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机载多通道SAR运动目标方位向速度和法向速度联合估计算法 认领
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作者 姜文 牛杰 +1 位作者 吴一戎 梁兴东 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期1542-1548,共7页
对运动目标进行SAR成像时,参数估计是必不可少的。现有算法主要针对运动目标的径向速度和方位向速度进行估计,而对3维运动目标的法向速度无法估计。该文利用L型基线的机载多通道SAR系统,提出一种方位向速度和法向速度的联合估计算法。... 对运动目标进行SAR成像时,参数估计是必不可少的。现有算法主要针对运动目标的径向速度和方位向速度进行估计,而对3维运动目标的法向速度无法估计。该文利用L型基线的机载多通道SAR系统,提出一种方位向速度和法向速度的联合估计算法。该算法在距离-多普勒域提取运动目标信号,并利用多幅SAR图像之间的相位差进行方位向速度和法向速度的联合估计。该算法不依赖图像配准,不需要解多普勒模糊,因此具有较高的估计精度和鲁棒性,有较强的实际意义和应用价值。 展开更多
关键词 机载多通道SAR 运动目标检测 方位向速度 法向速度 速度估计
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一种高角速度目标快速截获起始方法 认领
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作者 汤兵 张炜轩 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2020年第3期12-15,共4页
波束宽度较窄的雷达系统通常面临着搜索效率过低、高角速度目标航迹起始困难的问题。在常规跟踪加搜索航迹起始模型的基础上,文中给出了一种利用目标角速度估计值的模型改进方案。通过自适应优化搜索屏排布,外推首点验证波束位置,大幅... 波束宽度较窄的雷达系统通常面临着搜索效率过低、高角速度目标航迹起始困难的问题。在常规跟踪加搜索航迹起始模型的基础上,文中给出了一种利用目标角速度估计值的模型改进方案。通过自适应优化搜索屏排布,外推首点验证波束位置,大幅提高了目标的穿屏捕获概率和首点验证成功率,针对性地改善了高角速度目标的航迹起始能力。通过蒙特卡洛仿真,验证了改进效果,为窄波束雷达高角速度目标航迹起始提供了较好的解决方案。 展开更多
关键词 高角速度 航迹起始 自适应 速度估计 跟踪加搜索
文章速递融合速度估计与里程计位姿的扫描匹配改进算法 认领
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作者 杨超 李天剑 +1 位作者 胡欢 黄民 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第28期11632-11638,共7页
为改进低帧率激光雷达在扫描匹配中的扫描畸变问题,提出了融合速度估计与里程计位姿估计的扫描匹配改进算法。首先以迭代最邻近点匹配为基础算法,分析了现有算法的问题所在。其次对扫描畸变问题展开分析,运用里程计位姿估计对激光位姿... 为改进低帧率激光雷达在扫描匹配中的扫描畸变问题,提出了融合速度估计与里程计位姿估计的扫描匹配改进算法。首先以迭代最邻近点匹配为基础算法,分析了现有算法的问题所在。其次对扫描畸变问题展开分析,运用里程计位姿估计对激光位姿进行分段位姿估计。通过对分段内激光点进行速度估计,进一步确定激光点位姿。给出了具体的算法原理,并进行了仿真实验和具体的对比实验。仿真结果与实际实验结果表明,本文算法在匹配精度上优于ICP算法及VICP算法。 展开更多
关键词 扫描匹配 迭代最邻近点 扫描畸变 里程计 速度估计
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High precision phase-domain radial velocity estimation for wideband radar systems 认领
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作者 QI Wei CUI Zijian +1 位作者 YAO Huisheng DENG Zhenmiao 《系统工程与电子技术:英文版》 SCIE EI CSCD 2020年第3期520-526,共7页
Radial velocity estimation used in wide-band radar systems is investigated.By analyzing the signal of cross-correlation output of adjacent echoes,it is found that the frequency and phase of the cross-correlation outpu... Radial velocity estimation used in wide-band radar systems is investigated.By analyzing the signal of cross-correlation output of adjacent echoes,it is found that the frequency and phase of the cross-correlation output are related to the target’s radial velocity.Since the precision of the phase estimation is higher than that of the frequency,a phase-based velocity estimator is proposed.However,the ambiguity problem exists in the phase estimators,and thus the estimation of the cross-correlation of adjacent echoes(CCAE)is used to calculate the ambiguity number.The root-mean-square-error(RMSE)of the proposed estimator is derived.Simulation results show that the performance of the proposed method is better than that of the frequency-based estimator. 展开更多
关键词 radial velocity estimation AMBIGUITY wideband radar system
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基于共中心点道集约束的探地雷达波阻抗反演 认领
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作者 戴前伟 宁晓斌 张彬 《煤田地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期211-218,共8页
探地雷达(GPR)波阻抗反演是一种准确获取地下介质本征参数的有效方法,该方法依赖于测井资料提供的低频信息,而在GPR实际应用中,钻孔资料很少。为此,提出利用共中心点(CMP)速度分析为波阻抗反演提供大尺度纵向约束,实现在CMP速度分析结... 探地雷达(GPR)波阻抗反演是一种准确获取地下介质本征参数的有效方法,该方法依赖于测井资料提供的低频信息,而在GPR实际应用中,钻孔资料很少。为此,提出利用共中心点(CMP)速度分析为波阻抗反演提供大尺度纵向约束,实现在CMP速度分析结果的约束框架下,精细重构介质的介电参数信息。首先,以层状模型为算例,验证了CMP速度分析结果作为波阻抗反演的初始模型约束的可行性;在此基础上,开展了2个随机介质模型的波阻抗反演测试,反演结果的整体结构与模型接近,细微结构得到了较好的重构,与理论值的平相对误差为8.73%。结果表明,该方法在随机介质模型的探地雷达的波阻抗反演中更高效和经济,并且成像结果中包含着丰富的细节信息,在土壤介质其他物理参数估计中具有可行性和适用性。 展开更多
关键词 探地雷达 波阻抗反演 共中心点 速度分析 参数估计
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基于误差状态卡尔曼滤波估计的旋翼无人机输入饱和控制 认领
6
作者 张雪涛 方勇纯 +2 位作者 张雪波 蒋静琦 华和安 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期394-405,共12页
针对GPS(global positioning system)信号缺失环境下无人机自主飞行控制问题,设计了一种基于视觉与IMU(inertial measurement unit)融合的误差状态卡尔曼滤波(ESKF)框架,并在此基础上提出了一种新的输入饱和控制方法以进一步缓解视野约... 针对GPS(global positioning system)信号缺失环境下无人机自主飞行控制问题,设计了一种基于视觉与IMU(inertial measurement unit)融合的误差状态卡尔曼滤波(ESKF)框架,并在此基础上提出了一种新的输入饱和控制方法以进一步缓解视野约束以及运动模糊问题.不同于传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)框架,本文设计的滤波框架是对误差状态进行更新与校正,而不是直接对系统状态进行估计.由于误差状态是小量,并且其线性程度较高,因此相对于系统状态局部线性化而言,误差状态的局部线性化的模型误差更小,进而可以提高状态估计的精度.基于ESKF框架得到的全状态估计,本文提出了一种新的线性与双曲正切混合的饱和函数,进而设计了输入饱和控制器并通过李亚普诺夫函数证明了闭环系统平衡点的渐近稳定性.最后,在旋翼无人机平台上的对比实验结果表明:本文ESKF方法得到的状态估计精度更高.另外,本文所提出的输入饱和控制方法有助于保证视觉特征在视野之内,并且比有界积分控制方法有更好的暂态以及稳态性能. 展开更多
关键词 无人机 误差状态卡尔曼滤波 速度估计 饱和控制
用于多层介质目标成像的改进波数域算法 认领
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作者 郑海涛 李世勇 +2 位作者 James DO 孙厚军 刘晓光 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期381-387,共7页
近年来,获取高分辨探地雷达图像以实现目标检测受到广泛关注。相位偏移补偿算法(PSM)可以针对不同介电常数的多层介质成像,在各领域应用广泛。受距离维像素循环计算过程影响,PSM成像速度慢。基于PSM相关理论基础,提出改进波数域的多层... 近年来,获取高分辨探地雷达图像以实现目标检测受到广泛关注。相位偏移补偿算法(PSM)可以针对不同介电常数的多层介质成像,在各领域应用广泛。受距离维像素循环计算过程影响,PSM成像速度慢。基于PSM相关理论基础,提出改进波数域的多层介质快速成像算法,在每个独立介质层中,通过快速傅里叶运算取代PSM算法中的像素迭代过程,可以有效降低成像时间。针对双层介质模型,提出基于目标顶点区域提取的波速估计方法,用于精确补偿相位成像。通过搭建双层介质实验平台,利用该算法获得了多种被埋目标高分辨图像,验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 探地雷达 相位偏移补偿算法 改进波数域算法 速度估计
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基于速度观测的电磁轴承飞轮转子系统振动控制策略 认领
8
作者 马航 陈亮亮 +3 位作者 冯惊鸿 杨谊华 伍家驹 邱天 《南昌航空大学学报:自然科学版》 CAS 2020年第2期1-6,共6页
高速飞轮储能系统广泛采用电磁轴承作为转子支撑部件。PD控制是常用的电磁轴承飞轮转子系统的振动控制策略,传统的PD控制策略通过对转子位移信号的微分运算来获取阻尼控制信号,但微分运算易引入噪声干扰。噪声干扰使得飞轮转子系统的阻... 高速飞轮储能系统广泛采用电磁轴承作为转子支撑部件。PD控制是常用的电磁轴承飞轮转子系统的振动控制策略,传统的PD控制策略通过对转子位移信号的微分运算来获取阻尼控制信号,但微分运算易引入噪声干扰。噪声干扰使得飞轮转子系统的阻尼不足,影响其振动控制性能,甚至引起系统失稳。针对此问题,提出了一种基于速度观测的新型PD控制策略,通过速度观测器得到阻尼控制信号,增强了控制系统的抗噪声干扰能力。介绍了新型PD控制策略的基本原理,并借助仿真和实验验证了新控制系统的性能,结果表明,基于速度观测的PD控制策略比传统的PD控制具有更强的抗噪声干扰能力及更宽的稳定域。 展开更多
关键词 电磁轴承 飞轮储能 速度观测 PD控制
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基于状态反馈和扭矩前馈钻柱黏滑振动控制系统 认领
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作者 付蒙 李江红 +3 位作者 吴亚锋 宋叔飚 赵艾奇 李文青 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期291-298,共8页
钻柱黏滑振动现象广泛存在于油气井的勘探开发。该振动容易造成钻柱连接松动,加快钻井部件的磨损和失效,从而降低钻井效率、威胁钻井安全。为了抑制钻柱黏滑振动,提出一种状态反馈和扭矩前馈结合的控制方案。基于建立的钻进系统双自由... 钻柱黏滑振动现象广泛存在于油气井的勘探开发。该振动容易造成钻柱连接松动,加快钻井部件的磨损和失效,从而降低钻井效率、威胁钻井安全。为了抑制钻柱黏滑振动,提出一种状态反馈和扭矩前馈结合的控制方案。基于建立的钻进系统双自由度集中参数模型,设计一种状态观测器,可以估计钻进系统难以测量的井下状态。并设计一种参考值优化算法,可以根据钻头与岩石间的摩擦扭矩,实时计算所有状态参考值和前馈扭矩输入量。结合状态观测器和参考值优化算法,实现了全维状态控制器的设计。仿真结果表明,在变化的非线性摩擦扭矩下,设计的控制方案对钻柱黏滑振动起到了良好的抑制效果。井场实验表明,设计的控制器可以应用于抑制钻井现场产生的钻柱黏滑振动现象。 展开更多
关键词 钻柱 黏滑振动 参考值优化 状态观测器 前馈控制 状态反馈控制
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利用单检波器数据估计高铁列车运行速度 认领
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作者 王晓凯 王保利 +1 位作者 陈文超 李嘉琪 《北京大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期798-804,共7页
在列车结构基本上固定的前提下,仅利用高铁线路隔离区外单个检波器采集的地震数据来估计高铁的运行速度。通过给出列车经过铁路上一点时该点的受力函数振幅谱与列车运行速度的关系,提出一种基于速度扫描的列车速度估计方法。首先根据列... 在列车结构基本上固定的前提下,仅利用高铁线路隔离区外单个检波器采集的地震数据来估计高铁的运行速度。通过给出列车经过铁路上一点时该点的受力函数振幅谱与列车运行速度的关系,提出一种基于速度扫描的列车速度估计方法。首先根据列车结构参数及预设列车运行速度生成一系列受力函数振幅谱,然后计算各种速度下的受力函数振幅谱与单个检波器所接收到信号振幅谱的互相关函数,最终选取互相关函数值最大时对应的速度作为列车运行速度的估计值。合成数据及实测数据的结果均证明所提方法的合理性,有望将此方法推广到其他道路交通中具有固定结构交通工具的速度估计中。 展开更多
关键词 速度估计 高铁列车 振幅谱 互相关 速度扫描
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基于历元差分原理的BDS测速模型及性能分析 认领
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作者 王星星 涂锐 +2 位作者 洪菊 刘崇锦 刘金海 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2019年第1期7-12,共6页
对现有的载波相位历元差分测速方法进行改进,同时增加伪距历元差分观测值,建立新历元差分测速模型,并用BDS静态数据和动态数据对改进的方法进行验证和性能分析。结果表明,静态条件下,BDS历元差分测速精度为mm/s级,平面方向优于高程方向,... 对现有的载波相位历元差分测速方法进行改进,同时增加伪距历元差分观测值,建立新历元差分测速模型,并用BDS静态数据和动态数据对改进的方法进行验证和性能分析。结果表明,静态条件下,BDS历元差分测速精度为mm/s级,平面方向优于高程方向,与GPS历元差分测速精度相当;动态条件下,BDS历元差分测速结果与IE(inertial explorer)后处理软件解算的位置差分速度符合度为cm/s级,平面方向优于高程方向。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 历元差分 测速 载波相位 伪距
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基于频差和频差变化率的动目标定位反演解时差模糊算法 认领
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作者 丛迅超 《信息技术与信息化》 2019年第9期94-96,共3页
针对高重频(HPRF)的运动辐射源无源定位系统遭遇的脉冲配对时差(TDOA)模糊问题,提出一种基于频差和频差变化率(FD-FDR)的动目标定位反演解时差模糊算法。利用改进的相干互模糊函数和频差粗估计作引导,缓解频差和频差变化率联合估计计算... 针对高重频(HPRF)的运动辐射源无源定位系统遭遇的脉冲配对时差(TDOA)模糊问题,提出一种基于频差和频差变化率(FD-FDR)的动目标定位反演解时差模糊算法。利用改进的相干互模糊函数和频差粗估计作引导,缓解频差和频差变化率联合估计计算负担。推导了基于FD-FDR的动目标定位反演解时差模糊性能。实验验证了频差变化率信息的引入可有效提升解时差模糊算法对频差测量误差的稳健性。在三站两次观测(单次时间孔径30ms)条件下,该算法解时差模糊能力优于35us,具备常规海面、空中运动目标进行无源探测解时差模糊的潜力。 展开更多
关键词 频差 频差变化率 动目标定位 解时差模糊 相干互模糊函数
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基于方位测量和速度估计的目标定位跟踪 认领
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作者 田明辉 马敏 张文祎 《太赫兹科学与电子信息学报》 北大核心 2019年第1期69-73,共5页
针对固定单站平台,提出一种基于方位测量和速度估计的固定单站对运动目标定位及跟踪的模型算法。该模型算法利用多次的方位测量和对目标速度的估计来解算运动目标的位置航迹,再利用交互多模型滤波技术对目标航迹进行滤波跟踪和预测。仿... 针对固定单站平台,提出一种基于方位测量和速度估计的固定单站对运动目标定位及跟踪的模型算法。该模型算法利用多次的方位测量和对目标速度的估计来解算运动目标的位置航迹,再利用交互多模型滤波技术对目标航迹进行滤波跟踪和预测。仿真实验中利用卫星工具包(STK)建模工具构建了典型场景,并分析了目标航迹的定位精确度及跟踪效果,对于位置固定的电子侦察系统和无源探测系统具有较为广泛的工程应用价值。 展开更多
关键词 方位测量 速度估计 运动目标 固定单站
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基于单应性矩阵的移动机器人编队跟随控制 认领 被引量:1
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作者 曹雨 刘山 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期1382-1390,共9页
本文针对以领航跟随模型为代表的移动机器人编队系统提出了一种基于单应性的编队跟随控制方案,在给定理想队形间隔距离和理想期望图像的前提下,利用单应性矩阵构造可反映理想队形中跟随机器人实时位姿的虚拟机器人,将原先的编队问题转... 本文针对以领航跟随模型为代表的移动机器人编队系统提出了一种基于单应性的编队跟随控制方案,在给定理想队形间隔距离和理想期望图像的前提下,利用单应性矩阵构造可反映理想队形中跟随机器人实时位姿的虚拟机器人,将原先的编队问题转化为对虚拟机器人的轨迹跟踪问题.编队跟随过程中,领航机器人的速度采用估计的方式,利用单应性与速度之间的关系模型以及跟随机器人的实时速度能较为准确的估计领航速度,从而避免采用局部通信的方式,节省了编队实验成本.最后本文进行的半实物仿真以及实物实验均可验证所提出的编队跟随算法包括速度估计方法的实际有效性. 展开更多
关键词 视觉伺服 移动机器人 编队跟随 单应性 速度估计
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基于回波序列最小二乘拟合的高分辨率SAR运动目标速度估计 认领 被引量:1
15
作者 王超 王岩飞 +1 位作者 王琦 詹学丽 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期1055-1062,共8页
运动目标速度估计是机载单天线高分辨率合成孔径雷达(SAR)实现运动目标成像和定位的关键环节。针对现有方法运算量大、易受距离徙动干扰等缺点,该文提出一种基于回波序列最小二乘拟合的速度估计方法。利用该方法,首先通过包络相关提取... 运动目标速度估计是机载单天线高分辨率合成孔径雷达(SAR)实现运动目标成像和定位的关键环节。针对现有方法运算量大、易受距离徙动干扰等缺点,该文提出一种基于回波序列最小二乘拟合的速度估计方法。利用该方法,首先通过包络相关提取相邻回波序列的距离变化量,然后对其做最小二乘线性拟合,目标的距离向速度和方位向速度可由拟合系数计算得到。与传统方法相比,该方法不仅计算量小,而且无须先做距离徙动校正(RCMC)。该文给出了新方法的数学模型和参数选取原则,分析了该方法的估计精度、计算量和适用条件,并通过仿真和实际数据处理验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 运动目标成像 速度估计 回波序列 最小二乘拟合
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相位编码信号声学多普勒测流中的波形参数优化方法 认领
16
作者 杨永寿 方世良 《声学技术》 CSCD 北大核心 2019年第6期605-610,共6页
针对相位编码声学多普勒测流中发射信号参数固定引起的适应性不强的问题,在基于信号模糊函数及其模的二阶导数的基础上,提出了两种根据测量需求和环境条件调整发射信号波形参数的优化方法,它们是分层精度约束下取得最佳速度估计精度的... 针对相位编码声学多普勒测流中发射信号参数固定引起的适应性不强的问题,在基于信号模糊函数及其模的二阶导数的基础上,提出了两种根据测量需求和环境条件调整发射信号波形参数的优化方法,它们是分层精度约束下取得最佳速度估计精度的波形参数优化方法以及测速精度约束下实现最细分层厚度的波形参数优化方法,分别给出了参数优化的原理和具体的操作步骤。理论分析和实验数据分析结果均表明,相对于缺省参数信号,优化参数方法得到的信号具有明显的性能优势,且优化程度与理论预测基本相符。 展开更多
关键词 声学多普勒 模糊函数 相位编码 波形优化 速度估计
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一种融合RFID和激光聚类速度匹配的运动目标定位方法 认领
17
作者 梁高丽 王姮 +2 位作者 刘冉 付余路 张华 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2018年第11期113-117,122共6页
射频识别技术通过无线电讯号对目标进行自动识别,其标签使用全球唯一ID作为标识,有效的解决了激光定位的奇异性问题。该文通过速度匹配融合RFID相位信息与激光聚类信息,从而实现运动目标的定位。首先对激光数据进行聚类,并用聚类后的激... 射频识别技术通过无线电讯号对目标进行自动识别,其标签使用全球唯一ID作为标识,有效的解决了激光定位的奇异性问题。该文通过速度匹配融合RFID相位信息与激光聚类信息,从而实现运动目标的定位。首先对激光数据进行聚类,并用聚类后的激光数据估算运动目标速度,然后利用RFID相位差估算运动目标的速度,将两者速度进行匹配,最后将匹配成功的激光数据融入粒子滤波,从而实现目标的定位。文中在一个服务机器人平台测试算法的性能。实验表明,该算法在复杂环境中,定位精度可达0.39m左右。 展开更多
关键词 激光聚类 RFID相位差 速度估算 速度匹配 粒子滤波
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基于自适应卡尔曼滤波的精密指向机构速度估计方法研究 认领 被引量:1
18
作者 陈家鲤 张智永 《红外技术》 CSCD 北大核心 2018年第4期388-394,共7页
提出了一种基于自适应卡尔曼滤波算法的精密指向机构速度估计方法,用控制误差的统计特性实时调节卡尔曼滤波参数。用实验方法建立直流伺服电机的数学模型,对基于该方法的速度回路控制与响应进行了仿真,与其他速度估计方法进行了对比,在... 提出了一种基于自适应卡尔曼滤波算法的精密指向机构速度估计方法,用控制误差的统计特性实时调节卡尔曼滤波参数。用实验方法建立直流伺服电机的数学模型,对基于该方法的速度回路控制与响应进行了仿真,与其他速度估计方法进行了对比,在试验转台的速度控制中实现了该方法及其他速度估计方法,并比较了几种方法的阶跃响应和正弦响应,验证了仿真结果。结果表明,自适应卡尔曼滤波能抑制噪声影响,测速精度与静、动态性能良好,对噪声变化的鲁棒性较好。 展开更多
关键词 自适应卡尔曼滤波 精密指向机构 直流伺服电机 速度估计
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电动振动台建模和速度估计的实验研究 认领
19
作者 邹焱飚 王研博 张献伟 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第5期190-193,共4页
为实现电动振动台振动输出力的高精度跟随控制,对电动振动测试实验系统的数学模型和速度估计方法进行实验研究。运用机理法建立了系统数学模型,并通过递推最小二乘法算法辨识出模型中的未知参数。采用基于输出力、位移和速度的三参量控... 为实现电动振动台振动输出力的高精度跟随控制,对电动振动测试实验系统的数学模型和速度估计方法进行实验研究。运用机理法建立了系统数学模型,并通过递推最小二乘法算法辨识出模型中的未知参数。采用基于输出力、位移和速度的三参量控制器作为控制算法。由于速度信号缺乏有效的传感元件,采用基于加速度和位移的卡尔曼滤波器来估计三参量反馈信号中的速度信号,以此克服直接用位移差分获得速度信号所产生的量化噪声。构建以Twin CAT实时控制软件为基础的振动输出力跟随控制实验系统,实验结果证明采用卡尔曼滤波器能有效消除系统的量化噪声。 展开更多
关键词 力跟随控制 最小二乘法 三参量控制 卡尔曼滤波 速度估计
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联合小波和方差分量估计方法分析中国IGS测站时间序列变化特征 认领 被引量:2
20
作者 马俊 姜卫平 +2 位作者 周晓慧 邓连生 周伯烨 《武汉大学学报:信息科学版》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期629-636,共8页
利用小波谱分析了中国区域IGS(International GNSS Service)站坐标时间序列中周期信号成分及其随时间的变化,根据小波谱中小波系数的能量在时域上的变化对时间序列进行分段,然后采用方差-协方差验后估计法分析了白噪声+闪烁噪声组合... 利用小波谱分析了中国区域IGS(International GNSS Service)站坐标时间序列中周期信号成分及其随时间的变化,根据小波谱中小波系数的能量在时域上的变化对时间序列进行分段,然后采用方差-协方差验后估计法分析了白噪声+闪烁噪声组合模型下测站在不同时间段的运动特征及变化规律。结果表明,中国区域的IGS站运动特征在不同时间段内是变化的,其中URUM站垂直速度变化大于4 mm,BJFS以及CHAN站水平速度变化大于2 mm,其余站速度变化均在2 mm以内;周年、半周年信号的振幅也均有差异,其中BJFS站垂直分量周年振幅变化最大,超过5mm;此外,强度较弱的其他周期项存在于分段时间序列中,但其对速度、周期振幅以及噪声分量估计结果影响较小;对时间序列进行分段估计,所得的参数不同,其相差程度可反映出不同时间段内的板块运动等地球物理因素变化的差异。 展开更多
关键词 GPS坐标时间序列 小波谱 周期特征 速度估计
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