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基于非线性观测器的大型翼伞姿态预测容错控制
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作者 董敏 郑峰婴 钟丽娜 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2019年第4期50-55,67共7页
提出了一种基于滑模干扰观测器(SMDO)与径向基神经网络(RBFNN)观测器的非线性预测控制(NGPC)策略,设计了翼伞姿态容错控制器。针对姿态控制回路处理翼伞着陆过程中的不确定性,采用RBFNN神经网络来在线估计翼伞受到的扰动与故障信息,结... 提出了一种基于滑模干扰观测器(SMDO)与径向基神经网络(RBFNN)观测器的非线性预测控制(NGPC)策略,设计了翼伞姿态容错控制器。针对姿态控制回路处理翼伞着陆过程中的不确定性,采用RBFNN神经网络来在线估计翼伞受到的扰动与故障信息,结合非线性广义预测控制器,实现了对翼伞姿态的容错控制,并进行了该设计方法的Lyapunov稳定性分析。仿真结果表明,该翼伞姿态容错控制系统具有良好的容错能力与抗干扰特性。 展开更多
关键词 翼伞姿态系统 容错控制 滑模观测器 神经网络观测器 非线性预测控制
基于遗传混合蚁群算法的公共自行车调度研究 预览
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作者 崔元洋 邢晓红 +3 位作者 陈思尧 文凯 秦显辉 娄勃凯 《交通运输研究》 2019年第2期17-27,共11页
为了提高公共自行车的使用效率和用户满意度水平,保证国内公共交通服务的合理运行与发展,根据公共自行车用车峰时和谷时的不同调度目标,建立两时期车辆调度模型。用车谷时以调度车路径最短为优化目标,用车峰时以用户满意度最高为优化目... 为了提高公共自行车的使用效率和用户满意度水平,保证国内公共交通服务的合理运行与发展,根据公共自行车用车峰时和谷时的不同调度目标,建立两时期车辆调度模型。用车谷时以调度车路径最短为优化目标,用车峰时以用户满意度最高为优化目标。融合遗传算法(Genetic Algorithm, GA)和蚁群算法(Ant Colony System, ACS),形成遗传混合蚁群算法(Genetic HybridAnt Colony System Algorithm, GA-ACS),并将融合后的算法应用于调度模型中,以提升获得优化的车辆调度方案的求解速度和质量。群智能算法在不同数据集上的性能比较结果表明,与传统蚁群算法相比,遗传混合蚁群算法在求解速度和求解质量上都有更好的表现,在较短的时间内至少可以缩短10%的调度路程,因此该算法模型可以用于解决实际的公共自行车调度问题。 展开更多
关键词 智能交通 公共自行车 车辆调度优化 遗传混合蚁群算法 运输调度模型 服务质量
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基于权重化特征与形状文法的产品识别设计 预览
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作者 厉茜茜 周海海 《机械设计与制造工程》 2019年第7期9-14,共6页
为提升企业产品形象、提高产品识别度,提出基于权重化特征与形状文法的产品识别设计流程。首先运用多元统计方法萃取符合企业风格意象的关键词汇,然后对企业代表性产品进行形态分析得到外形部件和其对应的造型特征,建立产品造型特征与... 为提升企业产品形象、提高产品识别度,提出基于权重化特征与形状文法的产品识别设计流程。首先运用多元统计方法萃取符合企业风格意象的关键词汇,然后对企业代表性产品进行形态分析得到外形部件和其对应的造型特征,建立产品造型特征与企业风格意象的映射模型。以方太抽油烟机为例,计算了外形部件在企业风格意象中所占权重和各造型特征的贡献率,随后对外形部件要素执行造型文法的修改规则,对修改结果评估后发现,对于权重高、贡献率大的部件特征要减少修改,对于权重低、贡献率小的部件可进行适度修改,使产品设计具有一定变化并符合企业风格意象。该设计流程可用于企业产品设计管理,指导企业产品识别设计。 展开更多
关键词 权重 造型特征 产品识别 风格意象 形状文法
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跨座式单轨走行轮轮胎工作模态与偏磨关系研究 预览
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作者 黄继刚 于丽波 杨正林 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2019年第8期1282-1288,共7页
跨座式单轨列车在重庆推广运营过程中出现了严重的偏磨损现象并引发一系列安全、环境、运行成本等问题。为探索其偏磨机理及控制方法,采用ABAQUS软件建立了走行轮轮胎的有限元模型,通过轮胎模态试验验证了其建模方法的有效性,并基于行... 跨座式单轨列车在重庆推广运营过程中出现了严重的偏磨损现象并引发一系列安全、环境、运行成本等问题。为探索其偏磨机理及控制方法,采用ABAQUS软件建立了走行轮轮胎的有限元模型,通过轮胎模态试验验证了其建模方法的有效性,并基于行波理论,利用有限元方法计算了考虑走行轮轮胎滚动效应的工作模态,同时探索了走行轮轮胎工作模态与偏磨的关联关系。并根据轮胎结构与模态的内在关系,提出了通过改变轮胎结构参数来控制走行轮轮胎偏磨的控制方法。分析结果表明:通过合理改变0°带束层弹性模量可以降低走行轮一阶扭转前后行波差,有效降低跨座式单轨走行轮的偏磨。 展开更多
关键词 单轨列车 轮胎 工作模态 偏磨机理 ABAQUS
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基于SDN/NFV的校园网络建设方案研究 预览
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作者 王姝懿 聂轰 《信息技术与信息化》 2019年第9期153-155,共3页
针对校园网络运维复杂度高、故障定位难、业务恢复慢等问题以及高带宽快速访问等新的网络需求,本文提出的基于SDN/NFV的校园网络建设方案,通过SDN控制器集中管理控制转发设备,NFV云资源管理平台对计算、存储及网络服务资源的编排,可以... 针对校园网络运维复杂度高、故障定位难、业务恢复慢等问题以及高带宽快速访问等新的网络需求,本文提出的基于SDN/NFV的校园网络建设方案,通过SDN控制器集中管理控制转发设备,NFV云资源管理平台对计算、存储及网络服务资源的编排,可以很好地弥补传统校园网的不足,而且可以更好地满足信息技术发展对校园网建设的新要求。 展开更多
关键词 软件定义网络 网络功能虚拟化 校园网
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基于条件随机场的钢箱梁正交异性板疲劳微裂纹检测 预览
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作者 于丽波 艾=军 董延超 《中国测试》 CAS 北大核心 2019年第5期17-25,共9页
钢箱梁正交异性板在桥梁建设中应用广泛,对此类结构疲劳损伤进行无损检测并发现病害特征,有利于及时的进行现场维修加固。该文使用高倍数显微相机进行疲劳微裂纹的检测,提出基于条件随机场(CRFs)的金属疲劳微裂纹检测算法,该方法使用单... 钢箱梁正交异性板在桥梁建设中应用广泛,对此类结构疲劳损伤进行无损检测并发现病害特征,有利于及时的进行现场维修加固。该文使用高倍数显微相机进行疲劳微裂纹的检测,提出基于条件随机场(CRFs)的金属疲劳微裂纹检测算法,该方法使用单个像素的表观特征来进行裂纹判别,同时也考虑其他像素标注值间的影响,从而很好地抑制离散噪音点。通过多种表观特征和机器学习方式自动识别出区分性最强的特征从而加以选择使用。实验结果表明,基于 CRFs 模型的裂纹检测方法对于试件 6~16 万次的图像裂纹宽度测量与人工测量值非常接近,这为钢箱梁正交异性板疲劳损伤快速检测提供可靠的分析手段。 展开更多
关键词 正交异性板 疲劳微裂纹 条件随机场 机器学习
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电机学实验教学改革研究 预览
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作者 顾亭亭 《西部素质教育》 2019年第6期195-196,共2页
针对电机学实验教学中主要存在的问题,文章结合学校的实际情况,论述了电机学实验教学改革思路,并提出了具体的改革措施,包括完善实验内容、引入仿真软件、运用翻转课堂、开放实验资源、细化实验教学考核。
关键词 电机学实验 翻转课堂 教学考核
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基于社会主义核心价值体系的校园第二课堂文化建设研究--以南航金城学院艺术与传媒学院为例 预览
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作者 毕礼进 刘峥宇 《现代交际》 2019年第9期187-188,共2页
社会主义核心价值体系是高校校园文化建设的灵魂工程,抓住了它,也就抓住了根本。高校人才培养目标和使命决定高校必须努力以社会主义核心价值体系引领校园文化建设。南航金城学院艺术与传媒学院积极倡导社会主义核心价值体系引领校园文... 社会主义核心价值体系是高校校园文化建设的灵魂工程,抓住了它,也就抓住了根本。高校人才培养目标和使命决定高校必须努力以社会主义核心价值体系引领校园文化建设。南航金城学院艺术与传媒学院积极倡导社会主义核心价值体系引领校园文化建设模式,在校园文化建设过程中进行了一些积极的探索与实践,取得了一些效果。我们将社会核心价值体系融入校园文化建设,让师生积极参与到校园文化建设中来。 展开更多
关键词 社会主义核心价值体系 校园第二课堂建设
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生态翻译学视域下旅游翻译的译者主体性体现 预览
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作者 秦楠 《淮海工学院学报:人文社会科学版》 2019年第2期61-63,共3页
生态翻译学(Eco-translatology)是胡庚申教授以达尔文适者生存的进化论为出发点,同时基于他之前的翻译适应选择论提出来的较为系统的新观点.该理论提出译者是所有翻译活动的中心,对译者提出了需要遵守的四个伦理道德,其中包括对译者提... 生态翻译学(Eco-translatology)是胡庚申教授以达尔文适者生存的进化论为出发点,同时基于他之前的翻译适应选择论提出来的较为系统的新观点.该理论提出译者是所有翻译活动的中心,对译者提出了需要遵守的四个伦理道德,其中包括对译者提出需要充分考虑译本的语言生态、文化生态和交际生态并发挥主体性的要求.从生态翻译学提出的三种生态为出发点,选取具体的旅游翻译资料进行分析,探索译者如何在旅游翻译中更好地发挥个体的主观能动性. 展开更多
关键词 生态翻译学 旅游翻译 译者主体性
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浅析直流电机双闭环调速系统的设计 预览 被引量:1
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作者 顾亭亭 张明霞 《机电信息》 2019年第5期28-29,共2页
在转速反馈单闭环控制的基础上,设计增加了电流负反馈,形成了转速、电流反馈控制的双闭环调速系统,并在该系统中设计了两个调节器分别调节转速和电流,提高了直流电机调速系统的调速性能、调速精度、系统稳定性等。
关键词 直流电机 调速系统 双闭环 PI调节
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基于FPGA的目标颜色识别系统 预览
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作者 戴翊斌 陈悦 蒋源 《数字技术与应用》 2019年第4期97-98,共2页
针对AGV全自动视觉引导小车设计了一种基于FPGA的颜色识别系统。该系统使用OV7670对于路面数据进行采集,FPGA颜色识别系统将对BRAM进行操作,读取BRAM的数值到SRAM中,使用阈值判定法对于识别的物体进行颜色识别。该系统能适应AGV运输小... 针对AGV全自动视觉引导小车设计了一种基于FPGA的颜色识别系统。该系统使用OV7670对于路面数据进行采集,FPGA颜色识别系统将对BRAM进行操作,读取BRAM的数值到SRAM中,使用阈值判定法对于识别的物体进行颜色识别。该系统能适应AGV运输小车的高时序性要求的特性,提升了小车在运行时的精度与速度,具有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 FPGA 颜色识别 SRAM 阈值判定法 AGV
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单片机原理与应用的教学方法研究 预览
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作者 徐超 《福建电脑》 2019年第7期121-122,共2页
《单片机原理与应用》是一门针对高年级学生的应用型课程,教学内容分为理论教学和实践教学两部分,笔者根据多年的教学经验,就该门课程的教学方法、教学内容设置等给出建议.
关键词 51单片机 教学内容 实践教学 教学手段
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应用型本科《市场营销》课程教学模式探索 预览
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作者 奚曦 《产业与科技论坛》 2019年第12期154-155,共2页
《市场营销》是应用型本科市场营销专业的核心课、学位主干课。能否学好这门课关系着每一位学生的就业及升学。能否通过本门课程切实提升营销专业素养、使学生具备营销相关素质,是每一位市场营销专业教师应考虑的问题。故此,在《市场营... 《市场营销》是应用型本科市场营销专业的核心课、学位主干课。能否学好这门课关系着每一位学生的就业及升学。能否通过本门课程切实提升营销专业素养、使学生具备营销相关素质,是每一位市场营销专业教师应考虑的问题。故此,在《市场营销》课程的教学中,应不断完善教学方式,不断创新教学模式,与时俱进,提升课堂教学质量。本文就应用型本科市场营销课程的教学模式进行了探索,力求找到能够培养高素质、应用型人才的教学模式和手段。 展开更多
关键词 应用型本科 市场营销 教学模式
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异步电动机制动及其仿真分析 预览
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作者 张明霞 顾亭亭 《机电信息》 2019年第8期1-2,共2页
研究了异步电动机制动的工作原理,采用Matlab/Simulink仿真软件,构造了三相异步电动机能耗制动、反接制动、回馈制动的仿真模型,并对其进行了动态仿真,结果显示其仿真值与理论相一致。
关键词 异步电动机 制动 Matlab/Simulink仿真软件
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基于机器视觉与深度学习的医疗垃圾分类系统 预览
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作者 陈宇超 卞晓晓 《电脑编程技巧与维护》 2019年第5期108-110,共3页
基于机器视觉与深度学习的医疗垃圾分类系统包括目标定位系统和智能识别系统。目标定位系统由OpenCV检测并定位待识别物体,智能识别系统应用深度学习的MobileNet模型对识别物体进行训练和分类。以手术钳、手套、输液带和注射器为例,实... 基于机器视觉与深度学习的医疗垃圾分类系统包括目标定位系统和智能识别系统。目标定位系统由OpenCV检测并定位待识别物体,智能识别系统应用深度学习的MobileNet模型对识别物体进行训练和分类。以手术钳、手套、输液带和注射器为例,实验结果表明,设计的医疗垃圾自动识别分类系统的识别精度大于99%。该系统在应用于实际的医疗垃圾分类中,能有效减少人工投入、降低分拣员受病毒感染的风险。 展开更多
关键词 医疗垃圾分类 机器视觉 深度学习 OpenCV软件 MobileNet模型
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基于Android手机手势和语音控制的人机交互系统设计 预览
16
作者 郭慧敏 孟游 +1 位作者 迟少华 丁培甫 《南京信息工程大学学报:自然科学版》 CAS 2019年第2期216-220,共5页
针对普通遥控器控制智能小车的局限性,结合移动互联网的应用,提出了一种新的人机交互智能小车控制系统的研究方案——一种基于Android手机方向(重力)传感器和语音控制的蓝牙小车控制系统.以Android手机作为上位机,包括语音系统、方向(重... 针对普通遥控器控制智能小车的局限性,结合移动互联网的应用,提出了一种新的人机交互智能小车控制系统的研究方案——一种基于Android手机方向(重力)传感器和语音控制的蓝牙小车控制系统.以Android手机作为上位机,包括语音系统、方向(重力)传感器系统,利用蓝牙通信技术与单片机总控制中心、蓝牙模块、电机驱动模块、蜂鸣器和LED模块、避障模块等组成的下位机进行通信,实现对蓝牙智能小车的实时控制.通过实物制作和测试,验证了系统的可操作性和实用性,同时也为智能轮椅、仓库管理等领域的实际应用奠定了一定的技术基础. 展开更多
关键词 方向(重力)传感器 语音控制系统 ANDROID手机 无线智能控制 智能小车
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基于单片机的无线寻物器设计 预览
17
作者 顾亭亭 李红霞 《科技视界》 2019年第2期27-28,共2页
通过单片机和无线收发模块,发送和接收信息,快速准确地寻找到丢失的物品。需要寻找物品时,发射机发出信号,当接收机收到信号后,以蜂鸣器和二极管加以声光指示,实时信息传输迅速定位丢失物品,寻找距离可达到10米。
关键词 单片机 发射机 接收机 无线寻物
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基于深度学习的智能问答系统研究与设计 预览
18
作者 赵昌志 王怡婷 张小琴 《信息与电脑》 2019年第11期79-81,共3页
智能客户服务系统是在大规模知识处理的基础上开发的面向行业的应用程序,适用于大规模知识处理、自然语言理解、知识管理、自动问答系统和推理等技术行业。近年来,机器学习、强化学习、深度学习等技术的革命性发展,促进了问答系统的进... 智能客户服务系统是在大规模知识处理的基础上开发的面向行业的应用程序,适用于大规模知识处理、自然语言理解、知识管理、自动问答系统和推理等技术行业。近年来,机器学习、强化学习、深度学习等技术的革命性发展,促进了问答系统的进一步发展。笔者设计了一个系统,该系统基于给定文档提取知识,并自动生成知识库,实现基本功能。 展开更多
关键词 问答系统 深度学习 自动生成知识库
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基于超效率DEA模型的环境规制对中国区域绿色经济效率影响研究
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作者 王冉 孙涛 《生态经济》 北大核心 2019年第11期131-136,共6页
伴随经济的发展,中国越来越关注经济增长的质量问题,绿色经济发展引起了政府以及社会的普遍关注,由此,绿色经济效率成为学者关注的焦点。论文从影响绿色经济效率关键因素环境规制出发,利用超效率DEA模型测算了中国区域绿色经济效率,在... 伴随经济的发展,中国越来越关注经济增长的质量问题,绿色经济发展引起了政府以及社会的普遍关注,由此,绿色经济效率成为学者关注的焦点。论文从影响绿色经济效率关键因素环境规制出发,利用超效率DEA模型测算了中国区域绿色经济效率,在此基础上采用系统GMM模型验证了环境规制对中国区域生态效率的影响,结论显示环境规制对全国样本及分样本东中西部区域的绿色经济效率的影响呈现不同特征,最后在实证分析基础上提出了提升绿色经济效率的对策建议。 展开更多
关键词 超效率DEA 环境规制 绿色经济效率
“外贸新业态”背景下跨境电商出口运营现状的深度研究
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作者 李然 王荣 孙涛 《价格月刊》 北大核心 2019年第6期38-45,共8页
"外贸新业态"是指利用互联网技术,通过市场化供应链和电商等方式,将生产制造与流通分离,形成促进交易便利化、服务集约化的新贸易体系。其中跨境电商运营作为"外贸新业态"的重要形式,已经形成了一定的产业集群和规... "外贸新业态"是指利用互联网技术,通过市场化供应链和电商等方式,将生产制造与流通分离,形成促进交易便利化、服务集约化的新贸易体系。其中跨境电商运营作为"外贸新业态"的重要形式,已经形成了一定的产业集群和规模,为促进对外贸易回稳和创新发展发挥了重要作用。以出口型电商为切入点,从产业链、国外市场饱和度、跨境效率、流量红利外的新增长点等视角对跨境电商的出口运营现状进行了深度分析,以期为进一步寻找跨境电商海外市场空间、增强跨境出口新动能提供理论支撑。 展开更多
关键词 外贸新业态 跨境电商 海外仓 流量红利
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