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基于无人机影像的营造林核查应用研究 认领
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作者 封晓然 尚丽晨 +3 位作者 李小龙 闫旭山 王茂青 霍雨帆 《林业科技》 2020年第3期43-47,共5页
以石家庄市栾城区高速公路两侧绿化廊道建设为研究对象,利用无人机获取造林地块正摄影像,结合Pix4D mapper和Arc GIS等软件,通过无人机影像判读得出造林树种、面积、密度、成活率和树高,并以人工复核数据为参考进行精度验证,结果表明:... 以石家庄市栾城区高速公路两侧绿化廊道建设为研究对象,利用无人机获取造林地块正摄影像,结合Pix4D mapper和Arc GIS等软件,通过无人机影像判读得出造林树种、面积、密度、成活率和树高,并以人工复核数据为参考进行精度验证,结果表明:该核查方法精度可靠,灵活高效。 展开更多
关键词 无人机 遥感影像 营造林核查
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无人机摄影测量在矿山地质环境调查中的应用 认领
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作者 王凤艳 赵明宇 +2 位作者 王明常 张旭晴 周凯 《吉林大学学报:地球科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期866-874,共9页
为解决传统的人工野外矿山地质环境调查易受交通、地形影响,且劳动强度大、效率低、成本高等问题,将无人机摄影测量技术应用在矿山地质环境调查中。以长春市净月东升采石场为研究区,利用RTK(实时动态差分技术)获取地面控制点坐标,采用... 为解决传统的人工野外矿山地质环境调查易受交通、地形影响,且劳动强度大、效率低、成本高等问题,将无人机摄影测量技术应用在矿山地质环境调查中。以长春市净月东升采石场为研究区,利用RTK(实时动态差分技术)获取地面控制点坐标,采用大疆精灵4无人机进行航空摄影,在Pix4Dmapper建立的研究区三维模型上经量测、解译等,提取研究区内矿坑面积、边坡方位、长度、高度、体积和表面积以及滑坡、崩塌堆积体和断层等矿山地质环境相关的几何信息,制作了研究区地形图、DOM(数字正射影像)和DSM(数字表面模型),同时解译了边坡大量随机结构面迹线和产状信息。结果表明,基于无人机摄影测量技术的矿山地质环境调查可以快速获取矿山地质环境信息,获取的结构面倾向、倾角误差分别在5°和4°以内,可满足矿山地质环境调查精度要求。 展开更多
关键词 无人机 摄影测量 矿山 地质环境
某生物堆浸场无人机适航管理体系和作业流程 认领
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作者 张立川 石剑锋 +4 位作者 刘林红 Than Zaw Min 梁新星 赵声贵 盛汝国 《云南冶金》 2020年第3期131-140,共10页
基于风险评估和质量控制,根据某生物堆浸场日常生产管理和数字化矿山建设需求,确定无人机技术应用方案,自主建立无人机适航管理体系,培养专业技术团队,制定作业流程,提升湿法冶金生产管理水平,提高效益,降低安全环保风险,同时为数字化... 基于风险评估和质量控制,根据某生物堆浸场日常生产管理和数字化矿山建设需求,确定无人机技术应用方案,自主建立无人机适航管理体系,培养专业技术团队,制定作业流程,提升湿法冶金生产管理水平,提高效益,降低安全环保风险,同时为数字化矿山建设奠定基础。 展开更多
关键词 无人机 风险 质量 生物堆浸场 数字化矿山 适航管理体系 作业流程 航线规划
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WSNs中基于唤醒无线电的能效数据收集算法 认领
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作者 梁晶 刘毓 史记征 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期745-749,共5页
在无线传感网络中引用无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)提升了网络寿命和数据传输率。然而,地面上无线的传感节点(Wireless Ground Sensors,WGSs)与UAVs间通信仍存在一些技术挑战。为此,提出基于唤醒无线电的能效数据收集(Wake-up R... 在无线传感网络中引用无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)提升了网络寿命和数据传输率。然而,地面上无线的传感节点(Wireless Ground Sensors,WGSs)与UAVs间通信仍存在一些技术挑战。为此,提出基于唤醒无线电的能效数据收集(Wake-up Radio based-Energy efficiency Data Collection,WEDC)算法。WEDC算法先建立UAV和WGS的能耗模型,再依据UAV所收集的数据以及能耗构建效用函数,然后利用两元素优化(2-optimization,2-opt)算法求解,进而得到UAV收集数据的最优路径。仿真结果表明,WEDC算法提高了网络寿命,并优化了所收集数据的质量。 展开更多
关键词 无人机 无线传感网络 唤醒无线电 路径规划 两元素优化算法
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浅谈宁夏地区无人机巡检应用局限及发展前景 认领
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作者 罗宏洋 《电力系统装备》 2020年第10期114-115,共2页
随着宁夏电网规模的不断扩大,宁夏750 kV电网主网架基本建成,宁夏地处中国西部黄河上游,海拔1000~3000m,处于东部季风区和西北干旱地区,北部以平原、沙漠区域为主,南部以山区为主,地理环境复杂,精细化巡视难度大,效率低,巡检人员缺员严... 随着宁夏电网规模的不断扩大,宁夏750 kV电网主网架基本建成,宁夏地处中国西部黄河上游,海拔1000~3000m,处于东部季风区和西北干旱地区,北部以平原、沙漠区域为主,南部以山区为主,地理环境复杂,精细化巡视难度大,效率低,巡检人员缺员严重等问题日益突出.新形势下超特高压输电线路的运行维护对巡检工作提出了更高的要求.随着多旋翼无人机的普及,运用无人机开展输电线路巡检工作,正受到越来越广泛的关注.近几年无人机厂商百花齐放,各类小型多旋翼无人机呈现爆发式增长,能够用于输电线路巡检的无人机尚处于发展初期,无法适应当前繁重复杂的输电线路巡检要求.文章通过介绍市面上常见无人机种类来分析宁夏地区输电线路无人机巡检的特殊需求,探讨无人机线路巡检面临的问题和挑战,最后从超(特)高压输电运维实际出发,针对输电线路多旋翼无人机下一阶段发展提出了一些建议. 展开更多
关键词 超(特)高压输电线路 巡检 无人机
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无人机捷联惯组隔振系统动力学分析与优化设计 认领
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作者 段宇星 李笑 +3 位作者 杨海 杨强 苏渤 王鑫 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期338-346,共9页
针对捷联惯组在无人机中的特殊安装环境,提出了一种在偏移安装环境中实现三轴向等刚度与准解耦隔振系统的设计方法。首先建立了隔振系统的六自由度动力学模型及其动力学方程,对隔振系统进行动力学分析。分析结果表明:当隔振器的轴径刚... 针对捷联惯组在无人机中的特殊安装环境,提出了一种在偏移安装环境中实现三轴向等刚度与准解耦隔振系统的设计方法。首先建立了隔振系统的六自由度动力学模型及其动力学方程,对隔振系统进行动力学分析。分析结果表明:当隔振器的轴径刚度比为0.8左右且阻尼比大于0.125时系统可以实现设计要求。最后,设计并制造隔振系统,分别在振动台上以及无人机飞行环境中对其进行试验验证。试验结果与理论计算相吻合:隔振系统有效地削弱了偏移安装环境带来的捷联惯组振动问题,可以实现三轴向等刚度设计与准解耦状态。 展开更多
关键词 捷联惯组 隔振系统 无人机 动力学分析 振动控制
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四旋翼无人机撒播参数对黄芪种子分布的影响 认领
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作者 刘琪 兰玉彬 +3 位作者 单常峰 毛越东 赵德楠 鲁文霞 《农机化研究》 北大核心 2020年第11期127-132,共6页
为了提高无人机撒播种子分布均匀度和撒播质量,研究了搭载撒播系统的无人机作业参数对种子分布的影响。通过设计正交试验研究了无人机撒播系统出料口大小、飞行高度和转盘转速对黄芪种子在田间的分布影响。试验以电动四旋翼无人机为载... 为了提高无人机撒播种子分布均匀度和撒播质量,研究了搭载撒播系统的无人机作业参数对种子分布的影响。通过设计正交试验研究了无人机撒播系统出料口大小、飞行高度和转盘转速对黄芪种子在田间的分布影响。试验以电动四旋翼无人机为载体、圆形接收盘为种子采集器。结果表明:极差分析法中,RB(14.9%)﹥RA(13.4%)﹥RC(5.4%),说明影响种子分布均匀性的主次因素依次为飞行高度、出料口大小、转盘转速;出料口大小、飞行高度和转盘转速的最小Ki值分别为36.5%、37.5%和40.6%。因此,最优作业参数为:撒播系统出料口大小为13/30,飞行高度为1.5m,转盘转速为10/30。该研究可为无人机撒播作业提供参考。 展开更多
关键词 无人机 撒播 优化 离心式
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基于RRT的无人机特征点覆盖搜索算法优化 认领
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作者 郑博文 陈志 +1 位作者 陈锐 张佳煜 《软件导刊》 2020年第7期56-59,共4页
为提高无人机对特定目标点的覆盖搜索效率,设计一种无人机特征点覆盖搜索算法。首先采用一般的“Z”字型搜索方式确认大致搜索范围,并且以此设置转弯起点、终点及搜索障碍物,然后使用经引入引力分量优化后的快速拓展随机树(RRT)算法产... 为提高无人机对特定目标点的覆盖搜索效率,设计一种无人机特征点覆盖搜索算法。首先采用一般的“Z”字型搜索方式确认大致搜索范围,并且以此设置转弯起点、终点及搜索障碍物,然后使用经引入引力分量优化后的快速拓展随机树(RRT)算法产生搜索路径,最后对路径进行圆弧化处理产生最终路径,完成针对特征点的区域覆盖。算法实现与理论分析结果表明,该无人机特征点覆盖搜索算法将“Z”字型搜索与RRT快速随机搜索树方法进行集成优化,能较为高效地完成对给定区域特征点的搜索覆盖。 展开更多
关键词 无人机 路径规划 覆盖搜索 快速拓展随机树 算法优化
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倾斜摄影测量在城市数字化三维建模及更新中的应用研究 认领
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作者 沈昌兵 《测绘与空间地理信息》 2020年第7期176-180,183,共6页
以东莞市某中心广场为研究对象,采用多旋翼无人机搭载五镜头相机的方式采集目标区域倾斜影像数据,经过像控点测量、密集影像匹配、空中三角测量、区域网平差、密集点云生成、构建三角网、纹理映射、模型修饰等工作,实现了城市数字化三... 以东莞市某中心广场为研究对象,采用多旋翼无人机搭载五镜头相机的方式采集目标区域倾斜影像数据,经过像控点测量、密集影像匹配、空中三角测量、区域网平差、密集点云生成、构建三角网、纹理映射、模型修饰等工作,实现了城市数字化三维建模及更新工作。最后以项目实例验证了倾斜摄影测量技术在实际测绘生产及数据更新维护中具有实用性;下一步,将在基于计算机技术的单体化技术、精修技术、自动化分层分类技术等方面进行深入研究。 展开更多
关键词 无人机 倾斜摄影测量 测绘 数据更新
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无人机在矿山储量动态监测中的应用 认领
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作者 李建军 《当代化工研究》 2020年第9期81-82,共2页
本文主要分析了在矿山储量动态监测中无人机的应用现状,重点介绍了无人机摄影测量技术在矿山储量动态监测中的应用,其不仅可以快速、准确的对矿山储量变化进行实时监测,而且还可以提高矿山资源的开采效率。通过对无人机摄影测量技术的... 本文主要分析了在矿山储量动态监测中无人机的应用现状,重点介绍了无人机摄影测量技术在矿山储量动态监测中的应用,其不仅可以快速、准确的对矿山储量变化进行实时监测,而且还可以提高矿山资源的开采效率。通过对无人机摄影测量技术的应用情况进行研究,以期为矿山开采的顺利进行提供可靠的保障,并创造出最大化的经济与社会效益。 展开更多
关键词 无人机 摄影测量技术 矿山储量动态监测
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飞翼布局无人机数学建模及容错控制 认领
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作者 林建欣 陈洁 《舰船电子工程》 2020年第6期43-46,73,共5页
随着飞翼布局无人机的广泛研究以及任务环境的日益复杂,针对于飞翼布局无人机进行容错控制逐渐成为其飞行控制的主要技术手段,论文根据建立的飞翼布局无人机数学模型,设置了舵面故障影响,给出了具有自适应性质的容错算法,并针对无人机... 随着飞翼布局无人机的广泛研究以及任务环境的日益复杂,针对于飞翼布局无人机进行容错控制逐渐成为其飞行控制的主要技术手段,论文根据建立的飞翼布局无人机数学模型,设置了舵面故障影响,给出了具有自适应性质的容错算法,并针对无人机横侧向运动进行了Matlab/Simulink仿真,实现了控制指令与响应的快速稳定,完成了对飞翼无人机的容错控制。 展开更多
关键词 飞翼布局 无人机 舵面故障 容错控制 仿真分析
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基于误差状态卡尔曼滤波估计的旋翼无人机输入饱和控制 认领
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作者 张雪涛 方勇纯 +2 位作者 张雪波 蒋静琦 华和安 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期394-405,共12页
针对GPS(global positioning system)信号缺失环境下无人机自主飞行控制问题,设计了一种基于视觉与IMU(inertial measurement unit)融合的误差状态卡尔曼滤波(ESKF)框架,并在此基础上提出了一种新的输入饱和控制方法以进一步缓解视野约... 针对GPS(global positioning system)信号缺失环境下无人机自主飞行控制问题,设计了一种基于视觉与IMU(inertial measurement unit)融合的误差状态卡尔曼滤波(ESKF)框架,并在此基础上提出了一种新的输入饱和控制方法以进一步缓解视野约束以及运动模糊问题.不同于传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)框架,本文设计的滤波框架是对误差状态进行更新与校正,而不是直接对系统状态进行估计.由于误差状态是小量,并且其线性程度较高,因此相对于系统状态局部线性化而言,误差状态的局部线性化的模型误差更小,进而可以提高状态估计的精度.基于ESKF框架得到的全状态估计,本文提出了一种新的线性与双曲正切混合的饱和函数,进而设计了输入饱和控制器并通过李亚普诺夫函数证明了闭环系统平衡点的渐近稳定性.最后,在旋翼无人机平台上的对比实验结果表明:本文ESKF方法得到的状态估计精度更高.另外,本文所提出的输入饱和控制方法有助于保证视觉特征在视野之内,并且比有界积分控制方法有更好的暂态以及稳态性能. 展开更多
关键词 无人机 误差状态卡尔曼滤波 速度估计 饱和控制
综合图形化建模与HFACS的无人机事故分析 认领
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作者 吴志刚 罗秋凤 +1 位作者 黄铎佳 孙思琦 《电子产品可靠性与环境试验》 2020年第4期84-87,共4页
为了有效地分析和确定无人机事故中的人为差错和潜在的组织因素,在分析无人机飞行及事故特点的基础上,以事故为中心提出一个"品"字形的图形化模型,以直观、动态地表达无人机事故的直接发生过程;然后,结合航空安全界广泛应用的... 为了有效地分析和确定无人机事故中的人为差错和潜在的组织因素,在分析无人机飞行及事故特点的基础上,以事故为中心提出一个"品"字形的图形化模型,以直观、动态地表达无人机事故的直接发生过程;然后,结合航空安全界广泛应用的HFACS分析方法,分析图形化模型中的各个因素,识别事故直接原因和间接原因;最后,将上述方法在某无人机靶标坠毁事故中进行了工程应用并提出了安全性改进建议,证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 图形化模型 人为因素分析与分类系统 无人机 安全性 改进建议
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既有建筑外墙无人机检测技术应用 认领
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作者 王俊伟 周云 +1 位作者 赵鸿 杨阳 《住宅科技》 2020年第1期39-42,共4页
在实际检测高层建筑外墙时,往往受场地条件限制易造成拍摄仰角过大,局部识别误判、漏判等。为进一步解决建筑外墙检测,特别是高层建筑外墙检测中遇到的困难,不断提升检测方法的适用性、准确性和可靠度,文章利用无人机搭载红外热像仪、... 在实际检测高层建筑外墙时,往往受场地条件限制易造成拍摄仰角过大,局部识别误判、漏判等。为进一步解决建筑外墙检测,特别是高层建筑外墙检测中遇到的困难,不断提升检测方法的适用性、准确性和可靠度,文章利用无人机搭载红外热像仪、数码相机进行了初步研究,并对在仰角过大时正常拍摄及采用无人机搭载红外热像仪拍摄下的结果进行对比分析,结果表明,利用无人机优势,可以解决场地限制造成的仰角问题,但无人机本身的稳定性等问题有待技术进步进一步解决。 展开更多
关键词 无人机 红外热像仪 高层建筑 外墙缺陷
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城镇居民区无人机超低容量喷雾灭蚊效果评价 认领
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作者 郭玉红 黄文忠 +10 位作者 闫冬明 侯娟 龚震宇 任东升 刘洪旭 吴红照 孙继民 宋秀平 刘小波 刘起勇 陈恩富 《中国媒介生物学及控制杂志》 CAS 2020年第4期433-437,共5页
目的使用无人机超低容量喷雾技术对城镇居民区的蚊虫进行防控,并对该技术的灭蚊效果进行评价,为蚊虫防控和蚊媒传染病的防控提供基础依据。方法 2017年7月15-27日在浙江省浦江县选取2个类似的居民区(村庄),其一用无人机超低容量喷雾进行... 目的使用无人机超低容量喷雾技术对城镇居民区的蚊虫进行防控,并对该技术的灭蚊效果进行评价,为蚊虫防控和蚊媒传染病的防控提供基础依据。方法 2017年7月15-27日在浙江省浦江县选取2个类似的居民区(村庄),其一用无人机超低容量喷雾进行5轮灭蚊,两轮之间间隔3 d;另一居民区作为对照。无人机超低容量喷雾灭蚊前,连续3 d用诱蚊灯对2个居民区开展成蚊密度监测,监测工作持续到5轮灭蚊工作后15 d,观察灭蚊点与对照点的蚊密度变化差异,以评价无人机灭蚊效果。成蚊监测结果以每3 d的均值进行统计,依次对两两相邻结果进行密度下降率比较。结果首轮无人机超低容量喷雾灭蚊结束后,灭蚊点雌蚊数减少了41.71%,雄蚊数减少了4.12%,总蚊虫数减少了27.10%;全部5轮无人机超低容量喷雾后的15 d整体灭蚊效果表现为灭蚊点雌蚊数减少了44.34%,雄蚊数减少了20.96%,总蚊虫数减少35.69%。结论无人机超低容量喷雾灭蚊可以用于城镇居民区环境灭杀成蚊,该技术随着科技的发展将会在蚊媒传染病控制中得到广泛应用。 展开更多
关键词 无人机 超低容量喷雾 居民区 灭蚊效果
基于可见光、热红外及激光雷达传感的无人机图像融合方法 认领
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作者 汪勇 张英 +3 位作者 廖如超 郭启迪 袁新星 康泰钟 《激光杂志》 北大核心 2020年第2期141-145,共5页
随着电力供电可靠性要求的不断提高,电力巡线技术正在向自动化、智能化方向发展。无人机技术以其便捷的操作、精准拍照及图像识别等优点,正广泛应用于电力巡线技术领域。基于激光雷达实现无人机跟随导线飞行,进行线路通道巡检,提出一种... 随着电力供电可靠性要求的不断提高,电力巡线技术正在向自动化、智能化方向发展。无人机技术以其便捷的操作、精准拍照及图像识别等优点,正广泛应用于电力巡线技术领域。基于激光雷达实现无人机跟随导线飞行,进行线路通道巡检,提出一种基于改进卷积神经网络的可见光与热红外方法,通过采用可见光与热红外图像的融合,以识别出输电线路和障碍物信息,实现对输电线路故障的自动检测。通过对运行线路的实际巡视,输电线路故障的自动检测发现率达90%以上。结果验证了提出的无人机图像融合技术及故障自动检测技术的有效性及可行性。 展开更多
关键词 无人机 热红外 激光雷达 输电线路 图像融合
基于SfM的针叶林无人机影像树冠分割算法 认领
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作者 杨全月 董泽宇 +3 位作者 马振宇 吴悠 崔琪 卢昊 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期181-190,共10页
利用无人机影像进行森林资源调查具有作业快速便捷、数据分辨率较高、影像细节丰富的特点,可较好地识别单木,获取树木位置、冠幅等信息。但是,厘米级的影像分辨率使基于光谱信息的传统分割算法在提取树冠时出现破碎化现象,产生过分割结... 利用无人机影像进行森林资源调查具有作业快速便捷、数据分辨率较高、影像细节丰富的特点,可较好地识别单木,获取树木位置、冠幅等信息。但是,厘米级的影像分辨率使基于光谱信息的传统分割算法在提取树冠时出现破碎化现象,产生过分割结果。同时,在非落叶季由于无人机影像难以观测到茂密林冠下层地形,故在地形起伏较大的林区难以实现基于树木冠层高度模型(CHM)的单木分割方法。针对上述问题,结合传统二维图像处理和SfM三维建模,提出了一种无需高度归一化的无人机影像树冠三维分割提取算法,首先利用SfM技术从高重叠航片建立三维表面模型,利用高程和图像信息检测初始树木位置,再采取kNN自适应邻域分水岭分割的方式对中心单木进行精确的树冠参数提取。在北京市百花山国家级自然保护区的落叶松林地进行了高分辨率无人机影像实验,采用正射影像目视解译结果和多种基于图像、点云的自动分割算法结果进行验证和评价。结果表明,本文方法对树木总体检出率在91%以上,冠幅提取精度在81%以上,优于传统的全局分水岭方法和其他树冠分割算法。 展开更多
关键词 树冠 针叶林 分割算法 SFM 无人机
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无人机倾斜摄影测量技术在大比例尺测图中的应用及精度评价 认领
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作者 曹宁 《测绘与空间地理信息》 2020年第8期174-176,共3页
传统的大比例尺测图主要采用外业实测的方法,人工成本高、效率低。无人机倾斜摄影测量技术凭借低成本、高效率、灵活可靠、高精度等优点,在国土规划、农林水利、地籍测量等领域得到广泛应用。本文结合项目实际,通过无人机倾斜摄影测量... 传统的大比例尺测图主要采用外业实测的方法,人工成本高、效率低。无人机倾斜摄影测量技术凭借低成本、高效率、灵活可靠、高精度等优点,在国土规划、农林水利、地籍测量等领域得到广泛应用。本文结合项目实际,通过无人机倾斜摄影测量技术在大比例尺测图中的应用研究,建立了完整的技术流程,验证了技术的可行性和成果精度的可靠性。 展开更多
关键词 无人机 倾斜摄影测量技术 大比例尺测图 应用 精度评价
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多特征融合的无人机目标跟踪算法研究 认领
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作者 欧丰林 杨文元 《哈尔滨商业大学学报:自然科学版》 CAS 2020年第2期183-189,共7页
视觉目标跟踪是无人机监控领域一项重要的关键技术.无人机在高空领域监控的对象具有距离大而且目标小,因此视差和光照变化等方面跟踪性能不高.在背景感知相关滤波器框架提出一种新的响应融合策略,通过对响应图中的峰值强度进行加权实现... 视觉目标跟踪是无人机监控领域一项重要的关键技术.无人机在高空领域监控的对象具有距离大而且目标小,因此视差和光照变化等方面跟踪性能不高.在背景感知相关滤波器框架提出一种新的响应融合策略,通过对响应图中的峰值强度进行加权实现目标跟踪的精确定位.通过背景感知相关滤波器对跟踪的目标提取的每个特征;利用峰值信噪比来衡量响应值的峰值强度,对每个响应值进行加权融合.利用融合响应图对目标进行精确定位.该算法在UAV123公开的数据集进行实验,与六个视频跟踪算法进行对比分析.实验表明,该算法表现出较好的性能,特别是提高目标跟踪的运动中视差和光照变化的性能. 展开更多
关键词 计算机视觉 目标跟踪 无人机 峰值信噪比 相关滤波 多特征 响应融合
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基于无人机航拍和交通冲突理论的城市交叉口安全评价方法 认领
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作者 关志伟 刘翕瑶 刘晓锋 《数学的实践与认识》 北大核心 2020年第13期1-15,共15页
现有城市交叉口安全评价方法多以交通事故数据统计为基础,方法存在数据收集时间较长、评价时间跨度大等不足,研究综合运用无人机航拍技术和交通冲突理论,对交叉口安全状况进行评价研究.首先,建立交叉口安全综合评价指标体系,体系由5个... 现有城市交叉口安全评价方法多以交通事故数据统计为基础,方法存在数据收集时间较长、评价时间跨度大等不足,研究综合运用无人机航拍技术和交通冲突理论,对交叉口安全状况进行评价研究.首先,建立交叉口安全综合评价指标体系,体系由5个一级指标和15个二级指标构成.接着,提出基于交通冲突理论的城市交叉口层次分析-可拓安全评价模型,利用层次分析法的多层次性和可拓学的矛盾统一性从宏观角度综合评价城市交叉口的安全状况.其次,运用无人机航拍技术,获取全景的交叉口运行情况,提取交叉口渠化形式和交通冲突分布特征,并提出交叉口安全改善措施,运用微观仿真评估改善措施的有效性.最后,以天津市气象台路与平山道交叉口为例,运用无人机进行航拍,从航拍录像中提取交通冲突数据,运用层次分析-可拓安全评价模型,评估得出该交叉口的安全状况一般.另外,提出交通设计和交通信号控制的优化措施,运用VISSIM软件仿真验证,仿真结果显示:采用改善措施后,交叉口的行程时间减少11.02%,延误减少14.68%,排队长度减少13.64%,交叉口的运行效率得到了较好的提升.案例分析结果表明,提出的方法可用于城市交叉口的安全评价与优化. 展开更多
关键词 交叉口安全评价 交通冲突理论 层次分析-可拓模型 无人机 交通仿真
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