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基于无人机平台的黑炭垂直变化监测 预览
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作者 王晗煜 彭仲仁 王东生 《装备环境工程》 CAS 2019年第6期41-46,共6页
目的获取对流层内黑炭的垂直分布规律和输送来源。方法在2014年夏天和2015年冬天,通过无人机平台搭载便携式设备来监测临安市高空1000m内黑炭的垂直变化情况。经过2天的试验,总共成功采集了8次试验数据,为了减少统计误差,取300~1000m内... 目的获取对流层内黑炭的垂直分布规律和输送来源。方法在2014年夏天和2015年冬天,通过无人机平台搭载便携式设备来监测临安市高空1000m内黑炭的垂直变化情况。经过2天的试验,总共成功采集了8次试验数据,为了减少统计误差,取300~1000m内每隔100m高度层所测得数据的平均值进行分析。结果地面试验结果表明,上午冬季黑炭的质量浓度几乎是夏季的3倍,但是下午冬季黑炭的质量浓度却略低于夏季。无人机试验结果表明,总体上,日变化情况中,夏季黑炭质量浓度逐渐增加,而冬季黑炭质量浓度逐渐减少。不管是夏季还是冬季,上午黑炭的质量浓度随着高度增加而下降,且降幅较大,冬季上午黑炭的质量浓度要远高于夏季上午,但下午黑炭的质量浓度相似。48h后向轨迹结果表明,夏季300m和1000m处气团来源于上海,且输送轨迹都在长三角区域,输送距离在200km以内;冬季300m和1000m处气团来源于北方地区,且输送距离都在1000km以上。结论通过个例分析,结果表明,冬季早晨黑炭的质量浓度较高,夏季污染物主要来源于近距离输送,但是冬季污染物主要来源于远距离输送。 展开更多
关键词 黑炭 无人机平台 垂直分布
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防空反导训练中无人机载雷达导引头作用范围研究 预览
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作者 刘宗福 《舰船电子工程》 2019年第10期38-40,共3页
为突破威胁电磁环境构设中导弹靶标模拟逼真度低问题,基地化训练中开始采用无人机加装小型导引头技术。以某型无人机载雷达导引头为例,研究有(无)干扰条件下相参体制导引头的距离搜捕范围,以及典型电子战系统对相参体制导引头的侦察距离... 为突破威胁电磁环境构设中导弹靶标模拟逼真度低问题,基地化训练中开始采用无人机加装小型导引头技术。以某型无人机载雷达导引头为例,研究有(无)干扰条件下相参体制导引头的距离搜捕范围,以及典型电子战系统对相参体制导引头的侦察距离,分析对抗训练进程的达成度,为防空反导训练中导引头加装无人机的应用提供参考依据。 展开更多
关键词 防空反导 无人机 雷达导引头 距离侦察范围
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基于无人机搜救平台的海上落水伤员搜救卫勤决策系统 预览 被引量:1
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作者 赵方捷 冯逸飞 +2 位作者 张义 戴志鑫 张鹭鹭 《解放军医院管理杂志》 2019年第2期179-182,共4页
通过文献研究总结无人机技术的发展现状及其在卫勤领域的应用,结合某校“联卫2018”海上演习情况,明确无人机技术运用于海上落水伤员搜救的可能性,并针对实际需求,设计基于无人机搜救平台的海上落水伤员搜救卫勤决策系统。系统主要包括... 通过文献研究总结无人机技术的发展现状及其在卫勤领域的应用,结合某校“联卫2018”海上演习情况,明确无人机技术运用于海上落水伤员搜救的可能性,并针对实际需求,设计基于无人机搜救平台的海上落水伤员搜救卫勤决策系统。系统主要包括信息采集与接收、信息处理与信息输出三个功能模块,与前端无人机结合,用于快速发现落水伤员,掌握伤员伤情情况及地理位置信息,提出搜救方案,以提高单舰对落水伤员的搜救能力。 展开更多
关键词 无人机 卫勤保障 战场搜救
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基于多无人机协作的多目标无源定位算法
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作者 屈小媚 刘韬 谈文蓉 《中国科学:信息科学》 CSCD 北大核心 2019年第5期570-584,共15页
基于多无人机协作的无源目标定位是无人机在军事侦察等领域应用的关键技术.现有研究大部分针对单目标的无源定位,本文研究利用到达时间差观测对多目标进行无源定位的高效算法.将已有的两步加权最小二乘方法中辅助变量与目标位置的非线... 基于多无人机协作的无源目标定位是无人机在军事侦察等领域应用的关键技术.现有研究大部分针对单目标的无源定位,本文研究利用到达时间差观测对多目标进行无源定位的高效算法.将已有的两步加权最小二乘方法中辅助变量与目标位置的非线性关系作为约束,建立约束加权最小二乘多目标定位模型,并化简为含多个二次不定等式约束的二次规划问题.这是一个NP-hard的非凸优化问题.本文提出一种CWLS (constrained weighted least squares)近似迭代算法,在迭代过程中用线性等式约束近似二次不定等式约束,使其近似优化问题有解析解.理论分析表明,该算法收敛的极限一定是原问题的全局最优解. Monte Carlo实验表明,该算法在绝大部分情况下能快速收敛,且对多目标定位的精度优于两步加权最小二乘方法. 展开更多
关键词 无人机 无源定位 多目标 到达时间差 约束加权最小二乘
基于无人机航拍的油气管道监管系统设计与实现
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作者 陈星辉 赛景波 +1 位作者 李新梦 刘寒迪 《集成技术》 2019年第4期52-62,共11页
油气管线布设范围广、跨度大,对于安全性要求极高,日常检修工作繁重。为了提高检修效率,该文提出并开发了一套基于无人机航拍的油气管道监管系统。系统采用浏览器/服务器架构,结合网络地理信息系统(WebGIS)和云平台技术,实现了轨迹规划... 油气管线布设范围广、跨度大,对于安全性要求极高,日常检修工作繁重。为了提高检修效率,该文提出并开发了一套基于无人机航拍的油气管道监管系统。系统采用浏览器/服务器架构,结合网络地理信息系统(WebGIS)和云平台技术,实现了轨迹规划、飞行任务管理、无人机飞行数据、飞行轨迹、航拍视频实时显示、检测识别预警、历史回放等功能。实验结果表明,该系统可靠实用,可使石化工作人员及时有效地了解管道情况,对管道损坏或灾情异常做出及时应对,达到了油气管道全面有效的远程监测和管理。 展开更多
关键词 无人机 管道监测 浏览器/服务器 网络地理信息系统
煤田火灾无人机监测关键技术研究 预览
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作者 贾勇骁 郑学召 +2 位作者 崔嘉明 郭军 费金彪 《工矿自动化》 北大核心 2019年第9期30-33,53共5页
针对现有煤田火灾无人机监测技术存在的续航时间短、数据采集周期较长、红外热图像精确度不高、数据传输和处理速度慢等问题,研究了基于单一/集群飞行的无人机监测技术、红外及可见光双视监测技术及基于4G网络的数据传输与处理技术。设... 针对现有煤田火灾无人机监测技术存在的续航时间短、数据采集周期较长、红外热图像精确度不高、数据传输和处理速度慢等问题,研究了基于单一/集群飞行的无人机监测技术、红外及可见光双视监测技术及基于4G网络的数据传输与处理技术。设计了无人机多站多机集群飞行方式,通过航线规划和独立控制实现对大面积煤田区域的快速监测;采用红外双视热成像仪进行数据采集,无人机在等间距航点处悬停时触发红外双视热成像仪拍照采集红外热图像和可见光图像;以4G网络作为信号传输渠道,依靠数据采集前端和数据处理软件的协同作用,实现数据采集、传输和处理的同步。现场应用结果表明,2台无人机采集254张红外热图像和254张可见光图像,完成数据采集和图像前期处理耗时150min,图像合成耗时10h,与现有技术相比,极大缩短了监测时间;采集的红外热图像所显示的温度与实地温度测试结果重合度在90%以上,表明利用无人机进行煤田火灾监测是有效、可行的。 展开更多
关键词 煤田火灾监测 无人机 集群飞行 航线规划 红外及可见光双视监测 4G网络传输
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无人机骨干网分布式组网及接入选择算法 预览
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作者 吴炜钰 赵海涛 +2 位作者 王海军 王玲 魏急波 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期351-367,共17页
用无人机充当空中基站并组成骨干网为地面用户提供通信服务,在临时大型活动、抗震救灾、应急通信等方面有广阔应用前景.在无人机骨干网研究中有两个重要问题:一是如何对无人机集群进行合理部署,使其能够在对地面用户进行覆盖的同时维持... 用无人机充当空中基站并组成骨干网为地面用户提供通信服务,在临时大型活动、抗震救灾、应急通信等方面有广阔应用前景.在无人机骨干网研究中有两个重要问题:一是如何对无人机集群进行合理部署,使其能够在对地面用户进行覆盖的同时维持骨干网的连通性;二是如何引导用户进行合适的接入选择,该选择既能使用户接入无人机骨干网后满足通信需求,又能最大化网络的负载均衡和接入成功率.为此,该文提出无人机骨干网分布式组网以及接入选择算法.部署算法通过感知地面用户,在虚拟力牵引下实现按需覆盖并维持稳定的双连接拓扑结构,同时还能记录无人机的最终位置和运动轨迹;接入选择算法分别侧重于信干噪比和无人机接入度数(负载数),提出三种无人机网络接入选择算法:最大信干噪比接入、满足信干噪比的随机接入以及满足信干噪比的最小度数接入,旨在最大化网络负载均衡和接入成功率.该算法在仿真实验中得到了验证,在双连接、按需覆盖之上更提高了网络整体性能.部署算法适用于用户和无人机聚集或分散、动态用户以及障碍等场景,且静态部署时间平均不超过300 s;三种接入选择方法都收获了不小于78%的接入公平性以及92%以上的接入成功率,其中最小度数接入方法以额外的交互代价换取了86%以上的接入公平性和95%以上的接入率. 展开更多
关键词 无人机 骨干网 按需覆盖 双连接 接入选择
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测绘新技术在建筑工程测量中的应用 预览
8
作者 孔文琼 张瑜都 《粘接》 CAS 2019年第8期87-91,共5页
建筑工程测量作为建筑中的重要组成工作,关系到建筑工程的准确性和后续工作。测绘新技术在建筑工程测量中的应用提高了测量结果的准确性。作为数据采集平台和测量仪器的无人驾驶飞行器系统越来越多的运用于土木工程测量。文章将以测绘... 建筑工程测量作为建筑中的重要组成工作,关系到建筑工程的准确性和后续工作。测绘新技术在建筑工程测量中的应用提高了测量结果的准确性。作为数据采集平台和测量仪器的无人驾驶飞行器系统越来越多的运用于土木工程测量。文章将以测绘新技术的无人机技术作为研究对象,研究无人机技术运用于建筑工程测量中的优势。通过无人机技术和传统的实测技术在实际情况中的运用,得出无人机技术在建筑工程测绘中精确度更高、测量范围更广、速度更快等特点。 展开更多
关键词 测绘新技术 无人机 工程测量 应用
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无人机航空摄影技术在泥石流灾害调查中的应用 预览
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作者 张小喜 王延寿 张伟 《地下水》 2019年第4期116-118,共3页
泥石流所携松散固体物质的来源主要包括谷坡和分水区的崩滑体、坡面冲蚀与侵蚀土体、沟底和沟口扇上的松散堆积层,其量的确定是评价泥石流规模和厘定拦沙目标的重要依据。传统方法获取这些数据,首先需要借助RTK经人工野外实地测量获得面... 泥石流所携松散固体物质的来源主要包括谷坡和分水区的崩滑体、坡面冲蚀与侵蚀土体、沟底和沟口扇上的松散堆积层,其量的确定是评价泥石流规模和厘定拦沙目标的重要依据。传统方法获取这些数据,首先需要借助RTK经人工野外实地测量获得面积,再根据钻孔(探井)确定厚度,最后方可求得松散固体物源量。而无人机航空摄影技术可以快速获取精准大比例尺数字正射影像图(DOM),然后通过影像处理软件便可提取崩滑体和松散堆积物等面积数据。经相互验证对比发现,无人机航空摄影技术获取的面积数据满足工程需求,同时,具有快速、高效、省时、经济和方便等特点。 展开更多
关键词 泥石流 地质灾害 松散堆积物 数字正射影像图 无人机
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切换通信拓扑条件下的无人机集群构型变换控制 预览
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作者 刘流 梁晓龙 +2 位作者 张佳强 何吕龙 侯岳奇 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期996-1002,共7页
研究了在切换通信拓扑条件下的无人机集群构型变换控制问题。基于一致性控制理论,对具有2阶积分特性的无人机集群设计了构型变换控制协议,为使无人机集群能够实现特定构型变换并保持特定速度,在控制协议中引入编队参考向量。给出了在通... 研究了在切换通信拓扑条件下的无人机集群构型变换控制问题。基于一致性控制理论,对具有2阶积分特性的无人机集群设计了构型变换控制协议,为使无人机集群能够实现特定构型变换并保持特定速度,在控制协议中引入编队参考向量。给出了在通信拓扑切换情况下无人机集群实现特定构型变换并保持特定速度的充分必要条件。在通信拓扑图保持连通的条件下,利用Lyapunov稳定性理论证明了无人机集群系统稳定性,并利用代数黎卡提方程理论给出了控制协议中参数矩阵的设计方法。数值仿真结果验证了所设计的控制协议有效性。 展开更多
关键词 无人机 集群系统 切换通信拓扑 构型变换 控制协议
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基于无人机巡检四类井模式的构建 预览
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作者 赵松 《油气田地面工程》 2019年第1期84-87,共4页
油田上的四类井数量多、分布广,且多处于偏远地区,为了防止井口漏油污染环境,必须进行定期巡检,但按照原有的巡检方式巡检四类井的效率较低。为解决巡检四类井效率低的问题,构建了无人机巡检四类井模式,首先规划出巡检四类井的最优飞行... 油田上的四类井数量多、分布广,且多处于偏远地区,为了防止井口漏油污染环境,必须进行定期巡检,但按照原有的巡检方式巡检四类井的效率较低。为解决巡检四类井效率低的问题,构建了无人机巡检四类井模式,首先规划出巡检四类井的最优飞行路径,然后将巡检轨迹录入无人机控制软件创建飞行任务,根据现场情况设置无人机相关参数后开始执行巡检任务。无人机巡检四类井模式具有效率高、成本低的优点,但也存在单次巡检时间短(不超过30min)、接收信号距离有限(不超过7km)的缺点。随着科学技术的发展,无人机的瓶颈问题会被逐一解决,利用无人机巡检四类井的模式将会得到推广应用。 展开更多
关键词 四类井 巡检 无人机 效率 成本
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基于无人机的实时图传系统 预览
12
作者 严羽 王永众 杨来邦 《智能计算机与应用》 2019年第4期65-70,共6页
民用领域上无人机的航拍系统,不仅给专业工作者带来方便,还给普通生活带来了乐趣.本文以无人机本身自带的图传系统为基础通过视频处理技术将视频流处理后通过Android手机4G网络实时上传到搭建好的服务器上,同时也将无人机飞行参数一并上... 民用领域上无人机的航拍系统,不仅给专业工作者带来方便,还给普通生活带来了乐趣.本文以无人机本身自带的图传系统为基础通过视频处理技术将视频流处理后通过Android手机4G网络实时上传到搭建好的服务器上,同时也将无人机飞行参数一并上传,然后通过PC端获取服务器的视频流数据以及飞行参数,PC端通过软件能实时显示前方无人机拍摄的画面以及当前无人机的飞行状态. 展开更多
关键词 无人机 实时图传 视频传输
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基于交通冲突的高速公路施工区安全评价
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作者 蒋若曦 朱顺应 +3 位作者 王磊 汪攀 王红 匡诗平 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期116-121,共6页
为解决目前交通冲突数据采集方法精度不高以及未考虑冲突后果严重性的问题,选择典型边施工边通车的四改八车道高速公路施工区(路基阶段)为研究对象,使用高空无人机拍摄高精度区域过境通行车辆运行视频,通过视频识别和冲突识别程序得到... 为解决目前交通冲突数据采集方法精度不高以及未考虑冲突后果严重性的问题,选择典型边施工边通车的四改八车道高速公路施工区(路基阶段)为研究对象,使用高空无人机拍摄高精度区域过境通行车辆运行视频,通过视频识别和冲突识别程序得到连续冲突车辆微观数据;基于车辆碰撞理论推导交通冲突后果严重性模型,利用冲突严重率指标对施工区进行交通安全评价。结果显示:交通量和大型货车率对冲突严重率有非常显著的影响;交通量小于700 pcu/h时,冲突严重率较低;当交通量超过900 pcu/h后,冲突严重率随交通量快速增高;大型货车率越高,冲突严重率越高;通过交通组织分流交通量和大型货车,能提高施工区交通安全性。 展开更多
关键词 交通冲突 高速公路施工区 冲突后果严重性 车辆碰撞理论 无人机
无人机监管的法治变革与公法建构
14
作者 韩春晖 《河北法学》 CSSCI 北大核心 2019年第10期55-74,共20页
近年发生的系列无人机事件,对无人机监管的体制、目标、规则、程序、手段都提出了更高要求,逼迫世界各国对传统航空监管模式进行调整与变革。从西方监管理论演进和实践发展来看,无人机监管应当以行政过程论为理论基础,实现从反应性监管... 近年发生的系列无人机事件,对无人机监管的体制、目标、规则、程序、手段都提出了更高要求,逼迫世界各国对传统航空监管模式进行调整与变革。从西方监管理论演进和实践发展来看,无人机监管应当以行政过程论为理论基础,实现从反应性监管向积极性监管,从命令控制型监管向合作治理型监管,以及从行为监管向产品监管的法治变革。对我国而言,应该坚持安全监管与行业发展并行、法律规范与技术标准随行、法律监管与技术监管并重、行业监管向行业治理转变来进行公法建构。国务院、中央军委空中交通管制委员会办公室日前发布的《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例(征求意见稿)》及其今后实施,标志着我国无人机监管的法制化在经历"规范缺失阶段""规范井喷阶段"后,进入"相对成熟阶段"。 展开更多
关键词 无人机监管 安全监管 行政过程 法治变革 公法建构
基于无人机的田间地膜识别算法研究 预览
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作者 梁长江 吴雪梅 +2 位作者 王芳 宋朱军 张富贵 《浙江农业学报》 CSCD 北大核心 2019年第6期1005-1011,共7页
为了满足基于机器视觉的田间地膜智能识别要求,对垂直拍摄的6叶期单垄单行烟田图像进行研究,分析图像中地膜、烟苗和土壤的RGB和HSV分量的直方图,发现B分量和V分量采用阈值分割法能分割出地膜。对地膜图像进行手动阈值分割、迭代阈值分... 为了满足基于机器视觉的田间地膜智能识别要求,对垂直拍摄的6叶期单垄单行烟田图像进行研究,分析图像中地膜、烟苗和土壤的RGB和HSV分量的直方图,发现B分量和V分量采用阈值分割法能分割出地膜。对地膜图像进行手动阈值分割、迭代阈值分割、大律法分割和基于遗传算法的最大熵值法等分割算法比较,发现迭代阈值分割算法目标识别率最高,为71%,且处理过程用时较短。通过对无人机不同飞行高度下地膜识别情况分析,发现50m飞行高度下的地膜识别率最高,为80.06%,地膜识别面积为246.83m2,地膜覆盖率为30.12%。该研究为残膜的智能识别提供方法和参考。 展开更多
关键词 无人机 田间地膜 阈值分割 识别率
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基于无人机巡检的输电线路规避系统设计 预览
16
作者 石书山 谢璐 +1 位作者 周筑博 杨鹤猛 《电力大数据》 2019年第8期67-74,共8页
无人机进行输电线路巡检时,常常存在与输电线路发生碰撞的风险,为解决无人机巡线系统及输电线路运行安全存在的问题,本文对超声波传感器、激光雷达、毫米波雷达和双目摄像机等不同的障碍检测传感器进行指标性能分析,基于毫米波雷达传感... 无人机进行输电线路巡检时,常常存在与输电线路发生碰撞的风险,为解决无人机巡线系统及输电线路运行安全存在的问题,本文对超声波传感器、激光雷达、毫米波雷达和双目摄像机等不同的障碍检测传感器进行指标性能分析,基于毫米波雷达传感器设计了输电线路规避系统,基于毫米波雷达采集到的障碍信息,采用恒虚警算法和多目标检测算法,设计了自主动态规避算法,能够适应杂波边缘和多目标干扰环境,且只需进行一次模糊数遍历,即可实现多目标的检测,采用流体扰动算法实现对巡线航路的实时规划。试验结果表明,输电线路规避系统对输电导线和地线的测试范围在50m左右,误差小于1m,规避效果良好,对保障无人机巡检系统和输电线路运行安全具有重要的意义。 展开更多
关键词 输电线路 无人机 毫米波雷达 导线 规避
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基于无人机遥感的“莫兰蒂”台风前后植被变化分析——以鼓浪屿为例 预览 被引量:1
17
作者 李渊 严泽幸 王德 《风景园林》 2019年第3期110-115,共6页
台风是沿海地区危害最为严重的自然灾害之一,高效、准确的灾害监测与评估为灾情的管理和决策提供了必不可少的条件。以'莫兰蒂'台风为例,利用无人机遥感影像提取台风前后的植被覆盖信息,通过计算、对比各自景观格局指数分析植... 台风是沿海地区危害最为严重的自然灾害之一,高效、准确的灾害监测与评估为灾情的管理和决策提供了必不可少的条件。以'莫兰蒂'台风为例,利用无人机遥感影像提取台风前后的植被覆盖信息,通过计算、对比各自景观格局指数分析植被分布格局的变化,进一步通过对比图斑差异和计算受灾图斑的景观格局指数,分析鼓浪屿受灾图斑的分布情况与受灾细节。研究结果表明,鼓浪屿景观虽然存在较多小面积斑块,但整体格局呈集聚分布。台风未影响岛上景观的整体分布特征,台风前植被景观与非植被景观比例大致相等,分布均衡,台风后植被减少使非植被景观成为鼓浪屿的优势景观。受台风影响景观格局发生了较大改变,由台风前非植被斑块的景观破碎化程度高转变为台风后植被斑块景观破碎程度高,且台风后植被聚集程度有所减小。受灾区域呈现规律性分布,位于山体之上及周边无遮挡的开敞地区受灾更为严重,建筑密集区和受山体遮挡的区域受灾相对较轻。 展开更多
关键词 无人机 遥感 景观格局指数 “莫兰蒂”台风 鼓浪屿
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基于外转子正弦波多对极电机的无位置传感器伺服系统 预览
18
作者 任虹霞 李杨 郭斌 《微电机》 北大核心 2019年第4期44-47,67共5页
设计一种用于多旋翼飞行器的外转子多对极永磁同步电机无位置驱动系统。整个系统的控制核心是IRMCF341,通过单电阻采样母线电流来估算转子位置,速度和电流采用PID控制策略。本系统在实验样机上做了测试,其结果表明,系统不仅获得良好性... 设计一种用于多旋翼飞行器的外转子多对极永磁同步电机无位置驱动系统。整个系统的控制核心是IRMCF341,通过单电阻采样母线电流来估算转子位置,速度和电流采用PID控制策略。本系统在实验样机上做了测试,其结果表明,系统不仅获得良好性能和高可靠性,同时也减少了电路体积,降低噪声。 展开更多
关键词 IRMCF3XX 正弦波控制 FOC PID 无位置传感器 多对极PMSM 无人机
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斜拉桥检测技术研究 预览
19
作者 赵斌 崔鑫 +2 位作者 段浪 陈勇 吴涛 《上海公路》 2019年第2期68-70,87,M0004共5页
以一座独塔双索面斜拉桥为例,对斜拉桥的检测技术进行研究。通过爬索机器人、无人机和水下机器人等检测系统对斜拉桥的斜拉索、主塔和基础的外观病害进行近距离检查;利用漏磁法对斜拉索内部钢丝锈蚀情况进行无损检测;分别在主塔塔顶和... 以一座独塔双索面斜拉桥为例,对斜拉桥的检测技术进行研究。通过爬索机器人、无人机和水下机器人等检测系统对斜拉桥的斜拉索、主塔和基础的外观病害进行近距离检查;利用漏磁法对斜拉索内部钢丝锈蚀情况进行无损检测;分别在主塔塔顶和主梁跨中布置GPS系统,对斜拉桥的几何形态进行远距离在线监测和分析。通过研究,为斜拉桥的检测提供有益的参考和建议。 展开更多
关键词 爬索机器人 无人机 水下机器人 漏磁法 GPS
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基于无人机大样方数据及国产卫星反演草地植被覆盖度方法研究 预览
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作者 蔡宗磊 苗正红 +3 位作者 常雪 刘艳慧 郝刚 何龙涛 《草地学报》 CSCD 北大核心 2019年第5期1431-1440,共10页
受开垦、采矿等人类活动影响,草原出现退化甚至沙化,监测其植被覆盖度对于揭示草地的分布状况与空间变化规律具有重要意义。本文以无人机大样方数据与国产高分一号(GF-1)数据作为数据源,结合野外同步数码相机获取的数据,应用支持向量机(... 受开垦、采矿等人类活动影响,草原出现退化甚至沙化,监测其植被覆盖度对于揭示草地的分布状况与空间变化规律具有重要意义。本文以无人机大样方数据与国产高分一号(GF-1)数据作为数据源,结合野外同步数码相机获取的数据,应用支持向量机(Support vector machine,SVM)构建不同数据源之间的植被覆盖度反演模型(数码相片—无人机大样方数据植被覆盖度估算模型,无人机大样方数据—GF-1数据植被覆盖度估算模型),探讨国产GF-1卫星结合无人机大样方估算草原植被覆盖度的方法。结果表明,基于SVM模型的GF-1数据结合无人机大样方计算的土壤调节植被指数(Soil-adjusted vegetation index,SAVI)具有较高的精度(判定系数R 2=0.97,相对分析误差RPD=4.86,均方根误差RMSE=3.23),因此基于无人机大样方数据结合GF-1数据可以准确、快速地反演草地覆盖度,利用这种方法可以估算整个草原的植被覆盖度。 展开更多
关键词 草地植被覆盖度 高分一号数据 无人机 数码相机 支持向量机
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