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基于K-means聚类挖掘智能机器人领域技术创新人才 认领
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作者 赵宁 赵翀 +2 位作者 翟凤勇 刘伟 郭伟 《新世纪图书馆》 CSSCI 2020年第3期49-56,共8页
以智能机器人领域为例,借助机器学习的方法挖掘技术创新人才,消除专家分类的主观性。通过专利信息构建技术创新人才评价指标体系,结合主成分分析、K-means聚类,进行技术创新人才有效分类;利用DWPI手工代码挖掘智能机器人领域对应的创新... 以智能机器人领域为例,借助机器学习的方法挖掘技术创新人才,消除专家分类的主观性。通过专利信息构建技术创新人才评价指标体系,结合主成分分析、K-means聚类,进行技术创新人才有效分类;利用DWPI手工代码挖掘智能机器人领域对应的创新人员及相应的技术团队成员,对于技术创新人才分类有进一步优化空间。K-means聚类改进了传统的识别方法,突破人工统计的局限,可以处理数量级更大的数据,对数据挖掘可以进行及时、准确、直观的分析。 展开更多
关键词 专利信息 聚类分析 技术创新人才 K-MEANS
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激光陀螺光束精密耦合方法与实验研究 认领
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作者 龚天乐 欧阳航空 +2 位作者 马立 赵志杰 荣伟彬 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期85-91,共7页
针对目前人工进行光束精密耦合所存在的装配效率低,质量一致性差的问题,开发出了一套激光陀螺光束精密耦合装配系统。分析了激光陀螺光束精密耦合原理,发现耦合光束的光场强度具有高斯分布特点,提出了光电探测器位姿的调整方法。分析了... 针对目前人工进行光束精密耦合所存在的装配效率低,质量一致性差的问题,开发出了一套激光陀螺光束精密耦合装配系统。分析了激光陀螺光束精密耦合原理,发现耦合光束的光场强度具有高斯分布特点,提出了光电探测器位姿的调整方法。分析了合光棱镜转动时的光路变化,提出了合光棱镜位姿的调整方法。并制定了光电探测器位置和合光棱镜位姿调整策略。依据上述调整方法和策略,在激光陀螺光束精密耦合系统上进行了光束耦合装配实验,实验结果表明该实验装配平台能够完成光束精密耦合装配任务。 展开更多
关键词 激光光学 激光陀螺 光束精密耦合 调整方法 调整策略
新型声学超材料梁带隙特性分析 认领
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作者 温舒瑞 杨云峰 +2 位作者 李凤明 刘琛 张幸红 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期194-199,共6页
为了突破局域共振带隙带宽窄的瓶颈,并获得宽频低频带隙,本文将基于磁流变弹性体的局域共振单元应用于新型超材料梁的设计.本文采用谱元法对所设计的超材料梁进行建模计算,基于离散傅里叶变换理论和变分法构建了谱梁单元,基于力-位移关... 为了突破局域共振带隙带宽窄的瓶颈,并获得宽频低频带隙,本文将基于磁流变弹性体的局域共振单元应用于新型超材料梁的设计.本文采用谱元法对所设计的超材料梁进行建模计算,基于离散傅里叶变换理论和变分法构建了谱梁单元,基于力-位移关系法构建了磁流变弹性体局域共振谱单元.利用有限元法计算结果的收敛趋势检验了本文结果的正确性.通过频响曲线讨论分析了外加磁场强度、局域共振单元附加质量和单胞梁段的材料组成等因素对所设计超材料梁带隙特性的影响.研究发现,采用基于磁流变弹性体的局域共振单元设计超材料梁,可以使局域共振带隙宽度达到与Bragg带隙相当的水平,有效拓展局域共振带隙的宽度,提高该超材料梁的减隔振能力;增大磁流变弹性体局域共振单元附加质量,将减小超材料梁Bragg带隙的下界频率并拓展其带隙宽度;增加磁流变弹性体超材料梁单胞数是提高其Bragg带隙和局域共振带隙衰减能力的有效手段;单胞梁段材料构成差异越大,低频带隙越多,总带宽越大,衰减能力越强. 展开更多
关键词 声学超材料 局域共振单元 磁流变弹性体 带隙特性
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基于金属橡胶和介电泳效应的微粒循环过滤实验研究 认领
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作者 宋春磊 任玉坤 +2 位作者 何文俊 姜天一 姜洪源 《实验流体力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期39-45,共7页
为改善金属橡胶板的过滤能力,将多孔金属橡胶板与介电泳力相结合,并利用液态金属在受限空间内的高效泵送功能,研究了金属橡胶板对5μm聚苯乙烯微球的过滤性能。实验中,将一对金属橡胶板平行嵌入至闭环微流体循环通道内,以实现介电泳力... 为改善金属橡胶板的过滤能力,将多孔金属橡胶板与介电泳力相结合,并利用液态金属在受限空间内的高效泵送功能,研究了金属橡胶板对5μm聚苯乙烯微球的过滤性能。实验中,将一对金属橡胶板平行嵌入至闭环微流体循环通道内,以实现介电泳力的交流电场梯度。结果表明:由于金属橡胶板内部孔径远大于聚苯乙烯微球直径,在未施加交流电信号的情况下,较难实现过滤功能;而对两个金属橡胶板适当通电,则电解液中的聚苯乙烯微球将被短距离的介电泳力收集于金属橡胶板周围,明显提高过滤效率。 展开更多
关键词 金属橡胶 介电泳 过滤效率 微粒 微流体
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桁架式可展开抓取机构展开动力学建模及其自适应鲁棒控制 认领
5
作者 李国涛 李兵 +1 位作者 郭宏伟 黄海林 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期39-46,共8页
针对一种新型桁架式可展开抓捕机构的展开运动,提出该机构的动力学建模方法并设计考虑过约束等非线性因素的控制策略以提高其运动性能。对该桁架式可展开抓取机构进行简要描述,利用拉格朗日力学并通过递归的方法建立该机构展开运动的动... 针对一种新型桁架式可展开抓捕机构的展开运动,提出该机构的动力学建模方法并设计考虑过约束等非线性因素的控制策略以提高其运动性能。对该桁架式可展开抓取机构进行简要描述,利用拉格朗日力学并通过递归的方法建立该机构展开运动的动力学模型。利用动力学模型的已知信息,设计扩张状态观测器以估计机构中的过约束等非线性因素引起的动力学项。使用扩张状态观测器作为补偿项,提出改进型的自适应鲁棒控制器,其中,通过设计非连续映射自适应控制律来估计机构的惯性参数,通过设计自适应滑模控制律来克服传统自适应鲁棒控制器中的问题。搭建可展开抓取机构的试验平台,通过与现有的不同控制器的比较试验来验证提出的控制器的有效性。 展开更多
关键词 展开机构 过约束 动力学建模 扩张状态观测器 自适应鲁棒控制
新工科背景下机器人工程专业研究与探索 认领
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作者 李瑞峰 荣伟彬 邓鑫 《中国大学教学》 CSSCI 北大核心 2020年第2期32-36,共5页
机器人工程专业是典型的新工科专业,具有很强的新颖性、综合性和实践性。本文分析了新工科背景下工程专业人才培养的特点,回顾了国内外多所著名大学机器人专业建设情况,介绍了哈尔滨工业大学机器人工程专业人才培养的经验。
关键词 新工科 可持续竞争力 机器人专业建设 课程体系
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跨传感器异步迁移学习的室内单目无人机避障 认领
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作者 李湛 薛喜地 +3 位作者 杨学博 孙维超 于兴虎 高会军 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期811-819,共9页
针对强化学习策略由仿真环境向实际迁移困难的问题,以提高无人机采用无深度信息单目视觉时的行人规避能力为目标,提出一种基于异步深度神经网络结构的跨传感器迁移学习方法。首先,在仿真环境中仅使用虚拟单线激光雷达作为传感器,通过基... 针对强化学习策略由仿真环境向实际迁移困难的问题,以提高无人机采用无深度信息单目视觉时的行人规避能力为目标,提出一种基于异步深度神经网络结构的跨传感器迁移学习方法。首先,在仿真环境中仅使用虚拟单线激光雷达作为传感器,通过基于确定性策略梯度(DDPG)的深度强化学习方法,训练得到一个稳定的初级避障策略。其次,用单目摄像头和激光雷达同步采集现实环境中的视觉和深度数据集并逐帧绑定,使用上述初级避障策略对现实数据集进行自动标注,进而训练得到无需激光雷达数据的单目视觉避障策略,实现从虚拟激光雷达到现实单目视觉的跨传感器迁移学习。最后,引入YOLO v3-tiny网络与Resnet18网络组成异步深度神经网络结构,有效提高了存在行人场景下的避障性能。 展开更多
关键词 单目视觉 深度强化学习 确定性策略梯度 跨传感器迁移学习 异步深度神经网络
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发动机正时系统RU型和YU型带轮刀具齿廓齿形研究与设计 认领
8
作者 郭建华 胡珍珍 +2 位作者 吴贻珍 候俊鹏 姜洪源 《机械传动》 北大核心 2020年第8期14-18,共5页
针对GB/T 10414-2017 《同步带传动汽车同步带轮》标准中没有提供RU型和YU型带轮标准刀具齿形参数的问题,对带轮与刀具齿廓齿形之间共轭谐应关系进行了研究。基于啮合原理,对带轮齿廓的共轭刀具齿面进行包络,利用圆弧曲线对包络曲线离... 针对GB/T 10414-2017 《同步带传动汽车同步带轮》标准中没有提供RU型和YU型带轮标准刀具齿形参数的问题,对带轮与刀具齿廓齿形之间共轭谐应关系进行了研究。基于啮合原理,对带轮齿廓的共轭刀具齿面进行包络,利用圆弧曲线对包络曲线离散数据进行数学拟合,确定刀具齿廓数学模型;其次,通过刀具对带轮的二次包络过程发现,加工带轮齿廓齿顶处存在根切。通过带轮根切机理研究,揭示了刀具曲面存在奇异点的原因,提出消除刀具齿廓曲线奇异点的齿廓模型,基于带轮齿廓齿形误差在标准公差范围内,对刀具齿廓参数再设计。 展开更多
关键词 RU型和YU型同步带轮 啮合原理 包络 齿形设计 刀具
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电动负载模拟器摩擦模型参数辨识方法 认领
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作者 李成成 王广林 +1 位作者 潘旭东 李跃峰 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期519-525,626,共8页
为实现电动负载模拟器的高精度控制,针对负载模拟器运行中受到的摩擦力影响问题,提出基于改进布谷鸟算法(improved cuckoo search algorithm,简称ICSA)的摩擦模型参数辨识方法。首先,搭建了电动负载模拟器试验样机,建立了动力学数学模型... 为实现电动负载模拟器的高精度控制,针对负载模拟器运行中受到的摩擦力影响问题,提出基于改进布谷鸟算法(improved cuckoo search algorithm,简称ICSA)的摩擦模型参数辨识方法。首先,搭建了电动负载模拟器试验样机,建立了动力学数学模型,并引入一种连续摩擦模型代替传统不连续摩擦模型;其次,将布谷鸟算法(cuckoo search algorithm,简称CSA)进行改进,在辨识中自动调整判定概率和步长的数值,提高了收敛速度和收敛精度;然后,通过逐点试验的方法得到了负载模拟器角速度范围为[-1,1]rad/s的摩擦力数据,并利用ICSA算法对摩擦力模型进行辨识;最后,进行了验证试验。试验结果表明:ICSA算法能准确快速地辨识出连续摩擦模型的6个参数,且收敛速度快、准确性高;当迭代达到最大迭代次数时,ICSA算法的目标函数值较CSA算法减小了45.2%。 展开更多
关键词 电动负载模拟器 改进布谷鸟算法 连续摩擦模型 参数辨识
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利用肌电信号求解关节力矩的研究及应用综述 认领
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作者 姜峰 尹逊锋 +1 位作者 衣淳植 杨炽夫 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2020年第2期193-203,共11页
表面肌电信号(surface electromyography,sEMG)是人体的易于检测的神经信号,其富含大量人体运动信息。利用肌电信号作为输入信号,结合相关生物学模型分析肌电信号同肌肉力和对应关节力矩之间的关系,对于深入理解分析人体动力学具有重要... 表面肌电信号(surface electromyography,sEMG)是人体的易于检测的神经信号,其富含大量人体运动信息。利用肌电信号作为输入信号,结合相关生物学模型分析肌电信号同肌肉力和对应关节力矩之间的关系,对于深入理解分析人体动力学具有重要意义。本文详细归纳总结了利用肌电信号求解人体关节力矩方法的研究成果,同时介绍神经肌肉骨骼模型的计算及优化过程,给出部分模型生理参数为之后的研究提供参照,并给出现阶段该方法在人体关节力矩求解中的应用。通过分析该求解过程中所面临的一些问题,总结出该方法的发展展望,为之后的研究提供参考。 展开更多
关键词 表面肌电信号 神经激活 信号处理 肌肉激活 肌肉骨骼模型 关节力矩 关节动力学 参数辨识
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物体自由入水的多参数影响分析 认领 被引量:1
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作者 刘双 武雨嫣 +1 位作者 何广华 谢滨阳 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期95-102,共8页
为了研究入水速度和底升角等参数对物体自由落水砰击的影响,本文基于STAR-CCM+和Fluent,并结合网格重构技术、重叠网格技术、VOF界面捕捉技术等建立了2种可自相互验证的数值计算模型,对比分析了二维楔形体的自由入水过程。进行了网格收... 为了研究入水速度和底升角等参数对物体自由落水砰击的影响,本文基于STAR-CCM+和Fluent,并结合网格重构技术、重叠网格技术、VOF界面捕捉技术等建立了2种可自相互验证的数值计算模型,对比分析了二维楔形体的自由入水过程。进行了网格收敛性的验证,并对比分析了不同速度-压力耦合求解算法。将建立的CFD计算模型与已发表的试验结果进行比较,验证了其准确性。模拟了不同参数(入水速度和底升角)下楔形体的自由入水过程,并分析了其对压力、速度、流场等物理量的影响。研究结果表明,底升角越小、速度越快的楔形体,在入水过程中产生的砰击力极值越大,且极值出现的时间越早。建立了2种自由入水砰击数值模型,并进行了自相互验证。模拟结果显示:所建立的数值模型能较精确地模拟物体自由落水砰击问题,可为之后进行弹性形变的入水砰击问题研究提供技术支持。 展开更多
关键词 计算流体力学 二维楔形体 自由入水 砰击压力 重叠网格 网格重构 入水速度 底升角
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基于形状记忆合金(SMA)驱动的微流控变色系统 认领
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作者 张敏 李松晶 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期377-383,共7页
为了提高微流体驱动系统的性能,提出了一种基于形状记忆合金(SMA)的微流体驱动方式,用于微流控变色系统内液体循环的双程驱动。以SMA弹簧为主要驱动元件,设计并制作了基于SMA的微流体驱动装置,建立了SMA驱动元件和SMA驱动微流控变色系... 为了提高微流体驱动系统的性能,提出了一种基于形状记忆合金(SMA)的微流体驱动方式,用于微流控变色系统内液体循环的双程驱动。以SMA弹簧为主要驱动元件,设计并制作了基于SMA的微流体驱动装置,建立了SMA驱动元件和SMA驱动微流控变色系统的数学模型,搭建了SMA驱动微流控变色试验平台,在不同参数条件下,对驱动系统的温度响应特性、位移输出特性和液体压强特性进行了仿真分析和试验研究。结果表明,与传统微流体驱动方式相比,SMA驱动的微流体变色系统采用直流电源驱动、体积小、操作便捷,具有较快的响应速度和较高的可靠性。 展开更多
关键词 形状记忆合金 微流体驱动 微流控变色系统
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A356铝合金挤压铸造过程数值模拟与试验验证 认领
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作者 姜巨福 王迎 +3 位作者 肖冠菲 邓腾 刘英泽 张颖 《特种铸造及有色合金》 CAS 北大核心 2020年第7期697-703,共7页
借助ProCAST软件,对A356铝合金构件挤压铸造过程进行了数值模拟研究。结果表明,凝固从铝熔体与模具的接触面开始,拐角区中心处最后凝固。随浇注温度和模具温度升高,凝固时间增加,但比压的增加导致凝固时间缩短。拐角区等效应力最大,中... 借助ProCAST软件,对A356铝合金构件挤压铸造过程进行了数值模拟研究。结果表明,凝固从铝熔体与模具的接触面开始,拐角区中心处最后凝固。随浇注温度和模具温度升高,凝固时间增加,但比压的增加导致凝固时间缩短。拐角区等效应力最大,中心区等效应力最小。随浇注温度和模具温度升高,最大等效应力下降。最优工艺参数:浇注温度为680~720℃,模具温度为200~300℃,比压大于200MPa。成形试验表明,在优化工艺参数下,成形件充型完整,表面品质高,组织致密,无铸造缺陷。 展开更多
关键词 A356铝合金 挤压铸造 数值模拟 温度 比压
大跨距细长型复合丝杠结构动态特性分析 认领
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作者 杨灵均 张志强 +1 位作者 殷琪 王黎钦 《科技视界》 2020年第22期131-133,共3页
大跨距细长型复合丝杠结构主要由细长型丝杠、大跨距支撑转子以及支撑轴承组成。该结构运行过程中产生的振动等动态特性对支撑轴承使用寿命有显著影响。本文将利用ADAMS仿真软件建立丝杠结构的多体动力学模型,在考虑轴承非线性刚度、轴... 大跨距细长型复合丝杠结构主要由细长型丝杠、大跨距支撑转子以及支撑轴承组成。该结构运行过程中产生的振动等动态特性对支撑轴承使用寿命有显著影响。本文将利用ADAMS仿真软件建立丝杠结构的多体动力学模型,在考虑轴承非线性刚度、轴承磨损导致转子发生偏心且进一步导致偏心电磁力的情况下,得到了作用在支撑轴承上的作用力及支撑转子的摩擦力矩。结果表明,随着偏心距的增加,轴承作用力急速增加,而摩擦力矩先减小后增加。 展开更多
关键词 细长型丝杠结构 轴承 动态特性 磨损
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2024铝合金筒形件流变挤压铸造研究 认领
15
作者 肖冠菲 姜巨福 +2 位作者 王迎 刘英泽 张颖 《精密成形工程》 2020年第3期95-103,共9页
目的以2024铝合金为例,研究变形铝合金流变挤压铸造成形件的组织和力学性能,探讨采用流变挤压铸造的方法成形高性能变形铝合金结构件的可行性。方法采用机械搅拌法制备了2024铝合金半固态浆料,采用不同机械搅拌温度和时间进行半固态浆... 目的以2024铝合金为例,研究变形铝合金流变挤压铸造成形件的组织和力学性能,探讨采用流变挤压铸造的方法成形高性能变形铝合金结构件的可行性。方法采用机械搅拌法制备了2024铝合金半固态浆料,采用不同机械搅拌温度和时间进行半固态浆料的制备,并对半固态浆料进行流变挤压铸造。研究了机械搅拌温度和搅拌时间对筒形件组织和力学性能的影响。结果成功制备出了2024铝合金筒形件。随着机械搅拌温度和搅拌时间的提高,筒形件的微观组织能得到细化,同时组织中固液相分布更加均匀,因此筒形件的力学性能也有所提高。结论对变形铝合金2024采用半固态流变挤压铸造进行成形的方法是可行的。半固态浆料最佳制备工艺参数为625℃时机械搅拌25 min,在此工艺参数下,流变挤压铸造2024筒形件的抗拉强度可达264 MPa。 展开更多
关键词 2024铝合金 半固态 挤压铸造 组织演变 力学性能
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变形镍基高温合金GH4037在固态和半固态下的高温变形行为及组织演变 认领
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作者 姜巨福 肖冠菲 +2 位作者 王迎 刘英泽 张颖 《中国有色金属学报:英文版》 SCIE EI CAS CSCD 2020年第3期710-726,共17页
镍基高温合金GH4037圆柱形试样以不同的应变速率0.01、0.1和1s-1在固态温度(1200、1250、1300℃)和半固态温度(1340、1350、1360、1370、1380℃)下进行压缩试验,研究GH4037合金的高温变形行为及组织演变。结果表明,与固态温度相比,半固... 镍基高温合金GH4037圆柱形试样以不同的应变速率0.01、0.1和1s-1在固态温度(1200、1250、1300℃)和半固态温度(1340、1350、1360、1370、1380℃)下进行压缩试验,研究GH4037合金的高温变形行为及组织演变。结果表明,与固态温度相比,半固体温度下的流动应力下降较快。此外,当应变速率为1s-1时,半固态温度下的流动应力在达到初始峰值应力后继续增大。随着变形温度的升高,初始固相晶粒和再结晶晶粒尺寸增大。在半固态温度下,固相晶粒为等轴晶,液相存在于晶界和晶内。以晶界膨胀为特征的不连续动态再结晶(DDRX)是GH4037合金的主要形核机理。 展开更多
关键词 镍基高温合金 高温变形 半固态 组织演变 动态再结晶
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基于示教编程的共融机器人技能学习方法的研究进展 认领
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作者 迟明善 姚玉峰 刘亚欣 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期71-83,共13页
示教编程方法为共融机器人完成复杂、多样的日常任务提供了一个便捷、可行的解决途径。借助该方法,即使是非专业人士也能轻易地教机器人学会新的运动技能来完成各种日常家居任务。其中,技能学习方法是示教编程方法的核心。首先介绍了示... 示教编程方法为共融机器人完成复杂、多样的日常任务提供了一个便捷、可行的解决途径。借助该方法,即使是非专业人士也能轻易地教机器人学会新的运动技能来完成各种日常家居任务。其中,技能学习方法是示教编程方法的核心。首先介绍了示教编程方法,并对其学习框架进行简要分析;随后结合当前研究现状,按技能学习和表示方法的不同将当前研究分成两大类并分别进行详细介绍;最后对上述技能学习方法进行分析与讨论,并探讨了该方向未来的发展趋势。 展开更多
关键词 共融机器人 示教编程 技能学习 基本动作
机器人自主抓取的三维点云基本形体简化算法 认领
18
作者 曹雏清 刘汉伟 李瑞峰 《华中科技大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期13-19,共7页
针对抓取任务的非结构化特性,提出一种基于非规则物体三维点云的基本形体简化算法,为抓取策略的选取提供思路,提高机器人自主抓取的准确率.将不规则的复杂物体简化为由基本形体组成的简单物体,基于三维网格分割算法将物体3D数据点进行分... 针对抓取任务的非结构化特性,提出一种基于非规则物体三维点云的基本形体简化算法,为抓取策略的选取提供思路,提高机器人自主抓取的准确率.将不规则的复杂物体简化为由基本形体组成的简单物体,基于三维网格分割算法将物体3D数据点进行分割,依据最优拟合算法将分割后各部分拟合为球体、椭球体、圆柱体和平行六面体中的一种,实现对复杂物体的简化.实验结果表明:本文算法可应用于不同形状及姿态的非规则物体抓取,具有较高的鲁棒性. 展开更多
关键词 自主抓取 非规则物体 三维点云 基本形体简化 网格分割 最优拟合算法
单晶锗微结构的超声振动辅助微切削加工 认领
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作者 陈俊云 张洁 靳田野 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期69-75,共7页
为解决单晶锗微结构元件超精密金刚石切削加工的技术难题,提出采用超声振动辅助切削技术提高单晶锗的临界未变形切屑厚度,并推导了微结构切削中切屑厚度的理论计算公式.进行微圆弧金刚石刀具的振动辅助微切削实验,研究临界未变形切屑厚... 为解决单晶锗微结构元件超精密金刚石切削加工的技术难题,提出采用超声振动辅助切削技术提高单晶锗的临界未变形切屑厚度,并推导了微结构切削中切屑厚度的理论计算公式.进行微圆弧金刚石刀具的振动辅助微切削实验,研究临界未变形切屑厚度随振幅的变化规律,分析微槽表面加工质量和切屑形貌等.分析4.5μm和10.0μm深的十字槽、矩形凸台等微结构的加工质量,针对微槽边缘的加工损伤问题,采用"切深递减"同时结合横向进给的工艺方法.实验结果表明:微槽切削中切削深度的理论计算值存在较大的误差,应选用直接测量法;振动辅助切削的临界未变形切屑厚度随着振幅的增加而增大,最高达到了704 nm,是普通切削深度的5.2倍.与普通切削相比,振动辅助加工可以在一定程度上降低微槽表面粗糙度.采用振动辅助微切削技术能够在大切深条件下加工出具有较高表面质量和轮廓精度的微结构,能够有效解决微槽侧面加工损伤问题,微槽表面粗糙度R_a值低至3.09 nm. 展开更多
关键词 单晶锗 振动辅助切削 临界未变形切屑厚度 微结构 微金刚石刀具
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空间可展开天线机构研究与展望 认领
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作者 刘荣强 史创 +3 位作者 郭宏伟 李冰岩 田大可 邓宗全 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期1-12,共12页
空间可展开天线机构是近年来快速发展的研究方向之一,是支撑大型空间天线的关键装备,其发展趋势是高展收比、高精度、高刚度、轻量化。经过近30年的发展,空间可展开天线已获得大量实际应用,随着天线的超大型化需求,经典的结构形式不易... 空间可展开天线机构是近年来快速发展的研究方向之一,是支撑大型空间天线的关键装备,其发展趋势是高展收比、高精度、高刚度、轻量化。经过近30年的发展,空间可展开天线已获得大量实际应用,随着天线的超大型化需求,经典的结构形式不易满足天线日益增长的性能要求,近年来出现了以百米级尺度为目标的可展开天线机构形式,如协同展开式天线、环柱式天线、薄膜天线等。介绍空间可展开天线机构的典型结构形式、应用案例、最新的技术进展,对可展开天线机构的构型设计、优化设计、动力学分析的研究现状进行了综述,分析可展开天线机构研究当前存在的主要问题与发展趋势,为开展空间可展开天线机构研究提供借鉴与参考。 展开更多
关键词 可展开机构 星载天线 构型设计 优化设计 动力学分析
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