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基于CNN与Bi-LSTM的唇语识别研究 预览
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作者 骆天依 刘大运 +4 位作者 李修政 房国志 安欣 魏华杰 胡城 《软件导刊》 2019年第10期36-39,共4页
针对唇语识别过程中唇部特征提取和时序关系存在的问题,提出一种卷积神经网络(CNN)和双向长短时记忆网络(Bi-LSTM)相结合的深度学习模型。利用CNN学习唇部特征,并将学习到的唇部特征送入Bi-LSTM进行时序编码,通过Softmax进行分类。建立N... 针对唇语识别过程中唇部特征提取和时序关系存在的问题,提出一种卷积神经网络(CNN)和双向长短时记忆网络(Bi-LSTM)相结合的深度学习模型。利用CNN学习唇部特征,并将学习到的唇部特征送入Bi-LSTM进行时序编码,通过Softmax进行分类。建立NUMBER DATASET和PHRACE DATASET两个大型汉语数据集以解决汉语唇语数据缺失问题。将该模型与传统的唇语识别方法在两个数据集上进行实验对比,发现在NUMBER DATASET上识别准确率为81.3%,比传统方法提高了8.1%,在PHRACE DATASET上识别准确率为83.5%,比传统方法提高了9%。实验结果表明该模型能有效提高唇语识别的准确率。 展开更多
关键词 唇语识别 卷积神经网络 双向长短时记忆网络 深度学习 时序编码
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一种在相干信源下的快速DOA估计算法 预览
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作者 于智龙 沈锋 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期318-322,共5页
针对利用信号的协方差特征值分解求取信号的波达方向计算复杂的问题,本文提出了一种基于传播算子方法的空间平滑技术波达方向估计算法。与传统的子空间方法相比,通过简单的线性分割变换来快速估计噪声子空间,避免了传统子空间算法中运... 针对利用信号的协方差特征值分解求取信号的波达方向计算复杂的问题,本文提出了一种基于传播算子方法的空间平滑技术波达方向估计算法。与传统的子空间方法相比,通过简单的线性分割变换来快速估计噪声子空间,避免了传统子空间算法中运算量极大的特征分解,从而降低了运算复杂度。空间平滑技术处理相干信号源具有良好的性能,通过使用双向空间平滑矩阵和它的共轭复数的区别,构造出广义的协方差阵,可以完全消除空间非均匀噪声。仿真结果证明,空间平滑技术与传播因子算法的结合,能够有效地保持平滑技术良好的性能,进一步降低运算复杂度。 展开更多
关键词 波达方向估计 传播因子算法 相干信号源 空间平滑技术 阵列信号
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基于平均多粒度决策粗糙集和NNBC的滚动轴承故障诊断 预览
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作者 于军 丁博 何勇军 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第15期209-215,共7页
采用求同排异思想的悲观多粒度粗糙集是一种规避风险的决策策略,其限制条件过于苛刻,导致约简后的征兆属性集维数过低,难于对滚动轴承的状态做出准确判断。为此,提出一种基于平均多粒度决策粗糙集和非朴素贝叶斯分类器(Non-Naive Bayesi... 采用求同排异思想的悲观多粒度粗糙集是一种规避风险的决策策略,其限制条件过于苛刻,导致约简后的征兆属性集维数过低,难于对滚动轴承的状态做出准确判断。为此,提出一种基于平均多粒度决策粗糙集和非朴素贝叶斯分类器(Non-Naive Bayesian Classifier, NNBC)的滚动轴承故障诊断方法。该方法提取训练样本中滚动轴承的故障特征,用于构建平均多粒度决策粗糙集;采用基于平均多粒度决策粗糙集的属性约简算法,降低训练样本中征兆属性集的维数;根据约简后的训练样本构建NNBC,用于判断待诊样本中滚动轴承状态。实验结果表明该方法能够准确地判断滚动轴承的故障类型及故障程度。 展开更多
关键词 平均多粒度决策粗糙集 属性约简 非朴素贝叶斯分类器 滚动轴承 故障诊断
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量化特征多粒度模型在行星齿轮箱故障诊断中的应用 预览
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作者 于军 丁博 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2019年第1期7-14,共8页
传感器失灵、通讯迟滞或数据离散化等多种不确定因素会导致行星齿轮箱故障诊断信息不完备情况的发生,而现有的故障诊断方法已难于适用。为此,提出一种基于数据驱动量化特征多粒度模型的行星齿轮箱故障诊断方法。首先,采用数据驱动量化... 传感器失灵、通讯迟滞或数据离散化等多种不确定因素会导致行星齿轮箱故障诊断信息不完备情况的发生,而现有的故障诊断方法已难于适用。为此,提出一种基于数据驱动量化特征多粒度模型的行星齿轮箱故障诊断方法。首先,采用数据驱动量化特征关系对行星齿轮箱的不完备故障诊断信息进行分析;其次,利用基于悲观数据驱动量化特征多粒度模型的属性约简算法提取故障诊断决策规则;最后,使用朴素贝叶斯分类器(Naive Bayesian classifier,NBC)推断待诊行星齿轮箱状态。实验研究表明,该方法可准确地判断实例间的不可分辨关系,降低计算复杂度,提高故障诊断准确率。 展开更多
关键词 数据驱动 量化特征关系 多粒度模型 行星齿轮箱 故障诊断
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基于NB-IOT的城市供水管网监测系统设计 预览
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作者 韩旭 沈永滨 《科技创新与应用》 2019年第22期5-7,共3页
随着社会与经济的高速发展,城市水资源对人民生活与生产日益重要,实现供水管网的远程检测与智能分析意义重大。本系统由远程监测终端RTU、NB-IOT窄带蜂窝网络和数据监视界面三部分组成。分别实现对压力、温度等参数的采集;移动互联网的... 随着社会与经济的高速发展,城市水资源对人民生活与生产日益重要,实现供水管网的远程检测与智能分析意义重大。本系统由远程监测终端RTU、NB-IOT窄带蜂窝网络和数据监视界面三部分组成。分别实现对压力、温度等参数的采集;移动互联网的远程数据传输;数据管理、历史数据曲线的显示与查询。实现最优化的生产调度管理,实现遥测、遥控、故障报警、远程查询控制、管网资源统计等功能。 展开更多
关键词 NB-IOT MSP430 OneNET 环境监测
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纤维缠绕张力控制系统的设计
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作者 许家忠 杨健 +1 位作者 刘美军 张剑 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第2期270-275,共6页
针对纤维缠绕时保持恒张力的要求和传统张力控制中存在张力波动大的特点,在分析摆杆式张力控制器基础上,建立其数学模型;并验证了以模糊控制结合变速积分PID为控制方式的可行性。分别进行了以传统PID与模糊变速PID为控制方式的缠绕实验... 针对纤维缠绕时保持恒张力的要求和传统张力控制中存在张力波动大的特点,在分析摆杆式张力控制器基础上,建立其数学模型;并验证了以模糊控制结合变速积分PID为控制方式的可行性。分别进行了以传统PID与模糊变速PID为控制方式的缠绕实验,实验表明,将模糊控制与变速积分PID相结合的控制方式应用于张力控制系统,性能优于传统PID控制,对参数的变化具有较高的适应性。能解决纤维缠绕时的张力波动大,断纱,回纱速度慢等问题。 展开更多
关键词 纤维张力控制 交流伺服电机 模糊控制 变速积分PID
基于对抗正则化的自然语言推理 预览
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作者 刘广灿 曹宇 +1 位作者 许家铭 徐波 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第8期1455-1463,共9页
目前自然语言推理(Natural language inference, NLI)模型存在严重依赖词信息进行推理的现象.虽然词相关的判别信息在推理中占有重要的地位,但是推理模型更应该去关注连续文本的内在含义和语言的表达,通过整体把握句子含义进行推理,而... 目前自然语言推理(Natural language inference, NLI)模型存在严重依赖词信息进行推理的现象.虽然词相关的判别信息在推理中占有重要的地位,但是推理模型更应该去关注连续文本的内在含义和语言的表达,通过整体把握句子含义进行推理,而不是仅仅根据个别词之间的对立或相似关系进行浅层推理.另外,传统有监督学习方法使得模型过分依赖于训练集的语言先验,而缺乏对语言逻辑的理解.为了显式地强调句子序列编码学习的重要性,并降低语言偏置的影响,本文提出一种基于对抗正则化的自然语言推理方法.该方法首先引入一个基于词编码的推理模型,该模型以标准推理模型中的词编码作为输入,并且只有利用语言偏置才能推理成功;再通过两个模型间的对抗训练,避免标准推理模型过多依赖语言偏置.在 SNLI和 Breaking-NLI 两个公开的标准数据集上进行实验,该方法在 SNLI 数据集已有的基于句子嵌入的推理模型中达到最佳性能,在测试集上取得了 87.60 %的准确率;并且在 Breaking-NLI 数据集上也取得了目前公开的最佳结果. 展开更多
关键词 深度学习 自然语言推理 语言偏置 对抗正则化
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CFRP加工用内排屑钻头排屑条件的仿真分析及试验研究
8
作者 王义文 许成阳 +1 位作者 许家忠 刘献礼 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期223-231,共9页
钻削加工碳纤维复合材料(Carbon fiber reinforced polymer CFRP)时会产生粉末状切屑,能否及时排屑会影响刀具的使用寿命,扩散的切屑对环境、加工设备及操作者有较大的危害。针对碳纤维复合材料制孔加工中切屑无法实现实时回收的问题:... 钻削加工碳纤维复合材料(Carbon fiber reinforced polymer CFRP)时会产生粉末状切屑,能否及时排屑会影响刀具的使用寿命,扩散的切屑对环境、加工设备及操作者有较大的危害。针对碳纤维复合材料制孔加工中切屑无法实现实时回收的问题:提出一种新型钻削加工排屑工艺系统——吸气式内排屑系统,它能够及时有效地排出制孔加工中产生的切屑,实现绿色加工;以自主设计制造的吸气式内排屑系统用CFRP钻削专用PCD内排屑钻头为研究对象,在研究CFRP切屑性质和计算系统排屑所需最低气流速度的基础上,基于流体仿真软件Fluent,对内排屑钻头的排屑过程进行流体力学仿真,通过仿真得出:当刀具转速n=3 000 r/min、进给量f=0.06 mm/r、排屑负压P≥9 kPa时,系统能够将加工时产生的切屑及时有效的排出;当排屑负压P=9 kPa、进给量f=0.06 mm/r、钻头转速n≤3 000 r/min时,系统能够将加工时产生的切屑及时有效的排出;最后,搭建吸气式内排屑系统试验平台并制造PCD内排屑刀具,验证以上仿真和理论计算的正确性。 展开更多
关键词 内排屑系统 内排屑钻头 排屑负压 钻头转速
缠绕机器人CAD/CAM系统设计及应用 预览
9
作者 许家忠 刘美军 孙栋 《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第12期1416-1422,共7页
针对复杂异形复合材料制品纤维缠绕成形装备缠绕不适应的问题,研究了基于工业机器人的纤维缠绕CAD/CAM系统。采用局部曲面缠绕法,对复杂异形复合材料制品进行了缠绕线型设计。基于机器人关节轨迹高阶多项式规划法,对多种运动形式的机器... 针对复杂异形复合材料制品纤维缠绕成形装备缠绕不适应的问题,研究了基于工业机器人的纤维缠绕CAD/CAM系统。采用局部曲面缠绕法,对复杂异形复合材料制品进行了缠绕线型设计。基于机器人关节轨迹高阶多项式规划法,对多种运动形式的机器人缠绕轨迹进行规划,开发了一套可实现异形件缠绕线型设计、缠绕轨迹规划、可执行代码文件自动生成及缠绕设计过程可视化的机器人缠绕CAD/CAM系统。组合回转体缠绕实验验证了该系统的实用性。 展开更多
关键词 纤维缠绕 机器人 CAD/CAM 曲面拟合 速度规划
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基于显微视觉的微球微管精密装配 预览
10
作者 曲吉旺 许家忠 +1 位作者 张大朋 徐德 《高技术通讯》 CAS 北大核心 2019年第9期914-924,共11页
针对微球微管的精密装配任务,本文设计了基于显微视觉的装配系统。该系统由4台显微相机以及相机运动机构、微管操作手、微球调整平台、夹持器等构成。其中,2台低倍率显微相机水平正交布置,用于零件粗定位;2台高倍率显微相机倾斜正交布置... 针对微球微管的精密装配任务,本文设计了基于显微视觉的装配系统。该系统由4台显微相机以及相机运动机构、微管操作手、微球调整平台、夹持器等构成。其中,2台低倍率显微相机水平正交布置,用于零件粗定位;2台高倍率显微相机倾斜正交布置,用于零件精确定位;微球调整平台用于调整微球姿态;微管操作手用于微管与微球的对准与装配。利用低倍率显微相机的视觉信息,实现微球的粗定位和微管姿态的测量。利用高倍率显微相机的视觉信息,测量微球姿态,控制微球调整平台运动,实现微球与微管的姿态对准;测量微管末端与微孔之间的相对位置偏差,控制微管操作手运动,实现微管与微球的位置对准与装配。利用该系统成功将末端直径10μm微管安装于微球上直径13μm的微孔中,实现了微管微球的精密装配。 展开更多
关键词 微装配 微球定位 显微视觉 球管对准
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基于分层树回归模型的快速图像超分辨率重建算法
11
作者 赵盼 高中文 +1 位作者 韩华 李国庆 《数学的实践与认识》 北大核心 2019年第17期171-180,共10页
设计了一种改进的分层树模型来实现图像实时超分辨率重建.其核心思想是在压缩的图像空间中训练分层树,来获得最优树节点参数和叶子节点回归矩阵,从而达到实时目的.与原始的分层树模型相比,有如下改进·在图像预处理部分,提出通过幅... 设计了一种改进的分层树模型来实现图像实时超分辨率重建.其核心思想是在压缩的图像空间中训练分层树,来获得最优树节点参数和叶子节点回归矩阵,从而达到实时目的.与原始的分层树模型相比,有如下改进·在图像预处理部分,提出通过幅值、相位、频率变换极大压缩图像空间,从而加快训练速度和提高重建质量.在模型设计部分,去掉将低分辨率图像线性插值这一步骤,提出将低分辨率图像和高分辨率图像直接进行回归训练,从而减少模型参数数量·在理论部分,从泰勒展式的角度和离散余弦变换(DCT)的角度分别解释了模型设计和图像空间压缩的合理性.实验结果表明,在传统实时超分辨率重建方法中,所提出的新方法在重建效果上有较明显优势.同时与其他超分辨率模型相比,新方法所需参数较少,可极大节省硬件成本.模型可应用于以CPU为主的移动设备进行图像或视频的快速超分辨率重建. 展开更多
关键词 快速超分辨率 离散余弦变换 贝叶斯学习 图像空间压缩 图像视频处理
无机械辅助结构自行车机器人控制仿真及实现
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作者 艾红 童璐 李成荣 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2019年第2期187-193,201共8页
为实现自行车机器人的平稳直线行驶,论证了无机械辅助结构、仅靠调整车把维持自平衡的后驱自行车机器人动力学建模、姿态控制、系统仿真及实物样机实验.针对具有典型对称性欠驱动非完整约束的自行车机器人系统难于实现平衡控制问题,首... 为实现自行车机器人的平稳直线行驶,论证了无机械辅助结构、仅靠调整车把维持自平衡的后驱自行车机器人动力学建模、姿态控制、系统仿真及实物样机实验.针对具有典型对称性欠驱动非完整约束的自行车机器人系统难于实现平衡控制问题,首先基于拉格朗日方法分析系统力学机理,建立简化动力学模型.然后基于部分反馈线性化原理,对车体横滚角与转把力矩的欠驱动子系统进行线性化处理及模糊自适应控制.仿真及实验结果表明,有效地实现了自行车机器人直线运动自平衡控制,为进一步开展自行车机器人以及其他欠驱动系统平衡运动控制奠定理论基础. 展开更多
关键词 无机械辅助结构 欠驱动系统 动力学建模 模糊自适应控制
基于计算光场成像的虹膜活体检测方法 预览
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作者 宋平 黄玲 +2 位作者 王云龙 刘菲 孙哲南 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第9期1701-1712,共12页
光场成像相对传统光学成像是一次重大技术革新,高维光场信息为生物特征识别的发展与创新带来了新机遇.虹膜身份识别技术以其唯一性、稳定性、高精度等优势广泛应用于国防、教育、金融等各个领域,但是现有的虹膜识别系统容易被人造假体... 光场成像相对传统光学成像是一次重大技术革新,高维光场信息为生物特征识别的发展与创新带来了新机遇.虹膜身份识别技术以其唯一性、稳定性、高精度等优势广泛应用于国防、教育、金融等各个领域,但是现有的虹膜识别系统容易被人造假体虹膜样本欺骗导致误识别.因此,虹膜活体检测是当前虹膜识别研究亟待解决的关键问题.本文提出一种基于计算光场成像的虹膜活体检测方法,通过软硬件结合的方式,充分挖掘四维光场数据的信息.本方法使用实验室自主研发的光场相机采集光场虹膜图像,利用光场数字重对焦技术提取眼周区域的立体结构特征和虹膜图像的纹理特征,进行特征融合与虹膜分类.在自主采集的近红外光场虹膜活体检测数据库上进行实验,本方法的平均分类错误率(Average classification error rate,ACER)为3.69%,在现有最佳方法的基础上降低5.94%.实验结果表明本方法可以准确有效地检测并阻止打印虹膜和屏显虹膜对系统的攻击. 展开更多
关键词 虹膜活体检测 光场成像 重对焦 特征融合
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基于众创空间的校企联合创新创业体系 预览 被引量:2
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作者 张兰勇 马忠丽 +2 位作者 徐东昊 刘江明 梁允志 《教育教学论坛》 2019年第9期1-2,共2页
本文主要研究了通过打通高校与孵化中心、孵化中心与企业、高校与高校之间创新创业的壁垒,为高校大学生创新创业提供科技、孵化、融资、入市等指导。构建大学生创新创业校企联动机制,基于众创空间的大学生创新创业体系建设,以项目需求... 本文主要研究了通过打通高校与孵化中心、孵化中心与企业、高校与高校之间创新创业的壁垒,为高校大学生创新创业提供科技、孵化、融资、入市等指导。构建大学生创新创业校企联动机制,基于众创空间的大学生创新创业体系建设,以项目需求为导引,科技创新为内涵,有效孵化为手段,打通创新创业壁垒,解决现有创新创业孵化机制不健全、市场需求不明确等关键问题,为大学生创新创业提供一条可行之路. 展开更多
关键词 创新创业 众创空间 校企联合 科技创新
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面向群体行为识别的非局部网络模型
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作者 李定 马静 +1 位作者 杨萌林 张文生 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2019年第10期1728-1737,共10页
目的视频行为识别一直广受计算机视觉领域研究者的关注,主要包括个体行为识别与群体行为识别。群体行为识别以人群动作作为研究对象,对其行为进行有效表示及分类,在智能监控、运动分析以及视频检索等领域有重要的应用价值。现有的算法... 目的视频行为识别一直广受计算机视觉领域研究者的关注,主要包括个体行为识别与群体行为识别。群体行为识别以人群动作作为研究对象,对其行为进行有效表示及分类,在智能监控、运动分析以及视频检索等领域有重要的应用价值。现有的算法大多以多层递归神经网络(RNN)模型作为基础,构建出可表征个体与所属群体之间关系的群体行为特征,但是未能充分考虑个体之间的相互影响,致使识别精度较低。为此,提出一种基于非局部卷积神经网络的群体行为识别模型,充分利用个体间上下文信息,有效提升了群体行为识别准确率。方法所提模型采用一种自底向上的方式来同时对个体行为与群体行为进行分层识别。首先从原始视频中沿着个人运动的轨迹导出个体附近的图像区块;随后使用非局部卷积神经网络(CNN)来提取包含个体间影响关系的静态特征,紧接着将提取到的个体静态特征输入多层长短期记忆(LSTM)时序模型中,得到个体动态特征并通过个体特征聚合得到群体行为特征;最后利用个体、群体行为特征同时完成个体行为与群体行为的识别。结果本文在国际通用的Volleyball Dataset上进行实验。实验结果表明,所提模型在未进行群体精细划分条件下取得了77.6%的准确率,在群体精细划分的条件下取得了83.5%的准确率。结论首次提出了面向群体行为识别的非局部卷积网络,并依此构建了一种非局部群体行为识别模型。所提模型通过考虑个体之间的相互影响,结合个体上下文信息,可从训练数据中学习到更具判别性的群体行为特征。该特征既包含个体间上下文信息、也保留了群体内层次结构信息,更有利于最终的群体行为分类。 展开更多
关键词 行为识别 群体行为识别 非局部网络 特征表达 深度学习
基于影像组学的非小细胞肺癌淋巴结转移预测 预览
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作者 王超 刘侠 +4 位作者 董迪 臧丽亚 刘再毅 梁长虹 田捷 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期1087-1093,共7页
在非小细胞肺癌的临床诊疗中,淋巴结是否转移对于医生制定手术方案有重要指导意义.但是目前临床上缺乏能够安全准确地预测非小细胞肺癌淋巴结转移的方法.本文应用影像组学方法对肺部CT影像进行定量分析来实现对非小细胞肺癌淋巴结是否... 在非小细胞肺癌的临床诊疗中,淋巴结是否转移对于医生制定手术方案有重要指导意义.但是目前临床上缺乏能够安全准确地预测非小细胞肺癌淋巴结转移的方法.本文应用影像组学方法对肺部CT影像进行定量分析来实现对非小细胞肺癌淋巴结是否转移的预测.从广东省人民医院收集了564例满足分析要求的非小细胞肺癌病例数据,并从每例CT影像中提取了386个定量影像特征,包括肿瘤的三维形状特征,表面纹理特征, Gabor特征以及小波特征:然后利用Lasso logistic regression (LLR)来构造非小细胞肺癌淋巴结转移的影像组学标签(Rad-score),并结合临床信息进行多元分析,构造了诺模图个性化预测模型.其中, LLR淋巴结转移预测模型性能在训练集上AUC为0.710,测试集AUC为0.712:在个性化诺模图上,用所有数据进行预测,得到C-index为0.724 (95%CI:0.678~0.770),在一致性曲线上表现较佳,可为临床决策提供有价值的信息. 展开更多
关键词 影像组学 淋巴结转移 套索逻辑斯特回归 诺模图 一致性曲线
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面向室内环境的主动视觉即时定位与地图构建系统 预览
17
作者 王宏民 孙增鹏 +1 位作者 赵晓光 边疆 《厦门大学学报:自然科学版》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期429-435,共7页
提出了一个主动视觉即时定位与地图构建(SLAM)系统,能够避开障碍物,预测行人运动方向并且躲避行人,同时能够在未知环境中获得有效路径和进行稀疏三维点云地图构建.该系统由机器人平台、RGB-D摄像机和双目摄像机构成.RGB-D摄像机基于RGB-... 提出了一个主动视觉即时定位与地图构建(SLAM)系统,能够避开障碍物,预测行人运动方向并且躲避行人,同时能够在未知环境中获得有效路径和进行稀疏三维点云地图构建.该系统由机器人平台、RGB-D摄像机和双目摄像机构成.RGB-D摄像机基于RGB-D上半身探测器进行行人检测与跟踪,同时使用RGB-D摄像机进行三维地图构建.双目摄像机通过获取深度信息寻找可通行路径.该系统实现了主动地图构建并且避免了由传统方法构建的静态地图包含行人的情况.实验验证了该系统的有效性. 展开更多
关键词 计算机视觉 障碍物检测 避障 行人检测 地图构建
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基于区域建议网络和残差结构的导丝跟踪 预览
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作者 刘市祺 孙晓波 +1 位作者 谢晓亮 侯增广 《模式识别与人工智能》 CSCD 北大核心 2019年第1期36-42,共7页
X光影像导航成为提高机器人介入手术操作精度和安全性的关键突破点.因此,文中提出基于区域建议网络、残差结构和Canny边缘检测的导丝跟踪框架.在图像标定方面,采用多尺度标记策略,使检测网络可以学到更准确的特征.在图像增强方面,采用... X光影像导航成为提高机器人介入手术操作精度和安全性的关键突破点.因此,文中提出基于区域建议网络、残差结构和Canny边缘检测的导丝跟踪框架.在图像标定方面,采用多尺度标记策略,使检测网络可以学到更准确的特征.在图像增强方面,采用多滤波器融合策略,增加导丝的可识别性,提高跟踪准确率,改善系统鲁棒性.选取22组X射线视频序列进行实验,验证文中算法在速度、准确率及系统鲁棒性方面的优势. 展开更多
关键词 X光影像导航 导丝跟踪 区域建议网络 残差结构 CANNY边缘检测
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一种使用多跳事实的端到端知识库实体描述生成方法 预览
19
作者 孟庆松 张翔 +2 位作者 何世柱 刘康 赵军 《中文信息学报》 CSCD 北大核心 2019年第5期66-74,共9页
自动化实体描述生成有助于进一步提升知识图谱的应用价值,而流畅度高是实体描述文本的重要质量指标之一。该文提出使用知识库上多跳的事实来进行实体描述生成,从而贴近人工编撰的实体描述的行文风格,提升实体描述的流畅度。该文使用编码... 自动化实体描述生成有助于进一步提升知识图谱的应用价值,而流畅度高是实体描述文本的重要质量指标之一。该文提出使用知识库上多跳的事实来进行实体描述生成,从而贴近人工编撰的实体描述的行文风格,提升实体描述的流畅度。该文使用编码器-解码器框架,提出了一个端到端的神经网络模型,可以编码多跳的事实,并在解码器中使用关注机制对多跳事实进行表示。该文的实验结果表明,与基线模型相比,引入多跳事实后模型的BLEU-2和ROUGE-L等自动化指标分别提升约8.9个百分点和7.3个百分点。 展开更多
关键词 知识图谱 实体描述 数据到文本生成
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考虑上下游的LSTM短时交通流量预测 预览
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作者 满春涛 康丹青 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 北大核心 2019年第5期101-107,共7页
使用基于LSTM循环神经网络的短时交通流量预测模型分析了不同输入配置对交通流量预测精度的影响。首先,比较了同一车辆检测站点处交通流量、速度和占有率数据的不同组合对短时交通流量预测的影响。实验结果表明,在模型输入中包含速度/... 使用基于LSTM循环神经网络的短时交通流量预测模型分析了不同输入配置对交通流量预测精度的影响。首先,比较了同一车辆检测站点处交通流量、速度和占有率数据的不同组合对短时交通流量预测的影响。实验结果表明,在模型输入中包含速度/占有率信息整体来说可以增强模型的预测性能。为了在模型中引入空间信息,我们进一步考虑了目标车辆检测站点上下游的交通流量状况,分别测试了包含目标车辆检测站点和上下游6个车辆检测站点在内的16种不同的输入组合。实验结果表明,在模型中引入上下游交通信息可以显著提高短时交通流量预测的精度。 展开更多
关键词 智能交通系统 交通流量预测 LSTM循环神经网络 深度学习 上下游交通信息
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