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鲜葡萄脱粒机的设计与试验研究 预览
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作者 郭辉 郭伟宏 +1 位作者 陈恒峰 高振江 《农机化研究》 北大核心 2020年第4期47-51,共5页
依据鲜葡萄在制干作业中对脱粒环节的需求,研制了一种鲜葡萄脱粒机。作业时,机组能够完成葡萄脱粒、脱下葡萄粒的运输与收集、剩余茎秆的收集等工作。脱粒装置选取脱粒带出口并行间距、脱粒带速度、悬挂带速度3个因素为考察因素,针对未... 依据鲜葡萄在制干作业中对脱粒环节的需求,研制了一种鲜葡萄脱粒机。作业时,机组能够完成葡萄脱粒、脱下葡萄粒的运输与收集、剩余茎秆的收集等工作。脱粒装置选取脱粒带出口并行间距、脱粒带速度、悬挂带速度3个因素为考察因素,针对未脱净率及破损率进行试验,采用正交试验法确定试验参数较优组合。样机试验表明:影响未脱净率的主次因素依次为脱粒带出口并行间距、脱粒带速度、悬挂带速度;在脱粒带出口并行间距为35mm、脱粒带速度为160m/min、悬挂带速度为8.5m/min时,无核白葡萄的脱净率达到96%以上,破碎率小于0.2%。该机具设计合理,对葡萄的损伤小、脱净率及工作效率高,试验结果满足设计要求,具有一定的推广价值。 展开更多
关键词 鲜葡萄 脱粒机 设计 试验
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玉米梳脱摘穗果穗受力分析与高速摄影试验 预览
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作者 张智龙 刘威 +3 位作者 侯加林 崔涛 耿爱军 张姬 《农机化研究》 北大核心 2020年第6期123-129,共7页
为了明确玉米梳脱摘穗过程中的果穗受力特征,对梳齿杆与果穗的作用环节进行了力学分析,基于能量平衡理论得知果穗的弹性势能同籽粒与梳齿杆运动的相对速度有关,并对梳齿杆沿碰撞方向的运动速度进行了分析。借助高速摄影手段对摘穗过程... 为了明确玉米梳脱摘穗过程中的果穗受力特征,对梳齿杆与果穗的作用环节进行了力学分析,基于能量平衡理论得知果穗的弹性势能同籽粒与梳齿杆运动的相对速度有关,并对梳齿杆沿碰撞方向的运动速度进行了分析。借助高速摄影手段对摘穗过程进行分析,得到梳齿杆摘穗的主要作用形式为冲击、梳刷、折断。通过梳齿杆与果穗作用的简化力学分析,明确了果穗在不同摘穗形式下的摘穗特点。冲击摘穗作用形式下依靠冲击力将果穗摘落,梳刷摘穗下果穗分离的主要作用力为拉引力,折断摘穗主要依靠果柄折断实现果穗分离。研究可为我国不分行玉米收获机的设计及理论分析提供参考。 展开更多
关键词 玉米收获 梳脱摘穗 受力分析 高速摄影
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夹持压力可控的香梨采摘末端执行器设计与试验 预览
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作者 刘媛媛 董建伟 +2 位作者 彭彦昆 兰海鹏 李平 《农机化研究》 北大核心 2020年第4期33-39,共7页
库尔勒香梨是新疆特色水果,其酥脆特点为香梨机械化采摘带来较大挑战。为了降低香梨机械损伤及实现自动采摘,在分析物理特性、力学模型的基础上研制了夹持压力可控的夹持-扭转协同工作的香梨采摘末端执行器,主要包括夹持部件、旋转部件... 库尔勒香梨是新疆特色水果,其酥脆特点为香梨机械化采摘带来较大挑战。为了降低香梨机械损伤及实现自动采摘,在分析物理特性、力学模型的基础上研制了夹持压力可控的夹持-扭转协同工作的香梨采摘末端执行器,主要包括夹持部件、旋转部件、压力反馈单元及控制单元等。以夹持-扭断时间、放果时间和采摘成功率为指标,进行采摘试验,结果表明:夹持压力阈值和扭转角度分别为7N和60°时,夹持-扭转时间在1.01~1.75s之间,放果时间在0.43~0.91s之间,采摘成功率约为94.6%。该末端执行器采摘速度快、成功率高,可为香梨采摘机器人的研发提供参考。 展开更多
关键词 库尔勒香梨 采摘末端执行器 夹持-扭转 压力可控
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豌豆机械化收获技术研究现状与研究趋势 预览
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作者 赵继云 王晓燕 +3 位作者 王杰 侯秀宁 宋昌博 张学敏 《农机化研究》 北大核心 2020年第5期1-6,共6页
随着现代农业技术的发展,农产品机械化收获技术在我国越来越受到重视。近年来,豌豆产业发展迅速,配套收获机械的研发成为推进我国豌豆产业现代化进程中最重要的一环。为此,介绍了我国豌豆生产种植的实际情况并以此为出发点,阐明豌豆收... 随着现代农业技术的发展,农产品机械化收获技术在我国越来越受到重视。近年来,豌豆产业发展迅速,配套收获机械的研发成为推进我国豌豆产业现代化进程中最重要的一环。为此,介绍了我国豌豆生产种植的实际情况并以此为出发点,阐明豌豆收获机械完成收割作业需具备的特点;然后,结合研究实例分析了豌豆收获机械国内外研究现状,比较国内外豌豆收获机械的优缺点后分析了它们在我国豌豆种植条件下的可行性;结合豌豆收获机械的发展与推广,指出了当前豌豆收获机械在功能和结构等方面存在的问题,并提出了豌豆收获机械的研究趋势。 展开更多
关键词 豌豆产业 收获机械 功能和结构 现状 趋势
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现代物理种业工程技术研究现状及发展趋势 预览
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作者 邵长勇 王德成 +4 位作者 张丽丽 李艳 唐欣 惠云婷 徐特 《农机化研究》 北大核心 2020年第8期1-5,12共6页
健康是优质种子的重要标志,是保证增产的根本内因。传统种子播前处理容易造成土壤的污染和环境的破坏,具有很大的弊端和局限性,在实际农业生产上的开发与应用受到一定的限制。在这种情形下,物理技术开始在种子处理方法上得到研究与应用... 健康是优质种子的重要标志,是保证增产的根本内因。传统种子播前处理容易造成土壤的污染和环境的破坏,具有很大的弊端和局限性,在实际农业生产上的开发与应用受到一定的限制。在这种情形下,物理技术开始在种子处理方法上得到研究与应用。为此,介绍了现代物理种业工程技术及冷等离子体种子处理技术的国内外研究现状,阐述了冷等离子体种子播前处理技术取得的阶段性研究成果,并提出了一种基于冷等离子体种子处理技术的作物育种新方法,将冷等离子技术真正应用于种子的播前处理;最后,总结了该项技术存在的问题,进行了合理化建议,旨在为现代物理种业工程技术研究提供理论依据。 展开更多
关键词 现代物理种业 种子工程技术 种子播前处理 发展趋势
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葡萄机械化清土的发展现状与解决对策 预览
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作者 马帅 徐丽明 +7 位作者 袁全春 邢洁洁 牛丛 王烁烁 袁训腾 陈晨 曾鉴 段壮壮 《农机化研究》 北大核心 2020年第7期1-8,共8页
我国葡萄种植主要集中在北方地区(包括西北、华北和东北等地),北方冬季气候寒冷、风大,需要将葡萄藤下架埋土防寒,第二年春季再起藤出土上架。这些作业劳动强度大、作业效率低、人工成本高,且葡萄起藤出土季节性强,因此迫切需要适合此... 我国葡萄种植主要集中在北方地区(包括西北、华北和东北等地),北方冬季气候寒冷、风大,需要将葡萄藤下架埋土防寒,第二年春季再起藤出土上架。这些作业劳动强度大、作业效率低、人工成本高,且葡萄起藤出土季节性强,因此迫切需要适合此环节作业的清土机械。为此,分析了目前我国北方葡萄春季清土作业的机械化发展现状,介绍了国内现有的主要葡萄清土作业机械的类型、原理、特点及存在的问题,分析了现有的几种清土作业模式,并提出了相对应的解决对策,旨在给北方葡萄的春季清土作业提出新的思考与建议,促进葡萄产业机械化水平的整体提升。 展开更多
关键词 北方葡萄 春季清土 机械化 发展现状 对策
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运动参数对草地切根刀具与土壤作用关系的影响
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作者 梁方 尤泳 +3 位作者 王德成 王光辉 贺长彬 李帅 《吉林大学学报:工学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期903-911,共9页
为降低切根刀具与土壤的相互作用力和功耗,优化刀轴转速与前进速度的匹配关系,通过土槽试验,得到速比(刀尖点线速度与机组行进速度的比值)分别为16. 9、20. 7、24. 5、28. 2、32. 0时,不同前进速度(0. 5、1、1. 4 m/s)与转速(根据速比... 为降低切根刀具与土壤的相互作用力和功耗,优化刀轴转速与前进速度的匹配关系,通过土槽试验,得到速比(刀尖点线速度与机组行进速度的比值)分别为16. 9、20. 7、24. 5、28. 2、32. 0时,不同前进速度(0. 5、1、1. 4 m/s)与转速(根据速比与前进速度计算得到)组合下的扭矩、比功耗(单位体积功耗)和总功率。分析发现,同一速比下,对应的扭矩变异系数分别为2. 4%、5. 2%、1. 7%、7. 5%、3. 9%,对应的比功耗变异系数分别为1. 0%、3. 4%、8. 8%、2. 7%、2. 7%,这表明在速比一定时,扭矩与比功耗同运动参数组合无关,仅由速比决定。因此,建立了速比与扭矩,速比与比功耗,速比、刀轴转速与总功率的数学关系,并通过速比与切土节距的关系,分析了产生上述规律的原因。根据建立的数学关系,在16~32的速比范围内求其极值,得到在速比分别为27. 41和26. 31时,扭矩和比功耗分别取得最小值90. 79 N·m和6369 kJ/m3;在速比为28、转速取最小值200 r·min-1时,总功率取得最小值2362 W。速比为26. 31时,即比功耗取得最小值时,扭矩和总功率均接近最小值(与最小值分别相差1. 2%和4. 2%),是草地切根作业适宜速比。 展开更多
关键词 农业工程 切根刀具 运动参数 速比 土槽试验 扭矩 比功耗 总功率
农科大学学生思想入党历史沿革综述 预览
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作者 田笛 范晨辉 +1 位作者 彭兴伟 朱玉龙 《教育教学论坛》 2019年第41期44-45,共2页
思想入党是成为一名共产党员的基本要求,因此,共产党成立之初,领导人对思想入党的要求从未松懈。伟大领袖毛主席更是在不同场合都提到“思想入党”的重要性。党中央出台了一系列文件加强大学生的思想政治教育。农科高校作为最早一批马... 思想入党是成为一名共产党员的基本要求,因此,共产党成立之初,领导人对思想入党的要求从未松懈。伟大领袖毛主席更是在不同场合都提到“思想入党”的重要性。党中央出台了一系列文件加强大学生的思想政治教育。农科高校作为最早一批马克思主义在中国的传播阵地,是研究思想入党的重要阵地。农科大学生入党后的思想变化,从“格物致知”到“知行合一”,既是理性认识过程,也是理性认识结果。 展开更多
关键词 农科大学学生 思想入党 历史
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质心跟踪视频棉花行数动态计数方法 预览
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作者 梁习卉子 陈兵旗 +4 位作者 李民赞 魏超杰 杨艳秋 王进 冯杰 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期175-182,共8页
为了实现无人植保车在棉田全覆盖视觉导航,该文提出了一种基于视频的棉花行动态计数方法,将棉花行数作为植保车直线植保作业行驶到田端后,判断2个直线作业区间隔距离的依据,以适应实际作业环境中不同的棉花种植行距。通过2G-R-B将彩色... 为了实现无人植保车在棉田全覆盖视觉导航,该文提出了一种基于视频的棉花行动态计数方法,将棉花行数作为植保车直线植保作业行驶到田端后,判断2个直线作业区间隔距离的依据,以适应实际作业环境中不同的棉花种植行距。通过2G-R-B将彩色图像转化为灰度图像,强调了棉花行信息;通过在坐标系中设置固定位置和大小的关注区域,在减小计算量的同时,有效避免了田端缺苗、棉花行不规则等现象对检测结果造成的影响;通过对关注区域内各列灰度累计曲线的波峰筛选,适应3个生长期的棉花行的定位,识别正确率高于85%;通过设置浮动窗口并求其灰度质心为跟踪目标,提高了不同生长期和不同农田环境下的目标识别和跟踪适应性;通过对质心构建目标窗口,并计算前后帧目标窗口在图像坐标系中所在位置的重叠率,将后一帧目标窗口遍历前一帧图像中的目标窗口,关联重叠率 >0.1的目标窗口,实现了视频图像中多个棉花行的跟踪。结果表明:该算法对于不同生长期的棉花行有较好的跟踪效果,对田端缺苗、杂草等农田环境有较好的鲁棒性。每帧图像的平均处理时间为150ms,能够满足实时处理要求。 展开更多
关键词 机器视觉 棉花 识别 棉田喷药 侧向移动 苗列行计数
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水产养殖水质检测与控制技术研究进展分析 预览 被引量:1
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作者 尹宝全 曹闪闪 +1 位作者 傅泽田 白雪冰 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期1-13,共13页
水质的实时监测和调控是水产养殖过程中的关键环节,是保证水产品品质的重要措施。本文在总结和整理现有国内外研究成果的基础上,结合国内水产养殖多为池塘、网箱等封闭水质环境的特点,对水产养殖水质监测与控制系统的典型架构、水质重... 水质的实时监测和调控是水产养殖过程中的关键环节,是保证水产品品质的重要措施。本文在总结和整理现有国内外研究成果的基础上,结合国内水产养殖多为池塘、网箱等封闭水质环境的特点,对水产养殖水质监测与控制系统的典型架构、水质重要参数的检测技术、水质监测与控制系统的通信技术和智能控制技术进行了分析和讨论。提出了未来技术发展方向:实时在线的水质监测和传感技术将成为研究的重点方向;水质参数的预测仍将是水质监测技术的重点研究方向,其中非线性预测模型是水质预测模型构建的主流方法;结合数据融合技术的多参数传感器正成为研究热点;低功耗广域网将成为水产养殖水质监控系统主流的远程通信技术。 展开更多
关键词 水产养殖 水质 预测 监测
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葡萄贮运过程中跌落与振动损伤的试验分析 预览 被引量:1
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作者 肖越 武佩 +2 位作者 王顺喜 刘艳秋 苏赫 《包装工程》 CAS 北大核心 2019年第5期9-18,共10页
目的 以巨峰葡萄为试验对象,研究在贮运过程中跌落冲击机械损伤,以及振动疲劳累积对其生理品质产生的影响。方法 在现有贮运包装条件下对葡萄进行不同高度的跌落试验,得到跌落高度对葡萄力学特性的影响。在相同高度下,对葡萄进行不同包... 目的 以巨峰葡萄为试验对象,研究在贮运过程中跌落冲击机械损伤,以及振动疲劳累积对其生理品质产生的影响。方法 在现有贮运包装条件下对葡萄进行不同高度的跌落试验,得到跌落高度对葡萄力学特性的影响。在相同高度下,对葡萄进行不同包装的试验验证,得到新型减振包装对葡萄力学特性的影响,并使用模拟运输振动试验台和六度空间振动试验台进行试验,模拟实际运输路况下不同包装对葡萄生理品质的影响。结果 研究发现,新型减振包装在2种振动疲劳累积试验下,质量损失率比普通包装减少了27.07%和21.42%,表面损伤系数减少了20.11%与17.61%。结论 可为葡萄设计合理的包装方式和运输方式提供理论依据。 展开更多
关键词 葡萄 跌落试验 振动试验 力学特性 品质分析
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立式驱动浅旋耙设计与参数优化 预览
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作者 王英博 荣高 +3 位作者 李洪文 王庆杰 何进 卢彩云 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期38-47,共10页
针对中国黄淮海地区保护性耕作少免耕作业、表土耕作时对地表平整度、表层碎土效果要求较高的特点。研究设计了一种立式驱动浅旋耙,通过对由作业机构参数进行设计优化、刀具的运动学分析与动力学分析,得出了影响土壤受力的因素为机具前... 针对中国黄淮海地区保护性耕作少免耕作业、表土耕作时对地表平整度、表层碎土效果要求较高的特点。研究设计了一种立式驱动浅旋耙,通过对由作业机构参数进行设计优化、刀具的运动学分析与动力学分析,得出了影响土壤受力的因素为机具前进速度与刀具转速,并采用离散元仿真分析对影响因素进行进一步分析。通过田间验证试验,以碎土率、土壤容重、地表平整度为试验指标,对立式驱动浅旋耙进行性能优化试验。结果表明:在前进速度为 1.4 m/s,刀具转速为 350 r/min 时,其碎土率为 95.4%,土壤容重为 0.82 g/cm^3,土壤平整度为 16.3 mm,满足少免耕作业前碎土及秸秆覆盖要求。该研究为少免耕播种前的地表浅旋作业机具提供了参考。 展开更多
关键词 机械化 优化 设计 浅旋 正交试验 地表平整度 秸秆覆盖量
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嗜热拟青霉糖化酶的性质及其在黄酒酿造中的应用 预览
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作者 刘双平 谢雅茜 +2 位作者 江正强 闫巧娟 毛健 《酿酒科技》 2019年第6期23-29,34共8页
研究嗜热拟青霉糖化酶(PtGA15)酶学性质,并探讨了其在黄酒生产中的应用潜力。结果表明,PtGA15的最适pH值为5.5,最适温度70℃,在pH4.5~6.5范围内、60℃及以下保持较高酶活,对金属离子的敏感性一般,对支链淀粉含量较高的糯米和大米淀粉表... 研究嗜热拟青霉糖化酶(PtGA15)酶学性质,并探讨了其在黄酒生产中的应用潜力。结果表明,PtGA15的最适pH值为5.5,最适温度70℃,在pH4.5~6.5范围内、60℃及以下保持较高酶活,对金属离子的敏感性一般,对支链淀粉含量较高的糯米和大米淀粉表现出较高的水解活性。将PtGA15应用于黄酒酿造,发现当糖化温度为50℃,糖化时间3h时,酶添加量为200U/g原料时,糖化液中还原糖和干物质含量最高,生产的黄酒酒精度为16.6%vol,相比对照组提高了30.7%,各项理化指标均符合国标的要求。 展开更多
关键词 嗜热拟青霉 糖化酶 酶性质 黄酒酿造
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泡盛曲霉β-1,3-1,4-葡聚糖酶的纯化、性质及其用于制备β-葡寡糖 预览 被引量:1
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作者 陈子贤 刘学强 +2 位作者 张彬 闫巧娟 江正强 《食品与生物技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期45-52,共8页
作者研究了泡盛曲霉(Aspergillus awamori)一种β-1,3-1,4-葡聚糖酶(AaBglu29)的纯化、性质及其水解燕麦麸皮制备葡寡糖。粗酶液采用硫酸铵沉淀、QSFF强阴离子柱和DEAE-52弱阴离子柱层析3步纯化,得到电泳级纯酶,经SDS-PAGE和Sephacryl-... 作者研究了泡盛曲霉(Aspergillus awamori)一种β-1,3-1,4-葡聚糖酶(AaBglu29)的纯化、性质及其水解燕麦麸皮制备葡寡糖。粗酶液采用硫酸铵沉淀、QSFF强阴离子柱和DEAE-52弱阴离子柱层析3步纯化,得到电泳级纯酶,经SDS-PAGE和Sephacryl-100测定的相对分子质量分别为30.7×10^3和27.6×10^3。该酶最适pH为5.0,最适温度为55℃。AaBglu29底物特异性专一,对大麦葡聚糖、燕麦葡聚糖和地衣多糖的比酶活力分别为9500、7950U/mg和5980U/mg。该酶水解燕麦麸皮产生葡三糖和葡四糖,经优化,当底物质量分数为5%,加酶量为100U/g时,于50℃、pH5.0条件下水解4h,葡寡糖转化率可达90%。AaBglu29优良的酶学特性使其在食品和饲料工业具有较大的应用潜力。 展开更多
关键词 泡盛曲霉 Β-1 3-1 4-葡聚糖酶 纯化 性质 葡寡糖
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自动化机械发酵食醋过程中品质变化规律 预览
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作者 王文秀 刘琳 +5 位作者 姜鑫 代鑫鹏 孙剑锋 王颉 彭彦昆 北村丰 《农业工程学报》 CSCD 北大核心 2019年第18期273-281,共9页
为全面了解转鼓式反应器固态发酵食醋过程中主要成分和风味物质的动态变化规律,该文对反应器发酵食醋过程进行跟踪取样,利用高效液相色谱、固相微萃取技术、气相色谱-质谱联用技术,对酒精、总酸、还原糖、氨基态氮、有机酸、挥发性风味... 为全面了解转鼓式反应器固态发酵食醋过程中主要成分和风味物质的动态变化规律,该文对反应器发酵食醋过程进行跟踪取样,利用高效液相色谱、固相微萃取技术、气相色谱-质谱联用技术,对酒精、总酸、还原糖、氨基态氮、有机酸、挥发性风味物质含量变化进行实时监测,结合主成分分析方法,探究食醋不同发酵阶段的风味物质差异。结果表明,酒精含量在发酵0~4d内迅速增加,随后逐渐下降至零;总酸含量呈现先快速上升后缓慢上升的趋势;还原糖含量呈先快速下降后逐渐上升,最后逐渐下降的趋势;氨基态氮呈现先快速上升后缓慢上升的趋势;乙酸和乳酸是主要的有机酸,整个发酵过程中,乙酸含量持续增加,乳酸含量呈先上升后下降趋势,其他有机酸含量较少,发酵期间变化波动相对较小;共检测出64种挥发性风味物质,包括酯类25种,醇类12种,酸类6种,酚类5种,醛类5种,酮类6种,杂环类5种;发酵前、中、后期的重要挥发性物质分别是醇类化合物、酯类和醛类化合物、酸类化合物。该结果为推进转鼓式固态发酵食醋反应器的实际生产应用提供了理论基础和数据参考。 展开更多
关键词 转鼓式反应器 食醋 固态发酵 主要成分 挥发性风味物质 动态监测
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低位铺放双重缓冲马铃薯收获机设计与试验 预览
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作者 魏忠彩 李洪文 +3 位作者 苏国粱 孙传祝 刘文政 李学强 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期140-152,共13页
针对现有马铃薯收获机分离效果不理想、铺放环节防损减损能力弱、伤薯率和破皮率较高等问题,结合国内北方地区马铃薯种植农艺,采用“振动输送分离+双重缓冲减速+低位铺放减损”的薯土杂分离工艺,设计了一种低位铺放双重缓冲减损马铃薯... 针对现有马铃薯收获机分离效果不理想、铺放环节防损减损能力弱、伤薯率和破皮率较高等问题,结合国内北方地区马铃薯种植农艺,采用“振动输送分离+双重缓冲减速+低位铺放减损”的薯土杂分离工艺,设计了一种低位铺放双重缓冲减损马铃薯收获机,主要由挖掘装置、仿形松土限深装置、低位铺放输送分离装置、2级振动装置、切土切蔓装置、双重缓冲帘、平土压实装置等部分组成。在阐述总体结构及工作原理基础上,建立薯块运动模型,确定关键部件参数。薯土分离阶段分为振动输送分离段和低位铺放缓冲分离段,以在满足高效分离的同时降低破皮率;优化改进后的仿形松土限深轮,作用在薯垄内部薯块上的挤压力相对减小,即达到薯土松离效果的同时降低伤薯率;平土压实装置,可有效避免薯块被挖掘分离后被再次掩埋,利于捡拾且提高明薯率。台架试验利用碰撞检测技术,分析低位铺放环节的碰撞冲击特征,以揭示缓冲帘减损机理。试验结果表明,在收获速度为0.88、1.16m/s时,纯作业时间生产率分别为0.41、0.54hm2/h,伤薯率分别为1.03%和0.84%,破皮率分别为1.52%和0.95%,各项性能指标均满足相关标准的要求。 展开更多
关键词 马铃薯 收获机 低位铺放 双重缓冲
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基于深度残差网络的水下海参自动识别研究
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作者 郭祥云 王文胜 +2 位作者 刘亚辉 张航 乔曦 《数学的实践与认识》 北大核心 2019年第13期203-212,共10页
水下海参自动识别是水下机器人捕捞海参的关键技术,为解决水下海参识别,基于深度残差网络构建了水下海参识别自动识别算法.研究图像数据采集自山东省海阳市千岛湖海参养殖场,以海参图像为正样本,非海参图像为负样本构建数据集,分别以图... 水下海参自动识别是水下机器人捕捞海参的关键技术,为解决水下海参识别,基于深度残差网络构建了水下海参识别自动识别算法.研究图像数据采集自山东省海阳市千岛湖海参养殖场,以海参图像为正样本,非海参图像为负样本构建数据集,分别以图像分辨率32×32像素、经过对比度受限自适应直方图均衡化(Contrast-Limited Adaptive Histogram Equalization,CLAHE)算法增强的图像、分辨率为64×64像素图像、分辨率为128×128像素图像进行模型训练与识别.结果显示:1)经过CLAHE增强的图像在训练时效果较好,收敛速度快,准确性较高,但是经过训练的模型泛化性能差;2)图像分辨率64×64像素时,在收敛速度、准确性方面更优,识别准确度、精确度、召回率分别为0.9037、0.9143、0.8889,AUC为0.95;3)图像分辨率为128×128像素时,识别效果最差,图像分辨率的提高没有提高模型的识别准确率. 展开更多
关键词 水下海参 深度学习 深度残差网络 自动识别 对比度受限自适应直方图均衡化
基于多段分离工艺的马铃薯联合收获机设计与试验 预览 被引量:1
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作者 魏忠彩 李洪文 +3 位作者 孙传祝 李学强 苏国粱 刘文政 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期129-140,112共13页
针对马铃薯分段收获人工捡拾工作量大、劳动强度高、收获效率低等问题,在适应种植模式和农艺要求的基础上,设计了一种基于多段分离工艺的马铃薯联合收获机,该机可同时完成双垄双行马铃薯的挖掘、薯土分离、清土除杂和集薯输送等任务。... 针对马铃薯分段收获人工捡拾工作量大、劳动强度高、收获效率低等问题,在适应种植模式和农艺要求的基础上,设计了一种基于多段分离工艺的马铃薯联合收获机,该机可同时完成双垄双行马铃薯的挖掘、薯土分离、清土除杂和集薯输送等任务。收获机在拖拉机的牵引作用下进行收获作业,其关键零部件包括松土限深调控装置、切土切蔓装置、挖掘装置、摆抖式薯土分离装置、过渡分离装置、清土除杂装置和集薯输送装置等。该收获机采用多段分离工艺,可有效提高薯土分离效率,显著降低含杂率,降低劳动强度。田间试验表明:作业速度分别为3.17km/h和4.16km/h时,样机的损失率分别为1.64%和1.59%,伤薯率分别为1.72%和1.48%,破皮率分别为2.31%和1.92%,生产率分别为0.41hm^2/h和0.54hm^2/h,各项性能指标均达到了作业标准。基于碰撞检测技术获取了收获过程中薯块的动态碰撞信息,在对碰撞特征和薯土混合物运动特点进行分析的基础上,明确了联合收获机易产生较大碰撞加速度的关键位置为:分离筛Ⅰ与分离筛Ⅱ交接处及集薯输送装置的落料端,降低分离筛Ⅰ和分离筛Ⅱ之间的高度差、改善集薯装置末端的缓冲效果,是降低伤薯率和破皮率的有效措施。 展开更多
关键词 马铃薯 联合收获机 多段分离 碰撞检测
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缓冲筛式薯杂分离马铃薯收获机研制 预览 被引量:1
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作者 魏忠彩 李洪文 +3 位作者 苏国粱 孙传祝 刘文政 李学强 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期1-11,共11页
针对现有马铃薯收获机薯土分离效果不理想、伤薯率和破皮率较高等问题,该文采用"2级高频低幅振动分离+薯秧分离及侧输出+低位铺放"的薯土分离工艺,研制了一种缓冲筛式薯杂分离马铃薯收获机,该机具主要由挖掘装置、松土限深装... 针对现有马铃薯收获机薯土分离效果不理想、伤薯率和破皮率较高等问题,该文采用"2级高频低幅振动分离+薯秧分离及侧输出+低位铺放"的薯土分离工艺,研制了一种缓冲筛式薯杂分离马铃薯收获机,该机具主要由挖掘装置、松土限深装置、切土切蔓装置、分离筛、振动调整装置、薯秧分离装置、秧蔓侧输出装置、低位铺放装置以及压实整平装置等部分组成。结合分离筛末端与缓冲筛衔接处的薯杂分离状况,分析了缓冲筛倾角变化对薯块和秧蔓的影响规律,优选出较佳的缓冲筛倾角为36°。试验结果表明,在收获速度为0.88和1.16 m/s时,生产率分别为0.41和0.54 hm~2/h,伤薯率分别为1.47%和1.12%,破皮率分别为1.89%和1.07%,各项性能指标均满足相关标准的规定。随着收获速度的增加,薯块碰撞加速度峰值和碰撞次数均减小,可有效降低伤薯率和破皮率,但明薯率有所降低;反之,碰撞加速度峰值明显增大,明薯率提高的同时伤薯率和破皮率也明显增大。薯块位于分离筛上对应于薯垄边缘位置时,容易产生较大的碰撞加速度峰值(>150g)。研究结果可为进一步探讨薯土分离减损控制方法及薯土分离工艺的优化改进提供参考。 展开更多
关键词 农业机械 收获 马铃薯 振动分离 收获品质
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旋转剪切式红花花丝采摘机械关键部件的设计 预览
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作者 张振国 吕全贵 +3 位作者 任杰宇 韩长杰 袁盼盼 张学军 《中国农机化学报》 北大核心 2019年第7期1-6,共6页
针对新疆红花采摘时对花难、切割时破碎率高、采集时采净率低等问题,设计一种旋转剪切式红花花丝采摘机械,该机械采用偏心式进花口及斜置割刀;基于测定的物料特性,含水率为50%左右的花丝适合旋转剪切收获,偏心的进花口与具有7°斜... 针对新疆红花采摘时对花难、切割时破碎率高、采集时采净率低等问题,设计一种旋转剪切式红花花丝采摘机械,该机械采用偏心式进花口及斜置割刀;基于测定的物料特性,含水率为50%左右的花丝适合旋转剪切收获,偏心的进花口与具有7°斜置角度的刀具对红花进行点切割,降低花丝破碎率;设计拟合瘦果轮廓的球面箱体,确定采摘箱地面半径为68 mm,进花口直径设定为35 mm,提高盲采成功率;运用Fluent软件进行分析不同转速下花丝运动情况,确定负压风机适宜为2 400 r/min。 展开更多
关键词 红花花丝 旋转剪切 采摘机械手 Fluent分析 控制系统
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