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特厚煤层智能化综放开采理论与关键技术架构 预览
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作者 于斌 徐刚 +9 位作者 黄志增 郭金刚 李政 李东印 王世博 孟二存 潘卫东 牛剑峰 薛吉胜 赵铁林 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期42-53,共12页
综放开采方法是我国特厚煤层矿区实现高产高效的主要技术途径,智能化综放开采是未来综放开采技术发展的重要方向。在分析千万吨级特厚煤层智能化综放开采技术和问题的基础上,围绕安全、高效、智能这一主题,综合考虑特厚煤层顶煤体和上... 综放开采方法是我国特厚煤层矿区实现高产高效的主要技术途径,智能化综放开采是未来综放开采技术发展的重要方向。在分析千万吨级特厚煤层智能化综放开采技术和问题的基础上,围绕安全、高效、智能这一主题,综合考虑特厚煤层顶煤体和上覆岩层的相互作用,以掌握特厚顶煤冒放理论,实现综放工作面放煤智能化,降低含矸率、提高顶煤采出率为主导,提出要解决的关键科学问题和技术构想。针对综放开采存在的煤矸智能识别、智能放煤控制、“采-支-放-运”系统智能协调等主要难题,凝练出特厚煤层智能综放开采大尺度顶煤体破碎与冒放机理,特厚煤层智能化采放协调控制机理与方法,特厚煤层智能综放开采群组放煤过程控制原理三大科学问题。攻克特厚煤层群组协同智能放煤工艺决策技术,特厚煤层顶煤厚度与放煤量实时监测技术,冲击振动和高光谱融合的煤矸识别技术,多模式融合的智能化放煤装备及控制技术,综放工作面“采-支-放-运”系统智能协调控制技术五项关键技术。突破特厚煤层智能化综放开采技术与装备瓶颈,研发煤矸识别装置、开发智能放煤控制系统及软件,解决采放协调、煤矸识别、群组放煤等难题,创建年产1 500万t智能化综放开采示范工程。最终实现特厚煤层智能化综放开采,为我国特厚煤层的安全、高效开发提供可靠的技术支撑。 展开更多
关键词 特厚煤层 智能综放 群组放煤 采放协调 煤矸识别 控制装备
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扫频涡流检测系统设计与优化 预览
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作者 曹丙花 雷颖 +1 位作者 范孟豹 叶波 《中国科技论文》 CAS 北大核心 2019年第3期303-307,共5页
针对涡流检测的灵敏度及连续性,设计了基于数字信号处理(digital signal procossing,DSP)的扫频涡流检测系统。首先,从理论上分析了实际检测中采样点数和截取长度对检波性能的影响,确立了采样点数为1 024、截取长度为4个周期的最佳参数... 针对涡流检测的灵敏度及连续性,设计了基于数字信号处理(digital signal procossing,DSP)的扫频涡流检测系统。首先,从理论上分析了实际检测中采样点数和截取长度对检波性能的影响,确立了采样点数为1 024、截取长度为4个周期的最佳参数选择;然后,基于最佳选择开发了扫频涡流检测系统;最后,当检测系统探头远离试件时,相同条件下,将阻抗分析仪阻抗与系统测量阻抗进行对比,对系统进行校正。对铁板进行测量实验,结果表明,所设计系统能实现对50kHz频率内阻抗的测量,误差小于5%。 展开更多
关键词 涡流检测 扫频 检波 快速傅里叶变换 校正
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工业纯铝等通道球形转角挤压数值模拟与实验研究 预览
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作者 王晓溪 张翔 +2 位作者 张磊 金旭晨 韩颢源 《中国有色金属学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期1360-1366,共7页
为提高传统ECAE工艺的挤压效率和变形效果,提出一种具有“球形分流”结构的新型等通道球形转角挤压工艺。采用DEFORM-3D有限元软件对工业纯铝ECAE-SC变形过程进行模拟,研究金属流动、挤压载荷、等效应变以及平均应力的分布及变化规律;... 为提高传统ECAE工艺的挤压效率和变形效果,提出一种具有“球形分流”结构的新型等通道球形转角挤压工艺。采用DEFORM-3D有限元软件对工业纯铝ECAE-SC变形过程进行模拟,研究金属流动、挤压载荷、等效应变以及平均应力的分布及变化规律;在自行设计的ECAE-SC模具上成功实现工业纯铝室温单道次连续变形,对变形组织进行了EBSD分析和显微硬度测试。结果表明:ECAE-SC模具外角处球状圆弧的平滑过渡有效改善底部金属流动性,坯料经球形转角依次发生剪切、膨胀和挤压等3种不同形式的复合变形,挤压载荷表现出“急剧上升缓慢增加稳定变形”的变化趋势;1道次ECAE-SC变形后,坯料内部平均累积塑性应变高达3.07,沿长度方向形成1个近似平行四边形的稳定应变区,变形均匀性良好;工业纯铝坯料经室温1道次ECAE-SC变形后,外形完整、表面光滑、宏观无裂纹;材料内部形成大量细长的剪切变形带,晶粒破碎和细化现象明显,平均显微硬度大幅提高,由初始36.6HV增加至58.7HV。 展开更多
关键词 等通道球形转角挤压 球形分流 有限元分析 变形行为 显微组织 力学性能
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中心回转式清仓机有限元仿真及优化研究
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作者 邵明辉 赵继云 张嘉鹭 《煤矿机械》 北大核心 2019年第6期61-64,共4页
粘煤的不断积累使煤仓仓壁表面粗糙不平,进而造成原煤在煤仓中的流动受到阻碍,针对这一问题,设计了一种中心回转式全液压清仓机,并对其执行机构进行了分析计算与仿真研究。仿真结果表明:整机结构的等效应力最大值约为74 MPa,整体变形量... 粘煤的不断积累使煤仓仓壁表面粗糙不平,进而造成原煤在煤仓中的流动受到阻碍,针对这一问题,设计了一种中心回转式全液压清仓机,并对其执行机构进行了分析计算与仿真研究。仿真结果表明:整机结构的等效应力最大值约为74 MPa,整体变形量最大值约为3.603 3 mm,优化后,等效应力最大值下降至66 MPa,整体变形量最大值下降至1.787 9 mm。设计的清仓机的强度符合设计要求,工作油缸的活塞杆优化后满足工况要求。 展开更多
关键词 煤仓 清仓机 中心回转式 有限元
矿用摇臂式清仓机结构设计及有限元仿真研究
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作者 张嘉鹭 赵继云 +1 位作者 邵明辉 彭家乐 《煤矿机械》 北大核心 2019年第3期84-87,共4页
粘煤的不断积累使煤仓仓壁表面粗糙不平,进而造成原煤在煤仓中的流动受到阻碍,针对这一问题,设计了一种基于液压驱动的摇臂式煤仓清理装置,并对其执行机构进行了分析计算与仿真研究。利用ANSYS软件构建了清仓机执行机构的仿真模型,并在... 粘煤的不断积累使煤仓仓壁表面粗糙不平,进而造成原煤在煤仓中的流动受到阻碍,针对这一问题,设计了一种基于液压驱动的摇臂式煤仓清理装置,并对其执行机构进行了分析计算与仿真研究。利用ANSYS软件构建了清仓机执行机构的仿真模型,并在此基础上分别对其进行了结构静力学仿真和模态分析,得到了执行机构旋转截煤工况下的等效应力云图、总变形位移云图和前6阶振型云图。仿真结果表明:摇臂式清仓机执行机构的最大应力值为63.23 MPa,最大变形值为4.06 mm,临界转速值为433.8 r/min,所设计的清仓机强度、刚度及固有频率均满足实际工况的要求。 展开更多
关键词 煤仓 清仓机 摇臂式 有限元
基于微动磨损预测矿井提升钢丝绳安全系数
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作者 张俊 葛世荣 +1 位作者 王大刚 张德坤 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期110-118,共9页
为预测矿井提升过程中钢丝绳动态安全系数演变,针对浅井低载荷矿井提升机,运用动力学理论和摩擦传动理论获得了距离容器不同位置处钢丝绳动张力,建立了接触钢丝总磨损系数与钢丝间接触载荷、相对滑移和交叉角的关联模型,提出了矿井提升... 为预测矿井提升过程中钢丝绳动态安全系数演变,针对浅井低载荷矿井提升机,运用动力学理论和摩擦传动理论获得了距离容器不同位置处钢丝绳动张力,建立了接触钢丝总磨损系数与钢丝间接触载荷、相对滑移和交叉角的关联模型,提出了矿井提升钢丝绳的磨损演化及承载安全系数预测方法,探究不同工况参数对钢丝绳磨损及承载安全系数的影响规律。结果表明:随着提升循环次数的增加,距容器不同位置处提升钢丝绳的横截面微动磨耗面积增大、安全系数降低;钢丝绳悬垂中间位置处,提升钢丝绳承载安全系数下降较快;提升钢丝绳承载安全系数对提升工况参数存在依赖性,随着提升侧终端质量的增加和最大提升速度的减小,提升钢丝绳承载安全系数均呈降低趋势。 展开更多
关键词 矿井提升钢丝绳 动态磨损 安全系数 微动磨损
综采工作面内维修液压支架的技术方案研究
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作者 范子伟 李允旺 +3 位作者 代素梅 原磊明 徐兵 宋泽斌 《煤矿机械》 北大核心 2019年第5期60-62,共3页
对综采工作面的受损液压支架进行及时维修,才能保证工作面的正常运行。提出工作面处于构造区时采用焊接和单体液压支柱辅助支撑断裂结构件的临时应急处置方案,并详细介绍了正常工作面内更换掩护梁与顶梁的作业工序及技术要点。实践证明... 对综采工作面的受损液压支架进行及时维修,才能保证工作面的正常运行。提出工作面处于构造区时采用焊接和单体液压支柱辅助支撑断裂结构件的临时应急处置方案,并详细介绍了正常工作面内更换掩护梁与顶梁的作业工序及技术要点。实践证明这些现场维修方案是可行、高效、安全的,为工作面现场的液压支架的维修提供参考。 展开更多
关键词 综采工作面 液压支架 掩护梁 顶梁 现场维修
综采工作面更换液压支架掩护梁的方案与技术要点 被引量:1
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作者 论丽荣 李允旺 +2 位作者 代素梅 马彪 吴涛 《矿山机械》 2019年第1期7-10,共4页
为了在工作面现场安全、快捷地更换因断层构造而损坏的液压支架掩护梁,采用了铺网推进与补强支护以稳定顶板环境,开凿台阶式硐室以形成维修空间,抬升、前移支架至刮板输送机中部槽上以免除中部槽拆除作业,利用相邻支架架设π形梁以起吊... 为了在工作面现场安全、快捷地更换因断层构造而损坏的液压支架掩护梁,采用了铺网推进与补强支护以稳定顶板环境,开凿台阶式硐室以形成维修空间,抬升、前移支架至刮板输送机中部槽上以免除中部槽拆除作业,利用相邻支架架设π形梁以起吊损坏部件等一系列方案与措施。实践证明,这种现场更换支架损坏部件的方案安全、高效,可为液压支架的工作面现场的更换损坏部件作业提供借鉴。 展开更多
关键词 综采工作面 液压支架 更换掩护梁 维修硐室
基于AMESim的中心回转式清仓机液压系统动态特性研究 预览
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作者 张嘉鹭 赵继云 徐昊 《液压与气动》 北大核心 2019年第4期48-53,共6页
粘煤的不断积累使煤仓壁表面粗糙不平,造成原煤在煤仓中的流动受到阻碍,针对这一问题,设计了一种基于液压驱动的中心回转式煤仓积煤清理装置,并对其液压系统进行了设计选型与仿真分析。利用AMESim仿真软件分别构建了回转回路、支撑回路... 粘煤的不断积累使煤仓壁表面粗糙不平,造成原煤在煤仓中的流动受到阻碍,针对这一问题,设计了一种基于液压驱动的中心回转式煤仓积煤清理装置,并对其液压系统进行了设计选型与仿真分析。利用AMESim仿真软件分别构建了回转回路、支撑回路和工作油缸回路的仿真模型,进而对液压系统进行动态特性仿真,得到了各回路对应的压力、流量、转速随时间变化曲线。仿真结果表明,所设计的液压系统具有压力波动小、调速范围广、回转平稳的特点,具有一定推广价值。 展开更多
关键词 AMESIM 中心回转式 清仓机 动态特性
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ECAP挤压道次对6061铝合金力学性能及耐磨性的影响
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作者 张翔 王晓溪 +2 位作者 张德坤 张磊 肖旭 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期61-67,共7页
采用等通道转角挤压(Equal Channel Angular Pressing,ECAP)工艺,在110℃下对6061铝合金进行4道次挤压变形。借助显微硬度测试、室温拉伸试验和断口SEM分析,研究了挤压道次对6061铝合金力学性能的影响规律;通过摩擦磨损试验,获得了不同... 采用等通道转角挤压(Equal Channel Angular Pressing,ECAP)工艺,在110℃下对6061铝合金进行4道次挤压变形。借助显微硬度测试、室温拉伸试验和断口SEM分析,研究了挤压道次对6061铝合金力学性能的影响规律;通过摩擦磨损试验,获得了不同挤压道次下6061铝合金的摩擦系数以及磨损率,并对磨损表面进行了形貌观察和EDS能谱分析。结果表明:随着挤压道次的增加,6061铝合金硬度和强度逐渐增加,且前两个道次增幅最大,4道次变形后,材料晶粒得到显著细化,显微硬度和抗拉强度分别达到了93. 4 HV和250. 2 MPa;同时,显微硬度分布趋于均匀,材料塑性降低,拉伸断口表现出明显的韧性断裂特征。随着挤压道次的增加,6061铝合金耐磨性能和抗氧化能力均得到显著提升,平均摩擦系数和平均磨损率逐渐降低,分别从1道次的0. 457、0. 028 mm3·m-1下降到4道次的0. 355、0. 014 mm3·m-1。ECAP变形后6061铝合金磨损机制是以磨粒磨损和氧化剥层磨损为主导的混合磨损机制。 展开更多
关键词 等通道转角挤压 6061铝合金 挤压道次 力学性能 耐磨性
采煤机捷联惯导系统杆臂效应误差补偿方法研究 预览
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作者 司卓印 李威 仝军令 《工矿自动化》 北大核心 2019年第5期56-61,共6页
针对杆臂效应误差力学补偿方法无法实时求出角加速度信息的问题,在分析采煤机捷联惯导定位系统杆臂效应产生原因的基础上,提出了一种改进的杆臂效应误差补偿方法。该方法利用导航坐标系下不同时刻重力加速度分量相同的原理求出杆臂长度... 针对杆臂效应误差力学补偿方法无法实时求出角加速度信息的问题,在分析采煤机捷联惯导定位系统杆臂效应产生原因的基础上,提出了一种改进的杆臂效应误差补偿方法。该方法利用导航坐标系下不同时刻重力加速度分量相同的原理求出杆臂长度;然后利用角速度求出载体坐标系相对于导航坐标系的角加速度;最后通过杆臂效应误差公式求出测量加速度的误差,从而对加速度输出进行补偿。仿真结果表明,该补偿方法能够有效提高采煤机捷联惯导定位系统的精度,能有效补偿采煤机的位置误差,消除累积误差的影响,相对于补偿前采煤机x方向和y方向的定位精度分别提高了5.1%和23.6%。 展开更多
关键词 煤炭开采 采煤机定位 杆臂效应误差补偿 角加速度 捷联惯性导航 安装偏差角
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弛张筛面动态特性数值模拟及参数优化 预览
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作者 武继达 刘初升 +3 位作者 王振乾 江海深 邹梦麒 邱文强 《中南大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期311-320,共10页
针对弛张筛筛面破损问题,考虑筛面的装配形式和工况条件,建立实际安装状态下的筛面有限元分析模型,分析工作条件下筛面不同位置的变形及应力分布;将响应面法与优化技术相结合,以安装半径和弯折角度为设计变量,通过中心复合试验设计,构... 针对弛张筛筛面破损问题,考虑筛面的装配形式和工况条件,建立实际安装状态下的筛面有限元分析模型,分析工作条件下筛面不同位置的变形及应力分布;将响应面法与优化技术相结合,以安装半径和弯折角度为设计变量,通过中心复合试验设计,构建反映筛面设计参数与筛面应力关系的二阶响应面近似模型,分析各设计变量对筛面工作应力的影响规律;结合目标规划优化方法和NSGA-Ⅱ遗传算法对响应面近似模型进行寻优,获得筛面最佳几何参数。研究结果表明:筛面剪切应力主要分布在弯折区域中心部位;优化后,当弯折半径为22.5mm,弯折角度为150°时,筛面剪切应力取得最小值,并较初始值降低12.6%。 展开更多
关键词 筛面 数值模拟 试验设计 响应面法 子模型 参数优化
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一种基于多传感器数据融合的云台自稳控制方法
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作者 李会军 袁帅 +1 位作者 汤翔 唐超权 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第10期1796-1802,共7页
云台的稳定性对搭载的设备有重要影响,为实现云台自稳,设计了一种基于多传感器数据融合的云台自稳控制方法。采用三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴地磁的(Attitude and Heading Reference System,AHRS)系统获取角速度、加速度及地磁强度... 云台的稳定性对搭载的设备有重要影响,为实现云台自稳,设计了一种基于多传感器数据融合的云台自稳控制方法。采用三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴地磁的(Attitude and Heading Reference System,AHRS)系统获取角速度、加速度及地磁强度等信号,采用卡尔曼滤波算法对加速度进行处理,采用四元数对三种数据进行融合,并求解云台俯仰姿态角和偏航姿态角,使用串级双闭环PID作为控制策略。实验结果表明,该方法能够使云台在复杂环境下具有较高的精度和抗干扰能力,同时具有超调量小、鲁棒性强的特点。 展开更多
关键词 四元数 陀螺仪 加速度计 地磁计 姿态解算 卡尔曼滤波
超声成像自动检测系统开发 预览 被引量:1
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作者 方震东 范孟豹 +1 位作者 曹丙花 张振林 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2019年第1期68-71,75共5页
采用常规超声检测工件时,检测效率低,无法得到直观的检测结果。为了提高超声检测的检测速度、检测适用范围及灵活性,采用电子扫描、动态闸门、信号去噪及成像算法,结合三轴机械扫描架,研制了超声成像自动检测软硬件系统。采用双晶探头对... 采用常规超声检测工件时,检测效率低,无法得到直观的检测结果。为了提高超声检测的检测速度、检测适用范围及灵活性,采用电子扫描、动态闸门、信号去噪及成像算法,结合三轴机械扫描架,研制了超声成像自动检测软硬件系统。采用双晶探头对4mm厚的碳纤维复合材料试样内分层孔缺陷进行了检测扫查试验,对检测系统的性能进行了初步验证。通过对-6dB法成像矩阵数据进行双线性插值法的方式,对碳纤维复合材料分层孔缺陷进行定量分析,孔缺陷面积定量误差降低了6%~7%,直径定量误差降低了3%~4%,有效提高了缺陷定量精度。试验结果表明所研制的系统能够实现对试件内缺陷信号特征提取及成像,满足检测的要求。 展开更多
关键词 超声成像检测 信号去噪 动态闸门 双线性插值法 缺陷定量
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基于机器人发展和应用的机器人技术课程教学探讨 预览
15
作者 刘善增 《中国教育技术装备》 2019年第4期102-103,108共3页
通过分析机器人技术课程的主要教学内容和特点,探讨适合于机器人技术课程的教学策略和方法,为机器人技术课程的教学效果改进和教学方法研究提供新思路和新方法。
关键词 机器人技术 教学方法 MATLAB SIMULINK
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高职组态课程的改革与实践 预览
16
作者 查剑林 朱涛 +2 位作者 范柏超 权宁 纪海宾 《科技创新导报》 2019年第8期210-211,共2页
组态作为工业控制领域的重要一环,其应用非常广泛。高职自动化类专业开设组态技术相关课程具备很强的实践性,本文结合教学团队多年的教学经验,对我校的组态软件相关课程从教学内容、考核方式和实训场所建设三个方面进行了改革,实践结果... 组态作为工业控制领域的重要一环,其应用非常广泛。高职自动化类专业开设组态技术相关课程具备很强的实践性,本文结合教学团队多年的教学经验,对我校的组态软件相关课程从教学内容、考核方式和实训场所建设三个方面进行了改革,实践结果表明通过线上线下相结合的教学模式、过程考核为主的考核方式能够有效调动学生的学习积极性,提高学生的自主探究能力及实践创新能力。 展开更多
关键词 组态软件 在线课程 模块化教学
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煤矿液压绞车电液比例闭环驱动系统设计与仿真分析 预览
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作者 娄天祥 丁海港 +1 位作者 董娇 徐昆鹏 《液压与气动》 北大核心 2019年第6期63-68,共6页
液压绞车广泛应用于煤矿运输与提升,传统的液压绞车采用手动开环控制,存在自动化水平不高、调速精度低、平稳性差等问题。采用电液比例控制技术改造液压绞车的主变量泵,设计了电液比例闭环驱动系统,建立了变量泵控液压马达的数学建模,... 液压绞车广泛应用于煤矿运输与提升,传统的液压绞车采用手动开环控制,存在自动化水平不高、调速精度低、平稳性差等问题。采用电液比例控制技术改造液压绞车的主变量泵,设计了电液比例闭环驱动系统,建立了变量泵控液压马达的数学建模,并进行了模型简化和仿真分析。仿真结果表明,简化前后系统的阶跃响应基本一致,简化模型可以表示驱动系统的控制模型;采用电液比例闭环控制后,液压绞车具有较好的调速特性,速度跟踪精度高,且平稳性较好。对液压绞车的电液比例改造和提高自动化水平具有借鉴意义。 展开更多
关键词 液压绞车 驱动系统 电液比例控制 闭环控制 调速特性
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基于虚拟仪器的泵控马达电液比例调速实验系统开发 预览
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作者 徐昆鹏 丁海港 《机床与液压》 北大核心 2019年第22期118-121,共4页
针对现有泵控马达实验系统功能单一、不易二次开发等问题,开发了基于虚拟仪器的泵控马达电液比例调速实验系统。设计了泵控马达电液比例调速液压系统,匹配了系统参数,设计了基于虚拟仪器的测控系统,最后研制了该实验系统。该实验系统功... 针对现有泵控马达实验系统功能单一、不易二次开发等问题,开发了基于虚拟仪器的泵控马达电液比例调速实验系统。设计了泵控马达电液比例调速液压系统,匹配了系统参数,设计了基于虚拟仪器的测控系统,最后研制了该实验系统。该实验系统功能全面,界面友好,且易于二次开发,可开展泵控马达开环及闭环调速特性实验研究,有力地促进了电液比例控制技术的应用及人才培养。 展开更多
关键词 电液比例控制 泵控马达 虚拟仪器 实验系统
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基于IFix与SQL Server的操作记录查询功能实现 预览
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作者 查剑林 《制造业自动化》 CSCD 2019年第10期30-32,共3页
针对恒源煤矿刘二矿的皮带自动化集控系统,利用IFix内部集成的VBA开发环境和SQL Server数据库,开发了操作记录查询与报警模块,着重介绍了模块的设计与实现方法。刘二矿实践结果表明,利用该记录能够准确完整的记录操作员的操作过程,提高... 针对恒源煤矿刘二矿的皮带自动化集控系统,利用IFix内部集成的VBA开发环境和SQL Server数据库,开发了操作记录查询与报警模块,着重介绍了模块的设计与实现方法。刘二矿实践结果表明,利用该记录能够准确完整的记录操作员的操作过程,提高了操作员操作过程中的安全性,一旦发生事故能够为相关人员确定事故根源提供有力依据。 展开更多
关键词 报警模块 查询功能 VBA开发 操作记录 设计与实现方法 内部集成 记录查询 操作过程
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长距离带式输送机胶带张力分析与计算 预览
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作者 金琦淳 陶向东 +2 位作者 韦用物 胡元 洪晓华 《起重运输机械》 2019年第20期56-60,共5页
为了克服带式输送机运行阻力由于分类不同导致的计算差异,选用了运行阻力的近似方法实现简化计算和分析;通过分析带式输送机在稳定和非稳定工况下运行时对胶带张力的要求,探讨了胶带张力计算校核方法。最后给出了长距离带式输送机胶带... 为了克服带式输送机运行阻力由于分类不同导致的计算差异,选用了运行阻力的近似方法实现简化计算和分析;通过分析带式输送机在稳定和非稳定工况下运行时对胶带张力的要求,探讨了胶带张力计算校核方法。最后给出了长距离带式输送机胶带张力计算实例。 展开更多
关键词 长距离带式输送机 运行阻力 胶带张力 分析计算
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