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单目移动机器人相对位姿估计方法 预览
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作者 王君 徐晓凤 +2 位作者 董明利 孙鹏 陈敏 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期535-541,共7页
针对单目机器人在运动过程中,相邻关键帧之间基线过短造成的相机相对位姿无法恢复的问题,提出了一种利用已知特定参照物迭代优化本质矩阵,从而快速分解出机器人相对位姿的方法。该方法首先利用已知特定参照信息获取本质矩阵估计值,然后... 针对单目机器人在运动过程中,相邻关键帧之间基线过短造成的相机相对位姿无法恢复的问题,提出了一种利用已知特定参照物迭代优化本质矩阵,从而快速分解出机器人相对位姿的方法。该方法首先利用已知特定参照信息获取本质矩阵估计值,然后通过相邻关键帧之间匹配的特征点组和本质矩阵估计值对本质矩阵迭代优化,最后通过本质矩阵的约束关系求得平移向量估计值,利用基于李群的姿态表示得到旋转矩阵估计值,并进一步优化得到唯一解。该方法避免了由于基线过短而无法恢复相机相对位姿的弊端。实验结果表明,该方法可快速解算并优化机器人相对位姿关系,且相对位移估计绝对误差小于0.03 m,优于传统方法。 展开更多
关键词 相对位姿估计 本质矩阵 迭代计算 李群
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基于四邻域对角线上灰度约束的亚像素角点检测 预览
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作者 骆荣坤 刘桂礼 +1 位作者 孔全存 李东 《计算机工程与设计》 北大核心 2019年第1期77-83,共7页
针对微棋盘格亚像素角点检测过程中,存在漏检、多检及检测精度较低等问题,在研究现有算法的基础上,提出一种基于四邻域对角线上灰度约束的角点检测方法。通过角点的四邻域中心几何特征及其对角线方向上最大灰度特征的分析,采用SINC函数... 针对微棋盘格亚像素角点检测过程中,存在漏检、多检及检测精度较低等问题,在研究现有算法的基础上,提出一种基于四邻域对角线上灰度约束的角点检测方法。通过角点的四邻域中心几何特征及其对角线方向上最大灰度特征的分析,采用SINC函数灰度分布约束角点位置,实现亚像素级精度的角点检测。开展对比实验及误差分析,其结果表明,与现有检测方法相比,该方法的多检率降低了约18%,漏检率降低了约2%,均达0;其检测精度提高了约50%,达到0.3Pix。该方法显著提高了亚像素角点检测的准确率、精度和重复率,在显微标定中具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 角点检测 棋盘格 四邻域对角线 灰度约束 亚像素精度 显微标定
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除颤器分析仪校准装置的研究 预览
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作者 张煌辉 邵海明 +3 位作者 赵伟 王家福 潘金秋 赵叶铭 《电测与仪表》 北大核心 2019年第11期140-144,共5页
除颤器作为一种心脏急救设备,临床应用事关患者的生命安全,为保证除颤器各项参数的准确可靠,必须通过检测仪器对其进行定期检测。为确保电除颤脉冲能量的可溯源性和可靠性,文中介绍了一种用于校准除颤器分析仪的集成“源”“表”装置的... 除颤器作为一种心脏急救设备,临床应用事关患者的生命安全,为保证除颤器各项参数的准确可靠,必须通过检测仪器对其进行定期检测。为确保电除颤脉冲能量的可溯源性和可靠性,文中介绍了一种用于校准除颤器分析仪的集成“源”“表”装置的研制,该装置的设计是为了产生和测量典型的单相和双相除颤脉冲波形。通过同步采样脉冲电压和电流并积分计算能量,实现了从0.1J到360J的脉冲能量测量,测量误差优于±(0.2%E+0.5)J。 展开更多
关键词 除颤器分析仪 除颤脉冲能量 能量测试 计量溯源系统
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用于心磁传感器测试系统的三轴向亥姆赫兹线圈的设计与仿真 预览
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作者 刘仲思 杨建中 +2 位作者 张帆 李滨 陈湾湾 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2019年第2期230-236,共7页
心磁检测对于心脏相关疾病的诊断具有独特优势,在用于测量心脏磁场的传感器(下称心磁传感器)的研制过程中,需要在模拟心磁的磁场环境下进行测试工作。基于此,设计了一个用于心磁传感器测试系统的亥姆赫兹线圈,它可以产生磁感应强度为pT... 心磁检测对于心脏相关疾病的诊断具有独特优势,在用于测量心脏磁场的传感器(下称心磁传感器)的研制过程中,需要在模拟心磁的磁场环境下进行测试工作。基于此,设计了一个用于心磁传感器测试系统的亥姆赫兹线圈,它可以产生磁感应强度为pT级的动态磁场,模拟心磁环境,以满足心磁传感器测试的需求。根据亥姆赫兹线圈的磁场产生原理,使用磁屏蔽筒对环境磁场进行屏蔽,通过计算确定了线圈尺寸、线圈匝数、导线长度及导线横截面直径等参数。使用COMSOL Multiphysics仿真软件对亥姆赫兹线圈产生的静态磁场的分布均匀性以及通入线圈电流变化时磁场的动态特性进行仿真分析。仿真结果表明,所设计的亥姆赫兹线圈满足设计要求,能够产生磁场强度为100pT左右、均匀度小于5%、波形实时性好的类心脏磁场波形,为心磁传感器的测试提供了良好的测试环境。所设计的亥姆赫兹线圈能够用于心磁传感器的测试工作,为心磁传感器的实际应用奠定了基础。 展开更多
关键词 亥姆赫兹线圈 心磁传感器 磁场仿真
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AFM扫描过程的模拟及针尖形状反求 预览
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作者 施玉书 连笑怡 +4 位作者 王艺瑄 黄鹭 董明利 胡晓东 高思田 《计量学报》 CSCD 北大核心 2019年第2期177-182,共6页
纳米栅格和台阶等结构的线宽准确测量,是国内外计量领域的研究热点与难点。采用原子力显微镜(AFM)能获得上述结构的三维形貌信息,但其扫描图像却是探针针尖的形貌和被测样品表面的形貌共同作用的结果,这种作用往往导致线宽边缘测量失真... 纳米栅格和台阶等结构的线宽准确测量,是国内外计量领域的研究热点与难点。采用原子力显微镜(AFM)能获得上述结构的三维形貌信息,但其扫描图像却是探针针尖的形貌和被测样品表面的形貌共同作用的结果,这种作用往往导致线宽边缘测量失真。为了更加精确地获得样品的表面形貌特征,首先需要重建探针针尖形貌,进而从得到的扫描图像中尽可能地消除由探针形貌带来的失真影响。基于数学形态学的盲重建理论,利用Matlab对不同形状参数的探针针尖扫描台阶样品表面进行了仿真,评价了探针形状对扫描结果的影响,初步实现了基于真实粗糙测量表面的探针针尖形状重建。 展开更多
关键词 计量学 线宽测量 纳米台阶 原子力显微镜 针尖形状 盲重建
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直接吸收光谱多普勒展宽测温中的激光功率稳定研究
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作者 刘祎凡 潘奕捷 +4 位作者 王柏淞 王贺 廖文汉 刘超 屈继峰 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期547-551,共5页
国际单位制中温度基本单位"开尔文"的重新定义致使温度测量逐步实现国际协议温度标准与热力学温度标准的融合。基于铯133原子直接吸收光谱的多普勒展宽测温可实现芯片尺度室温范围的热力学温度测量,但其拟合残差及不确定度受... 国际单位制中温度基本单位"开尔文"的重新定义致使温度测量逐步实现国际协议温度标准与热力学温度标准的融合。基于铯133原子直接吸收光谱的多普勒展宽测温可实现芯片尺度室温范围的热力学温度测量,但其拟合残差及不确定度受限于测量激光的功率稳定性,针对此问题,提出在外腔扫描式激光器的频率稳定基础上,利用声光调制器以及高速比例-积分控制器构建闭环功率稳定系统,提升并评价了测量激光光束的功率稳定性。实验证明测量光束在10mW微弱功率条件下相对噪声强度达到-126dB/Hz,30min内功率稳定性达到0.008%。上述激光功率稳定性有效减小了拟合残差以及不确定度,为实现芯片尺度、在线免标定的热力学温度传感奠定基础。 展开更多
关键词 多普勒展宽测温 热力学温度 功率稳定 相对强度噪声
基于铯133原子D1线直接吸收光谱的多普勒展宽热力学温度测量 被引量:1
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作者 廖文汉 潘奕捷 +4 位作者 王贺 武梦萱 冉洁 姚燕 屈继峰 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期40-43,共4页
玻尔兹曼常量的定值致使温度测量逐步从协议温标向热力学温标过渡。为实现一种量子化的热力学温度测量传感方案,利用直接吸收光谱方法精密测量铯133原子D1(6S1/2→6P1/2)跃迁吸收谱线,依据谱线多普勒展宽分量获得原子气体在该平衡态下... 玻尔兹曼常量的定值致使温度测量逐步从协议温标向热力学温标过渡。为实现一种量子化的热力学温度测量传感方案,利用直接吸收光谱方法精密测量铯133原子D1(6S1/2→6P1/2)跃迁吸收谱线,依据谱线多普勒展宽分量获得原子气体在该平衡态下的热力学温度。实验验证将外腔扫描激光器输出频率锁定于精密波长计,实现1000s稳定时长条件下10-9量级的频率稳定度;通过振幅型声光调制器闭环控制实现优于1000∶1的测量信噪比;通过福格特线型拟合得到多普勒展宽半高全宽宽度。在室温条件下,初步结果显示温度测量误差为0.12%。由此验证了基于原子直接吸收光谱的多普勒展宽测温方法可用来实现芯片尺度、免标定的热力学温度测量。 展开更多
关键词 热力学温度测量 多普勒展宽 直接吸收光谱 铯133原子D1线
基于FPGA的精密指向组件控制系统设计 预览
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作者 郑羽 李东 王艳林 《工业控制计算机》 2019年第7期12-14,17共4页
为了满足精密指向组件快速性、高带宽并且能够实现远程控制的需求,设计了一种基于FPGA的精密指向组件的控制系统。控制系统采用分离式结构设计,将控制电路及驱动电路与反射镜部分分离,分离部分利用SPI完成串行通信。以FPGA为控制核心,... 为了满足精密指向组件快速性、高带宽并且能够实现远程控制的需求,设计了一种基于FPGA的精密指向组件的控制系统。控制系统采用分离式结构设计,将控制电路及驱动电路与反射镜部分分离,分离部分利用SPI完成串行通信。以FPGA为控制核心,阐述了控制系统的硬件组成和软件工作流程,利用不完全微分增量式PID控制算法完成了系统的闭环控制。在10m的控制距离下,对精密指向组件的性能进行测试。实验结果表明,使用该控制系统的精密指向组件在±1200″下角分辨力为0.07″,±300″下的阶跃响应调节时间为4ms,±300″下闭环带宽大于220Hz,满足了精密指向组件远程控制的设计需求。 展开更多
关键词 精密指向 FPGA 远程控制
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剪切式压电喷头多致动壁结构制备及特性分析 预览
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作者 冯金磊 李东 +2 位作者 孔全存 李勇 赵翔 《压电与声光》 CAS 北大核心 2019年第1期135-140,145共7页
剪切式压电喷头多致动壁结构是压电喷头的核心部件,针对国外在这一领域的长期垄断,通过对致动壁的特性分析,设计了剪切式压电喷头多致动壁结构,并探索出一种改进的制备工艺。通过极化、切割、二次极化、镀电极和焊线工艺,制备出长、宽... 剪切式压电喷头多致动壁结构是压电喷头的核心部件,针对国外在这一领域的长期垄断,通过对致动壁的特性分析,设计了剪切式压电喷头多致动壁结构,并探索出一种改进的制备工艺。通过极化、切割、二次极化、镀电极和焊线工艺,制备出长、宽、高分别为9.5mm、70μm、400μm的致动壁和液体腔。在有限元分析软件COMSOL下构建致动壁结构仿真模型并进行测试实验。结果显示,壁间电压在0~60V内,致动壁振动位移与其施加电压大小呈近似线性关系,仿真与实验与结果平均偏差约为4nm,最大偏差6.4nm,两者吻合度达87%,符合喷墨要求,为剪切式喷头的研制提供了应用可行性。 展开更多
关键词 剪切式压电喷头 多致动壁结构 特性分析 制备工艺 COMSOL仿真 测试
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二维相敏检波器及其在调幅图像解调中应用 预览
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作者 刘懿 郝思忠 +1 位作者 田玉琳 刘国忠 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2019年第22期310-321,共12页
采用二维空间调制解调技术可以提高低照度及高噪声环境条件下光电探测目标对象的能力,本文提出了对二维空间调幅信号进行高精度检波的二维相敏检波器(two-dimensional phase-sensitive detector,2D PSD)方法.介绍了二维相敏检波器提取... 采用二维空间调制解调技术可以提高低照度及高噪声环境条件下光电探测目标对象的能力,本文提出了对二维空间调幅信号进行高精度检波的二维相敏检波器(two-dimensional phase-sensitive detector,2D PSD)方法.介绍了二维相敏检波器提取二维调幅图像中调制信号的工作原理,并对二维相敏检波器抑制噪声、从噪声淹没的调幅图像中提取信号的能力进行了模拟仿真;为消除屏蔽玻璃中金属丝网产生的网格调幅图像对屏蔽玻璃缺陷检测的影响,对比分析了频域直接滤波方法、整流加滤波方法和二维相敏检波器等方法对调幅图像进行检波、提取缺陷和抑制噪声的效果.介绍了通过外加载波和二维相敏检波方法检测普通玻璃缺陷的原理和实验结果.模拟仿真及实际检测结果表明二维相敏检波方法可用于空间二维调幅图像解调,大大提高输出图像的信噪比,具有提取淹没在噪声中的调幅图像中调制信号的能力,提高检测精度. 展开更多
关键词 二维相敏检波器 二维调幅图像 信噪比 玻璃缺陷检测
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微细中空电极流速测试及侧壁绝缘层制备工艺比较 预览
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作者 温杰超 孔全存 +2 位作者 李勇 钟浩 刘桂礼 《电加工与模具》 2019年第4期33-39,共7页
针对孔径100~200μm、采用中空供液工艺的高深宽比微细电解加工中,中空电极流速难以在线测量,侧壁绝缘层易出现损伤、脱落等问题,利用不同压力下流速雾化现象在光照下的差异性,建立压力-流速-雾化面积比关系曲线,实现在线流速测试并优... 针对孔径100~200μm、采用中空供液工艺的高深宽比微细电解加工中,中空电极流速难以在线测量,侧壁绝缘层易出现损伤、脱落等问题,利用不同压力下流速雾化现象在光照下的差异性,建立压力-流速-雾化面积比关系曲线,实现在线流速测试并优化了初始供液压力。通过比较加工孔和加工后电极表面形貌,优选出丙烯酸环氧树脂绝缘层制备工艺,并在304不锈钢片上加工出入口直径180.6μm、出口直径173.8μm、锥度约0.78°的阵列孔,验证了方法应用的可行性。 展开更多
关键词 微细电解加工 中空电极 流速测试 侧壁绝缘 电泳
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铁素体不锈钢表面Co-Mn3O4复合镀层的制备及热转化工艺优化 预览
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作者 李晔珑 宋建丽 +2 位作者 朱家红 李永堂 杨雯 《电镀与涂饰》 CAS CSCD 北大核心 2019年第13期647-652,共6页
以E-brite铁素体不锈钢为基体,先复合电镀制备了Co–Mn3O4,再热转化得到(Co,Mn)3O4尖晶石涂层。研究了镀液pH、搅拌速率和阴极电流密度对复合镀层中Mn含量的影响,得到复合电镀的较优配方和工艺条件为:CoCl2.6H2O50g/L,CoSO4.7H2O300g/L,... 以E-brite铁素体不锈钢为基体,先复合电镀制备了Co–Mn3O4,再热转化得到(Co,Mn)3O4尖晶石涂层。研究了镀液pH、搅拌速率和阴极电流密度对复合镀层中Mn含量的影响,得到复合电镀的较优配方和工艺条件为:CoCl2.6H2O50g/L,CoSO4.7H2O300g/L,H3BO330g/L,十二烷基硫酸钠0.03g/L,Mn3O4120g/L,pH5.0,室温,极间距30mm,搅拌速率500r/min,阴极电流密度20mA/cm2,时间10min。在800℃的空气中氧化4h后,Co–Mn3O4复合镀层热转化为(Co,Mn)3O4尖晶石涂层,氧化100h后结构稳定,表面平整致密,能够有效阻隔Cr元素向外挥发。 展开更多
关键词 铁素体不锈钢 四氧化三锰 复合电镀 尖晶石 热转化
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Co-Mn3O4复合镀层转化为(Co,Mn)3O4尖晶石涂层的研究
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作者 李晔珑 宋建丽 +2 位作者 朱家红 李永堂 杨雯 《材料保护》 CAS CSCD 北大核心 2019年第7期75-79,共5页
为了制得满足铁素体不锈钢连接体实际需求的(Co,Mn)3O4尖晶石涂层,采用复合电镀法在E-brite表面涂覆Co-Mn3O4先导层,在空气中以5℃/min的速率升温至800℃进行氧化。用扫描电镜(SEM)分别观察热转化前后涂层的表面及截面形貌,用能谱(EDS)... 为了制得满足铁素体不锈钢连接体实际需求的(Co,Mn)3O4尖晶石涂层,采用复合电镀法在E-brite表面涂覆Co-Mn3O4先导层,在空气中以5℃/min的速率升温至800℃进行氧化。用扫描电镜(SEM)分别观察热转化前后涂层的表面及截面形貌,用能谱(EDS)和X射线衍射仪(XRD)分析转化后涂层的元素分布及物相变化。结果表明:沉积10 min后得到厚度约8μm、弥散均匀且与基底结合良好的Co-Mn3O4复合镀层;氧化10 min后,形成内部为CoO、外部为Co3O4的双层氧化物且Mn3O4未与镀层基质完全融合;氧化60 min后,复合镀层完全转化为(Co,Mn)3O4尖晶石涂层;基底与涂层存在元素的互扩散现象,界面处形成致密的厚约2~3μm的Cr2O3氧化层,涂层能够有效阻隔Cr进一步向外挥发。 展开更多
关键词 复合电镀 氧化 (Co Mn)3O4尖晶石涂层 双层氧化物 互扩散
钨和稀土对铸态高锰钢夹杂物和组织的影响 预览
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作者 曹建新 李朝阳 +1 位作者 李永堂 宋建丽 《太原科技大学学报》 2019年第6期462-466,471,共6页
高锰钢铸件的质量、组织和力学性能是确保制件综合性能的基础和关键环节,而控制夹杂物和晶粒细化是行之有效的方法。采用添加1%W和0.3%RE对传统高锰钢进行微元合金化变质处理,研究了W和RE对夹杂物的形成、形态与分布的影响,揭示了改性... 高锰钢铸件的质量、组织和力学性能是确保制件综合性能的基础和关键环节,而控制夹杂物和晶粒细化是行之有效的方法。采用添加1%W和0.3%RE对传统高锰钢进行微元合金化变质处理,研究了W和RE对夹杂物的形成、形态与分布的影响,揭示了改性高锰钢铸件晶粒细化的机理。结果表明:在凝固过程中先析出的W2C可作为异质核心促进钢液非均匀形核,铸态组织明显改善;RE净化了钢液,夹杂物的数量减少,呈聚集态弥散分布,改善了制件的热脆性。 展开更多
关键词 高锰钢铸件 微元合金化 变质处理 夹杂物 晶粒细化
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个性化任务在《测控仪器设计》教学中的应用 预览
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作者 吴思进 李伟仙 金超琦 《教育教学论坛》 2019年第23期93-96,共4页
针对《测控仪器设计》课程教学存在课程知识缺乏有效载体、难以激发学生学习积极性的问题,提出了个性化任务辅助的教学方法。通过设置个性化任务,以特定仪器设备为任务载体,使课程知识在任务载体上得到有机融合,加深学生对理论知识的认... 针对《测控仪器设计》课程教学存在课程知识缺乏有效载体、难以激发学生学习积极性的问题,提出了个性化任务辅助的教学方法。通过设置个性化任务,以特定仪器设备为任务载体,使课程知识在任务载体上得到有机融合,加深学生对理论知识的认识并激发其学习兴趣。 展开更多
关键词 测控仪器设计 任务驱动 测控技术与仪器
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温度解耦大量程光纤光栅应变传感器
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作者 闫光 卢建中 +2 位作者 张开宇 孟凡勇 祝连庆 《吉林大学学报:工学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期1682-1688,共7页
飞机载荷参数测试中,部分结构会产生较大的应变集中点,为解决飞机结构大量程应变监测问题,提出了一种温度增敏、应变减敏的光纤光栅大量程应变传感器。分析了光纤光栅传感理论,设计了一种新型传感器基底结构,并对其进行有限元分析。对... 飞机载荷参数测试中,部分结构会产生较大的应变集中点,为解决飞机结构大量程应变监测问题,提出了一种温度增敏、应变减敏的光纤光栅大量程应变传感器。分析了光纤光栅传感理论,设计了一种新型传感器基底结构,并对其进行有限元分析。对封装完成的传感器进行了温度标定、温度重复性及应变标定试验。试验结果表明:在10~60℃的环境下,封装完成的光纤光栅应变传感器温度灵敏度达到44.959 pm/℃,较裸光纤增敏4.5倍,线性度达到0.999;同一温度下中心波长变化量在±4 pm;在0~2000με的条件下,应变灵敏度为0.79 pm/με,较裸光纤减敏1.52倍,线性度达到0.999,多次应变循环重复性为±5 pm。封装完成的传感器具有较好的灵敏度和一致性,能满足飞机结构大量程应变的精确测量,在飞机应变集中结构的监测中具有发展前景。 展开更多
关键词 仪器仪表技术 飞机载荷谱 温度解耦 光纤光栅 应变传感器
卫星镜头结构光纤光栅温度传感器研究 预览
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作者 卢建中 孟凡勇 +2 位作者 闫光 孙广开 祝连庆 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2019年第10期1252-1259,共8页
为了解决卫星星敏感器光学镜头结构在轨温度监测问题,提出一种弧形基底封装的光纤光栅温度传感器。分析了星敏镜头结构特征与光纤光栅温度传感原理,采用飞秒激光刻写的光纤光栅作为敏感元件,设计了可贴合于星敏镜头结构特征的弧形封装基... 为了解决卫星星敏感器光学镜头结构在轨温度监测问题,提出一种弧形基底封装的光纤光栅温度传感器。分析了星敏镜头结构特征与光纤光栅温度传感原理,采用飞秒激光刻写的光纤光栅作为敏感元件,设计了可贴合于星敏镜头结构特征的弧形封装基底,完成了光纤光栅温度传感器封装,并对传感器进行了拉伸测试、温度标定及温度重复性测试,并已应用于实际工程中。结果表明:弧形封装结构形式的光纤光栅温度传感器线性度可达 0 998,温度灵敏度达到 8 54pm/℃,同一温度下中心波长变化量在 2pm以内,且受弧形基底封装结构变形产生的应变影响小。卫星在轨温度监测,光纤光栅传感与电子式传感相差±3℃。可以实现星敏镜头结构的温度测量功能,在星敏感器结构在轨温度测温中具有应用前景。 展开更多
关键词 弧形基底 光纤光栅 星敏感器镜头 温度传感器 卫星在轨温度
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农业装备升降装置非接触式光纤位移传感器设计与试验 预览
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作者 闫光 卢建中 +2 位作者 孟凡勇 鹿利单 祝连庆 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期147-152,194共7页
为了解决农业设备位移的宽量程、高灵敏度非接触测量问题,提出一种基于Peanut-shape迈克尔逊干涉结构的非接触式光纤位移传感器。分析了光纤Peanut-shape迈克尔逊干涉原理,设计了将磁场与Peanut-shape结构形成的全纤式迈克尔逊干涉相结... 为了解决农业设备位移的宽量程、高灵敏度非接触测量问题,提出一种基于Peanut-shape迈克尔逊干涉结构的非接触式光纤位移传感器。分析了光纤Peanut-shape迈克尔逊干涉原理,设计了将磁场与Peanut-shape结构形成的全纤式迈克尔逊干涉相结合的传感器结构,并通过磁场仿真,得到磁场强度曲线。建立了传感器应变标定系统和位移测试系统。试验结果表明:Peanut-shape迈克尔逊干涉的光纤传感器应变灵敏度达到1.82pm/με,是普通光纤的1.5倍,线性度为0.997;位移测试得到的光谱曲线与磁场仿真曲线结果一致,可以实现位移的测量,且线性拟合度达到0.999。 展开更多
关键词 农业设备 Peanut-shape 迈克尔逊干涉 磁场 光纤位移传感器
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并行计算在动态摄影测量边缘提取算法中应用 预览
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作者 刘振涛 燕必希 +2 位作者 董明利 孙鹏 王君 《计算机工程与设计》 北大核心 2019年第1期97-102,共6页
为满足动态摄影测量速度需求,设计一种将Hyper-Q技术应用于双站位相机图像Canny边缘提取算法中的实现方案。通过两个流对采集到的两幅图像分别处理,充分利用GPU计算资源,实现高效并行计算。对300个特征点3种不同分辨率图像进行特征点的C... 为满足动态摄影测量速度需求,设计一种将Hyper-Q技术应用于双站位相机图像Canny边缘提取算法中的实现方案。通过两个流对采集到的两幅图像分别处理,充分利用GPU计算资源,实现高效并行计算。对300个特征点3种不同分辨率图像进行特征点的Canny边缘检测,实验结果表明,在同样分辨率图像下,基于CUDA的边缘检测算法计算比串行计算算法速度提高了8.8倍,应用Hyper-Q技术后的CUDA程序比串行计算速度提高了11.6倍,图像处理速度显著提高,为双相机动态摄影测量系统在分辨率为4288×2848下实现3Hz测量速度提供思路。 展开更多
关键词 动态摄影测量 并行计算 统一计算设备架构 Hyper-Q 边缘提取
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用于工业摄影测量的可拆装比例尺设计
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作者 费奇 燕必希 +2 位作者 董明利 孙鹏 王君 《激光杂志》 北大核心 2019年第1期37-40,共4页
为了实现工业摄影测量中比例尺的便携携带和自动识别,设计了一种可拆装比例尺,通过机械结构实现了快速拼装的尺寸稳定性,通过编码点和特征点在射影变换中交比不变性原理实现比例尺的自动识别。比例尺由两根碳纤维管采用圆锥面拼接形成,... 为了实现工业摄影测量中比例尺的便携携带和自动识别,设计了一种可拆装比例尺,通过机械结构实现了快速拼装的尺寸稳定性,通过编码点和特征点在射影变换中交比不变性原理实现比例尺的自动识别。比例尺由两根碳纤维管采用圆锥面拼接形成,两端设计安装有两个特征点和两个编码点。为了验证机械拼接对长度稳定性影响,通过影像测长仪对比例尺在三种不同拆装方式下进行了实验验证。实验结果表明比例尺经不同方式拆装,其拼接后的长度值一致性很好,最大误差为1. 3μm,多次测量结果最大误差均小于2μm。将比例尺应用于实际测量中,根据编码点和特征点在像面上交比不变性,实现了比例尺的自动识别。 展开更多
关键词 工业摄影测量 比例尺 可拆装 自动识别 长度标定
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