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考虑缓冲区故障的多产品生产系统的性能分析
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作者 杨喜娟 黎锁平 +1 位作者 彭铎 蔺莹 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期699-708,共10页
对带有生产准备时间和缓冲区故障且生产时间服从任意分布的多产品生产系统进行分析,通过构建系统状态向量,建立其离散时间马尔可夫链模型.根据多产品生产系统的工作过程对系统状态向量分4种情况进行讨论,计算出系统的状态转移矩阵;在计... 对带有生产准备时间和缓冲区故障且生产时间服从任意分布的多产品生产系统进行分析,通过构建系统状态向量,建立其离散时间马尔可夫链模型.根据多产品生产系统的工作过程对系统状态向量分4种情况进行讨论,计算出系统的状态转移矩阵;在计算系统稳态向量的基础上获得系统生产率的计算流程.根据所建立的模型,对参数对称且可生产两种产品的多产品生产系统进行详细求解,给出其系统生产率的计算过程,通过Matlab进行数学实验,分析总结出缓冲区的无故障率、产品到达率、生产准备时间、服务率及其变异系数对系统生产率的影响. 展开更多
关键词 多产品生产系统 缓冲区故障 马尔可夫链 系统生产率 数学实验 性能分析
基于新型气囊传感探头的脉搏检测装置设计 预览
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作者 张爱华 王敬阳 +1 位作者 林冬梅 王琦 《传感器与微系统》 CSCD 2019年第5期80-83,共4页
基于中医切脉原理,研制了一种基于新型气囊传感探头的脉搏检测装置,以气囊传感探头作用于腕部桡动脉区域,借助气囊传感探头内压与血管内压最佳匹配,实现了脉搏搏动的实际纵向离面位移值的有效获取。以激光位移传感器信号作为基准,进行... 基于中医切脉原理,研制了一种基于新型气囊传感探头的脉搏检测装置,以气囊传感探头作用于腕部桡动脉区域,借助气囊传感探头内压与血管内压最佳匹配,实现了脉搏搏动的实际纵向离面位移值的有效获取。以激光位移传感器信号作为基准,进行静动态分析。实验结果表明:静态分析脉搏检测装置检测结果误差最大值为4. 83%;动态分析该装置与传感器检测结果均分布在±1. 96SD一致性界限内,以标准不确定度作为评价指标。由实验数据可知:该装置检测结果重复性好,稳定可靠。 展开更多
关键词 脉搏检测装置 激光位移传感器 脉幅值
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带启动时间和工作故障的M/M/1/N排队系统性能分析 预览
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作者 杨喜娟 李忠学 +1 位作者 黎锁平 武福 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期561-569,共9页
在M/M/1/N可修排队系统中引入了工作故障和启动时间.服务台在忙期允许出现故障,且在故障期间不是完全停止服务而是以较低的服务速率为顾客服务.同时,从关闭期到正规忙期有服从指数分布的启动时间.通过分析此模型的二维连续时间Markov过... 在M/M/1/N可修排队系统中引入了工作故障和启动时间.服务台在忙期允许出现故障,且在故障期间不是完全停止服务而是以较低的服务速率为顾客服务.同时,从关闭期到正规忙期有服从指数分布的启动时间.通过分析此模型的二维连续时间Markov过程,求解出系统平稳方程,建立此系统的有限状态拟生灭过程(QBD).根据系统参数,求解出水平相依的子率阵,从而得到系统稳态概率向量的矩阵几何表示形式.在系统稳态概率向量的基础上,求解出系统吞吐率、系统稳态可用度、系统稳态队长及系统处于各个状态的概率等性能指标的解析表达式.文中的敏感性分析体现了这种方法的有效性和可用性,同时,对系统各性能受系统参数的影响进行了探索.实验表明,文中提出模型的稳定性较好,且更贴近实际服务过程,因此这种模型将被广泛应用于各种实际服务中. 展开更多
关键词 可修排队系统 工作故障 拟生灭过程 矩阵几何方法 性能分析
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激光制导信号的跟随与保持电路 预览
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作者 安杨 强明辉 +1 位作者 张盼盼 马江峰 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2019年第5期53-57,共5页
针对现有保持电路存在跟随性差、转换速率慢、下垂速率快、采集速率低等问题,提出了对激光制导信号的跟随与保持电路。该电路主要在传统电路基础上增加前一级跟随电路,适用于高重复频率窄脉冲激光信号,能够对脉宽为纳秒级的信号进行跟... 针对现有保持电路存在跟随性差、转换速率慢、下垂速率快、采集速率低等问题,提出了对激光制导信号的跟随与保持电路。该电路主要在传统电路基础上增加前一级跟随电路,适用于高重复频率窄脉冲激光信号,能够对脉宽为纳秒级的信号进行跟随、放大、保持处理。理论分析与仿真验证表明,该电路不仅适用于窄脉冲激光制导信号的峰值保持,而且具有保持精度高、线性良好、快速性、噪声小、结构简单等特点,从而有效地提高导引头的实时快速跟踪性能。 展开更多
关键词 激光制导信号 跟随与保持电路 窄脉冲信号
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基于Σ-Δ背景估计的运动目标检测算法 预览
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作者 刘仲民 何胜皎 胡文瑾 《计算机工程与设计》 北大核心 2019年第3期788-794,共7页
为解决视频序列在复杂环境下,针对运动目标检测中存在噪声、光线变化及非目标物局部运动等影响目标检测精度的问题,利用Σ-Δ背景估计建立背景模型,用Kalman滤波背景估计对当前背景模型进行补偿校正,将两者进行结合建立稳定的背景模型,... 为解决视频序列在复杂环境下,针对运动目标检测中存在噪声、光线变化及非目标物局部运动等影响目标检测精度的问题,利用Σ-Δ背景估计建立背景模型,用Kalman滤波背景估计对当前背景模型进行补偿校正,将两者进行结合建立稳定的背景模型,产生与实际背景模型相似的背景图像,使用背景减除法提取出运动目标。提出一种基于Σ-Δ背景估计的视频序列运动目标检测方法。实验结果表明,所提算法能抑制非目标物的影响,对缓慢变化的光线具有一定的适应能力,与其它算法相比,本文算法能较完整提取运动目标,具有较高的Precision、F1和Similarity指标,且具有较强的鲁棒性和自适应性。 展开更多
关键词 运动检测 Σ-Δ背景估计 KALMAN滤波 背景差分法 目标提取
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计及条件风险约束的风电消纳能力概率评估 预览
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作者 张晓英 汪彬 +2 位作者 张艺 王晓兰 陈伟 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2019年第4期86-92,共7页
针对传统风电消纳评估模型所存在的缺陷,提出了一种基于条件风险约束的风电消纳能力概率评估模型.通过考虑传统模型的评估误差,定义了风电接纳风险函数,引入条件风险价值(conditional value at risk,CVaR)作为量化风电接纳风险的指标,... 针对传统风电消纳评估模型所存在的缺陷,提出了一种基于条件风险约束的风电消纳能力概率评估模型.通过考虑传统模型的评估误差,定义了风电接纳风险函数,引入条件风险价值(conditional value at risk,CVaR)作为量化风电接纳风险的指标,构建了基于条件风险约束的风电消纳评估模型,并采用马尔科夫链蒙特卡洛模拟法对评估模型进行求解,得到系统风电消纳能力的概率分布特性,同时计算出每个风电消纳水平下的风险值.在IEEE39节点系统中进行仿真分析,仿真结果表明本文所提方法具有可行性和有效性,为保证系统在安全运行的前提下有效地消纳风电提供了更准确的信息. 展开更多
关键词 风电消纳 评估模型 条件风险价值 概率分布
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基于扩展的Haar-Like特征和LBP特征的人脸压缩跟踪算法 预览
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作者 曹洁 唐瑞萍 李伟 《传感器与微系统》 CSCD 2019年第11期125-128,共4页
针对传统的压缩跟踪算法采用简单的Haar-Like特征而在遮挡、光照变化、物体形变及背景干扰等情况下易产生目标漂移而导致跟踪失败的问题,提出了一种基于扩展的Haar-Like特征和局部二值模式(LBP)特征相结合的改进压缩跟踪算法,并运用于... 针对传统的压缩跟踪算法采用简单的Haar-Like特征而在遮挡、光照变化、物体形变及背景干扰等情况下易产生目标漂移而导致跟踪失败的问题,提出了一种基于扩展的Haar-Like特征和局部二值模式(LBP)特征相结合的改进压缩跟踪算法,并运用于特定目标即人脸的跟踪。利用扩展的Haar-Like特征搜索目标的粗略位置,应用LBP特征充分表征人脸并进行精确跟踪来定位人脸目标的最佳位置。与简单的Haar-Like特征相比,LBP可以构建更稳定的目标表观模型,并扩展原有的Haar-Like特征,使算法在不同环境干扰下更鲁棒,同时也提高了跟踪算法的精度。实验证明:改进后的人脸压缩跟踪算法比传统的算法性能更优越。 展开更多
关键词 压缩跟踪 扩展的Haar-Like特征 局部二值模式(LBP) 精跟踪
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基于容积粒子滤波的交互式声源鲁棒跟踪方法 预览
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作者 曹洁 吴尧帅 +1 位作者 李伟 王进花 《传感器与微系统》 CSCD 2019年第5期34-37,41共5页
针对交互式声源跟踪系统中跟踪精度低的问题,提出了一种基于容积粒子滤波的交互式声源跟踪方法。利用容积卡尔曼滤波得到重要性采样函数,有效缓解粒子退化问题;根据交互式声源的运动特点,构建交互式声源跟踪框架,防止状态估计中融合错... 针对交互式声源跟踪系统中跟踪精度低的问题,提出了一种基于容积粒子滤波的交互式声源跟踪方法。利用容积卡尔曼滤波得到重要性采样函数,有效缓解粒子退化问题;根据交互式声源的运动特点,构建交互式声源跟踪框架,防止状态估计中融合错误的先验信息。仿真结果表明:在低信噪比环境下,提出的方法可以得到更加精准的交互式声源运动轨迹。 展开更多
关键词 麦克风阵列 容积卡尔曼 粒子滤波 交互式声源 声源跟踪
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基于拓扑结构的城轨网络交通瓶颈识别研究 预览
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作者 刘志祥 刘志雄 《徐州工程学院学报:自然科学版》 CAS 2019年第1期59-65,共7页
针对以交通出行量为权重的城市轨道交通加权网络,借鉴复杂网络理论,以Matlab数学软件为仿真工具,进行城轨网络的交通瓶颈识别研究.研究结果表明:提出的模型和算法能够高效识别城轨网络的交通瓶颈,为城轨系统的运行和维护提供理论支持.
关键词 城市轨道交通 拓扑结构 交通瓶颈识别
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基于特征鉴别性分析的变尺度核相关滤波跟踪算法 预览
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作者 曹洁 解博江 +1 位作者 李伟 王进花 《传感器与微系统》 CSCD 2019年第6期148-151,154共5页
针对核相关滤波跟踪算法对场景依赖及无法适应目标尺寸变化问题,提出了一种特征鉴别性选择分析的变尺度核相关滤波跟踪算法。在核相关滤波跟踪框架内,提取目标的颜色、纹理、梯度特征,建立样本集合,以最小均方损失函数设定各特征样本权... 针对核相关滤波跟踪算法对场景依赖及无法适应目标尺寸变化问题,提出了一种特征鉴别性选择分析的变尺度核相关滤波跟踪算法。在核相关滤波跟踪框架内,提取目标的颜色、纹理、梯度特征,建立样本集合,以最小均方损失函数设定各特征样本权重,鉴别性地选择出最优和次优的两种特征进行自适应融合。在此基础上,利用高斯金字塔构建一维尺度相关响应滤波器,对目标的尺度变化进行估计;通过主旁瓣均值比对融合后的跟踪结果进行评判,实现模板的差异化更新。理论分析和实验表明:所提算法在遮挡及光照变化场景具有较高的跟踪精度并对目标的尺度变化具有一定的估计能力。 展开更多
关键词 特征鉴别 核相关滤波 目标跟踪 自适应融合 尺度估计
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基于新型自适应滑模观测器的BLDC控制 预览 被引量:4
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作者 杨沛豪 王晓兰 +3 位作者 刘向辰 寇水潮 高峰 范乐 《电气传动》 北大核心 2019年第4期6-10,共5页
为了改进无刷直流电机(BLDC)无位置传感器控制系统的性能,提出了一种新型自适应滑模观测器对转子位置与转速进行估计,该观测器构建了一种新型切换函数代替传统符号函数,使得控制系统不必外加低通滤波器和相位补偿模块就可以获得平滑的... 为了改进无刷直流电机(BLDC)无位置传感器控制系统的性能,提出了一种新型自适应滑模观测器对转子位置与转速进行估计,该观测器构建了一种新型切换函数代替传统符号函数,使得控制系统不必外加低通滤波器和相位补偿模块就可以获得平滑的线反电动势观测值,进而得到转子位置。应用李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论,设计模型参考自适应算法对转速进行估计,该自适应算法不受切换纹波的影响。仿真和实验表明,所提方法能够准确估计无刷直流电机线反电动势及转速,有效地抑制了转矩纹波,提高了整个系统的稳定性、快速性及鲁棒性。 展开更多
关键词 无刷直流电机 滑模观测器 切换函数 模型参考自适应算法
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交通轨迹大数据预处理方法研究 预览
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作者 张玺君 袁占亭 +2 位作者 张红 高玮军 张恩展 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期26-31,共6页
针对交通轨迹大数据的非平稳特性,研究交通轨迹大数据预处理方法。根据二维离散小波的多分辨率分析特点,选用二维离散小波对交通轨迹大数据进行去噪和压缩处理。构建交通轨迹大数据预处理平台,结合道路交通拥堵状态评判标准,实时分析重... 针对交通轨迹大数据的非平稳特性,研究交通轨迹大数据预处理方法。根据二维离散小波的多分辨率分析特点,选用二维离散小波对交通轨迹大数据进行去噪和压缩处理。构建交通轨迹大数据预处理平台,结合道路交通拥堵状态评判标准,实时分析重要路段的交通状况。分析结果表明,该方法能够提高数据处理速度和拥堵路段分析精度。 展开更多
关键词 轨迹数据 数据清理 小波变换 大数据 数据挖掘
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基于GPU加速的粒子滤波多说话人跟踪算法及其应用 预览
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作者 曹洁 黄开杰 王进花 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2019年第3期796-800,共5页
为了解决粒子滤波多说话人跟踪过程中粒子易发散导致多目标跟踪精度低的问题,提出了并行粒子滤波和基于GPU的K-均值聚类的多声源定位方法。该方法首先分析了粒子滤波在实现多目标跟踪时进行数据关联的过程产生较大的计算量,并且出现多... 为了解决粒子滤波多说话人跟踪过程中粒子易发散导致多目标跟踪精度低的问题,提出了并行粒子滤波和基于GPU的K-均值聚类的多声源定位方法。该方法首先分析了粒子滤波在实现多目标跟踪时进行数据关联的过程产生较大的计算量,并且出现多个目标时,粒子会逐渐发散。针对计算量大和粒子发散的问题,提出了一种并行粒子滤波和K-均值聚类的方法。实验表明,随着粒子数和目标数的增加,计算量以指数增加,并且粒子发散严重,采用基于GPU的K-均值聚类方法的粒子滤波多说话人跟踪方法,相比传统粒子滤波跟踪方法具有更收敛的粒子集并且跟踪精度较高。 展开更多
关键词 GPU 粒子滤波 K-均值 多目标跟踪
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抗遮挡的鸡群优化粒子滤波目标跟踪方法
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作者 曹洁 王振莹 李伟 《微电子学与计算机》 北大核心 2019年第6期40-44,共5页
针对遮挡情况下粒子滤波算法因粒子贫化而导致目标跟踪精度下降的问题,提出一种抗遮挡的鸡群优化粒子滤波跟踪方法.首先将粒子权值作为适应度来确定粒子的种类及关系,通过不同类型粒子的移动机制来完成位置更新;然后引入线性递减权重策... 针对遮挡情况下粒子滤波算法因粒子贫化而导致目标跟踪精度下降的问题,提出一种抗遮挡的鸡群优化粒子滤波跟踪方法.首先将粒子权值作为适应度来确定粒子的种类及关系,通过不同类型粒子的移动机制来完成位置更新;然后引入线性递减权重策略和向种群中最优个体学习部分来克服鸡群优化局部最优问题,并选择似然函数值最大的区域作为目标;最后,采用模板更新来继续遮挡情况下的跟踪.理论分析和实验结果表明,该算法相比于基本鸡群优化粒子滤波和粒子滤波跟踪方法,对遮挡目标具有良好的鲁棒性且跟踪精度较高. 展开更多
关键词 目标跟踪 粒子滤波 鸡群优化算法 抗遮挡
基于多模型PF的风力机桨距系统的故障诊断 预览
15
作者 曹洁 任倩 王进花 《传感器与微系统》 CSCD 2019年第12期148-152,共5页
针对风力机桨距系统建模不精确导致的故障分离不准确的问题,提出了一种J散度与多模型结合的故障分离方法。首先在风力机桨距系统多故障模型的基础上,通过粒子滤波(PF)对风力机桨距系统的状态进行估计;然后引入一个带宽系数对自适应阈值... 针对风力机桨距系统建模不精确导致的故障分离不准确的问题,提出了一种J散度与多模型结合的故障分离方法。首先在风力机桨距系统多故障模型的基础上,通过粒子滤波(PF)对风力机桨距系统的状态进行估计;然后引入一个带宽系数对自适应阈值进行优化,以提高桨距系统故障检测的实时性和精确性;最后计算实际系统输出与每个故障模型输出的J散度,判断故障类型,提高故障分离的准确性。研究结果表明:该方法明显提高了桨距系统故障诊断的准确性,同时减少了计算时间。 展开更多
关键词 风力机 桨距系统 故障诊断 多模型 粒子滤波 自适应阈值 J散度
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基于自商图像和随机投影的人脸识别方法 预览
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作者 曹洁 朱晶晶 +1 位作者 李伟 王进花 《传感器与微系统》 CSCD 2019年第7期121-124,共4页
针对传统基于自商图像的方法忽略对特征进行选择的问题,提出了一种结合自商图像和随机投影的人脸识别方法。采用自商图像法对人脸图像进行预处理,削弱光照影响;然后通过线性判别分析构造初始样本空间,利用多次随机投影将样本投影到不同... 针对传统基于自商图像的方法忽略对特征进行选择的问题,提出了一种结合自商图像和随机投影的人脸识别方法。采用自商图像法对人脸图像进行预处理,削弱光照影响;然后通过线性判别分析构造初始样本空间,利用多次随机投影将样本投影到不同的子空间,从而提取更具完备性和判别性的光照不变特征。最后用最近邻分类器对样本进行分类。在Yale B和AR人脸库上的实验表明:所提算法可以提取对光照鲁棒且具有鉴别性的人脸特征,从而提高光照变化条件下人脸识别的准确率。 展开更多
关键词 人脸识别 光照变化 自商图像 随机投影
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基于AIA-TSFNN的溶解氧浓度控制方法 预览
17
作者 赵小强 杨文君 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2019年第5期97-102,共6页
针对污水处理过程中溶解氧(DO)浓度的控制具有时变、非线性以及设定值难以跟踪的问题,提出了一种基于人工免疫算法的TS模糊神经网络(AIA-TSFNN)控制方法.首先利用TS模糊神经网络的自学习能力设计了控制器;然后采用人工免疫算法作为TS模... 针对污水处理过程中溶解氧(DO)浓度的控制具有时变、非线性以及设定值难以跟踪的问题,提出了一种基于人工免疫算法的TS模糊神经网络(AIA-TSFNN)控制方法.首先利用TS模糊神经网络的自学习能力设计了控制器;然后采用人工免疫算法作为TS模糊神经网络的学习方法,对网络的中心值、宽度值以及连接权值进行在线优化,以保证控制器的收敛性,提高控制精度;最后在国际基准仿真平台BSM1上进行实验验证,仿真结果表明,所提方法具有较好的自适应性和鲁棒性,提高了溶解氧的跟踪控制性能. 展开更多
关键词 污水处理 溶解氧浓度 人工免疫算法 神经网络
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基于鸟群算法的3D威亚系统自抗扰控制器的参数优化 预览
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作者 李炜 万国北 +1 位作者 葛振福 龚建兴 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2019年第1期78-84,共7页
针对3D舞台威亚系统自抗扰控制器(ADRC)参数多且难以整定的问题,将鸟群算法(BSA)引入其中对自抗扰控制器的参数进行了优化研究.首先根据自抗扰控制“抗扰范式”的思想,建立了3D舞台威亚系统单点吊机的“鱼骨+鱼刺”模型;接着结合3D舞台... 针对3D舞台威亚系统自抗扰控制器(ADRC)参数多且难以整定的问题,将鸟群算法(BSA)引入其中对自抗扰控制器的参数进行了优化研究.首先根据自抗扰控制“抗扰范式”的思想,建立了3D舞台威亚系统单点吊机的“鱼骨+鱼刺”模型;接着结合3D舞台威亚的运行性能及ADRC的特质,分析确定了ADRC需优化整定的参数,并基于智能优化算法BSA对ADRC的参数进行了优化整定.仿真结果表明,BSA不仅能克服粒子群算法使ADRC参数易陷入局部最优的缺点,而且运算简单高效且易于实现,经BSA优化后的ADRC改善了3D舞台威亚单点吊机运行性能与鲁棒性,为威亚的同步控制提供了保障. 展开更多
关键词 3D舞台威亚 自抗扰控制器 鸟群算法 参数优化
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基于Harris角点与SIFT的快速图像匹配算法 预览
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作者 赵小强 张源峰 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2019年第1期101-106,共6页
针对基于局部特征的图像匹配算法,当图像发生较大的旋转变化时此算法会发生匹配率下降的问题,并且随着时间、场景、遮挡、光线的变化,图像的特征会发生模糊变化,这将严重影响匹配率,因此提出了一种基于Harris角点与SIFT的快速图像匹配算... 针对基于局部特征的图像匹配算法,当图像发生较大的旋转变化时此算法会发生匹配率下降的问题,并且随着时间、场景、遮挡、光线的变化,图像的特征会发生模糊变化,这将严重影响匹配率,因此提出了一种基于Harris角点与SIFT的快速图像匹配算法,该算法用Harris检测图像的角点,在角点邻域内筛选SIFT特征点,并且利用高斯圆形窗口对筛选过的特征点建立低维描述子.该算法不仅具备了Harris算法的高稳定性而且兼顾了SIFT算法对于旋转变化较大的图像也有着高匹配率的特性.仿真结果表明,与SIFT算法相比,本文提出的算法不仅匹配速度快,而且在图像发生模糊变化、旋转变化的情况下可得到高匹配率. 展开更多
关键词 HARRIS 图像匹配 SIFT 模糊变化 旋转变化
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基于压缩采样脉搏信号的抗运动干扰心率提取算法 预览
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作者 张爱华 胡憬韬 贾彬彬 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期302-306,310共6页
针对使用脉搏信号进行长时间心率监测时存在高功耗和易受运动伪迹影响的问题,提出一种从压缩采样脉搏信号中提取心率的算法。利用Lomb-Scargle周期图法从压缩采样的脉搏信号和未压缩的加速度信号中提取频谱,采用最小二乘谱减法获得差分... 针对使用脉搏信号进行长时间心率监测时存在高功耗和易受运动伪迹影响的问题,提出一种从压缩采样脉搏信号中提取心率的算法。利用Lomb-Scargle周期图法从压缩采样的脉搏信号和未压缩的加速度信号中提取频谱,采用最小二乘谱减法获得差分谱。在此基础上,通过谱峰追踪得到心率估计值。实验结果表明,在25倍压缩率下,与TROIKA算法相比,该算法能够降低功耗,且具有较强的抗干扰性和较好的心率估计性能。 展开更多
关键词 压缩采样 脉搏信号 运动伪迹 谱减法 心率估计
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