翼飞行器自适应控制算法。首先,介绍了基于微分几何的收缩理论并给出了四旋翼飞行器的动力学模型;然后,提出了一种自适应收缩反步控制方法应用于飞行器跟踪期望轨迹;最后,分析了系统的增量稳定性,证明了系统是误差状态收敛的。积分反步(IB)与自适应收缩反步(ACB)的对比实验表明,应用此控制算法的飞行器系统鲁棒性更强,能够精确地完成轨迹跟踪任务。 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 反步法 自适应控制 收缩理论
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核素识别和辐射报警的安卓应用软件设计 预览
3
作者 王叶蔺 庹先国 +1 位作者 石睿 郑洪龙 《自动化仪表》 CAS 2020年第4期37-40,共4页
随着核能的广泛应用,人类经历过也面临着各种各样的突发性核事故。基于Android系统,设计了一款具有快速核素识别和辐射报警功能的手机应用软件,具备携带便捷、成本低廉、可移植性高的特点。考虑软件实用性和实际需求,采用蓝牙通信的方... 随着核能的广泛应用,人类经历过也面临着各种各样的突发性核事故。基于Android系统,设计了一款具有快速核素识别和辐射报警功能的手机应用软件,具备携带便捷、成本低廉、可移植性高的特点。考虑软件实用性和实际需求,采用蓝牙通信的方式从探测器获得能谱信息;进一步分析能谱,将寻到的峰位信息和标准核素库储存的核素信息进行对比,达到识别核素的目的;采用γ全能峰计算辐射剂量率的方法来判定预警级别,提示用户当前环境辐射情况,使用户能及时规避辐射风险;在探测到放射性物质时,通过手机自带的全球定位系统(GPS),获取定位信息,与当前时间、核素种类、报警级别等信息一起保存,以便后续查阅分析。该设计为灵活应对核事故、维护公众安全提供一种有效途径。 展开更多
关键词 核素识别 辐射报警 ANDROID 核事故 蓝牙 GPS 全能峰
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材料成型与控制工程专业实践教学及评价体系改革 预览
4
作者 文玲 李秀兰 +3 位作者 李轩 董定乾 胡新军 周顺勇 《中国现代教育装备》 2020年第1期83-85,共3页
实践教学是本科教学体系中的重要内容,针对材料成型与控制工程专业的实际情况,对实践教学理论体系进行改革,并建立了相应的实践教学评价体系。
关键词 实践教学 评价体系 材料成型与控制工程
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模型不确定及干扰下固定翼无人机姿态控制 预览
5
作者 唐余 林达 +1 位作者 曹立佳 刘永春 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2020年第1期85-89,共5页
首先给出理想情况下固定翼无人机的姿态动力学模型,然后在此基础上根据动态逆方法设计出无人机姿态控制器,但基于此控制器并不适合实际情况下的无人机模型,原因在于无人机实际模型与理想模型之间存在一定的偏移,即模型不确定,而且在实... 首先给出理想情况下固定翼无人机的姿态动力学模型,然后在此基础上根据动态逆方法设计出无人机姿态控制器,但基于此控制器并不适合实际情况下的无人机模型,原因在于无人机实际模型与理想模型之间存在一定的偏移,即模型不确定,而且在实际情况中还存在一定的干扰,因此,在原有无人机姿态控制器的基础上结合模糊神经网络,来补偿无人机运行过程中存在的模型不确定及干扰。 展开更多
关键词 固定翼无人机 模型不确定性 外部干扰 动态逆 模糊神经网络
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基于叠加协同表示分类的人脸识别 预览
6
作者 林国军 蒋行国 +2 位作者 杨明中 李兆飞 解梅 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2020年第2期161-166,共6页
针对叠加稀疏表示分类(SSRC)计算复杂度大的问题,利用协同表示分类(CRC)的计算复杂度比SRC少得多且识别率相似于SRC的优点,提出基于叠加协同表示分类(SCRC)的人脸识别。基于原型和变化的表示模型,在SCRC中,利用类质心和样本与质心的差... 针对叠加稀疏表示分类(SSRC)计算复杂度大的问题,利用协同表示分类(CRC)的计算复杂度比SRC少得多且识别率相似于SRC的优点,提出基于叠加协同表示分类(SCRC)的人脸识别。基于原型和变化的表示模型,在SCRC中,利用类质心和样本与质心的差异来构造成字典,可以显著地改善CRC的性能。实验结果表明,利用基于原型和变化的表示模型,协同表示在人脸识别中能起作用,甚至字典基在非受控和每类只有一个样本的条件下被汇集,协同表示也具有很好的性能。与其他算法相比,SCRC在大幅降低计算复杂度的同时保证了识别率。 展开更多
关键词 人脸识别 协同表示 稀疏表示 字典
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基于双向变流装置的城市轨道牵引供电系统潮流计算 预览
7
作者 张戬 刘炜 +3 位作者 周瑞兵 张扬鑫 李由 谢文君 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期92-98,共7页
基于双向变流装置输出外特性,分析电压调整率与下垂率的关系;以电压源换流器模型为基础,建立考虑下垂输出外特性的双向变流装置计算模型;采用交直流一体迭代潮流算法,进行含双向变流装置的城市轨道牵引供电系统潮流计算。以某地铁工程为... 基于双向变流装置输出外特性,分析电压调整率与下垂率的关系;以电压源换流器模型为基础,建立考虑下垂输出外特性的双向变流装置计算模型;采用交直流一体迭代潮流算法,进行含双向变流装置的城市轨道牵引供电系统潮流计算。以某地铁工程为例,列车采用6B编组,最高时速为80km·h^-1,研究双向变流装置下垂率和空载电压对峰值功率、牵引网网压和钢轨电位的影响。结果表明:随着输出外特性中下垂率的增长,双向变流装置峰值功率需求降低,但牵引网网压波动加剧,钢轨电位提高;当空载电压在1 500~1 650V范围内、下垂率为0.055~0.06时,全线牵引降压混合所整流工况的峰值功率最大在7 146~7 320kW之间。在实际工程中,应选取适当的下垂率和电压调整率,允许部分功率跨区间传输,以降低双向变流装置的安装容量,同时兼顾牵引网网压和钢轨电位的控制需求。 展开更多
关键词 城市轨道交通 双向变流装置 牵引供电系统 潮流计算 下垂率 电压调整率
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基于Siemens S7-200 PLC的白酒勾调控制系统设计 预览
8
作者 杨洋 姚娅川 +1 位作者 郑婷 潘斌 《化工设计通讯》 CAS 2020年第1期205-206,共2页
结合Siemens SIMATIC S7-200 PLC的产品特点和白酒生产工艺要求,给出了白酒勾调控制系统设计方案、硬软件设计方法及设备选定。
关键词 白酒勾调 PLC 控制系统
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一种非对称非局部变分图像复原模型 预览
9
作者 陈明举 林国军 +1 位作者 韩强 董林鹭 《重庆理工大学学报:自然科学》 CAS 北大核心 2020年第2期127-132,202,共7页
非局部变分采用关于目标像素点对称的区域作为寻找相似信息的目标图像块,会遗漏部分相似信息或无法找到相似信息,造成图像的非局部相似信息无法有效利用,图像复原性能有限。为更有效地利用图像非局部相似信息,提出以关于目标像素点非对... 非局部变分采用关于目标像素点对称的区域作为寻找相似信息的目标图像块,会遗漏部分相似信息或无法找到相似信息,造成图像的非局部相似信息无法有效利用,图像复原性能有限。为更有效地利用图像非局部相似信息,提出以关于目标像素点非对称的区域作为目标图像块的非对称非局部变分模型。为有效求解该模型,通过图像平移将二维空间的非对称非局部变分模型转变为三维空间的对称非局部变分模型,并给出该模型的交替Bregman迭代求解过程。通过对比实验证明:提出的非对称非局部变分模型更好地利用了图像的非局部相似度信息,可复原更多的图像信息,获得的峰值信噪比与结构相似度都高于非局部变分模型。 展开更多
关键词 图像复原 非局部变分 Bregman迭代 相似窗口
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多源异构图像融合跟踪研究现状与展望 预览
10
作者 肖刚 冶平 +2 位作者 张星辰 刘骏 贡克 《指挥控制与仿真》 2020年第2期1-6,11,共7页
多源异构图像融合是信息融合领域的研究热点之一。多源异构图像的融合跟踪在精确制导、无人驾驶、机器人导航、公共安全等领域起着重要作用。目标跟踪的基本问题是在一系列时序图像中选择感兴趣目标,找到该目标的准确位置并跟踪其运动... 多源异构图像融合是信息融合领域的研究热点之一。多源异构图像的融合跟踪在精确制导、无人驾驶、机器人导航、公共安全等领域起着重要作用。目标跟踪的基本问题是在一系列时序图像中选择感兴趣目标,找到该目标的准确位置并跟踪其运动轨迹。复杂背景下的多源异构图像融合跟踪是一个典型的随机非线性动态系统估计问题,受诸多因素影响,如目标表观非刚性变化,观测场景的天气和光照变化,场景中出现相似目标等。阐述多源异构图像融合跟踪的关键问题,总结近年来该领域研究现状与主要方法,介绍基于深度学习的可见光和红外融合跟踪相关研究,最后预测未来的发展趋势。 展开更多
关键词 图像融合 多源异构 动态估计 红外与可见光
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基于STM8S903K3的直流无刷电机电流控制 预览
11
作者 孟宪洋 田晋宇 +3 位作者 高棚 王创创 何平 熊兴中 《四川轻化工大学学报:自然科学版》 CAS 2020年第1期46-52,共7页
以小型直流无刷电机为被控对象、STM8S903K3为控制芯片,应用芯片内部模数转换器,采用PWM半波中断匹配电流采集,实现电机电流PI控制。搭建总体硬件结构,利用意法半导体ST公司的Cosmic和STVD、STVP进行程序编写,完成直流无刷电机电流控制... 以小型直流无刷电机为被控对象、STM8S903K3为控制芯片,应用芯片内部模数转换器,采用PWM半波中断匹配电流采集,实现电机电流PI控制。搭建总体硬件结构,利用意法半导体ST公司的Cosmic和STVD、STVP进行程序编写,完成直流无刷电机电流控制器的程序设计。然后利用PWM半波中断匹配电流采集的方式,采集到转速反馈系统中反馈的信息。采用simulink进行仿真验证无刷直流电机有位置传感器仿真验证。最后设计了基于RS232的通信协议,保证上位机与调速系统通信的有效性、稳定性,更好地实现对调速系统运行状态的实时监测,最后设计实验成功地验证系统的运行。 展开更多
关键词 STM8S903K3 直流无刷电机 PWM 控制器 闭环控制
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基于连通性检测的图像椒盐噪声滤波算法 预览
12
作者 马逸东 周顺勇 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2020年第2期167-172,共6页
为了在滤除图像椒盐噪声的同时保护图像边缘细节,提出了一种基于连通性检测的图像椒盐噪声滤波算法。由于椒盐噪声点的灰度值与正常像素点的灰度值相比往往存在较大差异,本算法先通过比较像素点灰度值与其邻域像素点灰度值,将差异较大... 为了在滤除图像椒盐噪声的同时保护图像边缘细节,提出了一种基于连通性检测的图像椒盐噪声滤波算法。由于椒盐噪声点的灰度值与正常像素点的灰度值相比往往存在较大差异,本算法先通过比较像素点灰度值与其邻域像素点灰度值,将差异较大的像素点列为疑似噪声点,然后通过检测疑似噪声点是否是图像连通区域的一部分来判断该点是否是噪声点,最后通过中值滤波器将噪声点滤除。该算法可以有效区分图像区域边缘与椒盐噪声。实验结果表明,该算法可以有效去除密度范围从0~0.9的椒盐噪声,在0.9的噪声密度下,算法的峰值信噪比仍可达到30 dB。满足有效去除不同密度范围的椒盐噪声的同时保护图像细节的要求。 展开更多
关键词 椒盐噪声 图像去噪 噪声检测 图像细节 图像滤波
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混合蛙跳优化算法的裱糊线机器人边缘提取 预览
13
作者 樊石 任小洪 《包装与食品机械》 CAS 北大核心 2020年第1期50-54,共5页
为了提高裱糊线机器人视觉系统定位精度,降低图像边缘冗余信息与噪声影响,提出将基于混合蛙跳优化算法的Canny算子应用于裱糊线机器人裱纸的边缘检测中。通过采用最大类间方差作为混合蛙跳算法的目标函数,自适应迭代优化Canny算子双阈值... 为了提高裱糊线机器人视觉系统定位精度,降低图像边缘冗余信息与噪声影响,提出将基于混合蛙跳优化算法的Canny算子应用于裱糊线机器人裱纸的边缘检测中。通过采用最大类间方差作为混合蛙跳算法的目标函数,自适应迭代优化Canny算子双阈值,实现裱糊线有效提取。仿真试验结果表明,该算法优化Canny算子可较好检测裱纸图像的边界轮廓,自适应获取最优阈值,弥补传统Canny算子需要人为设定的缺点,提高了检测精准性,同时具备一定降噪效果。该算法较粒子群优化算法、传统Canny算法C/A分别降低3.33%、33.39%,C/B分别降低了14.94%、54.55%。 展开更多
关键词 裱纸线 CANNY算子 混合蛙跳算法 最大类间方差
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控制器故障下固定翼无人机的姿态控制 预览
14
作者 唐余 刘永春 +2 位作者 曹立佳 林达 刘小芳 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第7期138-143,共6页
固定翼无人机是一个具有复杂特性的强耦合、多输入多输出非线性系统。首先给出无人机的动力学模型,然后基于动态逆方法设计出具有一定稳定性的自适应控制器;考虑无人机飞行控制过程中的控制器故障问题,设计出能结合自适应控制器的可重... 固定翼无人机是一个具有复杂特性的强耦合、多输入多输出非线性系统。首先给出无人机的动力学模型,然后基于动态逆方法设计出具有一定稳定性的自适应控制器;考虑无人机飞行控制过程中的控制器故障问题,设计出能结合自适应控制器的可重构控制系统,该系统包括故障检测系统、控制器重构系统,能在检测出无人机控制器故障的同时,重新构造控制器,以实现无人机的稳定飞行;仿真结果表明:在控制器卡死情形下,对比单纯使用自适应控制器的控制效果可以发现,使用该方法的无人机对这类问题具备良好的应对能力,能使无人机姿态运动更接近于无故障情况。 展开更多
关键词 控制器故障 可重构控制 故障检测 控制重构 自适应控制器
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基于期望值函数的离策略深度Q神经网络算法 预览
15
作者 刘川莉 蔡乐才 +2 位作者 高祥 居锦武 吴昊霖 《四川理工学院学报:自然科学版》 CAS 2019年第1期52-60,共9页
深度Q神经网络算法的值函数迭代算法大多为Q学习算法,这种算法使用贪婪值函数作逼近目标,不利于深度Q神经网络算法获得长期来看更好的策略。通过以期望思想求解的期望值函数取代贪婪值函数作为更新目标,提出了基于期望值函数的离策略深... 深度Q神经网络算法的值函数迭代算法大多为Q学习算法,这种算法使用贪婪值函数作逼近目标,不利于深度Q神经网络算法获得长期来看更好的策略。通过以期望思想求解的期望值函数取代贪婪值函数作为更新目标,提出了基于期望值函数的离策略深度Q神经网络算法,并结合DQN算法神经网络更新方法,给出期望值函数能够作用于DQN算法的解释。通过使用该算法能够快速获得长期回报较高的动作和稳定的策略。最后分别在CarPole-v1和Acrobot仿真环境中对期望值函数的离策略深度Q神经网络算法和深度Q神经网络算法进行获取策略的稳定性对比实验,结果表明,基于期望值函数的离策略深度Q神经网络算法能够快速获得长期回报较高的动作,并且该算法表现更为稳定。 展开更多
关键词 深度Q神经网络 期望值函数 离策略 策略表现
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基于酒精度重建模型的摘酒技术研究 预览
16
作者 陈林 庹先国 +2 位作者 张贵宇 孙安 田万春 《中国酿造》 CAS 北大核心 2019年第3期23-27,共5页
为提高摘酒酒精度,稳定基酒质量,达到分段摘酒的目的,该研究以酒精水溶液密度、温度、酒精体积分数关系为映射,利用最小二乘法建立了基酒密度、酒精度和温度的最优模型,以音叉密度计监测基酒密度,通过模型转换为酒精度后,对比实测酒精... 为提高摘酒酒精度,稳定基酒质量,达到分段摘酒的目的,该研究以酒精水溶液密度、温度、酒精体积分数关系为映射,利用最小二乘法建立了基酒密度、酒精度和温度的最优模型,以音叉密度计监测基酒密度,通过模型转换为酒精度后,对比实测酒精度与预测酒精度之间的差异,并在模型建立的基础上,设计了一种分段摘酒装置。结果表明,所建模型预测平均差、平均相对误差分别在1.36~2.84、2.2%~6.5%,无显著波动性差异,稳定性良好。该模型配合分段摘酒装置,为白酒工业提供了一种摘酒技术手段,有利于提升摘酒品质与产量。 展开更多
关键词 最小二乘法 音叉密度计 摘酒 建模
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基于收缩反步的四旋翼飞行器控制 预览
17
作者 张果 曹立佳 卢天秀 《四川理工学院学报:自然科学版》 CAS 2019年第3期36-42,共7页
针对四旋翼飞行器轨迹跟踪控制问题,将增量稳定性应用于控制器设计,提出了一种基于收缩理论与反步法的四旋翼飞行器控制算法。首先,介绍了基于微分几何的收缩理论并给出了四旋翼飞行器的动力学模型;其次,使用收缩反步控制求解出四个控... 针对四旋翼飞行器轨迹跟踪控制问题,将增量稳定性应用于控制器设计,提出了一种基于收缩理论与反步法的四旋翼飞行器控制算法。首先,介绍了基于微分几何的收缩理论并给出了四旋翼飞行器的动力学模型;其次,使用收缩反步控制求解出四个控制输入信号,以实现飞行器的期望轨迹跟踪。整个系统采用双回路结构,外环控制飞行器位置,内环控制飞行器姿态;最后,分析了系统的增量稳定性与李雅普诺夫稳定性。收缩反步与积分反步的对比实验表明,应用收缩反步控制算法的飞行器系统收敛性更强,能够精确地完成轨迹跟踪任务。 展开更多
关键词 收缩理论 四旋翼飞行器 反步法 增量稳定性
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基于PCB罗氏线圈的C型多层雷击电流检测器设计 预览
18
作者 魏文伟 蔡乐才 张超洋 《四川理工学院学报:自然科学版》 CAS 2019年第5期29-34,共6页
为满足国家电网安全运行和有效的安全维护,对高压输电线路进行雷击检测并采取必要防雷措施是十分必要的.针对普通的PCB罗氏线圈容易受电磁干扰和安装工艺影响而降低测量精度的问题,设计了一种C型多层的PCB罗氏线圈作为雷击电流检测传感... 为满足国家电网安全运行和有效的安全维护,对高压输电线路进行雷击检测并采取必要防雷措施是十分必要的.针对普通的PCB罗氏线圈容易受电磁干扰和安装工艺影响而降低测量精度的问题,设计了一种C型多层的PCB罗氏线圈作为雷击电流检测传感器.以MSP430处理器为核心,完成了整个电路系统设计和实际装置的研发.在分析了电磁干扰和安装工艺影响基础上,增加了抗干扰措施,有效降低了干扰.实验结果表明,系统最大检测误差为4.0%,满足了实际应用需求.该系统雷击电流波形和幅值对输电线路进行差异化防雷设计具有指导意义,而且成本低廉,易于推广普及. 展开更多
关键词 雷击电流检测 PCB罗氏线圈 C型多层 MSP430
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基于图像处理的白酒酒花轮廓检测 预览
19
作者 杨静娴 任小洪 《食品与机械》 北大核心 2019年第12期52-55,145共5页
依据“看花摘酒”的传统经验,采用机器视觉代替人眼,通过CCD获取摘酒酒花的视频图像,并截取不同酒度酒花图像进行直方图均衡化、图像腐蚀等图像预处理,消除了高光噪声的影响,然后采用不同边缘检测算法对酒花轮廓进行了对比研究,采用OTS... 依据“看花摘酒”的传统经验,采用机器视觉代替人眼,通过CCD获取摘酒酒花的视频图像,并截取不同酒度酒花图像进行直方图均衡化、图像腐蚀等图像预处理,消除了高光噪声的影响,然后采用不同边缘检测算法对酒花轮廓进行了对比研究,采用OTSU算法与Canny边缘检测算法相结合的方法,较好地实现酒花与背景的分割,提取清晰的酒花边缘轮廓,通过对大清花与小清花图像的模式识别,为摘酒自动化提供了有效分级依据。该智能化的分级摘酒方法,能够提高分级摘酒工艺的稳定性和准确性,易于实现分级摘酒工序的智能自动化。 展开更多
关键词 酒花摘酒 图像处理 高光消除 目标分割 轮廓检测
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基于ARIA的K均值聚类算法研究 预览
20
作者 王雷 刘小芳 赵良军 《四川理工学院学报:自然科学版》 CAS 2019年第2期65-70,共6页
针对传统K均值聚类算法对初始聚类中心敏感,易陷入局部最优和对大数据集聚类速度慢的缺点,将ARIA与Kmeans算法相结合,提出了一种ARIA-Kmeans算法,即基于自适应半径免疫的K均值聚类算法。首先利用自适应半径免疫算法对数据进行预处理,产... 针对传统K均值聚类算法对初始聚类中心敏感,易陷入局部最优和对大数据集聚类速度慢的缺点,将ARIA与Kmeans算法相结合,提出了一种ARIA-Kmeans算法,即基于自适应半径免疫的K均值聚类算法。首先利用自适应半径免疫算法对数据进行预处理,产生能够代表原始数据分布以及密度信息的内部镜像数据;然后用K均值聚类算法对其进行多次聚类,获得最佳聚类中心,并将其作为初始聚类中心,推广到全部数据优化聚类效果;最后对其结果进行评价。实验结果表明,相对于传统Kmeans算法,新算法在保证聚类准确度的前提下,提高了算法运行的时间效率和稳定性。 展开更多
关键词 聚类分析 局部最优 自适应半径免疫算法 K均值聚类算法 聚类中心 优化
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