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基于扩展移相控制的双向有源桥变换器回流功率优化 认领 被引量:10
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作者 侯旭 曾正 +2 位作者 冉立 刘清阳 宋春伟 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第23期7004-7014,共11页
为了更好地将分布式电源与负荷接入直流配电网,并提升功率传输效率,针对双向有源桥(dual active bridge,DAB)变换器的运行控制,研究其回流功率的优化控制技术策略。建立基于扩展移相控制的DAB变换器的传输功率与回流功率数学模型,详细... 为了更好地将分布式电源与负荷接入直流配电网,并提升功率传输效率,针对双向有源桥(dual active bridge,DAB)变换器的运行控制,研究其回流功率的优化控制技术策略。建立基于扩展移相控制的DAB变换器的传输功率与回流功率数学模型,详细阐述回流功率的产生机理,在传输功率特性中引入电路的回流功率特性。其次,分析不同电压转换比下,回流功率与传输功率的耦合关系,提出DAB变换器的回流功率最优控制模型。搭建DAB变换器的实验样机,分析最优回流功率控制下的变换器工作特性,对比研究不同控制策略下DAB内部的回流功率,验证了所提回流功率最优控制模型的有效性。 展开更多
关键词 双向有源桥变换器 回流功率 扩展移相控制 电压转换比 最优控制
基于NBIOT和微信的空气质量直播系统 认领
2
作者 李岩博 潘明岩 +1 位作者 陈东红 陈锡爱 《科技资讯》 2018年第24期12-13,共2页
针对空气质量测试的实时性以及大多公众场合无网络无WiFi的问题,本文设计了一款基于NBIOT和微信的空气质量直播系统。该系统以STM32F100超低功耗单片机为控制核心,采用光照、甲醛、气压等传感器,通过NBIOT窄带物联网实现硬件模块与微信... 针对空气质量测试的实时性以及大多公众场合无网络无WiFi的问题,本文设计了一款基于NBIOT和微信的空气质量直播系统。该系统以STM32F100超低功耗单片机为控制核心,采用光照、甲醛、气压等传感器,通过NBIOT窄带物联网实现硬件模块与微信客户端的远程数据传输,实现了低功耗下的空气质量数据采集功能。该系统具有本地数据记录、回顾功能,同时基于NBIOT通讯实现了云服务器数据同步更新功能和支持微信平台的网络终端数据查询功能。 展开更多
关键词 NBIOT窄带物联网 微信客户端 STM32 空气质量检测 低功耗
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永磁直线同步电机无传感驱动系统全速范围位置估计新方法 认领 被引量:2
3
作者 丁莉芬 刘大亮 +1 位作者 王桂荣 安小宇 《电机与控制应用》 北大核心 2017年第9期71-76,共6页
为了适应直线电机速度变化范围大的特点,针对永磁直线同步电机(PMLSM)无传感驱动系统中难以在全速范围内精确提取动子位置信息这一问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波法(EKF)和位置闭环观测器的复合新型位置估计算法。在电机起动与... 为了适应直线电机速度变化范围大的特点,针对永磁直线同步电机(PMLSM)无传感驱动系统中难以在全速范围内精确提取动子位置信息这一问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波法(EKF)和位置闭环观测器的复合新型位置估计算法。在电机起动与低速时采用EKF,在中高速时采用位置闭环观测器,在速度承接区域采用EKF和闭环观测器算法的加权复合,以实现PMLSM从起动到高速全速范围内高精度的位置估计。仿真试验结果表明,提出的方法在全速范围内能较准确地估计出电机的位置信息。 展开更多
关键词 永磁直线同步电机 无传感驱动系统 扩展卡尔曼滤波法 位置观测器
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六自由度工业机器人本体标定实验的研究 认领 被引量:5
4
作者 刘春学 郑哲恩 +1 位作者 孙坚 沈斌 《机床与液压》 北大核心 2017年第5期31-34,111共5页
目前六自由度工业机器人普遍具重复定位精度较高,但绝对定位精度较低的特性,所以为了提高离线编程的精度,需要通过运动学建模、实际测量、参数辨识、误差补偿四步进行机器人本体标定。文中在概括总结现有的工业机器人本体标定技术的基础... 目前六自由度工业机器人普遍具重复定位精度较高,但绝对定位精度较低的特性,所以为了提高离线编程的精度,需要通过运动学建模、实际测量、参数辨识、误差补偿四步进行机器人本体标定。文中在概括总结现有的工业机器人本体标定技术的基础上,运用MATLAB进行运动学仿真建模,Leica AT960绝对激光跟踪仪系统进行实际测量,SA软件实现参数辨识,外部控制器进行关节补偿,完成本体标定实验。并在此基础上,按照GB/T12642-2013进行标定前后机器人位姿特性检测,通过Robot Check软件处理检测数据,对比前后结果,验证了本体标定实验。 展开更多
关键词 工业机器人 本体标定 位姿特性检测 D-H模型 绝对精度
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Simulink环境下的SAR ADC行为建模与仿真分析 认领 被引量:4
5
作者 韩笑 孙玲 吴秀山 《现代电子技术》 北大核心 2017年第6期136-139,共4页
逐次逼近型模/数转换器由于电路复杂度较低,且功耗和速度等性能可以随着集成电路工艺的进步而不断提升,在高速、高精度ADC设计中被广泛应用。借助Matlab软件环境下的Simulink工具,该文以14位SARADC为例给出了电路的行为级建模方法,... 逐次逼近型模/数转换器由于电路复杂度较低,且功耗和速度等性能可以随着集成电路工艺的进步而不断提升,在高速、高精度ADC设计中被广泛应用。借助Matlab软件环境下的Simulink工具,该文以14位SARADC为例给出了电路的行为级建模方法,分析了SARADC采样频率、输入信号频率以及内部时钟之间的关系,充分讨论了Simulink下各模块的具体实现并给出了仿真结果。该分析为SARADC的晶体管极电路设计与实现提供了重要参考依据。 展开更多
关键词 模/数转换器 逐次逼近型结构 行为级建模 SIMULINK
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改进UKF算法在PMLSM无位置传感控制中的应用 认领 被引量:1
6
作者 王桂荣 李建勇 《传感器与微系统》 CSCD 2017年第2期158-160,共3页
针对永磁直线同步电机(PMLSM)的无位置传感控制,提出了一种基于改进无迹卡尔曼滤波(UKF)算法的永磁直线同步电机的动子速度和位置估计方法,对永磁直线同步电机的动子速度和位置进行估计。相比于传统的UKF算法,改进UKF算法在采样点... 针对永磁直线同步电机(PMLSM)的无位置传感控制,提出了一种基于改进无迹卡尔曼滤波(UKF)算法的永磁直线同步电机的动子速度和位置估计方法,对永磁直线同步电机的动子速度和位置进行估计。相比于传统的UKF算法,改进UKF算法在采样点的获取上进行了改进,在采样点的获取上运用了球形采样策略,而非传统的平方根对称采样策略,极大减少了采样点的数量,减少了状态估计过程中算法的计算量,在估计性能相当的情况下,改进的球形采样策略UKF算法较传统的平方根对称采样UKF算法在永磁同步直线电机无位置传感实时控制系统中有明显优势,取得良好的控制效果。 展开更多
关键词 永磁直线同步电机 改进无迹卡尔曼滤波 无位置传感控制
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用于静压气体轴承性能检测的真空系统设计 认领 被引量:4
7
作者 李运堂 沈传康 +2 位作者 赵静一 吴进田 梁宏民 《科技通报》 北大核心 2017年第1期93-96,共4页
设计了用于真空环境下静压气体轴承性能检测的真空系统,确定了真空系统抽气机组类型、抽速,计算出系统抽气时间;采用有限元法分析和校核了真空室结构强度和稳定性。实验表明:真空系统满足静压气体轴承性能检测所需的真空度,为真空... 设计了用于真空环境下静压气体轴承性能检测的真空系统,确定了真空系统抽气机组类型、抽速,计算出系统抽气时间;采用有限元法分析和校核了真空室结构强度和稳定性。实验表明:真空系统满足静压气体轴承性能检测所需的真空度,为真空环境下静压气体轴承的性能研究提供实验支撑。 展开更多
关键词 真空系统 静压气体轴承 真空泵 有限元法
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基于Matlab静压气体轴承性能的有限元分析 认领 被引量:2
8
作者 李运堂 梁宏民 吴进田 《科技通报》 北大核心 2017年第3期215-218,共4页
通过对静压气体润滑雷诺方程分析,采用有限元法离散求解区域,利用三角形插值函数得出气膜压力方程组。基于Matlab编写了方程组数值求解的计算程序,得出轴承气膜压力分布、承载能力和刚度,并分析设计参数对轴承性能的影响。
关键词 数值求解 有限元法 静压气体轴承
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基于度约束最短传输树的多路径传输协议 认领 被引量:4
9
作者 杨楠 陈远波 +1 位作者 王燕杰 李青 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第11期126-130,共5页
无线传感网络因为它的应用领域广泛性,在工业领域和理论研究领域得到了越来越多的关注。针对传输网络的数据传输可靠性的问题,提出了一种基于度约束最短传输树的多路径传输协议,该协议实现了网络中每个节点均有两条互不相关路径到达... 无线传感网络因为它的应用领域广泛性,在工业领域和理论研究领域得到了越来越多的关注。针对传输网络的数据传输可靠性的问题,提出了一种基于度约束最短传输树的多路径传输协议,该协议实现了网络中每个节点均有两条互不相关路径到达汇聚节点并且传输距离最短,同时对子节点的数量进行约束,减少了“热点问题”的发生。针对多汇聚节点网络中部署问题,提出了中间位置优选策略和边缘位置优选策略,对网络的鲁棒性和均衡节点负载进行了分析。通过实验验证了基于该协议的传输网络具有很强的健壮性和抗干扰性。 展开更多
关键词 无线传感网络 度约束 最短传输树 多路径 数据可靠性传输
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车用电动踏板控制器测试系统的研制 认领
10
作者 卿兆波 吴帅 《测控技术》 CSCD 2017年第1期9-13,共5页
针对汽车踏板PCBA(印制电路板组件)控制器的批量生产中离线检测效率低、精度差等问题,研究开发了一种车用踏板控制器的在线性能测试系统,其主要包括硬件设计和基于虚拟仪器的软件设计两大部分。系统在模拟车载环境并对踏板进行动作控... 针对汽车踏板PCBA(印制电路板组件)控制器的批量生产中离线检测效率低、精度差等问题,研究开发了一种车用踏板控制器的在线性能测试系统,其主要包括硬件设计和基于虚拟仪器的软件设计两大部分。系统在模拟车载环境并对踏板进行动作控制的过程中,对控制器的19个特征参数以电压模拟量的形式进行实时高速采集、时域分析。系统验证了永磁直流电机负载电枢电流特性,同时提高了产品检测的效率与准确性,具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 PCBA控制器 永磁直流电机 数据采集 LABVIEW
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基于负载变化的PEMFC非线性动态模型建立 认领 被引量:1
11
作者 潘孝乐 王志文 卫东 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期227-229,256共4页
通过分析燃料电池的内部结构和工作原理,选取适当输入输出变量,建立质子交换膜燃料电池非线性状态空间模型。该模型的建立能反映燃料电池输出特性(输出电压、电流等)与操作条件(温度、湿度及压力等)之间的联系。把动态的非线性微... 通过分析燃料电池的内部结构和工作原理,选取适当输入输出变量,建立质子交换膜燃料电池非线性状态空间模型。该模型的建立能反映燃料电池输出特性(输出电压、电流等)与操作条件(温度、湿度及压力等)之间的联系。把动态的非线性微分方程转化成等价的状态空间方程,为控制研究、数据处理和优化等方面提供便利,为性能诊断及输出特性优化提供了一定的理论依据。 展开更多
关键词 质子交换膜燃料电池 状态空间模型 操作条件
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焊接残余应力磁记忆信号特征的研究 认领 被引量:3
12
作者 邓永贡 王强 +2 位作者 胡斌 邓贵德 谷小红 《中国计量学院学报》 2016年第1期52-57,共6页
针对焊接残余应力与金属磁记忆信号存在一定联系的现象,设计了Q345R焊接试件.以X射线法检测应力值为参考,研究焊接试件横向和纵向残余应力与试件焊接残余磁信号的对应关系.结果表明,焊接试件残余压应力和试件纵向残余拉应力与试件的磁... 针对焊接残余应力与金属磁记忆信号存在一定联系的现象,设计了Q345R焊接试件.以X射线法检测应力值为参考,研究焊接试件横向和纵向残余应力与试件焊接残余磁信号的对应关系.结果表明,焊接试件残余压应力和试件纵向残余拉应力与试件的磁信号梯度值,在数值和变化趋势上均无明显相关性;磁信号梯度值能用于较大横向拉应力的定位,且梯度最大值点与横向残余应力的最大值点存在一定的对应关系. 展开更多
关键词 金属磁记忆 残余应力 焊缝 X射线
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分布式光纤传感水下天然气管道泄漏的SPE诊断法 认领 被引量:6
13
作者 韩玲娟 王强 +1 位作者 范昕炜 谷小红 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2016年第5期263-268,共6页
提出基于Sagnac/Mach-Zehnder混合干涉原理的水下天然气管道泄漏检测系统,采用基于时域统计特征的信号提取方法,通过光纤干涉信号时域分析,提取信号幅值在均值上下特定范围内波动的概率特征,建立天然气管道泄漏工况下的主成分模型... 提出基于Sagnac/Mach-Zehnder混合干涉原理的水下天然气管道泄漏检测系统,采用基于时域统计特征的信号提取方法,通过光纤干涉信号时域分析,提取信号幅值在均值上下特定范围内波动的概率特征,建立天然气管道泄漏工况下的主成分模型。根据平方预测误差(sPE)统计量判别管道泄漏状况,并与传统零点频率法的分布式光纤管道泄漏检测进行对比分析,统计了系统漏警率(MAR)。结果表明,提出的时域统计特征向量能够描述管道泄漏特征,采用SPE统计量泄漏诊断法能够准确判别天然气管道是否泄漏,漏警率降低至传统零点频率法的1/10左右。 展开更多
关键词 传感器 平方预测误差 概率特征 泄漏诊断 漏警率
天然纤维素太赫兹和红外光谱分析研究 认领 被引量:2
14
作者 裘国华 章乐 申屠南瑛 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期681-685,共5页
为研究太赫兹波技术在植物中纤维素检测的应用前景。选取玉米、麦壳、芦苇进行太赫兹时域光谱检测,并与纤维素粉作为参考样品进行比较,分析结果表明上述三种植物样品和参考样品在1.75,1.62,1.1和0.7THz等频率处均有明显特征吸收峰。比... 为研究太赫兹波技术在植物中纤维素检测的应用前景。选取玉米、麦壳、芦苇进行太赫兹时域光谱检测,并与纤维素粉作为参考样品进行比较,分析结果表明上述三种植物样品和参考样品在1.75,1.62,1.1和0.7THz等频率处均有明显特征吸收峰。比较几种样品的吸收强度情况,纤维素粉在1.62THz处吸收最强,采用化学分析方法检测玉米、麦壳以及芦苇中纤维素含量,并与太赫兹波检测比较,发现在该频率处植物中纤维素含量越高,则其在太赫兹波中的吸收峰也越高,说明植物纤维素能在该频率段内发生晶格振动,使其官能团出现变形、弯曲或伸缩等变化。利用密度泛函理论对纤维素进行量子化学计算,也获得纤维素在0.7,1.1和1.75THz处特征吸收峰,表明了太赫兹时域光谱能用于植物纤维素检测。最后,用红外光谱技术对玉米和纤维素粉进行检测,探讨纤维素分子微结构的扭转及振动模式,并把它们的特征吸收谱与量子化学计算进行比较,实验结果和理论计算基本一致。这为植物纤维素的检测判断提供了一种新方法。 展开更多
关键词 纤维素 太赫兹波 密度泛函理论 红外光谱
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基于时间反转MUSIC的奥氏体不锈钢超声成像分析 认领 被引量:1
15
作者 吴鹏英 王强 +1 位作者 范昕炜 谷小红 《应用声学》 CSCD 北大核心 2016年第2期102-108,共7页
奥氏体不锈钢管道广泛应用于核电及某些化工领域等,但奥氏体不锈钢焊缝缺陷的检测仍然比较困难。在时间反转的基础上,采用DORT算法和MUSIC算法对较低信噪比(-5 d B和-10 d B)的缺陷定位进行仿真分析,在定制的奥氏体不锈钢对接焊缝试... 奥氏体不锈钢管道广泛应用于核电及某些化工领域等,但奥氏体不锈钢焊缝缺陷的检测仍然比较困难。在时间反转的基础上,采用DORT算法和MUSIC算法对较低信噪比(-5 d B和-10 d B)的缺陷定位进行仿真分析,在定制的奥氏体不锈钢对接焊缝试块上(300 mm×90 mm×30 mm),采用16阵元超声相控阵探头对缺陷进行检测,引入TR-MUSIC算法对缺陷回波信号进行频域分析。结果表明,低信噪比时,TR-MUSIC算法较TR-DORT算法能更好的抑制旁瓣,使信号能量能更好的聚焦于缺陷;在奥氏体不锈钢焊缝相距25 mm的?2 mm缺陷(深度为50 mm)检测实验数据基础上,TR-MUSIC算法能够更准确定位缺陷。 展开更多
关键词 奥氏体不锈钢 焊缝 时间反转 MUSIC算法 超声相控阵
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基于TFM的奥氏体不锈钢成像算法检测 认领
16
作者 吴鹏英 王强 +1 位作者 谷小红 范昕炜 《河南大学学报:自然科学版》 CAS 2016年第4期447-452,共6页
以奥氏体不锈钢为研究对象,针对现有超声相控阵技术,用仿真软件建立了大小为50 mm×50 mm的声源平面.在声源平面上建立了超声相控阵声场的可视化仿真模型,仿真了中心频率为5 MHz,阵元数为16的线性阵列换能器,按照TFM算法要求的规则... 以奥氏体不锈钢为研究对象,针对现有超声相控阵技术,用仿真软件建立了大小为50 mm×50 mm的声源平面.在声源平面上建立了超声相控阵声场的可视化仿真模型,仿真了中心频率为5 MHz,阵元数为16的线性阵列换能器,按照TFM算法要求的规则采集回波信号并成像,并与现有超声相控阵成像结果进行系统地比较,发现TFM可以更准确地获得缺陷的位置信息,将TFM应用于超声相控阵检测,可以获得较好的缺陷检测效果. 展开更多
关键词 全聚焦算法 超声成像 奥氏体不锈钢 相控阵
瞬态吸收和共振拉曼光谱研究硝基对联苯氮宾、氮宾离子反应活性的影响 认领
17
作者 李亚芳 程博文 +4 位作者 沈超 郑旭明 薛佳丹 杜勇 汤文建 《物理化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2016年第2期415-421,共7页
利用光解芳基叠氮化合物得到单重态氮宾,运用纳秒瞬态吸收光谱、瞬态共振拉曼光谱实验手段,辅以密度泛函理论(DFT)计算,研究了4′-硝基-4-联苯氮宾在乙腈和水溶液中的光化学反应中间体。实验结果表明,在非质子溶剂中,4′-硝基-4-联苯... 利用光解芳基叠氮化合物得到单重态氮宾,运用纳秒瞬态吸收光谱、瞬态共振拉曼光谱实验手段,辅以密度泛函理论(DFT)计算,研究了4′-硝基-4-联苯氮宾在乙腈和水溶液中的光化学反应中间体。实验结果表明,在非质子溶剂中,4′-硝基-4-联苯氮宾发生系间窜越反应生成三线态氮宾;在质子溶剂中,单重态氮宾可被质子化产生氮宾离子。与4-联苯氮宾和氮宾离子相比,硝基对单重态氮宾系间窜越反应路径影响很小;降低了氮宾离子与水和叠氮阴离子的反应活性,却提高了其与鸟苷的反应活性。 展开更多
关键词 芳基叠氮 氮宾 氮宾离子 瞬态吸收 共振拉曼
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基于STM32手写绘图板的设计 认领
18
作者 雷金桥 陈德伦 +1 位作者 欧阳次山 沈小丽 《微型机与应用》 2016年第9期101-102,共2页
系统以STM32处理器为控制核心,主要包含恒流源模块、输入模块、放大输入检测模块、显示模块等。通过将覆铜板上变化的电压使用精密放大器放大后送给A/D转换电路进行数据采集,单片机对采集的数据进行处理,计算出触点的坐标并在液晶显示... 系统以STM32处理器为控制核心,主要包含恒流源模块、输入模块、放大输入检测模块、显示模块等。通过将覆铜板上变化的电压使用精密放大器放大后送给A/D转换电路进行数据采集,单片机对采集的数据进行处理,计算出触点的坐标并在液晶显示屏上进行显示。运行结果表明,该系统可以正确识别手写输入的图形和文字。 展开更多
关键词 STM32F103 微信号放大 恒流源 手写绘图板
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氯磺丙脲Ⅰ型与Ⅲ型的红外、拉曼及太赫兹光谱研究 认领
19
作者 方虹霞 张琪 +2 位作者 张慧丽 洪治 杜勇 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期1382-1388,共7页
使用FTIR,FT-Raman和太赫兹时域光谱(terahertz time-domain spectroscopy,THz-TDS)技术在室温下对氯磺丙脲的Ⅰ型与Ⅲ型进行分析与表征。结果显示氯磺丙脲Ⅰ型与Ⅲ型在三种光谱中都表现出明显的差异。红外光谱与拉曼光谱中,Ⅰ型与Ⅲ... 使用FTIR,FT-Raman和太赫兹时域光谱(terahertz time-domain spectroscopy,THz-TDS)技术在室温下对氯磺丙脲的Ⅰ型与Ⅲ型进行分析与表征。结果显示氯磺丙脲Ⅰ型与Ⅲ型在三种光谱中都表现出明显的差异。红外光谱与拉曼光谱中,Ⅰ型与Ⅲ型的光谱差异主要是吸收峰峰位的移动和峰强的改变;此外,在拉曼光谱中Ⅲ型在100~1 800cm^-1的特征峰明显多于Ⅰ型;太赫兹光谱中,Ⅰ型在0.90,1.09和1.29THz处有特征峰,而Ⅲ型在0.92,1.11,1.23和1.63THz处有特征峰,尤其是1.63THz处的一个强峰,明显区别于Ⅰ型。采用密度泛函理论(DFT)对氯磺丙脲两种晶型进行分子模拟,模拟结果与实验光谱较好吻合,同时模拟结果也表明氯磺丙脲Ⅰ型与Ⅲ型在0.9和1.1THz处的多分子振动模式相同,可以为氯磺丙脲其他晶型的太赫兹谱归属提供参考。该结果为药物多晶型的IR,Raman以及太赫兹光谱研究提供了依据。 展开更多
关键词 氯磺丙脲 多晶型 太赫兹时域光谱 红外光谱 拉曼光谱 密度泛函理论
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太赫兹超材料类EIT谐振无标记生物传感 认领 被引量:13
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作者 孙雅茹 史同璐 +1 位作者 刘建军 洪治 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期261-266,共6页
设计并制备了一种太赫兹波段的类电磁诱导透明(EIT)超材料谐振器,用于链霉亲和素-琼脂糖的特异性传感。利用有限差分法设计两个正方形开口谐振环嵌套构成的超材料谐振器实现类EIT 高Q 谐振,并对其传感特性进行了仿真分析。将生物素... 设计并制备了一种太赫兹波段的类电磁诱导透明(EIT)超材料谐振器,用于链霉亲和素-琼脂糖的特异性传感。利用有限差分法设计两个正方形开口谐振环嵌套构成的超材料谐振器实现类EIT 高Q 谐振,并对其传感特性进行了仿真分析。将生物素和十八硫醇固化在制备的超材料表面形成特异性膜对不同浓度链霉亲和素-琼脂糖进行传感实验,利用基于返波振荡器(BWO)的高分辨太赫兹谱进行了谐振特性测量。结果表明设计的类EIT 超材料传感器Q 值为34,灵敏度为24.7 GHz/RIU,链霉亲和素-琼脂糖单位质量浓度变化引起的频移量为0.65 GHz,为太赫兹器件应用于生物化学领域的无标记微量检测提供一定的参考。 展开更多
关键词 传感器 太赫兹 类电磁诱导透明 超材料
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