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Vehicle Fuel Activities Monitoring System Using IoT 预览
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作者 Rasheda Khatun Sabbir Ahmed Antor +1 位作者 Ahsan Ullah Afzal Hossain 《物联网(英文)》 2019年第4期63-71,共9页
IoT is extensively used in everyday object and its popularity is increasing day by day. In this paper it includes the design and development of an IoT and mobile-based vehicle fuel activities such as real time fuel mo... IoT is extensively used in everyday object and its popularity is increasing day by day. In this paper it includes the design and development of an IoT and mobile-based vehicle fuel activities such as real time fuel monitoring and GPS tracking system. The proposed IoT device measures the amount of fuel by using ultrasonic fuel sensor. When the vehicle tank of fuel reaches a certain level, driver gets notification through mobile application and also searches the nearest pump location for reloading fuel. The proposed system used GPS tracking for showing current location of vehicle and finding nearest pump location. 展开更多
关键词 FUEL MONITORING GPS ULTRASONIC SENSOR NodeMCU (ESP8266) Android Application
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超声波传感器自动测量雪深误差分析及改进 预览
2
作者 张婷 刘文忠 +1 位作者 刘宇 李建明 《传感器与微系统》 CSCD 2019年第12期140-142,147,共4页
利用2009年~2010年在北京、河北开展的雪深对比观测试验资料,对超声波传感器自动测量雪深结果进行评估,并提出了改进方法。结果表明:超声波传感器测量值的平均误差主要分布在毫米级范围内,精确度能够满足气象业务需求;但测量值稳定性较... 利用2009年~2010年在北京、河北开展的雪深对比观测试验资料,对超声波传感器自动测量雪深结果进行评估,并提出了改进方法。结果表明:超声波传感器测量值的平均误差主要分布在毫米级范围内,精确度能够满足气象业务需求;但测量值稳定性较差。人工观测有雪深时,日正点最大误差波动较大;人工观测无积雪时,多次出现有雪深数据的情况。温度是影响超声波传感器稳定性的主要因素,通过增加温度传感器辐射罩对温度进行校正,有利于提高超声波传感器测量稳定性。 展开更多
关键词 超声波传感器 积雪深度 误差分析
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基于PLC的车库停车位引导系统的研究 预览
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作者 郭俊伟 高晨维 +3 位作者 纪尧 刘增 刘国振 陆佳健 《现代制造技术与装备》 2019年第2期17-19,共3页
为提高车位引导系统便捷化和自动化程度,基于PLC 技术对车库停车位引导系统进行研究。首先对控制系统结构组成和工作原理进行研究,然后根据硬件型号选择相应的PLC 控制程序,最后将超声波车位探测器安装在车位不同位置,进行对比试验。通... 为提高车位引导系统便捷化和自动化程度,基于PLC 技术对车库停车位引导系统进行研究。首先对控制系统结构组成和工作原理进行研究,然后根据硬件型号选择相应的PLC 控制程序,最后将超声波车位探测器安装在车位不同位置,进行对比试验。通过设计研究,提升了系统控制效率,减少了指示灯数量,为构建资源节约型社会做出了贡献。 展开更多
关键词 车库 PLC 引导控制系统 超声波传感器
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基于单片机的校车超载系统设计 预览
4
作者 袁青松 高琳琳 +1 位作者 姚建红 周玮 《常熟理工学院学报》 2019年第5期82-84,89共4页
近年来车辆超载现象屡禁不止,由此引发的交通事故也频频发生.为了从根本上预防校车超载,本文以STM32芯片为核心,利用超声波传感器采集上下车辆的人数,并通过单片机计算控制,设计了一种如果车辆超载则强行禁止车辆启动的系统.该装置操作... 近年来车辆超载现象屡禁不止,由此引发的交通事故也频频发生.为了从根本上预防校车超载,本文以STM32芯片为核心,利用超声波传感器采集上下车辆的人数,并通过单片机计算控制,设计了一种如果车辆超载则强行禁止车辆启动的系统.该装置操作简便,适用性广,能有效预防车辆超载的发生. 展开更多
关键词 STM32单片机 人数检测 超声波传感器
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人体趣味身高体重秤设计 预览
5
作者 姜哓玲 孙福玉 《实验室科学》 2019年第2期26-28,32共4页
使用单片机最小系统、压力传感器模块、超声波传感器模块、LED灯等器件设计了人体趣味身高体重秤。压力传感器模块和超声波传感器模块输出的信号送入单片机最小系统处理,得到人体的体重和身高数据,创新性地设计了性别选择按钮,根据性别... 使用单片机最小系统、压力传感器模块、超声波传感器模块、LED灯等器件设计了人体趣味身高体重秤。压力传感器模块和超声波传感器模块输出的信号送入单片机最小系统处理,得到人体的体重和身高数据,创新性地设计了性别选择按钮,根据性别选取是否按下性别选择按钮,根据单片机中预先储存的世界卫生组织规定的人体胖瘦标准,判断人体的胖瘦程度,单片机最小系统将处理结果控制五个指示灯进行胖瘦指示。设计的人体趣味身高体重秤的制作过程可以提高学生的学习兴趣,训练学生的焊接技能,培养学生的创新能力和动手能力。作品可用于大学生实习、实训、创新创业训练等。 展开更多
关键词 压力传感器 单片机 超声波传感器
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智能机器人的超声波避障技术研发及应用 预览 被引量:1
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作者 吴翩卉 卢杜晓 +2 位作者 罗忠辉 莫玲 肖苏华 《机床与液压》 北大核心 2019年第9期46-50,57共6页
智能机器人进行移动操作,其中避障技术是不可缺少的主要技术。提出了以超声波传感器和单片机控制技术,辅以驼机转动﹑电机驱动﹑电源等模块,研发智能机器人移动避障系统。测试表明:控制驼机转动使传感器灵活探测多方位障碍物,其避障性... 智能机器人进行移动操作,其中避障技术是不可缺少的主要技术。提出了以超声波传感器和单片机控制技术,辅以驼机转动﹑电机驱动﹑电源等模块,研发智能机器人移动避障系统。测试表明:控制驼机转动使传感器灵活探测多方位障碍物,其避障性能良好,能保障机器人运行安全﹑稳定,为智能机器人避障提供了有效的手段。 展开更多
关键词 智能机器人 超声波传感器 避障 单片机 驼机转动
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超声波局放仪性能测评研究 预览
7
作者 闫江宝 张长胜 +1 位作者 周雷 谭向宇 《化工自动化及仪表》 CAS 2019年第2期111-114,124共5页
分析超声波局放仪的工作原理和特性指标。提出一种声发射信号模拟测评法,详细分析了超声波局放仪高级功能测评主谐振频率、灵敏度、线性度和方向性4个性能指标。通过对超声波局放仪现场测评对比,验证了笔者所提测评方法的有效性。
关键词 超声波局放仪 高压电气设备 绝缘 性能测评 超声波传感器 声发射信号模拟测评法 局部放电
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基于模糊控制算法的智能小车避障系统设计 预览
8
作者 车雨红 《首都师范大学学报:自然科学版》 2019年第5期1-5,共5页
针对当前智能小车避障系统在具体建模上不能精确表达的不足,提出一种基于模糊控制的小车避障系统.首先结合STM32芯片,将STM32系列芯片作为主控芯片,然后通过超声波测距传感器对左、右、前三方距离的采集,并将数据输入到主控芯片中;同时... 针对当前智能小车避障系统在具体建模上不能精确表达的不足,提出一种基于模糊控制的小车避障系统.首先结合STM32芯片,将STM32系列芯片作为主控芯片,然后通过超声波测距传感器对左、右、前三方距离的采集,并将数据输入到主控芯片中;同时结合模糊控制的特点,以上述的3个信息作为输入,以小车转向作为输出,并构建模糊控制规则表,从而建立模糊控制规则;最后通过仿真和现场测试的方式,验证小车可规避多个障碍物. 展开更多
关键词 模糊控制 超声波传感器 STM32系列 障碍物躲避算法
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轮式机器人避障控制系统研究 预览
9
作者 蔡卫国 陈思远 +1 位作者 刘志岩 王艺森 《机械工程与自动化》 2019年第4期15-16,19共3页
设计了一种具有自动避障功能的轮式机器人,利用Inventor软件对轮式机器人的机械本体进行实体建模,并制作了实物样机。选用ArduinoUnoR3电路板作为控制系统开发平台,由超声波传感器实时采集周围环境信息,由直流电机对驱动轮转速进行控制... 设计了一种具有自动避障功能的轮式机器人,利用Inventor软件对轮式机器人的机械本体进行实体建模,并制作了实物样机。选用ArduinoUnoR3电路板作为控制系统开发平台,由超声波传感器实时采集周围环境信息,由直流电机对驱动轮转速进行控制。最后,进行了机器人自动避障功能实验,实验结果表明:当机器人距离前方障碍物小于安全距离400mm时,机器人能够自行后退一定距离,然后向左或向右转向,从而实现安全避障。 展开更多
关键词 轮式机器人 自动避障 超声波传感器
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基于圆柱面模型的仿形喷雾植物冠层密度超声量化测试 预览
10
作者 南玉龙 张慧春 +3 位作者 郑加强 焦祥 徐幼林 王国苏 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期209-216,共8页
基于低成本超声波传感器搭建了一套植物冠层超声回波信号检测系统,建立了基于圆柱面叶片分布模型的量化测试台。在正交中心复合设计试验基础上,建立了超声回波信号均值与冠层密度、探测距离的定量关系,即植物冠层密度量化模型。对已建... 基于低成本超声波传感器搭建了一套植物冠层超声回波信号检测系统,建立了基于圆柱面叶片分布模型的量化测试台。在正交中心复合设计试验基础上,建立了超声回波信号均值与冠层密度、探测距离的定量关系,即植物冠层密度量化模型。对已建立的植物冠层密度量化模型进行方差分析,结果表明,植物冠层密度量化模型具有显著性,且失拟性不显著。植物冠层密度量化模型决定系数R^2和预测模型决定系数R^2分别为0.9885和0.9114,表明试验值和预测值具有良好的一致性。为了验证已建立的植物冠层量化模型的可靠性,于室内测试台进行了4种植物在3种不同测试距离下的冠层密度验证测试,试验结果表明,实测值与模型测量值的相对误差最小为1.230%,最大为13.650%,平均相对误差为6.120%,植物冠层密度量化模型对室内测试台的冠层密度测量有较好适用性。室外选择3棵不同的桂树,每棵树选择9个测试点进行验证测试,试验结果表明,实测密度与模型测量密度的最小相对误差为3.959%,最大相对误差为20.600%;3棵桂树的实测密度与模型测量密度的平均相对误差分别为11.244%、12.246%和9.628%,植物冠层密度量化模型对户外桂树密度测量有较好的适用性。 展开更多
关键词 仿形喷雾 植物冠层 超声波传感器 圆柱面模型 密度量化模型
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自动泊车方案的设计 预览
11
作者 张羽英 王超 +2 位作者 杜忠明 付子昂 崔龙岩 《兵工自动化》 2019年第1期93-96,共4页
为基本实现无人驾驶自动泊车,设计一种以泊车路径规划和控制策略相结合的泊车方案。方案中泊车系统主要由车周信息采集系统、实时数据处理系统和车辆策略控制系统3大模块组成。通过合理安装超声波传感器组实时监测小车周围环境信息,及... 为基本实现无人驾驶自动泊车,设计一种以泊车路径规划和控制策略相结合的泊车方案。方案中泊车系统主要由车周信息采集系统、实时数据处理系统和车辆策略控制系统3大模块组成。通过合理安装超声波传感器组实时监测小车周围环境信息,及时反馈车周实时信息。经实验验证,通过实验测试和实验数据整理,实验结果表明:该方案能实现对车周环境的自动感知、自动规划行车路线、控制小车到达预定泊车位或预定目标,初步实现自动泊车。 展开更多
关键词 路径规划 数据(信息)采集 控制策略 超声波传感器 自动泊车
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基于物联网的地下停车场车辆引导系统 预览
12
作者 郭展宏 马殷元 郭夜啼 《西华大学学报:自然科学版》 CAS 2019年第5期89-93,共5页
为提高地下停车场的智能化管理水平,在传统停车场方便改造的原则上,提出一种基于物联网技术的车辆引导系统。该系统采用超声波采集车辆信息,选用Zigbee技术进行数据收发,利用上位机的车辆引导系统将车位检测节点的车位信息和各道岔路口... 为提高地下停车场的智能化管理水平,在传统停车场方便改造的原则上,提出一种基于物联网技术的车辆引导系统。该系统采用超声波采集车辆信息,选用Zigbee技术进行数据收发,利用上位机的车辆引导系统将车位检测节点的车位信息和各道岔路口车辆进出区域的车流量进行整合,以充分规避区域局部性拥堵的情况,使驾驶员在车辆最优路径引导下停车结束后步行至电梯的路程最短。实验仿真表明,该系统对车辆进行分级引导,区域车位自选,减少了多车辆涌入造成的拥堵和混乱;能使驾驶员选择最佳停车位,并提供了从入口到最佳停车位的引导路径,改善了现有停车场车辆引导系统智能化程度低的情况,提高了停车场的管理效率。 展开更多
关键词 ZIGBEE技术 超声波传感器 车辆引导 车位检测 DIJKSTRA算法
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分体式超声检测装置在电力变压器绕组变形中的应用
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作者 李大立 阿巴拜克热 +3 位作者 刘国庆 张扬 窦峰 李孟波 《变压器》 北大核心 2019年第12期64-67,共4页
本文中作者利用分体式超声检测装置在线检测变压器绕组的变化情况,用来指导电气设备的检修与维护,并应用在变电站变压器绕组的检测,测量结果证明了该装置的有效性和实用性。
关键词 变压器 绕组变形 超声波传感器 超声检测
智能辅助避障仪 预览
14
作者 刘宇航 耿立明 +1 位作者 侯灵钰 马妍 《电子测试》 2019年第2期24-24,81共2页
基于Arduino作为控制器,介绍了一款智能化的出行避障仪,通过超声波传感器来感知环境,控制灯光、马达和其他的装置来反馈,找出最佳路线进行导航。为了提醒前方有障碍还配置一个语音模块ISD1820,当距离超声波传感器不足20cm的位置时,语音... 基于Arduino作为控制器,介绍了一款智能化的出行避障仪,通过超声波传感器来感知环境,控制灯光、马达和其他的装置来反馈,找出最佳路线进行导航。为了提醒前方有障碍还配置一个语音模块ISD1820,当距离超声波传感器不足20cm的位置时,语音模块会自动播放录音-“前方有障碍请小心”的语音片段来提醒使用者。使用蓝牙模块向手机app端上发射一段距离数据,多方面提醒使用者注意前方路况。 展开更多
关键词 智能出行 避障仪 超声波传感器 语音模块 远程控制
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气体对于超声波流量计影响及其修正的实验研究 预览
15
作者 郝小孬 李海广 +1 位作者 陈伟鹏 吴晅 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第12期97-102,共6页
超声波流量计在测量液体流量时,往往要求管内是充满状态,但在实际应用中,常常出现液体中含有气体,从而造成测量偏差。为了能够修正该偏差,提出了多传感器组合使用,进行修正的方法。对管道中充满液体时,使用FDT-21超声波手持流量计进行... 超声波流量计在测量液体流量时,往往要求管内是充满状态,但在实际应用中,常常出现液体中含有气体,从而造成测量偏差。为了能够修正该偏差,提出了多传感器组合使用,进行修正的方法。对管道中充满液体时,使用FDT-21超声波手持流量计进行流量标定;在含有气体状态下,使用38 k Hz的超声波发射及接收装置,测量不同含气量研究不同安装方式对于含气流量的测量影响,从而实现含气状态下水平管道中流量的修正。结果表明:水平管道液体流动时,含气会对超声波流量计测量结果造成误差,通过适当的修正方法可实现超声波流量计流量的测量,偏差大约在2%左右。 展开更多
关键词 超声波流量计 多传感器 含气量 流量测量
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电磁超声横波测厚传感器研究 预览
16
作者 罗垚 武新军 《化工自动化及仪表》 CAS 2019年第9期709-712,共4页
首先建立电磁超声横波测厚传感器闭合和开放磁路两种磁化器三维有限元模型,分析了两种结构静磁场和声场分布;然后搭建实验平台,获取电磁超声横波测厚传感器两种结构测厚信号。仿真与实验对比结果表明:闭合磁路与开放磁路电磁超声横波传... 首先建立电磁超声横波测厚传感器闭合和开放磁路两种磁化器三维有限元模型,分析了两种结构静磁场和声场分布;然后搭建实验平台,获取电磁超声横波测厚传感器两种结构测厚信号。仿真与实验对比结果表明:闭合磁路与开放磁路电磁超声横波传感器测厚性能接近,而开放磁路传感器具有吸力小、提离高的优点,在工程上更有应用前景。 展开更多
关键词 电磁超声 横波 测厚传感器 三维有限元分析
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铁路超声波风速传感器现场检定研究 预览
17
作者 宗立明 石磊 《机电元件》 2019年第3期22-26,共5页
针对现行高速铁路超声波风速传感器检定过程繁琐、检定成本高等问题,结合实际需求,设计了一种可移动微型低速风洞,该微型风洞可在现场提供稳定、均匀的风速。通过将被测风速传感器与标准风速传感器的测量数值进行对比,从而在现场对风速... 针对现行高速铁路超声波风速传感器检定过程繁琐、检定成本高等问题,结合实际需求,设计了一种可移动微型低速风洞,该微型风洞可在现场提供稳定、均匀的风速。通过将被测风速传感器与标准风速传感器的测量数值进行对比,从而在现场对风速传感器进行检定。利用CATIA、FLUENT等软件进行建模、仿真分析,仿真结果表明,该风洞满足风速传感器检定精度要求。 展开更多
关键词 超声波 风速 传感器 低速风洞 CATIA FLUENT
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基于Labview超声波定位方法的研究 预览
18
作者 何春俐 张连军 《佳木斯大学学报:自然科学版》 CAS 2019年第6期925-927,共3页
超声波定位方法应用很普遍,定位算法复杂,系统开发周期长,本文采用虚拟技术设计了基于Labview的超声波定位系统,提出了一种超声波定位装置的设计方案,可以实现方便快捷和准确的定位计算和演示,缩短了定位系统的开发时间,能够直观的展示... 超声波定位方法应用很普遍,定位算法复杂,系统开发周期长,本文采用虚拟技术设计了基于Labview的超声波定位系统,提出了一种超声波定位装置的设计方案,可以实现方便快捷和准确的定位计算和演示,缩短了定位系统的开发时间,能够直观的展示运动的轨迹,实现精确的空间定位。 展开更多
关键词 定位方法 超声波 LABVIEW 传感器
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基于树莓派的避障机器人研究 预览 被引量:1
19
作者 吴金文 汤林浩 陈名杰 《现代信息科技》 2018年第3期176-177,共2页
本项目基于树莓派控制技术,设计并实现了一种智能避障机器人方案。本设计使用树莓派系统模块、红外控制模块、超声波控制模块和电机驱动模块等硬件模块组成机器人。实现机器人前进、侦测前进道路上的障碍物、自动避开等操作,最终实现自... 本项目基于树莓派控制技术,设计并实现了一种智能避障机器人方案。本设计使用树莓派系统模块、红外控制模块、超声波控制模块和电机驱动模块等硬件模块组成机器人。实现机器人前进、侦测前进道路上的障碍物、自动避开等操作,最终实现自动避障控制功能。 展开更多
关键词 树莓派 避障 红外传感器 超声波传感器 模块化
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基于Zigbee通讯的超声波避障系统设计 预览
20
作者 匡丛维 陈可飞 杨春柳 《价值工程》 2018年第23期136-137,共2页
随着现代通讯、计算机技术、传感器技术的发展,群体机器人在信息感知、采集、协同作业等方面发挥着重要的作用。由于现在机器人作业环境日益复杂化和不可预见性,为解决群体机器人在避障过程中存在的问题,设计基于超声波传感器的测距避... 随着现代通讯、计算机技术、传感器技术的发展,群体机器人在信息感知、采集、协同作业等方面发挥着重要的作用。由于现在机器人作业环境日益复杂化和不可预见性,为解决群体机器人在避障过程中存在的问题,设计基于超声波传感器的测距避障系统,准确测量机器人和障碍物之间的距离,控制机器人自主避障,实现任务。 展开更多
关键词 群体机器人 超声波传感器 自主避障
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