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基于列车运动约束的惯导误差抑制研究 预览
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作者 杨菊花 于月 +2 位作者 陈光武 刘射德 王迪 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期65-72,共8页
为提高基于GNSS/SINS的列车定位精度,在隧道、路堑等卫星定位不可用区域实现列车的无缝定位,在研究SINS误差模型的基础上,通过引入车辆运动约束条件,在列车低动态运行的情况下,对MIMU输出进行机动判别,推导了捷联惯导的误差模型,进而对... 为提高基于GNSS/SINS的列车定位精度,在隧道、路堑等卫星定位不可用区域实现列车的无缝定位,在研究SINS误差模型的基础上,通过引入车辆运动约束条件,在列车低动态运行的情况下,对MIMU输出进行机动判别,推导了捷联惯导的误差模型,进而对水平姿态进行修正,抑制MEMS系统的误差发散,从而保证在单纯依靠惯导定位情况下的稳定可用。通过仿真和实测结果表明,该方法能够有效抑制SINS误差,为列车提供姿态参考。 展开更多
关键词 GNNS/SINS 运动约束 误差抑制 低动态
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铁路重点旅客列车始发域优化研究 预览
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作者 王骁 田志强 +1 位作者 孙国锋 程娣 《铁道运输与经济》 北大核心 2020年第2期28-34,共7页
为优化铁路旅客列车合理始发域,从地理位置角度考虑,以北京时间为基准分析经纬度对列车始发域的影响,基于列车始发终到站所在地区日出日落时间确定重点旅客列车合理始发终到范围的计算方法,从旅客出行时间分布和城市公共交通运营时间出... 为优化铁路旅客列车合理始发域,从地理位置角度考虑,以北京时间为基准分析经纬度对列车始发域的影响,基于列车始发终到站所在地区日出日落时间确定重点旅客列车合理始发终到范围的计算方法,从旅客出行时间分布和城市公共交通运营时间出发设计调查问卷,获取旅客出行偏好,使旅客列车的始发域更具有全年通用性。最后,通过实例计算并调整4对重点旅客列车的始发域。结果表明,该计算方法对优化重点旅客列车始发域合理有效,可以为我国铁路列车运行图编制工作提供理论支撑。 展开更多
关键词 铁路 重点旅客列车 日出日落时间 时区偏差 出行偏好 始发域优化
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铁路客运站到发线运用优化研究 预览
3
作者 李涛 韩建鹏 《铁道运输与经济》 北大核心 2020年第2期81-86,共6页
合理安排列车占用到发线是编制阶段计划的关键,高效的到发线运用可以提高铁路客运站的工作效率和服务水平。在阐述铁路客运站到发线运用要求的基础上,构建既满足到发线固定使用、又能满足到发线均衡使用及保证行车作业安全的整数规划模... 合理安排列车占用到发线是编制阶段计划的关键,高效的到发线运用可以提高铁路客运站的工作效率和服务水平。在阐述铁路客运站到发线运用要求的基础上,构建既满足到发线固定使用、又能满足到发线均衡使用及保证行车作业安全的整数规划模型,采用模拟退火遗传算法对模型进行求解。为验证所提算法和建立模型的准确性,依据某客运站8:00—12:00的实际数据,采用建立的模型进行实例分析计算。结果表明,到发线运用方案的优化效果明显,可以为铁路智能化建设提供参考。 展开更多
关键词 铁路客运站 到发线运用 整数规划 模拟退火遗传算法 优化
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城市轨道交通线网结构评价研究 预览
4
作者 达成 钱勇生 +2 位作者 曾俊伟 许得杰 马智平 《铁道运输与经济》 北大核心 2020年第2期122-127,134,共7页
随着各大中型城市的轨道交通建设速度加快,城市轨道交通线网正在从"线路型"向"网络化"转变,为系统科学地评价城市轨道交通线网规划水平,在图论的基础上运用复杂网络理论,提出复杂性因子、平均换乘次数、线网效率等1... 随着各大中型城市的轨道交通建设速度加快,城市轨道交通线网正在从"线路型"向"网络化"转变,为系统科学地评价城市轨道交通线网规划水平,在图论的基础上运用复杂网络理论,提出复杂性因子、平均换乘次数、线网效率等11个线网评价指标,建立城市轨道交通线网评价体系。以北京市城市轨道交通线网为例,对其线网结构进行评价。研究结果表明,北京市城市轨道交通线网结构处于良好状态,而且为真实反映城市轨道交通线网的服务水平,在构建评价指标体系时不仅需要将方法进行融合,同时需要考虑各站的实际客流量,进一步验证了城市轨道交通线网评价指标体系的实用性。 展开更多
关键词 城市轨道交通 线网评价 平均换乘次数 评价因素 复杂网络
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考虑不固定运行方式条件下动车组车底运用的优化 预览
5
作者 陈钰成 《科技风》 2020年第3期204-205,共2页
动车组车底运用是运输组织的一项重要技术,主要目标是减少动车组车底使用数量以及在运行过程中产生的非生产时间最少。在动车组车底不固定运行方式的条件下,将动车组车底一级检修要求和最少接续时间作为约束条件,以车底间接续时间最小... 动车组车底运用是运输组织的一项重要技术,主要目标是减少动车组车底使用数量以及在运行过程中产生的非生产时间最少。在动车组车底不固定运行方式的条件下,将动车组车底一级检修要求和最少接续时间作为约束条件,以车底间接续时间最小作为优化目标,构建了动车组车底运用的优化模型。在此基础上,结合算例进行验证,采用蚁群算法进行求解,验证了模型的有效性。 展开更多
关键词 动车组 运输组织 一级检修 接续时间 蚁群算法
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客车捎带模式下高铁快捷货物输送方案研究 预览
6
作者 姚玉莹 张玉召 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期31-38,共8页
以提高高铁快运当日达产品的时效性、收益率为核心,对既有载客动车组捎带模式下的快捷货物输送方案进行优化。借助时空网络以列车运行成本与时间惩罚费用之和最小为目标,同时满足货主时限、列车容量以及列车停站方案等约束,建立输送方... 以提高高铁快运当日达产品的时效性、收益率为核心,对既有载客动车组捎带模式下的快捷货物输送方案进行优化。借助时空网络以列车运行成本与时间惩罚费用之和最小为目标,同时满足货主时限、列车容量以及列车停站方案等约束,建立输送方案优化模型,通过匈牙利算法,并借助Matlab的Yalmip工具箱求解模型。以兰州西站至天水南站、宝鸡南站及西安北站部分时间段的快捷货物运输需求为背景进行算例分析,验证模型的有效性。结果表明合理估算列车装载容量及货物的延迟时限对输送方案的选择起重要作用。 展开更多
关键词 高铁快运 捎带模式 输送方案 时空网络 匈牙利算法
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基于Petri网的突发事件下车辆疏散路线优化
7
作者 牟海波 宋宇博 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第7期1321-1327,共7页
在发生突发事件利用应急车辆进行疏散和救援时,需根据时间延误确定车辆的最佳疏散路线.应急车辆在路段的走行时间依赖于路段上的车流量,且出发时刻不同,到达交叉口时对应着不同的相位,从而产生不同的交叉口延误.建立了城市交通网络的广... 在发生突发事件利用应急车辆进行疏散和救援时,需根据时间延误确定车辆的最佳疏散路线.应急车辆在路段的走行时间依赖于路段上的车流量,且出发时刻不同,到达交叉口时对应着不同的相位,从而产生不同的交叉口延误.建立了城市交通网络的广义时延Petri 网模型,考虑交叉口信号灯延误的不确定性以及路段走行时间的时间依赖性,以Petri网参数为基础设计了标号算法以寻求应急车辆的最佳疏散路线.最后通过数值算例说明了方法的有效性,并对不同疏散开始时刻同一标识以及同一疏散开始时刻不同标识时得到的疏散路线进行了对比.结果表明该方法可以很好的反应疏散时刻和路段流量对疏散路线的影响. 展开更多
关键词 疏散路线 广义时延Petri网 突发事件 时间依赖 标号算法
基于旅客满意度的旅客列车始发域优化研究 预览
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作者 程娣 田志强 +1 位作者 张睿 潘金山 《铁道运输与经济》 北大核心 2019年第1期52-57,共6页
为了使铁路客运产品更好地满足旅客出行需求,对我国铁路基于旅客满意度的旅客列车合理始发域优化问题进行研究。在对我国路网进行分割的基础上,利用现有运行图数据估计各区段旅客列车旅行时间,通过聚类分析方法选取具有代表性的典型城... 为了使铁路客运产品更好地满足旅客出行需求,对我国铁路基于旅客满意度的旅客列车合理始发域优化问题进行研究。在对我国路网进行分割的基础上,利用现有运行图数据估计各区段旅客列车旅行时间,通过聚类分析方法选取具有代表性的典型城市进行旅客出行满意度调查,计算基于时区偏差的不同城市旅客分时段出行满意度,最终计算得到不同等级旅客列车对应不同发车时刻的整体满意度,并据此确定旅客列车的合理始发域。仿真计算结果表明,考虑旅客满意度对于优化列车开行方案、方便旅客旅行具有现实意义。 展开更多
关键词 旅客列车 时区偏差 旅行时间估计 城市聚类 出行满意度 合理始发域
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基于动态稳定性的高铁快递搬运车参数设计 预览
9
作者 陈龙 张玉召 李曦琳 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第11期2668-2675,共8页
针对我国目前高铁快递在站内的人工搬运作业效率较低的问题,结合高铁站内的通道特点提出采用动态稳定性算法对高铁快递搬运车的初速度可行范围进行逐步确定。首先根据质心位置的变化规律确定搬运车底部履带齿轮的半径大小,对快递搬运车... 针对我国目前高铁快递在站内的人工搬运作业效率较低的问题,结合高铁站内的通道特点提出采用动态稳定性算法对高铁快递搬运车的初速度可行范围进行逐步确定。首先根据质心位置的变化规律确定搬运车底部履带齿轮的半径大小,对快递搬运车在攀爬台阶过程中的单点、双点接触进行相应的受力分析,建立动态稳定性模型并利用MATLAB软件进行仿真。计算结果验证理论分析的正确性,为高铁快递搬运车的参数设计提供理论依据。 展开更多
关键词 高铁快递 快递搬运车 齿轮半径 受力分析 运动学仿真
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铁路驼峰调车场作业人员安全防护系统研究与设计 预览
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作者 孙国锋 田志强 +2 位作者 马亚雯 景云 吴文娟 《铁道运输与经济》 北大核心 2019年第8期22-27,35共7页
当前我国铁路驼峰编组站作业尚未实现完全自动化,需要大量工作人员参与现场各项作业,为了保障驼峰调车场作业人员的人身安全,从人车潜在冲突预判和人车冲突实时检测及预警 2 方面设计了铁路驼峰调车场作业人员安全防护系统。在潜在冲突... 当前我国铁路驼峰编组站作业尚未实现完全自动化,需要大量工作人员参与现场各项作业,为了保障驼峰调车场作业人员的人身安全,从人车潜在冲突预判和人车冲突实时检测及预警 2 方面设计了铁路驼峰调车场作业人员安全防护系统。在潜在冲突预判方面,通过确定车辆溜放时间和作业人员行进时间实现潜在冲突点预判;在人车冲突实时检测及预警方面,通过确定溜放车辆和作业人员的实时位置、检测人车实时距离,实现作业人员危险预警。铁路驼峰调车场作业人员安全防护系统研究对于铁路编组站安全生产具有很强的现实意义。 展开更多
关键词 驼峰调车场 安全防护系统 冲突预判 冲突实时检测 危险预警
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基于改进神经网络增强自适应UKF的组合导航系统 预览
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作者 陈光武 程鉴皓 +2 位作者 杨菊花 刘昊 张琳婧 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第7期1766-1773,共8页
基于微机电系统(MEMS)的惯性器件和全球定位系统(GPS)的组合导航系统在卫星信号失锁时存在误差发散的问题,该文提出一种基于人工蜂群算法(ABC)改进的径向基函数(RBF)神经网络增强改进的自适应无迹卡尔曼滤波算法(AUKF)。在GPS信号失锁... 基于微机电系统(MEMS)的惯性器件和全球定位系统(GPS)的组合导航系统在卫星信号失锁时存在误差发散的问题,该文提出一种基于人工蜂群算法(ABC)改进的径向基函数(RBF)神经网络增强改进的自适应无迹卡尔曼滤波算法(AUKF)。在GPS信号失锁的情况下利用训练好的神经网络输出预测信息来对捷联惯导系统进行误差校正。最后通过车载半实物仿真实验验证该方法的性能。实验结果表明该方法在失锁情况下对于捷联惯导系统的误差发散有较为明显的抑制效果。 展开更多
关键词 组合导航 径向基神经网络 无迹卡尔曼滤波 GPS故障
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引入滑模观测器的GPS/INS组合导航滤波方法
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作者 杨菊花 李文元 +2 位作者 陈光武 张琳婧 程鉴皓 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期78-86,共9页
由低成本器件组成的卫星/惯性(GPS/INS)组合导航系统中,存在较大的非线性与不确定性,为改善这一问题,本文提出一种引入滑模观测器(SMO)的滤波方法。首先,该方法建立了组合导航系统模型,介绍了扩展卡尔曼滤波(EKF)计算过程并分析存在的... 由低成本器件组成的卫星/惯性(GPS/INS)组合导航系统中,存在较大的非线性与不确定性,为改善这一问题,本文提出一种引入滑模观测器(SMO)的滤波方法。首先,该方法建立了组合导航系统模型,介绍了扩展卡尔曼滤波(EKF)计算过程并分析存在的不足。然后,介绍了滑模观测器的基本原理,根据系统构建观测器。最后,说明了引入滑模观测器的EKF组合导航算法实现流程,滑模观测器将模型误差、状态估计以及均值方差融入EKF算法,修正系统输出。通过轨迹仿真实验与车载实验验证了所提方法优于传统EKF算法,具有更高的滤波精度。在车载实验中,卫星信号失锁15 s情况下,与EKF方法相比,所提方法的东向位置误差降低了53%,北向位置误差降低了37%,证明该方法能够有效抑制GPS/INS组合导航误差发散,为以后工程实践提供一定的参考价值。 展开更多
关键词 GPS/INS 扩展卡尔曼滤波 滑模观测器 误差发散
基于DEA-Malmquist的兰西经济区物流业演化研究 预览
13
作者 王庆荣 朱昌锋 +2 位作者 侯耀文 卢勇利 袁嘉杉 《兰州交通大学学报》 CAS 2019年第5期42-46,54共6页
利用非参数的DEA和Malmquist指数方法,分别对2008-2017年兰西经济区物流业全要素生产率动态测算和评价,并利用Malmquist指数可分解特性初步探究了影响全要素生产率的因素.研究结果表明:兰西经济区在研究期间全要素生产率有所提高,以兰... 利用非参数的DEA和Malmquist指数方法,分别对2008-2017年兰西经济区物流业全要素生产率动态测算和评价,并利用Malmquist指数可分解特性初步探究了影响全要素生产率的因素.研究结果表明:兰西经济区在研究期间全要素生产率有所提高,以兰州和西宁为例其平均增长幅度为8.1%和2%;经济区内部全要素生产率存在结构性差异,兰州市效率增长由技术进步和技术效率共同推动,而西宁市纯技术效率则阻碍了效率的提高. 展开更多
关键词 物流业 兰西经济区 全要素生产率 DEA MALMQUIST指数
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基于时间效益的借道左转开口位置的选址研究 预览
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作者 关昊天 朱婷婷 周源普 《科技创新导报》 2019年第14期159-161,163共4页
本文基于借道左转交通组织这一交通管理方式,建立了交通波模型,以交叉口整体延误的时间效益为评价指标,选择兰州市七里河区西津西路和任家庄街交叉口作为研究对象,设计算例,运用VISSIM仿真对借道左转车道不同开口处的延误情况进行分析... 本文基于借道左转交通组织这一交通管理方式,建立了交通波模型,以交叉口整体延误的时间效益为评价指标,选择兰州市七里河区西津西路和任家庄街交叉口作为研究对象,设计算例,运用VISSIM仿真对借道左转车道不同开口处的延误情况进行分析。结果表明,与传统车道相比,实行借道左转车道的平均延误和排队长度均有下降,其中借道左转车道的开口位置在40m左右时,交叉口总车均延误效益提升最大,达到了14.25%。上述研究可为城市交通管理部门的交通设计工作提供参考意见。 展开更多
关键词 借道左转 交通波 时间效益 交通设计 VISSIM
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考虑违约的校园双选招聘会就业匹配研究 预览
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作者 王娜 李引珍 段刚 《兰州交通大学学报》 CAS 2019年第3期117-123,共7页
高校毕业生与招聘单位签约后,违约现象时有发生.为使毕业生与招聘单位进行适当匹配以获得稳定的匹配结果,并使双方满意度达到最大,实现毕业生的高质量就业,基于双边匹配理论,研究考虑违约情况下毕业生与招聘单位的双向满意度问题.根据... 高校毕业生与招聘单位签约后,违约现象时有发生.为使毕业生与招聘单位进行适当匹配以获得稳定的匹配结果,并使双方满意度达到最大,实现毕业生的高质量就业,基于双边匹配理论,研究考虑违约情况下毕业生与招聘单位的双向满意度问题.根据双边匹配理论,以学生满意度、企业满意度及实际违约金与期望违约金之比的加权之和最大为目标,将学生分为风险偏好型、风险规避型和风险适中型三类,建立了考虑违约的0-1规划模型.算例验证表明,所建匹配模型正确、方法有效. 展开更多
关键词 校园双选会 双边匹配 违约 0-1规划模型
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同球向双球面减隔震支座关键部件力学参数影响因素分析 预览
16
作者 于伟栋 张永亮 +1 位作者 冯亚成 胡尊洁 《地震工程学报》 CSCD 北大核心 2019年第5期1199-1206,共8页
以同球向双球面减隔震支座中的剪力销与减震榫耗能器为研究对象,针对减隔震支座剪力销和减震榫力学参数的影响因素及其规律进行研究。通过反应谱分析和有限元数值模拟的方法讨论了墩高和场地类型变化对剪力销剪断力的影响和减震榫几何... 以同球向双球面减隔震支座中的剪力销与减震榫耗能器为研究对象,针对减隔震支座剪力销和减震榫力学参数的影响因素及其规律进行研究。通过反应谱分析和有限元数值模拟的方法讨论了墩高和场地类型变化对剪力销剪断力的影响和减震榫几何参数对减震榫力学性能的影响,同时分析了减震榫在屈服荷载和极限荷载作用下的应力应变分布情况。结果表明,支座剪力销剪断力受墩高和场地条件的影响较大,不能简单地取支座竖向力与某一百分数的乘积设置剪力销的剪断力;减震榫的力学性能主要受d0、L1和L3个几何参数控制,本文给出的几何参数对减震榫力学性能的影响规律为减震榫力学参数的初步设置提供了参考。 展开更多
关键词 轨道交通桥梁 同球向双球面减隔震支座 剪力销 减震榫 受力性能
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基于最小等待时间和图游走模型的RGV动态调度策略 预览
17
作者 徐海龙 刘树树 +2 位作者 牛学果 司睿 李梦璇 《智能城市》 2019年第21期16-17,共2页
随着信息自动化技术的快速发展,自动化生产加工产品已被大多数企业所采用。提高企业的整体经济效益,关键在于提高车间的生产效率。因此,研究产品加工的调度问题显得尤为重要。文章主要从建模和仿真两个大的方面研究了车间生产的RGV动态... 随着信息自动化技术的快速发展,自动化生产加工产品已被大多数企业所采用。提高企业的整体经济效益,关键在于提高车间的生产效率。因此,研究产品加工的调度问题显得尤为重要。文章主要从建模和仿真两个大的方面研究了车间生产的RGV动态调度情况。在建模方面,主要研究了CNC智能加工系统,分析论证了基于图游走和最小等待时间的调度模型和策略;在仿真方面,利用Java语言进行了多线程编程,模拟RGV的运行以及各个CNC工作台的状态,验证调度策略的可行性,评价系统的作业效率。 展开更多
关键词 图论 调度策略 最小等待时间 RGV 数控机床
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动态模型偏差校正在列车组合定位中的应用 预览
18
作者 陈光武 刘昊 +2 位作者 李少远 杨菊花 魏宗寿 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第12期2281-2293,共13页
扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman filter,EKF)的准确性依赖于观测的质量、观测对象的非线性程度及动态模型的准确性.该方法通常假设其动态模型是不变的,而且默认为非线性程度较弱,这些在实际的车辆运动中都是不可靠的处理方式.本文提出... 扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman filter,EKF)的准确性依赖于观测的质量、观测对象的非线性程度及动态模型的准确性.该方法通常假设其动态模型是不变的,而且默认为非线性程度较弱,这些在实际的车辆运动中都是不可靠的处理方式.本文提出了一种利用最小二乘支持向量机(Least squares support vector machine,LSSVM)的技术增强扩展卡尔曼滤波的新算法.LSSVM改进后的EKF算法(LSSVM-EKF)一定程度上弥补了EKF处理强非线性问题的不足;而且可以自适应地估计历史数据的动态建模偏差,并使用估计偏差来补偿动态模型.开发了一种引入Allan方差的K折交叉验证方法来确定LSSVM的训练参数;将动态模型偏差通过有限数据集与LSSVM一起训练;并引入无损变换将LSSVM与EKF进行了集成.为了验证算法,最后设计了车载试验,并采用列车数据验证了文中所提的方法,结果表明LSSVMEKF可以较好地适应实际车辆运动环境,可以提供一种可用的车辆定位方法. 展开更多
关键词 扩展卡尔曼滤波 最小二乘支持向量机 非线性 动态模型 ALLAN方差
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自行车阻滞干扰对机动车交通流延误改进模型
19
作者 曾俊伟 马皓 +2 位作者 钱勇生 广晓平 王复鹏 《数学的实践与认识》 北大核心 2019年第3期200-205,共6页
通过分析机非混合这一城市交通的主要特征,结合最小车头时距及不同车辆长度,对机非混行路段单个自行车对机动车的干扰分析模型进行改进,提出了一种新的数学模型;并对机动车道上出现自行车群的情况进行了研究,分别采用概率论及流体力学... 通过分析机非混合这一城市交通的主要特征,结合最小车头时距及不同车辆长度,对机非混行路段单个自行车对机动车的干扰分析模型进行改进,提出了一种新的数学模型;并对机动车道上出现自行车群的情况进行了研究,分别采用概率论及流体力学理论方法建立了相应的阻滞干扰模型,对评价路段服务水平、实施城市道路机非分离设计及提升道路交通通行能力等具有较为重要的意义. 展开更多
关键词 自行车群 阻滞干扰 交通流延误模型
动态调节因子的邻域搜索人工蜂群算法 预览
20
作者 常小刚 赵红星 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2019年第4期682-691,共10页
自人工蜂群算法(ABC)提出以来,因其算法简单、控制参数少、全局收敛能力强、便于实现等优点得到了广泛的关注。然而,ABC算法仍然存在收敛精度低、收敛速度慢等不足之处。针对此问题,受到生物个体邻域规则的启发,提出一种基于生物邻域最... 自人工蜂群算法(ABC)提出以来,因其算法简单、控制参数少、全局收敛能力强、便于实现等优点得到了广泛的关注。然而,ABC算法仍然存在收敛精度低、收敛速度慢等不足之处。针对此问题,受到生物个体邻域规则的启发,提出一种基于生物邻域最优个体的人工蜂群算法(NABC),通过食物源向邻域最优食物源周围搜索,提高了种群的搜索速度;同时,为了动态调节算法的搜索过程,使算法早期侧重于全局搜索,后期侧重于深度搜索,提出了基于三角函数调节因子的邻域搜索人工蜂群算法(DNABC)。对12个测试函数的实验结果表明,NABC算法在函数优化时具有较高的收敛精度和较快的收敛速度,而且基于三角函数的调节因子能够对NABC算法的搜索过程进行调节,促进了NABC算法的改善。 展开更多
关键词 人工蜂群算法 动态调节因子 邻域最优个体 收敛精度 收敛速度 函数优化
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