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基于挂钩力模型的拖挂式房车同步制动控制
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作者 徐兴 糜杰 +3 位作者 文楚玥 王峰 马世典 陶涛 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期1283-1293,共11页
为了提升拖挂式房车制动时牵引车与房车的制动同步性能,结合纵向挂钩力观测器提出一种制动协调控制方法。分析牵引车-房车直线制动运动学特性,考虑电磁制动器机电耦合特性以及球头挂钩柔性连接特性,建立牵引车-房车直线协调制动模型;采... 为了提升拖挂式房车制动时牵引车与房车的制动同步性能,结合纵向挂钩力观测器提出一种制动协调控制方法。分析牵引车-房车直线制动运动学特性,考虑电磁制动器机电耦合特性以及球头挂钩柔性连接特性,建立牵引车-房车直线协调制动模型;采用牵引车速度/加速度等低成本传感器所获得的信号数据,基于卡尔曼滤波算法,设计了拖挂式房车纵向挂钩力估计器;引入终端滑模变结构控制算法,建立纵向挂钩力估计值与目标值误差动力学方程,使纵向挂钩力准确跟随目标值,并在此基础上开发了拖挂式房车制动同步控制器。仿真和实车测试结果均表明,所提出的估计方案能准确跟踪拖挂式房车的纵向挂钩力;与其他常规方法相比,所采用的控制方法使得牵引车与房车在制动期间最大挂钩力值小于3 kN,有效保证两者制动的稳定性。 展开更多
关键词 拖挂式房车 状态估计 终端滑模控制 同步制动 电磁制动器
视觉叙事框架下旅游宣传片的意义建构--以香港、台湾和廈门为例 预览 被引量:2
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作者 林扬欢 林婦娥 陈文革 《厦门理工学院学报》 2017年第2期71-79,共9页
在视觉叙事框架下,多模态解读香港、台湾和厦门官方旅游宣传片以聚焦、颜色、图文布局等符号元素所建构的意义.从人际意义看,三地宣传片都擅于利用情感系统和氛围系统营造宣传片风格,引发观众情感共鸣;而在聚焦系统方面,厦门宣传片使用... 在视觉叙事框架下,多模态解读香港、台湾和厦门官方旅游宣传片以聚焦、颜色、图文布局等符号元素所建构的意义.从人际意义看,三地宣传片都擅于利用情感系统和氛围系统营造宣传片风格,引发观众情感共鸣;而在聚焦系统方面,厦门宣传片使用了无中介视角,情感参与度较低.在概念意义上,香港和台湾的宣传片运用转喻的人物表征方式,结合展开和投射的事件关系建构出丰富多彩的旅游文化活动;厦门宣传片则重点呈现风景而非人物,叙事方式相对单一.就组篇意义而言,三地宣传片注重通过图文布局哭出主题. 展开更多
关键词 旅游宣传片 意义建构 视觉叙事 多模态 香港 台湾地区 厦门
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移动别墅式A型房车空间设计研究 预览 被引量:1
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作者 杨焮童 万千 宋莎莎 《家具》 2016年第6期43-47,57共6页
本文选取移动别墅式A型房车作为研究对象,通过归纳该款房车的特点,发掘其背后蕴藏的市场价值,探讨移动别墅式A型房车的空间设计要点。文章从空间功能、空间尺度、空间装饰三个方面分析其"人—机—环境"系统的协调性,为移动别墅式A型... 本文选取移动别墅式A型房车作为研究对象,通过归纳该款房车的特点,发掘其背后蕴藏的市场价值,探讨移动别墅式A型房车的空间设计要点。文章从空间功能、空间尺度、空间装饰三个方面分析其"人—机—环境"系统的协调性,为移动别墅式A型房车的空间设计提供理论基础。同时,针对中国消费者具体的生活习惯对移动别墅式A型房车的空间设计从使用功能、人机尺度、室内装饰等不同方面进行分析,以期为中国房车消费者带来更好的用户体验。 展开更多
关键词 房车 移动别墅 空间设计 人体工程学
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