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车辆纵-侧-垂向动力学统一建模及实车验证
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作者 张亮修 吴光强 王宇 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第16期114-122,共9页
目前车辆动力学模型多从各运动方向或关注的运动姿态来分别建立,缺乏纵-侧-垂向动力学统一建模思路。为全面描述车辆多系统耦合下的复杂系统非线性动力学行为,研究一种车辆纵-侧-垂向动力学统一建模方法。建立包含发动机动态特性、传动... 目前车辆动力学模型多从各运动方向或关注的运动姿态来分别建立,缺乏纵-侧-垂向动力学统一建模思路。为全面描述车辆多系统耦合下的复杂系统非线性动力学行为,研究一种车辆纵-侧-垂向动力学统一建模方法。建立包含发动机动态特性、传动系统和车轮的动力传动系统模型,在分析车体运动学特性的基础上,采用拉格朗日分析力学方法建立同时反映车辆纵向、侧向和垂向运动特性的强非线性统一动力学模型,并建立悬架和轮胎模型求得作用于车体的广义力。利用某车型的标准数据和实测数据,进行车辆纵-侧-垂向动力学统一模型的多工况仿真验证和实车验证,所建立的车辆动力学模型能够精确模拟实际车辆的复杂动力学行为特性,验证了车辆纵-侧-垂向动力学统一建模方法的有效性和可行性。可为智能车辆控制系统设计和功能验证提供高保真度的仿真载体,缩短控制算法开发时间。 展开更多
关键词 车辆动力学 统一建模 拉格朗日方程 实车验证
新型三级刚度扭转减振器设计开发及性能分析
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作者 吴虎威 吴光强 +4 位作者 陈祥 王军伟 郭继伟 苑仁飞 孙硕 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期75-83,共9页
针对车辆爬行工况下发生的严重变速器齿轮敲击问题,设计开发新型三级刚度扭转减振器,并通过专用台架试验和实车试验验证了三级刚度扭转减振器性能。首先,基于传统从动盘式扭转减振器结构特点,设计新型三级刚度扭转减振器机械结构并阐明... 针对车辆爬行工况下发生的严重变速器齿轮敲击问题,设计开发新型三级刚度扭转减振器,并通过专用台架试验和实车试验验证了三级刚度扭转减振器性能。首先,基于传统从动盘式扭转减振器结构特点,设计新型三级刚度扭转减振器机械结构并阐明其工作原理;其次,利用专用台架试验,测试得到从动盘式扭转减振器和新型三级刚度扭转减振器扭矩传递特性,验证三级刚度扭转减振器机械结构设计和性能参数设计的有效性;最后,设计实车道路试验,包括试验测试流程和传感器布置方案,综合试验信号时域、频域和时频域结果,对比分析传统从动盘式扭转减振器和新型三级刚度扭转减振器减振性能。结果表明,该新型三级刚度扭转减振器可有效解决原车在爬行工况下传动系统剧烈的扭转波动和变速器齿轮敲击问题。 展开更多
关键词 爬行工况 齿轮敲击:三级刚度减振器 台架试验 实车试验
考虑路面不平输入的车辆侧倾状态估计及主动控制 预览 被引量:1
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作者 张亮修 周静 +1 位作者 成强 吴光强 《振动与冲击》 CSCD 北大核心 2018年第5期133-141,154共10页
为了低成本且高精度地估计车辆侧倾状态,研究考虑路面不平输入的车辆侧倾状态估计及主动防侧倾控制方法。建立三自由度侧向动力学模型,利用Kalman滤波算法设计基于侧向动力学的车辆侧倾状态估计算法。为了估计由路面不平引起的侧倾状态... 为了低成本且高精度地估计车辆侧倾状态,研究考虑路面不平输入的车辆侧倾状态估计及主动防侧倾控制方法。建立三自由度侧向动力学模型,利用Kalman滤波算法设计基于侧向动力学的车辆侧倾状态估计算法。为了估计由路面不平引起的侧倾状态,建立七自由度垂向动力学模型,利用可测的车身垂向加速度信号设计基于垂向动力学的车辆侧倾状态估计算法。在此基础上,利用滑模变结构控制方法来决策车辆所期望的附加防侧倾力矩,通过阻尼可调减振器的阻尼力实现车辆主动防侧倾控制。仿真结果表明,基于侧向动力学的侧倾状态估计算法只对转向输入引起的侧倾具有较好地估计效果,而基于垂向动力学的估计算法能够有效地估计由转向输入和路面不平输入引起的侧倾状态,并且利用阻尼可调减振器能够有效地实现车辆侧倾状态的主动控制。 展开更多
关键词 路面不平输入 侧倾估计 卡尔曼滤波 阻尼可调减振器 侧倾主动控制
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从佛阿拉到沈阳城:北亚多文化体系下的清初都城空间结构
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作者 包慕萍 《中国建筑史论汇刊》 2018年第1期141-174,共34页
本文通过对满洲的都城佛阿拉、赫图阿拉、辽阳东京城的空间结构分析,总结了后金女真的都城空间构造原理。之后考察了盛京(沈阳)城中对满族建筑文化的继承以及在满蒙联盟体制下的藏传佛教建筑的建设赋予城市空间的新意义,并分析了因此带... 本文通过对满洲的都城佛阿拉、赫图阿拉、辽阳东京城的空间结构分析,总结了后金女真的都城空间构造原理。之后考察了盛京(沈阳)城中对满族建筑文化的继承以及在满蒙联盟体制下的藏传佛教建筑的建设赋予城市空间的新意义,并分析了因此带来的多体系文化影响的匠作人员以及建筑材料的来源及工匠组织的变迁。最后阐明17世纪中叶沈阳的都城空间是辽东地域木构建筑技术以及藏传佛教建筑艺术等多元文化的载体。 展开更多
关键词 满洲 清初 都城 蒙古 藏传佛教 实胜寺 内藤湖南
车辆自适应巡航控制系统的建模与分层控制 预览 被引量:3
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作者 张亮修 吴光强 郭晓晓 《汽车工程》 CSCD 北大核心 2018年第5期547-553,共7页
为改善车辆自适应巡航控制(ACC)系统的功能,本文中研究一种ACC系统建模和分层控制方法。首先建立考虑纵向、侧向和垂向耦合特性的14自由度整车模型,并根据电子节气门和制动器的实际物理特性建立能准确跟踪期望输入的执行器模型。接着... 为改善车辆自适应巡航控制(ACC)系统的功能,本文中研究一种ACC系统建模和分层控制方法。首先建立考虑纵向、侧向和垂向耦合特性的14自由度整车模型,并根据电子节气门和制动器的实际物理特性建立能准确跟踪期望输入的执行器模型。接着建立包含驱动/制动切换逻辑、发动机逆模型和制动器逆模型的车辆逆动力学模型。最后针对ACC系统的功能需求,应用模型匹配控制理论设计能适应不同工况的鲁棒下层控制器,而上层控制器则通过线性二次最优控制理论获得综合考虑车距、相对速度和自车加速度的期望跟车加速度。仿真结果表明,该ACC系统能使车辆在加速行驶、稳态跟车和制动减速等行驶工况下保持良好的跟踪性和自适应性。 展开更多
关键词 自适应巡航系统 整车动力学建模 分层控制 鲁棒控制 线性二次最优控制
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基于车辆动力学的道路坡度与整车质量估计 预览 被引量:5
6
作者 戴卓 吴光强 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2018年第1期20-24,共5页
基于动力学方法估计自动变速器坡道换挡控制所需的道路坡度和整车质量。建立7速双离合自动变速器动力学模型,利用卡尔曼滤波算法估计变速器输出轴转矩,将其作为道路坡度和整车质量估计算法的输入。基于整车纵向动力学方程,采用改进... 基于动力学方法估计自动变速器坡道换挡控制所需的道路坡度和整车质量。建立7速双离合自动变速器动力学模型,利用卡尔曼滤波算法估计变速器输出轴转矩,将其作为道路坡度和整车质量估计算法的输入。基于整车纵向动力学方程,采用改进型递推最小二乘法设计道路坡度和整车质量实时估计算法。仿真和实车试验结果表明,开发的估计算法能在不增加传感器的前提下实现较为准确的道路坡度和整车质量估计。 展开更多
关键词 道路坡度估计 整车质量估计 卡尔曼滤波递 推最小二乘法
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建筑之日本展:基因的传承与再创造——策划总监藤森照信访谈录
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作者 包慕萍 《建筑师》 2018年第6期6-16,共11页
本文报道了东京六本木森美术馆主办的2018年4月始、为期5个月的“建筑之日本展:基因的传承与再创造”。对展览的九个专题——木结构、大屋顶、工艺、空间、美学、形式、集住、自然以及日本建筑在国际上的影响进行了深入的分析,并在与策... 本文报道了东京六本木森美术馆主办的2018年4月始、为期5个月的“建筑之日本展:基因的传承与再创造”。对展览的九个专题——木结构、大屋顶、工艺、空间、美学、形式、集住、自然以及日本建筑在国际上的影响进行了深入的分析,并在与策划总监藤森照信的问答中,揭示了中日传统文化的相同点与差异性,以求准确地理解日本现代建筑与传统的内在关联以及未来走向。 展开更多
关键词 日本 现代主义 连续(流动)空间 美学 建筑师 建筑史
电动汽车混沌振动信号的小波神经网络预测 预览 被引量:1
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作者 牛治东 吴光强 《振动与冲击》 CSCD 北大核心 2018年第8期120-124,共5页
对某款电动汽车进行了实车试验,研究电动汽车的混沌动力学特性,并建立了小波神经网络预测模型对混沌时间序列进行预测。在中等比利时路面上对电动汽车进行实车试验,得到右前轮心垂向和电池底部中心垂向的振动加速度信号。对采集到的信... 对某款电动汽车进行了实车试验,研究电动汽车的混沌动力学特性,并建立了小波神经网络预测模型对混沌时间序列进行预测。在中等比利时路面上对电动汽车进行实车试验,得到右前轮心垂向和电池底部中心垂向的振动加速度信号。对采集到的信号进行时频分析,计算得到三维相图和庞加莱截面,利用互信息法计算时间延迟,Cao法计算嵌入维,并利用Wolf方法计算得到最大李雅普诺夫指数,发现振动加速度信号存在混沌运动。利用小波神经网络对右前轮心垂向的混沌时间序列进行预测,表明利用小波神经网络对混沌时间序列进行预测能取得较好的预测效果。 展开更多
关键词 电动汽车 混沌序列 小波神经网络
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日本佛教寺院建筑之类型和样式的意义——以构建东亚木构建筑史为目的
9
作者 铃木智大 唐聪 包慕萍 《中国建筑史论汇刊》 2017年第1期51-60,共10页
'和样''禅宗样''大佛样'这三个样式概念在近代以前的日本建筑史上具有非常重要的意义。然而站在东亚建筑史的层面看来,其中还有一些容易招致误解的部分。宗派的发展和变化是这些样式概念形成的背景。本文整理... '和样''禅宗样''大佛样'这三个样式概念在近代以前的日本建筑史上具有非常重要的意义。然而站在东亚建筑史的层面看来,其中还有一些容易招致误解的部分。宗派的发展和变化是这些样式概念形成的背景。本文整理了日本古代到近世的佛教寺院宗派的变迁过程,并据此得出了以下结论:禅宗样其实是禅宗寺院为了标榜本派寺院建筑的'中国特色'而确立的样式。因此最重要的是禅宗样要与其他宗派惯常采用的和样样式有所区别,而并不强调是否真正与当时的中国建筑样式完全相同。其次应该将大佛样作为建筑技术用语加以理解,应认识到它与禅宗样、和样的情况有所不同。 展开更多
关键词 禅宗样 和样 大佛样 禅宗寺院 比较研究
日本神社建筑的形式分类
10
作者 加藤悠希 李晖 包慕萍 《中国建筑史论汇刊》 2017年第1期41-50,共10页
日本的神社建筑与寺院建筑保持一定相互影响关系的同时,得到不断的发展。而自觉地把神社建筑本身的形式作为一个独立类型来看待的思想意识出现于17-18世纪。神社建筑群里最主要的建筑主殿(本殿)存在多种的形式分类,例如流造、春日造等... 日本的神社建筑与寺院建筑保持一定相互影响关系的同时,得到不断的发展。而自觉地把神社建筑本身的形式作为一个独立类型来看待的思想意识出现于17-18世纪。神社建筑群里最主要的建筑主殿(本殿)存在多种的形式分类,例如流造、春日造等。但是这些形式分类的方法并不是在一个整体的框架下再分成若干部分的做法,而是把神社中具有相同特征的共同要素归成一类,也就是说是把神社的部分特征集合起来,归纳为一类。在使用上应该认识到神社建筑形式分类方法的特殊性。 展开更多
关键词 神社 寺院 本殿 分类
机械变速器齿轮敲击及抑制措施试验 预览 被引量:2
11
作者 吴虎威 吴光强 +1 位作者 陈祥 庄婷 《同济大学学报:自然科学版》 CSCD 北大核心 2017年第5期761-769,共9页
利用专用台架试验和实车试验系统地研究了机械变速器齿轮敲击动力学特征、产生机理及抑制措施.首先,阐述了变速器齿轮敲击试验工况和传感器布置方案,明确试验测试和数据后处理中的注意事项;其次,通过专用台架试验测试了原车装备的... 利用专用台架试验和实车试验系统地研究了机械变速器齿轮敲击动力学特征、产生机理及抑制措施.首先,阐述了变速器齿轮敲击试验工况和传感器布置方案,明确试验测试和数据后处理中的注意事项;其次,通过专用台架试验测试了原车装备的离合器扭转减振器性能参数,利用实车试验分析原车在驻车怠速和爬行2种稳态工况下变速器齿轮敲击现象;最后,提出通过扭转减振器参数调校抑制齿轮敲击强度的方法,并通过实车试验验证其有效性.研究成果可进一步为离合器产品开发和解决工程实际中的变速器齿轮敲击难题提供参考. 展开更多
关键词 齿轮敲击 动力学 实车试验 产生机理 参数调校
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汽车阻尼可调半主动悬架混杂模型预测控制 预览
12
作者 张亮修 王宇 +1 位作者 吴光强 刘兆勇 《西安交通大学学报》 CSCD 北大核心 2017年第11期156-164,共9页
为协调汽车阻尼连续可调半主动悬架舒适性和操稳性之间的矛盾,并考虑减振器阻尼力须满足的非线性约束条件,研究了一种适用于半主动悬架的混杂模型预测控制方法,包括建立半主动悬架单轮车辆模型,提出综合描述舒适性和操稳性的悬架优化控... 为协调汽车阻尼连续可调半主动悬架舒适性和操稳性之间的矛盾,并考虑减振器阻尼力须满足的非线性约束条件,研究了一种适用于半主动悬架的混杂模型预测控制方法,包括建立半主动悬架单轮车辆模型,提出综合描述舒适性和操稳性的悬架优化控制目标函数及半主动悬架须满足的非线性约束条件。利用混合逻辑动态建模方法描述半主动悬架混杂系统模型,基于模型预测控制理论研究半主动悬架混杂系统的有限时域优化控制问题。为便于问题求解,将非线性约束优化问题转化为包含实值变量和二值变量的混合整数二次规划问题,并借助分支定界算法进行求解。在随机路面和正弦波突起路面进行仿真验证后表明,所提混杂模型预测方法明显优于被动悬架和传统线性二次型调节器算法,能有效提高阻尼可调半主动悬架的综合性能,并在不同的路面输入激励和车速下均能取得较好的控制效果。 展开更多
关键词 半主动悬架 非线性约束优化 混合逻辑动态建模 混杂模型预测控制 混合整数二次规划
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液力机械式自动变速器换挡控制及实车验证 被引量:1
13
作者 蔡宦麟 吴光强 陈洁 《机电一体化》 2017年第2期21-26,53共7页
为提升液力机械式自动变速器的换挡品质,研究一种综合考虑发动机降扭协调和电磁阀占空比优化的换挡过程控制策略。分析换挡过程传动比,得出涡轮转矩大幅度升降阶段对应为惯性相阶段。通过CAN通信实现换挡过程发动机降扭协调,提高惯... 为提升液力机械式自动变速器的换挡品质,研究一种综合考虑发动机降扭协调和电磁阀占空比优化的换挡过程控制策略。分析换挡过程传动比,得出涡轮转矩大幅度升降阶段对应为惯性相阶段。通过CAN通信实现换挡过程发动机降扭协调,提高惯性相阶段液力变矩器传动比,消除升挡过程涡轮输出转矩大幅度升、降现象。通过标定试验车辆换挡控制电磁阀占空比,总结出换挡过程电磁阀占空比对换挡冲击度的影响。设计分阶段换挡控制流程,优化比例电磁阀占空比曲线;采用嵌入式编程,以自制变速器控制器替代原车控制器,实车验证控制策略的有效性。 展开更多
关键词 自动变速器 发动机降扭 电磁阀
考虑边界约束的阀控阻尼可调半主动悬架显式混杂模型预测控制 预览
14
作者 王宇 吴光强 郭炯珉 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2017年第12期1-6,共6页
针对阀控阻尼可调半主动悬架减振器输出阻尼力存在的边界约束,引入混合逻辑动态理论,建立半主动悬架混杂系统整车模型。确立半主动悬架模型预测控制的二次型目标函数,采用多参数规划技术显式求解半主动悬架混杂系统模型预测控制问题。... 针对阀控阻尼可调半主动悬架减振器输出阻尼力存在的边界约束,引入混合逻辑动态理论,建立半主动悬架混杂系统整车模型。确立半主动悬架模型预测控制的二次型目标函数,采用多参数规划技术显式求解半主动悬架混杂系统模型预测控制问题。在随机路面输入工况下进行仿真验证结果表明,阀控阻尼可调半主动悬架的显式混杂模型预测控制能在兼顾操纵稳定性的同时,有效改善车辆的乘坐舒适性。 展开更多
关键词 半主动悬架 边界约束 混合逻辑动态模型 混杂模型预测控制
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汽车自适应巡航控制系统研究现状与发展趋势 预览 被引量:12
15
作者 吴光强 张亮修 +1 位作者 刘兆勇 郭晓晓 《同济大学学报:自然科学版》 CSCD 北大核心 2017年第4期544-553,共10页
作为传统定速巡航的升级,自适应巡航控制(adaptive cruise control,ACC)系统可以提高驾驶舒适性和行车安全性.论文概述了ACC系统的发展历程,从环境感知技术、驾驶员跟车行为特性、车辆动力学建模、ACC系统控制算法、ACC系统功能扩展等... 作为传统定速巡航的升级,自适应巡航控制(adaptive cruise control,ACC)系统可以提高驾驶舒适性和行车安全性.论文概述了ACC系统的发展历程,从环境感知技术、驾驶员跟车行为特性、车辆动力学建模、ACC系统控制算法、ACC系统功能扩展等方面对近年来ACC系统的最新研究成果进行了详细论述,在此基础上讨论并展望了ACC系统研究的共性问题与发展趋势. 展开更多
关键词 自适应巡航控制 环境感知 驾驶员跟车特性 车辆动力学建模 控制算法
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日本住宅史中的样式概念:“寝殿造”与“书院造”
16
作者 川本重雄 包慕萍 《中国建筑史论汇刊》 2017年第1期3-24,共22页
日本住宅由平安时代的寝殿造向江户时代的书院造发展变化。本文首先概观了既有研究成果中对两者的认识,之后笔者从'墙体空间'和'柱子空间'的新视角阐述了从寝殿造向书院造发展的过程。笔者认为平安时代的贵族住宅吸取... 日本住宅由平安时代的寝殿造向江户时代的书院造发展变化。本文首先概观了既有研究成果中对两者的认识,之后笔者从'墙体空间'和'柱子空间'的新视角阐述了从寝殿造向书院造发展的过程。笔者认为平安时代的贵族住宅吸取了为举行仪式使用的柱子空间,后世为了把柱子空间的大空间分隔成若干小空间而发明了'遣户'(推拉门),而纸推拉门、透光推拉门窗等的普及导致寝殿造住宅转变为书院造住宅。 展开更多
关键词 日本住宅史 寝殿造 书院造 墙体空间 柱子空间
日本皇家宫殿能乐观演空间中西洋剧场概念的导入
17
作者 奥富利幸 包慕萍 《中国建筑史论汇刊》 2017年第1期25-40,共16页
日本明治维新废除了幕府武士政权,德川将军的江户城也发生功能转换,变为从京都迁到江户(今东京)的天皇的宫殿(今皇居)。京都天皇宫殿(京都御所)中的观演空间是临时性的,根据宫殿大典礼仪的需要,在正殿紫宸殿的前庭搭建能舞台。本文旨在... 日本明治维新废除了幕府武士政权,德川将军的江户城也发生功能转换,变为从京都迁到江户(今东京)的天皇的宫殿(今皇居)。京都天皇宫殿(京都御所)中的观演空间是临时性的,根据宫殿大典礼仪的需要,在正殿紫宸殿的前庭搭建能舞台。本文旨在阐明天皇迁都到东京以后,在明治时代的社会及政治背景下,皇家宫殿的观演空间如何吸收西洋的剧场概念,从而形成继承传统的能舞台的建筑形式,又使以往的露天观演空间转化为西洋式的室内剧场的过程。 展开更多
关键词 剧场 歌剧院 能舞台 宫殿 西洋化 日本
离心摆吸振器及其在大转角扭转减振器上的应用 预览
18
作者 吴虎威 吴光强 《汽车工程》 CSCD 北大核心 2017年第12期1409-1416,1471共9页
本文旨在对离心摆吸振器原理及其在大转角扭转减振器中的应用进行研究.首先,创新性地提出将 离心摆安装于减振器从动盘毂上,分析了离心摆吸振器的减振原理,并推导了相应的数学方程;然后,在专用台架上 进行试验,测得新型大转角离合器转... 本文旨在对离心摆吸振器原理及其在大转角扭转减振器中的应用进行研究.首先,创新性地提出将 离心摆安装于减振器从动盘毂上,分析了离心摆吸振器的减振原理,并推导了相应的数学方程;然后,在专用台架上 进行试验,测得新型大转角离合器转矩传递特性;接着,利用集中质量建模方法,建立车辆动力传动系统扭转振动与 变速器齿轮敲击的振敲耦合模型和整车纵向运动与受力分析模型,对比分析带与不带离心摆吸振器的大转角减振 器性能.最后,利用实车试验分析大转角扭转减振器性能和验证数值仿真模型的有效性. 展开更多
关键词 离心摆吸振器 大转角扭转减振器 齿轮敲击声
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AZ91D镁合金屑制备半固态坯料的均匀性及组织演变 被引量:1
19
作者 丁佳伟 许红雨 +3 位作者 王鑫 兰文仲 吉泽升 杉山澄雄 《特种铸造及有色合金》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期52-56,共5页
以AZ91D镁合金屑料为原料,采用热压制工艺和半固态等温处理制备半固态坯料,通过显微组织观察和定量金相分析研究了半固态组织均匀性及组织演变。结果表明,在热压制工艺参数下,压坯密度为1.76g/cm^3,相对密度可达98%,晶粒得到显著的细化... 以AZ91D镁合金屑料为原料,采用热压制工艺和半固态等温处理制备半固态坯料,通过显微组织观察和定量金相分析研究了半固态组织均匀性及组织演变。结果表明,在热压制工艺参数下,压坯密度为1.76g/cm^3,相对密度可达98%,晶粒得到显著的细化,组织均匀分布。经半固态等温处理后,组织中平均颗粒尺寸为98.6μm,平均颗粒形状因子为1.6,半固态组织分布均匀。半固态组织演变分为3个阶段:Mg17Al12相的溶解,高溶质区域的熔化,固相颗粒的球化和长大。 展开更多
关键词 镁合金屑 半固态组织 均匀性 组织演变
从“游牧都市”、汗城到佛教都市:明清时期呼和浩特的空间结构转型 被引量:1
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作者 包慕萍 《中国建筑史论汇刊》 2016年第2期319-340,共22页
本文论述了在16世纪70年代内蒙古土默特部的阿勒坦汗与明朝议和、与西藏的格鲁派佛教领袖索南嘉措会见,以及创建达赖喇嘛转世制度的政治举措的背景之下,建造呼和浩特汗城的经过,阐明了阿勒坦汗的呼和浩特城与敖伦斯木并用的游牧都市体... 本文论述了在16世纪70年代内蒙古土默特部的阿勒坦汗与明朝议和、与西藏的格鲁派佛教领袖索南嘉措会见,以及创建达赖喇嘛转世制度的政治举措的背景之下,建造呼和浩特汗城的经过,阐明了阿勒坦汗的呼和浩特城与敖伦斯木并用的游牧都市体系。随后,至18世纪20年代为止,呼和浩特城经历了向佛教都市功能转变的历史时期。本文分析了呼和浩特作为游牧王城的空间结构,以及它向佛教都市转型后的空间结构变迁和对前者的空间上的继承。 展开更多
关键词 蒙古 呼和浩特 游牧文明 佛教都市 空间结构 明清时期
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