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基于自适应控制器的电动汽车电机驱动速度控制研究 认领
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作者 王婧婧 陈清 《中国工程机械学报》 北大核心 2021年第1期83-88,94,共7页
针对电动汽车速度控制需要安装传感器,以及精度低和成本高的问题,本文提出了一种基于模型参考自适应控制的异步电机驱动电动汽车无速度传感器控制技术,并引入了一种基于黄金分割算法的能量优化技术。基于电阻模型作为参考模型,该自适应... 针对电动汽车速度控制需要安装传感器,以及精度低和成本高的问题,本文提出了一种基于模型参考自适应控制的异步电机驱动电动汽车无速度传感器控制技术,并引入了一种基于黄金分割算法的能量优化技术。基于电阻模型作为参考模型,该自适应控制不受定子电阻变化的影响,完全消除了速度估计过程中对任何流量估计的要求。黄金分割能量优化算法可根据负载变化自动生成定子电流最优值,保证磁通损耗最小。通过一阶特征值灵敏度分析,利用特征值轨迹图对各种电机参数的灵敏度和稳定性进行了研究。在Matlab/Simulink环境下,用R-MRAC验证了所提出的驱动器在不同速度、不同转矩和再生制动下的性能,进一步通过试验验证了仿真的正确性。结果表明:采用本文所提出的控制器,可实现无速度传感器下电动汽车转速的精确控制,且能够降低系统的功率损耗,提高工作效率。 展开更多
关键词 电动汽车 感应电机 R-MRAC 黄金分割 无传感器 稳定性
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基于高光谱成像技术的水果表面农药残留无损检测 认领
2
作者 张萌 贾世杰 《食品与机械》 北大核心 2021年第1期99-103,共5页
在高光谱成像技术的基础上,提出了一种应用于水果表面农药残留的无损检测方法。对采集数据进行预处理和特征提取,通过细菌群体趋药性算法找到最优的最小二乘支持向量机参数,建立农残检测模型,并与最小二乘支持向量机模型进行比较,验证... 在高光谱成像技术的基础上,提出了一种应用于水果表面农药残留的无损检测方法。对采集数据进行预处理和特征提取,通过细菌群体趋药性算法找到最优的最小二乘支持向量机参数,建立农残检测模型,并与最小二乘支持向量机模型进行比较,验证该模型的优越性和准确性。结果表明,基于连续投影法特征波长结合文中检测模型具有最高的检测精度,其准确率达97.92%。 展开更多
关键词 农药残留 无损检测 高光谱成像技术 细菌群体趋药性算法 最小二乘支持向量机
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高职扩招背景下铁道交通运营管理专业人才培养方案研究 认领
3
作者 刘士局 《现代商贸工业》 2021年第5期105-106,共2页
《国家职业教育改革实施方案》明确指出,高等职业教育是高等教育的重要类型。2019年,高职院校扩招100万人。2020年,继续扩招200万人。由于扩招的学生的情况与参加高考的学生的情况不一样,所以不能用原有的人才培养方案来培养扩招的学生... 《国家职业教育改革实施方案》明确指出,高等职业教育是高等教育的重要类型。2019年,高职院校扩招100万人。2020年,继续扩招200万人。由于扩招的学生的情况与参加高考的学生的情况不一样,所以不能用原有的人才培养方案来培养扩招的学生。那么如何制定针对扩招学生的人才培养方案,本文从专业简介、学情分析、就业面向、课程设置、学分认定等十个方面进行研究,最终提出了高职扩招背景下铁道交通运营管理专业人才培养方案的设计思路。 展开更多
关键词 高职扩招 铁道 人才培养方案 研究
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高职院校动车组检修专业课程群建设探讨 认领
4
作者 李万鹏 滕莉娜 《时代汽车》 2021年第6期47-48,共2页
高速动车组检修技术专业是受到国家中央财政支持的重点建设专业,其在建设专业课程群过程中追求专业一体化,强调服务于国家高速动车组、铁道机车车辆以及城市轨道交通维护、检修与运用管理等相关管理领域工作。所以本文中也简单探讨了高... 高速动车组检修技术专业是受到国家中央财政支持的重点建设专业,其在建设专业课程群过程中追求专业一体化,强调服务于国家高速动车组、铁道机车车辆以及城市轨道交通维护、检修与运用管理等相关管理领域工作。所以本文中也简单探讨了高职院校动车组检修专业课程群建设的基本思路,并加以例证。 展开更多
关键词 动车组检修专业 课程群 高职院校 建设思路 改革教学方法
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铁路专用线站场改建方案研究 认领
5
作者 姜旭 《黑龙江科学》 2021年第6期104-105,共2页
分析了站场设计原则。以专用铁路站场改建工程为研究对象,结合运量预测及周边地理条件,提出了两种改扩建方案,并分析了各自的优缺点,确定了专用铁路车站改扩建方案。
关键词 铁路专用线 铁路站场 方案
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扩招背景下校企合作人才培养模式改进与探究 认领
6
作者 刘士局 《时代汽车》 2021年第3期73-74,共2页
在2019年的"两会"期间,高职扩招作为一项国家战略由李克强总理提出,这项战略的目的在于加快职业教育发展,为我国社会提供高素质劳动者与技术技能型人才,关系着我国未来的国家竞争力。在现有的职业教育模式下,校企合作已取得... 在2019年的"两会"期间,高职扩招作为一项国家战略由李克强总理提出,这项战略的目的在于加快职业教育发展,为我国社会提供高素质劳动者与技术技能型人才,关系着我国未来的国家竞争力。在现有的职业教育模式下,校企合作已取得一定的成果,可作为扩招背景下高职学校培育人才的一种方式。为探究扩招背景下校企合作人才培养模式改进方法,本文针对常规的校企合作人才培养模式进行分析,并提出相应的改进策略,旨在为读者提供思路。 展开更多
关键词 校企合作 人才培养 百万扩招 职业教育
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基于停车换乘选择的枢纽建设研究 认领
7
作者 郑旭东 《技术与市场》 2021年第1期100-101,共2页
为了防止城市中心区的道路交通出现饱和,要将部分车辆阻隔在拥堵区域之外,而引进了P&R这一可行的交通需求管理策略,构建轨道交通P&R站选址优化模型,以大连市北部通过各主干线在早晚高峰以西安路商业圈为终点的出行行为为研究对... 为了防止城市中心区的道路交通出现饱和,要将部分车辆阻隔在拥堵区域之外,而引进了P&R这一可行的交通需求管理策略,构建轨道交通P&R站选址优化模型,以大连市北部通过各主干线在早晚高峰以西安路商业圈为终点的出行行为为研究对象,在选址之前首先对潜在的换乘站点进行筛选,在采用DEA模型进行决策单元的相对有效性评价时,有可能出现DEA有效的决策单元较多、排序不完全的问题。为此通过构造一个理想决策单元,与DEA有效决策单元一起继续进行评价,解决潜在枢纽站点的选择问题。 展开更多
关键词 P&R 枢纽选址 数据包络分析 有效单元
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16V280ZJA柴油机的修程与解体 认领
8
作者 张天昊 《内燃机与配件》 2021年第5期142-143,共2页
16V280ZJA型柴油机应用于我国客运DF11型内燃机车,由中车集团戚墅堰机车厂生产,是现存大功率客运机车的主力机型。柴油机的检修,是机车钳工的基本工作,根据不同的检修等级,分别由所属机务段或生产厂家进行检修,本文主要讲述柴油机的总... 16V280ZJA型柴油机应用于我国客运DF11型内燃机车,由中车集团戚墅堰机车厂生产,是现存大功率客运机车的主力机型。柴油机的检修,是机车钳工的基本工作,根据不同的检修等级,分别由所属机务段或生产厂家进行检修,本文主要讲述柴油机的总体布置、修程以及检修前的准备工作(解体及清洗)。 展开更多
关键词 柴油机 修程 解体 清洗
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基于有限元法的列车空调箱体模态分析 认领
9
作者 曹立达 张海波 《内燃机与配件》 2021年第1期45-46,共2页
由于空调箱体在随列车运行过程中需承受大量振动载荷,容易对空调箱体结构产生破坏,降低使用寿命,所以需对空调箱体进行模态分析。通过模态分析可以得到空调箱体的固有频率和模态振型。通过固有频率的计算可以得到空调箱体在随列车运行... 由于空调箱体在随列车运行过程中需承受大量振动载荷,容易对空调箱体结构产生破坏,降低使用寿命,所以需对空调箱体进行模态分析。通过模态分析可以得到空调箱体的固有频率和模态振型。通过固有频率的计算可以得到空调箱体在随列车运行过程中自身固定的频率。通过模态振型能够得到空调箱体结构的整体刚度特征,预先发现结构的刚度薄弱区,为结构方案优化设计提供一定的参考价值。 展开更多
关键词 空调箱体 振动载荷 模态分析
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基于混合动力汽车液压气动制动系统能量回收研究 认领
10
作者 韦丽珍 王婧婧 +1 位作者 王钢 李亚钧 《中国工程机械学报》 北大核心 2020年第5期460-464,470,共6页
当前汽车制动系统能量回收效率低,使汽车在下坡过程中能量回收较少,导致汽车续航里程较短。为了在下坡过程中回收更多的能量,创建了液压气动系统简图模型,推导出汽车下坡动力学方程式。分析了液压系统和气压系统汽车能量损失方程式,建... 当前汽车制动系统能量回收效率低,使汽车在下坡过程中能量回收较少,导致汽车续航里程较短。为了在下坡过程中回收更多的能量,创建了液压气动系统简图模型,推导出汽车下坡动力学方程式。分析了液压系统和气压系统汽车能量损失方程式,建立了汽车能量回收效率方程式。在汽车行驶到不同坡度情况下,采用Matlab软件对汽车回收效率进行仿真,并与单一制动方法进行比较。结果显示:随着汽车行驶角度增大,回收的效率和能量均提升,但是液压气动混合系统回收的效率更高,回收的能量也更多。采用液压气动混合制动系统,能够提高汽车回收效率,在下坡制动过程中储存更多的能量,从而延长了汽车的续航里程。 展开更多
关键词 汽车制动 液压气动 能量 效率 仿真
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基于系统GMM的区域物流发展影响因素研究 认领
11
作者 于兆宇 张永红 季文倩 《闽西职业技术学院学报》 2020年第1期36-41,共6页
基于全国31个省(市、自治区)2007—2016年的省级面板数据,采用系统GMM方法对区域物流发展的影响因素进行实证分析。研究结果表明,物流业增加值与物流行业单位数、就业人数存在负相关关系;物流行业固定资产投资、区域人均GDP、产业结构... 基于全国31个省(市、自治区)2007—2016年的省级面板数据,采用系统GMM方法对区域物流发展的影响因素进行实证分析。研究结果表明,物流业增加值与物流行业单位数、就业人数存在负相关关系;物流行业固定资产投资、区域人均GDP、产业结构有助于物流业增加值的增长;物流业FDI、区域城镇化率与物流业增长值存在正相关关系,但是回归系数不显著。加大物流行业投资、发展区域经济、调整产业结构,有助于实现物流上下行双向互动,为区域物流提供内生动力。 展开更多
关键词 区域物流 动态面板数据 系统GMM
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聚碳酸酯在汽车LED前照明系统中的应用现状 认领
12
作者 邢海波 张东军 《合成树脂及塑料》 CAS 北大核心 2020年第4期96-98,102,共4页
综述了聚碳酸酯在汽车发光二极管(LED)前照明系统中的应用,聚碳酸酯不仅能够增加汽车LED前照明系统的耐热性,还可以调整汽车LED前照明系统光源颜色,使汽车LED前照明系统更耐用、更美观。针对聚碳酸酯在汽车LED前照明系统中应用时的老化... 综述了聚碳酸酯在汽车发光二极管(LED)前照明系统中的应用,聚碳酸酯不仅能够增加汽车LED前照明系统的耐热性,还可以调整汽车LED前照明系统光源颜色,使汽车LED前照明系统更耐用、更美观。针对聚碳酸酯在汽车LED前照明系统中应用时的老化问题和应力过大问题,通过在成型的聚碳酸酯外部涂抹一层紫外光稳定剂和脱模剂可减少老化问题,利用回火炉升温处理可消除内应力,并使用四氯化碳检测内应力的消除效果。 展开更多
关键词 聚碳酸酯 工程塑料 汽车灯具 LED照明系统
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多变量龙门铣床振动主动控制方法的研究 认领
13
作者 朱立东 刘晓敏 《机床与液压》 北大核心 2020年第21期122-126,共5页
针对龙门铣床垂直滑枕容易发生颤振,导致加工产品精度下降的问题,对多变量龙门铣床振动主动控制的方法进行研究。对垂直滑枕的模态进行分析,观察其结构的模态形状,以研究其动态特性。采用多输入多输出系统中的自动功率谱及交叉功率谱求... 针对龙门铣床垂直滑枕容易发生颤振,导致加工产品精度下降的问题,对多变量龙门铣床振动主动控制的方法进行研究。对垂直滑枕的模态进行分析,观察其结构的模态形状,以研究其动态特性。采用多输入多输出系统中的自动功率谱及交叉功率谱求取其传递函数,并得到多变量传递函数的频域公式。利用多变量传递函数的奇异值信息,获取多变量系统的数学模型。通过H∞回路成形方法求取开环系统的补偿函数,在扰动系统鲁棒裕度值的基础上,求取稳定控制器模型,对龙门铣床垂直滑枕进行振动主动控制。采用所提方法及PID方法对不同激励信号下垂直滑枕产生的振动进行控制,结果表明:在方波及正弦波激励信号下,利用所提方法控制的最大振动幅度较PID方法控制的最大振动幅度分别减小了39.88%和37.21%。该方法对垂直滑枕的振动控制效果较好,能够提高龙门铣床工作时的稳定性。 展开更多
关键词 龙门铣床 多变量 振动主动控制 垂直滑枕 补偿函数 稳定控制器
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神经网络PID控制的液压驱动主动升沉补偿预测控制研究 认领
14
作者 侯远欣 范久臣 《机床与液压》 北大核心 2020年第16期145-148,200,共5页
为了提高船舶在海面上作业时补偿精度,采用BP神经网络PID控制方法,并对船舶升沉运动输出误差进行仿真。建立船舶主动升沉补偿系统简图,分析船舶升沉运动工作原理,给出液压缸驱动传递函数。引用BP神经网络算法,采用梯度下降法对BP神经网... 为了提高船舶在海面上作业时补偿精度,采用BP神经网络PID控制方法,并对船舶升沉运动输出误差进行仿真。建立船舶主动升沉补偿系统简图,分析船舶升沉运动工作原理,给出液压缸驱动传递函数。引用BP神经网络算法,采用梯度下降法对BP神经网络加权值进行修正,通过学习速率来补偿控制系统输出误差,从而实现PID控制器参数在线调节。在受到不同负载影响状况下,采用MATLAB软件对船舶升沉运动补偿精度进行仿真,并且与PID控制补偿精度进行对比。结果表明:采用PID控制器,船舶升沉运动输出误差较大,控制系统反应速度较慢;而采用BP神经网络PID控制器,船舶升沉运动输出误差较小,控制系统反应速度较快,同时,随着负载质量的增加,输出误差就会增大。采用BP神经网络PID控制系统,响应速度快,补偿精度高,提高了船舶在海面上作业定位精度。 展开更多
关键词 升沉补偿 BP神经网络算法 液压驱动 PID控制器 误差
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饲料企业财务管理中应收账款创新管理探讨 认领 被引量:1
15
作者 高露 李晓华 《中国饲料》 北大核心 2020年第6期95-98,共4页
饲料企业的产品销售市场主要是农村,但我国农村主体自有资金尚不充足,融资渠道比较单一,导致许多赊销问题。应收账款实际上是饲料企业债权之一。饲料企业与客户签订劳务合同、购销合同、还款合同。一些饲料企业风险控制能力强,能在赊销... 饲料企业的产品销售市场主要是农村,但我国农村主体自有资金尚不充足,融资渠道比较单一,导致许多赊销问题。应收账款实际上是饲料企业债权之一。饲料企业与客户签订劳务合同、购销合同、还款合同。一些饲料企业风险控制能力强,能在赊销中获取应有的收益,从而占领市场。但也有一些企业盲目赊销,对财务管理和风险控制重视不足,导致赊销问题给企业的经营管理带来资金风险。虽然饲料企业销售产品,但由于赊销对象诚信度较差,没有资产抵押,后续管控不力等,出现死账、呆账,甚至导致饲料企业衰败和倒闭。饲料企业加强应收账款管理十分重要,对提高财务管理水平,降低财务风险有重要意义。 展开更多
关键词 饲料企业 财务管理 应收账款管理
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液压起重机柔性平动连杆建模新方法及误差仿真研究 认领
16
作者 李善锋 赵云伟 《机床与液压》 北大核心 2020年第9期150-153,共4页
针对液压起重机运动过程中,压力和选择角度变化难以预测问题,对液压起重机进行建模,提出了基于假设模态液压起重机运动控制模型。介绍了液压起重机结构,采用拉格朗日定理对液压起重机运动臂进行建模,推导出起重机动力学方程式。同时,假... 针对液压起重机运动过程中,压力和选择角度变化难以预测问题,对液压起重机进行建模,提出了基于假设模态液压起重机运动控制模型。介绍了液压起重机结构,采用拉格朗日定理对液压起重机运动臂进行建模,推导出起重机动力学方程式。同时,假设平动连杆近似为单梁,对液压起重机伸缩臂的变形进行研究,采用MATLAB软件对液压起重机执行机构的压力和吊杆的旋转角度进行仿真,并且与实际测量值进行比较。结果表明:液压起重机执行机构的仿真压力变化值、吊杆的旋转角度变化值与实际测量值接近,能够对实际工作中压力变化及吊杆的旋转角度变化值进行很好的预测。采用假设模态建立的液压起重机运动模型,能够有效的模拟起重机臂运动产生的压力变化和角位移变化。 展开更多
关键词 液压起重机 平动连杆 假设模态 建模 仿真
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热机械加工Ti-6Al-4V钛合金的流变行为和显微组织演变 认领
17
作者 王立颖 杨友 刘春兰 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2020年第12期183-190,共8页
采用Gleeble-3800型热模拟试验机对Ti-6Al-4V钛合金进行了变形温度为900~1100℃、应变速率为0.07~70 s-1的热压剪处理,对比分析了不同热机械加工参数下的流变行为和微观组织演变规律。结果表明:在相同的应变速率下,随着变形温度从900℃... 采用Gleeble-3800型热模拟试验机对Ti-6Al-4V钛合金进行了变形温度为900~1100℃、应变速率为0.07~70 s-1的热压剪处理,对比分析了不同热机械加工参数下的流变行为和微观组织演变规律。结果表明:在相同的应变速率下,随着变形温度从900℃上升至1100℃,对Ti-6Al-4V钛合金的峰值应力呈现逐渐减小的趋势;而在相同变形温度下,应变速率越高则峰值应力越大。950℃/70 s-1变形条件下的应力-应变曲线中未出现明显的不连续屈服现象,但可见流变波动现象;而变形温度为1050和1100℃、应变速率为0.07和70 s-1时,Ti-6Al-4V钛合金的应力-应变曲线中均存在不连续屈服的现象。当变形温度为950℃时,应变速率敏感系数m随着应变速率的增加而增大,而其他变形温度下,m随着应变速率的增加而减小,这主要是由于Ti-6Al-4V钛合金在950℃/70 s-1热变形过程中发生了动态相变,而使得部分等轴α相向板条α相转变,而单相区热变形时主要发生了α相向β相的转变以及动态回复和动态再结晶,从而出现软化现象。 展开更多
关键词 TI-6AL-4V钛合金 热压剪 流变行为 软化机制 显微组织
基于鲁棒线性逼近的电液伺服系统精确位置控制研究 认领 被引量:1
18
作者 刘振波 路全新 闫玉峰 《机床与液压》 北大核心 2020年第13期155-160,共6页
通过对非线性时不变系统进行分析,提出了一种鲁棒线性逼近的电液伺服系统精确位置控制方法。基于电液伺服控制系统的模型,得到了其非线性动力学方程。在此基础上设计了鲁棒H∞方法,并引入图解法和整体凸映射方法求解控制器的模型,用于... 通过对非线性时不变系统进行分析,提出了一种鲁棒线性逼近的电液伺服系统精确位置控制方法。基于电液伺服控制系统的模型,得到了其非线性动力学方程。在此基础上设计了鲁棒H∞方法,并引入图解法和整体凸映射方法求解控制器的模型,用于电液伺服系统的位置控制;通过分析非线性时不变系统,找出线性化误差出现的起因;在泰勒级数展开式的基础上,对减小线性化误差的方法进行了研究;联合图解法以及整体凸映射方法,从构造多面体和构造网格的角度出发,研究线性化不确定度问题,用于减小线性化误差。实验结果表明:所提方法对位置控制的性能较好,超调量较小、调节速度较快、准确度较高。 展开更多
关键词 线性逼近 电液伺服系统 位置控制 图解法 整体凸映射
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基于动力学死区的复杂气动伺服直线传动装置模型研究 认领
19
作者 郑睿 曹爽 《中国工程机械学报》 北大核心 2020年第6期525-529,535,共6页
针对气动伺服系统执行机构运动精度较低问题,设计了气动伺服系统改进传动装置模型。创建了气动伺服阀系统执行机构运动简图,分析了阀门的非线性质量流动特性、死区、多变温度模型、传热和非线性摩擦对执行机构运动精度的影响,根据动力... 针对气动伺服系统执行机构运动精度较低问题,设计了气动伺服系统改进传动装置模型。创建了气动伺服阀系统执行机构运动简图,分析了阀门的非线性质量流动特性、死区、多变温度模型、传热和非线性摩擦对执行机构运动精度的影响,根据动力学死区难以识别问题,设计出气动伺服系统执行机构运动的数学模型和相应的参数识别方法。采用Matlab软件对改进模型进行仿真验证,并且与理论值进行比较。结果显示:改进前,气动伺服系统活塞运动产生的位置、速度和压力与理论值相比,误差整体波动幅度较大;改进后,气动伺服系统活塞运动产生的位置、速度和压力与理论值相比,误差整体波动幅度较小。气动伺服系统执行机构在压力动力学、活塞速度和活塞位置方面,改进后的传动装置模型能够提高执行机构动力学死区的识别的精度。 展开更多
关键词 气动伺服系统 数学模型 死区 动力学 精度
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基于复合多项式的并联机器人运动轨迹规划研究 认领
20
作者 刘烨 《中国工程机械学报》 北大核心 2020年第6期492-497,共6页
为了更好地规划并联机器人运动轨迹,降低其振动幅度,从而提高并联机器人使用寿命,采用复合多项式设计并联机器人角位移运动轨迹,并对角位移、角速度和角加速度进行仿真验证。建立并联机器人机构装置简图,根据三角函数和几何关系式推导... 为了更好地规划并联机器人运动轨迹,降低其振动幅度,从而提高并联机器人使用寿命,采用复合多项式设计并联机器人角位移运动轨迹,并对角位移、角速度和角加速度进行仿真验证。建立并联机器人机构装置简图,根据三角函数和几何关系式推导出角位移运动方程式。引用三次多项式设计并联机器人运动轨迹,采用Bézier曲线对三次多项式进行改进,设计出了复合多项式变化曲线。采用Matlab软件对并联机器人角位移、角速度和角加速度变化曲线进行仿真,与三次多项式输出结果进行对比。结果显示:采用三次多项式设计的并联机器人运动轨迹,输出的角位移、角速度和角加速度最大值分别为94°,187(°)/s和1125(°)/s~2;采用复合多项式设计的并联机器人运动轨迹,输出的角位移、角速度和角加速度最大值分别为94°,136(°)/s和734(°)/s~2;采用复合多项式设计的并联机器人运动轨迹,降低了角速度和角加速度峰值,并联机器人振动幅度得到了改善,从而延长其使用寿命。 展开更多
关键词 复合多项式 并联机器人 运动轨迹 仿真
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