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大学物理教学中“课程思政”及仿真实验相结合的探索——以等厚干涉牛顿环实验为例 认领
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作者 杨琴 张海军 王伟 《物理通报》 2021年第1期33-35,共3页
以教书与育人相统一为指导思想,通过在大学物理教育中讲解时事、政治来培养学生的社会政治责任感,对大学物理教学中如何实施“课程思政”做了探讨,并结合Matlab GUI仿真模拟,在大学物理教学中培养学生的科学素质.教书和育人紧密联系在一起.
关键词 教书育人 课程思政 科学素质 Matlab GUI仿真模拟
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具有保护功能的并联式太阳能跟踪装置结构设计 认领
2
作者 罗嘉庆 张礼兵 +1 位作者 董杭峰 毛张萍 《科技创新与应用》 2021年第8期56-58,共3页
太阳能作为一种可持续利用的清洁能源,是一种理想的可再生能源,具有广泛的应用前景。在光伏发电技术中,由于太阳光照方向和强度随时间不断变化,太阳能的转化效率成为国内外学者研究的热点之一。为了提高太阳能的转化效率,文章在太阳能... 太阳能作为一种可持续利用的清洁能源,是一种理想的可再生能源,具有广泛的应用前景。在光伏发电技术中,由于太阳光照方向和强度随时间不断变化,太阳能的转化效率成为国内外学者研究的热点之一。为了提高太阳能的转化效率,文章在太阳能跟踪装置研究现状的基础上,设计了一套具有保护功能的并联式太阳能跟踪装置,实现对太阳的自动跟踪,提高光伏发电的转化效率。该装置不仅能够提高太阳能跟踪装置的刚度,而且还能在恶劣天气条件下对太阳能跟踪装置进行有效保护。 展开更多
关键词 跟踪装置 并联结构 结构设计 太阳能 保护功能
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质子交换膜内水含量对质子传导影响的研究 认领
3
作者 沈慈明 左雨欣 +3 位作者 左春柽 于影 杨洋 余晨涛 《嘉兴学院学报》 2020年第6期64-68,共5页
质子交换膜是燃料电池中的关键部件,其主要作用是质子传导.该文基于分子动力学模拟研究水含量对质子传导的影响.研究结果表明:随着水含量λ增加,磺酸基团中的硫原子-水分子中的氧原子、磺酸基团中的硫原子-水合氢离子中的氧原子的径向... 质子交换膜是燃料电池中的关键部件,其主要作用是质子传导.该文基于分子动力学模拟研究水含量对质子传导的影响.研究结果表明:随着水含量λ增加,磺酸基团中的硫原子-水分子中的氧原子、磺酸基团中的硫原子-水合氢离子中的氧原子的径向分布函数随之减小,形成的团簇不断增大,这能有效提高质子的传导效率. 展开更多
关键词 质子交换膜燃料电池 水含量 质子传导 分子动力学模拟
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细圆柱体的夹持装置结构设计 认领
4
作者 肖学才 杨琴 +2 位作者 贾晓宇 张海军 吴锋杰 《机电信息》 2020年第33期118-119,共2页
针对医疗器械中的细圆柱体件,设计了一套夹持装置,并用三维建模软件绘制了装置结构模型。该装置可以实现对空间细圆柱体件的有效夹持。
关键词 细圆柱体件 夹持 结构模型
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中压变流器复合结构快速锁相环设计 认领
5
作者 程海玉 张礼兵 《电气传动》 北大核心 2020年第5期48-54,共7页
针对中压变流器在短时电网电压跌落时出现的同步故障导致停机的问题,设计了两种复合结构的快速锁相环方案。第一种方案适用于当变流器系统因为电网电压跌落完全失去同步时的工况,即是一种低电压穿越时序控制,可避免电容放电,并最小化系... 针对中压变流器在短时电网电压跌落时出现的同步故障导致停机的问题,设计了两种复合结构的快速锁相环方案。第一种方案适用于当变流器系统因为电网电压跌落完全失去同步时的工况,即是一种低电压穿越时序控制,可避免电容放电,并最小化系统恢复时间。第二种方案可防止同步故障,即在电压跌落结束后快速恢复变流器运行。两种方案均使用了单输入模糊逻辑控制器来实现,以获得较快的动态响应。利用硬件在环实时仿真实验平台对控制策略进行了测试。实验结果表明,两种方案均能有效提高锁相速度并避免短时电网电压跌落导致的设备保护停机。 展开更多
关键词 锁相环 中压变流器 模糊逻辑 故障穿越
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2-PUR-PSR并联机构尺度综合多目标优化 认领
6
作者 张伟中 李金平 +1 位作者 叶敏 杨超 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期403-410,共8页
针对由外副驱动的三自由度两转一移并联机构运动学性能优化问题,提出一种尺度综合多目标优化设计方法。首先,运用螺旋理论分析机构的运动学性能;其次,将可达工作空间离散为n层,采用极坐标方法计算每层高度的最大内切圆,通过数值方法计... 针对由外副驱动的三自由度两转一移并联机构运动学性能优化问题,提出一种尺度综合多目标优化设计方法。首先,运用螺旋理论分析机构的运动学性能;其次,将可达工作空间离散为n层,采用极坐标方法计算每层高度的最大内切圆,通过数值方法计算由每层最大内切圆构成的规则圆台工作空间体积;然后,以规则工作空间体积和全局运动/力传递指标为目标函数,以驱动限制和关节转角限制为约束条件,以机构参数为设计变量;最后,采用多目标粒子群优化算法得到目标函数的Pareto最优解集。结果显示,两个目标函数之间存在相互冲突,Pareto前沿的全局运动/力传递性能(GTI)最优值比优化前提高了57.57%,规则工作空间体积(Vr)最优值比优化前提高了37.59%,证明了优化方法的有效性。 展开更多
关键词 并联机构 工作空间 多目标优化 粒子群算法
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基于动态特性分析的SG-90200大型粉碎机刀架轴设计与研究 认领
7
作者 于志恒 黄风立 +2 位作者 王殿梁 娄勇坚 熊俊杰 《机床与液压》 北大核心 2020年第9期89-94,共6页
刀架轴强度、刀片间隙、动态特性等参数对塑料粉碎机粉碎效果有较大影响。为确保SG-90200大型粉碎机工作的可靠性,避免刀架轴断裂,降低粉碎机振动,提高粉碎效率,对刀架轴危险截面进行校核,所得结果满足设计要求;采用正交试验与样机验证... 刀架轴强度、刀片间隙、动态特性等参数对塑料粉碎机粉碎效果有较大影响。为确保SG-90200大型粉碎机工作的可靠性,避免刀架轴断裂,降低粉碎机振动,提高粉碎效率,对刀架轴危险截面进行校核,所得结果满足设计要求;采用正交试验与样机验证相结合的方法,得出刀架轴最佳刀片间隙、动刀厚度及刃高参数;运用ANSYS Workbench对其进行动力学、静力学分析,采用动平衡机HQ-500及动态信号分析仪COCO-80对最优刀架轴结构进行动态特性实验,将有限元分析结果与动态信号分析仪测得的动态特性实验结果进行对比,研究结果显示:两者频率误差控制在5%以内,HQ-500动平衡机测试其动平衡度在95%以上;同时,SG-90200大型粉碎机刀架轴与批量生产的SG-4390型粉碎机刀架轴静力学分析结果相当,其粉碎效率及能耗最优;ADAMS动力学分析显示,随着刀架轴所受粉碎载荷的增加,刀架轴所受冲击也增大。 展开更多
关键词 刀架轴 ANSYS WORKBENCH 动平衡测试 动态信号分析
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无线传感网络中基于自动学习机的数据传输策略 认领
8
作者 周丰 朱丽军 +1 位作者 王璇 宋海金 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期130-133,152共5页
尽管多径路由能够提高数据包传输成功率,但是其增加参与数据传输的节点数,提升了网络能耗。为此,提出基于自动学习机的单径路由(Single Path-based Learning Automation Routing,SPLAR)。设计SPLAR路由的主旨在于以最少能耗实现数据包... 尽管多径路由能够提高数据包传输成功率,但是其增加参与数据传输的节点数,提升了网络能耗。为此,提出基于自动学习机的单径路由(Single Path-based Learning Automation Routing,SPLAR)。设计SPLAR路由的主旨在于以最少能耗实现数据包传递率的最大化和端到端传输时延的最小化。通过自动学习机构建每个节点的动作集,并依据环境学习更新每个动作的概率。再选择具有最高概率的动作传输数据。仿真结果表明,提出的SPLAR路由在数据包传递率和端到端传输时延具有较好的性能。 展开更多
关键词 无线传感网 单径路由 自动学习机 动作集 服务质量
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基于校企合作工作室项目实践教学的服装设计课程教学改革 认领
9
作者 陈淑聪 汪斌 《设计》 2020年第23期106-108,共3页
让学生提前体验企业产品开发模式,激发学生学习兴趣,提升学生的专业素质和实操能力,以满足服装企业对现代服装人才的需求。分解校企合作工作室项目为子项目并融入到服装设计课堂教学过程中,以课程作业的形式来完成企业产品开发项目。大... 让学生提前体验企业产品开发模式,激发学生学习兴趣,提升学生的专业素质和实操能力,以满足服装企业对现代服装人才的需求。分解校企合作工作室项目为子项目并融入到服装设计课堂教学过程中,以课程作业的形式来完成企业产品开发项目。大大提高了毕业生就业率和企业对毕业生的满意度。该方法可以大大提高学生实践动手能力和驾驭市场的能力,适合服装专业高校普遍采用。 展开更多
关键词 校企合作 工作室项目 实践教学 服装设计 教学改革
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面向结肠镜软体机器人设计与建模仿真 认领
10
作者 陈刚 邬元富 +2 位作者 李伟 李缘春 王依涛 《重庆理工大学学报:自然科学》 CAS 北大核心 2020年第12期157-162,共6页
提出新的可弯曲柔性肠镜末端,通过控制肠镜末端的弯曲方向与角度,避免结肠镜检查推进与取出过程中肠镜与肠道的不必要接触。通过在软体机器人内布置3个气动腔室,可实现其在任意方向上的弯曲运动;建立起肠镜软体机器人的运动学模型用于... 提出新的可弯曲柔性肠镜末端,通过控制肠镜末端的弯曲方向与角度,避免结肠镜检查推进与取出过程中肠镜与肠道的不必要接触。通过在软体机器人内布置3个气动腔室,可实现其在任意方向上的弯曲运动;建立起肠镜软体机器人的运动学模型用于规划末端轨迹,使用VoxCAD建立了软体机器人的三维模型并进行弯曲仿真;搭建实验平台,对样机的输入压力与相应弯曲角度进行实验,并给出了在不同压力下的运动结果。实验结果表明:将气腔分别布置于120°的位置上可以大大促进弯曲运动,使软体机器人能在每个方向上产生130°的弯曲;实验位置与理论位置吻合,验证了运动学模型的正确性,为基于运动学的位置控制提供了依据。 展开更多
关键词 结肠镜 软体机器人 建模 气压驱动
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多电平变流器系统可靠性建模与分析 认领
11
作者 朱耀东 徐帅 张建忠 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期70-78,共9页
多电平变流器因其良好的特性已被广泛应用于各种中、高压大功率的电能变换场合,其采用了比两电平变流器更多的功率开关器件,从理论上讲具有更高的故障率,但多电平变流器自身拥有大量的冗余状态和较高的控制自由度,当开关管存在故障时可... 多电平变流器因其良好的特性已被广泛应用于各种中、高压大功率的电能变换场合,其采用了比两电平变流器更多的功率开关器件,从理论上讲具有更高的故障率,但多电平变流器自身拥有大量的冗余状态和较高的控制自由度,当开关管存在故障时可通过释放冗余资源使多电平变流器实现容错运行,从而提高多电平变流器系统的可靠性。为了定量分析不同变流器拓扑的可靠性,首先采用故障物理可靠性建模方法建立功率开关管串/并联的可靠性模型,并基于该模型,建立单相三相两电平变流器的可靠性模型;综合考虑多电平变流器拓扑的自身冗余和容错能力对可靠性的影响,建立了三相多电平和新型混合多电平变流器的可靠性模型,并基于所建立的可靠性模型定量分析了不同变流器的可靠性;最后,对三相五电平混合T-ANPC变流器进行了实验验证。结果表明,多电平变流器可通过容错运行实现带故障持续工作,从而有效提高系统可靠性。 展开更多
关键词 多电平变流器 可靠性模型 故障率 容错控制
电力输电导线应力弧垂的工程计算分析与设计 认领
12
作者 张今朝 麻岑聪 +1 位作者 付世杰 刘君伟 《嘉兴学院学报》 2020年第6期90-95,共6页
架空线路在电力输送过程中易受外界气象和地质条件的影响.采用工程方法对架空线的比载进行计算和分析,并对输电塔的临界档距进行计算和判定,根据最大弧垂出现的气象条件计算导线的应力弧垂,并运用WCAD绘制了导线的应力弧垂曲线,提高了... 架空线路在电力输送过程中易受外界气象和地质条件的影响.采用工程方法对架空线的比载进行计算和分析,并对输电塔的临界档距进行计算和判定,根据最大弧垂出现的气象条件计算导线的应力弧垂,并运用WCAD绘制了导线的应力弧垂曲线,提高了线路设计的可靠性、合理性和经济性. 展开更多
关键词 电力 比载 临界档距 应力弧垂 WCAD
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热烧结工艺对打印柔性银导线电-力综合性能的影响 认领
13
作者 徐张 孙权 +4 位作者 宋超 王应刚 张逸杰 陈震 李超 《机械工程材料》 CAS CSCD 北大核心 2020年第8期5-9,共5页
对直写打印柔性电子银导线进行热烧结处理,通过自主搭建的柔性电子力学可靠性测试平台,研究了不同烧结温度(120,140,160,180,200℃)和时间(2,4,6,8,10h)对打印银导线导电性、延展性和耐弯曲疲劳性能的影响。结果表明:随着烧结温度的升... 对直写打印柔性电子银导线进行热烧结处理,通过自主搭建的柔性电子力学可靠性测试平台,研究了不同烧结温度(120,140,160,180,200℃)和时间(2,4,6,8,10h)对打印银导线导电性、延展性和耐弯曲疲劳性能的影响。结果表明:随着烧结温度的升高和烧结时间的延长,银导线的导电性先提高后逐渐趋于稳定,延展性亦得到提升,但弯曲疲劳寿命明显下降;烧结温度高于160℃、烧结时间大于8min时,打印银导线导电性能较好。 展开更多
关键词 柔性电子 银导线 烧结工艺 导电性
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开关磁阻电机振动转矩检测与分析 认领
14
作者 丁立军 冯浩 +1 位作者 赵浩 王宁黎 《电机与控制应用》 2020年第3期57-62,共6页
开关磁阻电机(SRM)核心问题是振动转矩的检测与抑制,众多研究已表明SRM的转矩变化与其相绕组电流紧密相关。为了观测SRM工作时的电流变化和振动转矩情况,构建了磁阻电机的仿真系统,对电机在角度位置控制(APC)、电流斩波控制(CCC)和电压... 开关磁阻电机(SRM)核心问题是振动转矩的检测与抑制,众多研究已表明SRM的转矩变化与其相绕组电流紧密相关。为了观测SRM工作时的电流变化和振动转矩情况,构建了磁阻电机的仿真系统,对电机在角度位置控制(APC)、电流斩波控制(CCC)和电压斩波控制(CVC)3种模式下的振动转矩和电流情况进行了仿真,结果表明以换相频率为主频的振动转矩非常明显。此外,搭建了SRM振动转矩检测试验平台,采用角加速度传感器检测了电机的实际振动转矩情况,并对试验结果进行了分析讨论。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 振动转矩 角加速度 电流换相
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多层农场用电梯扩展载货驱动系统建模与控制 认领
15
作者 张今朝 魏海峰 刘君伟 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期412-419,共8页
针对目前多层农场特有环境的电梯需求,以养殖农场垂直搬运饲料、畜禽或废弃物用电梯为研究对象,提出了电梯可扩展载货驱动系统的结构。与普通货梯不同,装载货物小车需要在电梯轿厢门和层门开启后,通过轿厢内和每层层门处的驱动电机协调... 针对目前多层农场特有环境的电梯需求,以养殖农场垂直搬运饲料、畜禽或废弃物用电梯为研究对象,提出了电梯可扩展载货驱动系统的结构。与普通货梯不同,装载货物小车需要在电梯轿厢门和层门开启后,通过轿厢内和每层层门处的驱动电机协调运行完成进出轿厢的任务。针对群电机驱动系统,建立轿厢内外两台电机的动态数学模型,在此基础上,对小车进出进行控制,提出了基于模型辨识的多电机按转子磁场定向矢量控制方法。考虑驱动系统成本和硬件结构简化,省去了转矩传感器,将三相异步电动机转矩、转子磁链和转子位置估计整合为一个多参数线性加权模型,以获得反馈量。最后对转矩模型辨识进行实验验证,由均方根误差可知,辨识结果有效逼近了参考模型的非线性特征。转矩等多参数辨识结果组成了控制系统反馈回路,实验证明了该控制方法的有效性。 展开更多
关键词 农用电梯 扩展驱动 多电机系统 多参数加权模型 矢量控制
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海面舰船目标微多普勒周期快速估计方法 认领
16
作者 朱丽军 陈玉坤 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2020年第6期169-175,共7页
提出一种海面舰船目标微多普勒周期快速估计方法。受海情影响,舰船目标处于微动状态中,导致雷达回波产生微多普勒调制。舰船微多普勒参数与舰船结构、目标动力等密切相关,是舰船目标识别的重要依据。在建立海面舰船目标雷达回波模型的... 提出一种海面舰船目标微多普勒周期快速估计方法。受海情影响,舰船目标处于微动状态中,导致雷达回波产生微多普勒调制。舰船微多普勒参数与舰船结构、目标动力等密切相关,是舰船目标识别的重要依据。在建立海面舰船目标雷达回波模型的基础上,分析了回波的调制特性,并提出一种微多普勒周期快速估计方法。该方法首先基于最小熵方法实现舰船目标主体平动的补偿,然后根据微多普勒区域与噪声区域的熵差异实现目标多普勒区间定位,最后计算截取区域的时频相关系数实现微多普勒周期的估计。其中微多普勒区间的定位降低了时频相关系数的计算量,使该方法的运算效率相比原有算法有较大的提升。在典型场景和雷达参数下,该方法计算效率获得2.5倍的提升。 展开更多
关键词 进动 微多普勒 参数估计
2UPR-RPU过约束并联机构刚度性能评价 认领 被引量:1
17
作者 杨超 叶伟 +2 位作者 张克涛 黄风立 张伟中 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期392-401,共10页
运用螺旋理论和应变能方法研究了具有2R1T三自由度的2UPR-RPU过约束并联机构的静弹性刚度性能,模型考虑了杆件和关节的柔度。首先,基于螺旋理论得到分支的约束螺旋系;其次,基于材料力学得到分支中杆件的应变能,通过映射分支约束螺旋系... 运用螺旋理论和应变能方法研究了具有2R1T三自由度的2UPR-RPU过约束并联机构的静弹性刚度性能,模型考虑了杆件和关节的柔度。首先,基于螺旋理论得到分支的约束螺旋系;其次,基于材料力学得到分支中杆件的应变能,通过映射分支约束螺旋系到铰空间得到关节的应变能,通过汇总杆件、关节的应变能和卡氏定理得到与约束螺旋系对应的分支紧凑刚度矩阵;最后,通过虚功原理得到机构的总体刚度矩阵。采用有限元商业软件建立了有限元模型,并与理论模型进行对比,验证了理论模型的正确性。定义弹性元件存储的应变能与总应变能之比作为应变能因子指标,给出了应变能因子指标在规则工作空间的四维切片分布图,从应变能的角度定量评价了各弹性元件对机构刚度性能的影响程度,给出了不同载荷作用下的全局应变能因子指标。本研究为定位对机构刚度性能影响最大的弹性元件提供了新的思路。 展开更多
关键词 并联机构 应变能 静弹性刚度模型 刚度性能评价
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基于频率相关的压电作动器迟滞特性建模及参数辨识 认领
18
作者 钱承 殷小亮 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期699-704,共6页
为辨识压电作动器在应用过程中的率相关迟滞特性,采用基于最小二乘支持向量机理论对压电作动器进行建模,并引入粒子群算法对模型的参数进行优化。模型以当前及历史输入电压、历史输出位移组成的向量作为模型的输入,而以当前的输出位移... 为辨识压电作动器在应用过程中的率相关迟滞特性,采用基于最小二乘支持向量机理论对压电作动器进行建模,并引入粒子群算法对模型的参数进行优化。模型以当前及历史输入电压、历史输出位移组成的向量作为模型的输入,而以当前的输出位移作为模型的输出进行训练。最后,通过仿真结果和实验结果对比发现,本文建立的压电率相关迟滞模型平均误差为0.0208μm,最大误差为0.4290μm比Bouc-Wen模型精度高,验证了本文建模方法的可行性。 展开更多
关键词 压电作动器 率相关迟滞特性 最小二乘支持向量机 参数辨识
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弓形和矩形先导级2D伺服阀动态特性分析 认领
19
作者 陈烜 阮健 +3 位作者 刘奎 朱兆良 赵伟 李胜 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期418-426,共9页
2D伺服阀基于螺旋伺服的原理将先导级和功率级集成在阀芯上,具有功率密度高和响应速度快的特点,其动态特性易受先导级节流口的影响。本文对弓形和矩形两种先导级结构的2D伺服阀动态特性及其结构参数对动态特性的影响进行研究。首先,阐... 2D伺服阀基于螺旋伺服的原理将先导级和功率级集成在阀芯上,具有功率密度高和响应速度快的特点,其动态特性易受先导级节流口的影响。本文对弓形和矩形两种先导级结构的2D伺服阀动态特性及其结构参数对动态特性的影响进行研究。首先,阐述2D伺服阀的结构及工作原理,分别建立弓形和矩形先导级结构2D伺服阀的数学模型;然后,采用数值计算的方法对两种先导级结构2D伺服阀进行仿真分析,获得两者在不同结构参数(斜槽角β、先导级零位开口量h 0)和不同工作压力p s下的阶跃响应特性;最后,搭建2D伺服阀的阶跃特性实验平台,获得弓形和矩形两种先导级结构2D伺服阀的阶跃特性实验曲线,并与仿真结果进行比较。结果表明,在相同结构参数(斜槽角β为82°、先导级零位开口量h0为0.02mm)和20MPa工作压力条件下,2D伺服阀采用矩形先导级结构将阀芯轴向位移对阀芯转角的阶跃响应时间,从弓形先导级结构的3.4ms缩短为1.4ms。将矩形先导级结构应用于以力矩马达作为电-机械转换器驱动阀芯旋转构成的2D电液伺服阀中,当阀芯轴向位移为0.3mm时,其阶跃响应时间为10ms,基本满足2D电液伺服阀对响应速度的要求。 展开更多
关键词 2D伺服阀 先导级 数值计算 动态特性
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墙面拍浆装置结构设计 认领
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作者 肖学才 张海军 +2 位作者 金哲益 韩耀强 王依涛 《价值工程》 2020年第31期133-134,共2页
针对建筑工程墙面拍浆的需要,首先给出了墙面拍浆装置的设计方案,然后利用Solidworks软件对墙面拍浆装置的具体结构进行设计,包括丝杠螺母机构和凸轮机构。该设计为墙面拍浆装置的研制提供了必要的设计数据,具有重要的借鉴价值。
关键词 拍浆 SOLIDWORKS 结构设计
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