期刊文献+
共找到5,538篇文章
< 1 2 250 >
每页显示 20 50 100
农业机器人全方位目标识别与跟踪研究——基于MIMO-OFDM信道编码 预览
1
作者 李建军 《农机化研究》 北大核心 2020年第3期193-197,共5页
首先介绍了MIMO-OFDM信道编码理论和在该技术上搭建的农业机器人架构,然后利用鱼眼镜头成像、标定与校正方法建立了全方位目标识别系统,并采用图像处理技术和粒子滤波法实现了全方位目标识别与跟踪系统。实验结果表明:农业机器人自主定... 首先介绍了MIMO-OFDM信道编码理论和在该技术上搭建的农业机器人架构,然后利用鱼眼镜头成像、标定与校正方法建立了全方位目标识别系统,并采用图像处理技术和粒子滤波法实现了全方位目标识别与跟踪系统。实验结果表明:农业机器人自主定位精度较高,目标识别与跟踪的准确率也非常好,证明了系统的有效性和可行性。 展开更多
关键词 农业机器人 MIMO-OFDM 信道编码 鱼眼镜头 目标识别 跟踪
在线阅读 下载PDF
基于轮廓模型和AdaBoost算法的舞蹈人员跟踪技术研究 预览
2
作者 宋红莲 《现代电子技术》 北大核心 2019年第15期51-53,58共4页
灯光效果控制是舞台演出表达艺术情感、营造匹配气氛的主要手段之一,特别是舞蹈人员的追光灯控制需要准确的人体目标检测与跟踪。因此,提出一种基于轮廓模型和AdaBoost算法的舞蹈人员跟踪算法。首先在YCbCr颜色空间采用Canny算子实现人... 灯光效果控制是舞台演出表达艺术情感、营造匹配气氛的主要手段之一,特别是舞蹈人员的追光灯控制需要准确的人体目标检测与跟踪。因此,提出一种基于轮廓模型和AdaBoost算法的舞蹈人员跟踪算法。首先在YCbCr颜色空间采用Canny算子实现人体轮廓模型的检测,有效提高了跟踪的鲁棒性;然后采用基于级联结构的AdaBoost算法实现人体目标跟踪,并对弱分类器的构建与更新进行分析。实验结果显示相比其他算法,提出的跟踪算法具有较高的鲁棒性,并有效减少了在跟踪过程中产生的误差样本,从而提高了长时间跟踪的精确度。 展开更多
关键词 人体跟踪 目标检测 目标跟踪 人体轮廓模型 构建分析 跟踪鲁棒性
在线阅读 下载PDF
基于TLD和fDSST的长时间目标跟踪算法 预览
3
作者 李轶锟 吴庆宪 +1 位作者 丁晟辉 胡鲲 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2019年第4期44-48,70共6页
为加强fDSST算法在目标快速运动、快速形变、目标消失情况下的跟踪精度,提出了一种基于TLD和fDSST的长时间目标跟踪算法。在fDSST算法的基础上,加入了检测器和学习器对跟踪结果进行修正和学习,并利用检测器和学习器的正负样本对跟踪结... 为加强fDSST算法在目标快速运动、快速形变、目标消失情况下的跟踪精度,提出了一种基于TLD和fDSST的长时间目标跟踪算法。在fDSST算法的基础上,加入了检测器和学习器对跟踪结果进行修正和学习,并利用检测器和学习器的正负样本对跟踪结果进行置信度评估,从而解决了在跟踪失败情况下的错误参数学习问题。实验表明,基于TLD和fDSST的长时间目标跟踪算法,不但解决了fDSST算法由于目标快速运动、形变甚至消失而使跟踪失败,难以进行长时间持续跟踪的问题,且很大程度上增强了TLD算法的跟踪精度。 展开更多
关键词 目标跟踪 长时间跟踪 TLD fDSST 跟踪精度 再次识别
在线阅读 下载PDF
交互多模型Kalman滤波下的目标跟踪应用研究
4
作者 赵兵 王桁 《电子测量技术》 2019年第11期83-86,共4页
目标跟踪算法的研究在空防预警、战场监视、精确制导和低空突防等军事领域发挥着重要作用,而常规的线性Kalman滤波算法不能满足复杂机动目标的跟踪精度需求。研究了交互多模型Kalman滤波算法的基本原理,建立了机动目标多运动状态的仿真... 目标跟踪算法的研究在空防预警、战场监视、精确制导和低空突防等军事领域发挥着重要作用,而常规的线性Kalman滤波算法不能满足复杂机动目标的跟踪精度需求。研究了交互多模型Kalman滤波算法的基本原理,建立了机动目标多运动状态的仿真模型,应用上述两种算法完成了机动目标跟踪的对比仿真分析。结果表明,交互多模型算法明显优于常规的线性Kalman算法,可以实现对机动目标的高精度跟踪;且随着滤波次数改变,交互多模型算法滤波误差均值在滤波50次左右达到最小,跟踪时效也达到最高。 展开更多
关键词 交互多模型 KALMAN滤波 目标跟踪 跟踪精度 跟踪时效
Deep Learning Based Target Tracking and Classification for Infrared Videos Using Compressive Measurements 预览
5
作者 Chiman Kwan Bryan Chou +1 位作者 Jonathan Yang Trac Tran 《信号与信息处理(英文)》 2019年第4期167-199,共33页
Although compressive measurements save data storage and bandwidth usage, they are difficult to be used directly for target tracking and classification without pixel reconstruction. This is because the Gaussian random ... Although compressive measurements save data storage and bandwidth usage, they are difficult to be used directly for target tracking and classification without pixel reconstruction. This is because the Gaussian random matrix destroys the target location information in the original video frames. This paper summarizes our research effort on target tracking and classification directly in the compressive measurement domain. We focus on one particular type of compressive measurement using pixel subsampling. That is, original pixels in video frames are randomly subsampled. Even in such a special compressive sensing setting, conventional trackers do not work in a satisfactory manner. We propose a deep learning approach that integrates YOLO (You Only Look Once) and ResNet (residual network) for multiple target tracking and classification. YOLO is used for multiple target tracking and ResNet is for target classification. Extensive experiments using short wave infrared (SWIR), mid-wave infrared (MWIR), and long-wave infrared (LWIR) videos demonstrated the efficacy of the proposed approach even though the training data are very scarce. 展开更多
关键词 Target Tracking Classification COMPRESSIVE Sensing SWIR MWIR LWIR YOLO ResNet Infrared VIDEOS
在线阅读 免费下载
Target Tracking and Classification Using Compressive Measurements of MWIR and LWIR Coded Aperture Cameras 预览
6
作者 Chiman Kwan Bryan Chou +4 位作者 Jonathan Yang Akshay Rangamani Trac Tran Jack Zhang Ralph Etienne-Cummings 《信号与信息处理(英文)》 2019年第3期73-95,共23页
Pixel-wise Code Exposure (PCE) camera is one type of compressive sensing camera that has low power consumption and high compression ratio. Moreover, a PCE camera can control individual pixel exposure time that can ena... Pixel-wise Code Exposure (PCE) camera is one type of compressive sensing camera that has low power consumption and high compression ratio. Moreover, a PCE camera can control individual pixel exposure time that can enable high dynamic range. Conventional approaches of using PCE camera involve a time consuming and lossy process to reconstruct the original frames and then use those frames for target tracking and classification. In this paper, we present a deep learning approach that directly performs target tracking and classification in the compressive measurement domain without any frame reconstruction. Our approach has two parts: tracking and classification. The tracking has been done using YOLO (You Only Look Once) and the classification is achieved using Residual Network (ResNet). Extensive experiments using mid-wave infrared (MWIR) and long-wave infrared (LWIR) videos demonstrated the efficacy of our proposed approach. 展开更多
关键词 Target Tracking Classification COMPRESSIVE Sensing MWIR LWIR YOLO ResNet INFRARED VIDEOS
在线阅读 免费下载
模糊直方图模型的运动目标跟踪 预览
7
作者 修春波 李欣 巴富珊 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2019年第5期939-946,共8页
为改善跟踪系统对跟踪场景中目标色度和光照变化鲁棒性,提出基于模糊直方图的目标模型建立方法。首先,在色度论域内定义色度模糊等级,根据模糊隶属度函数建立目标区域模糊直方图,由此降低目标直方图模型对色度等级阈值的敏感性。然后,... 为改善跟踪系统对跟踪场景中目标色度和光照变化鲁棒性,提出基于模糊直方图的目标模型建立方法。首先,在色度论域内定义色度模糊等级,根据模糊隶属度函数建立目标区域模糊直方图,由此降低目标直方图模型对色度等级阈值的敏感性。然后,利用模糊直方图模型进行反向投影,建立跟踪场景的概率分布图。最后,利用Camshift方法实现目标的识别、定位与跟踪。仿真实验结果表明:与传统方法相比,采用模糊直方图模型的跟踪方法对色度漂移等干扰具有更好的适应性,目标在顺光、侧光以及逆光环境下移动时,该方法能够完成目标的准确定位与跟踪,单帧平均跟踪时间与基本Camshift方法相当,单帧最大跟踪时间小于40ms,满足电视跟踪等系统实时性要求。 展开更多
关键词 模糊直方图 目标跟踪 光照变化 色度漂移 反向投影 实时跟踪 隶属度 目标定位
在线阅读 下载PDF
适用于智能球机的高鲁棒性侵入跟踪方法 预览
8
作者 易诗 陈鑫凯 +2 位作者 宋瑞源 常锦鹏 周卓勋 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期754-758,共5页
智能监控球机广泛应用于家居室内智能监控。针对智能球机无法长时间检测、识别、跟踪侵入目标的问题,该文设计了一种结合目标检测、识别、跟踪算法的闭环结构,并采用控制算法控制球机云台转向自动跟随侵入目标。在运动目标检测方面采用v... 智能监控球机广泛应用于家居室内智能监控。针对智能球机无法长时间检测、识别、跟踪侵入目标的问题,该文设计了一种结合目标检测、识别、跟踪算法的闭环结构,并采用控制算法控制球机云台转向自动跟随侵入目标。在运动目标检测方面采用vibe算法,在目标识别上采用神经网络识别目标,其中采用ssd网络检测人脸,使用yolov3网络识别人体,识别出跟踪目标后,采用csr-dcf目标跟踪算法进行目标跟踪,跟踪模式下启动模糊pid控制算法控制云台跟随目标转动,锁定目标后由跟踪模式再度切换到目标识别模式,形成一个检测、识别、跟踪、控制的闭环。经过测试,该方法提高了侵入跟踪功能的鲁棒性,在侵入目标快速运动、存在遮挡、暂时消失的情况下均可长期跟踪。 展开更多
关键词 模糊PID控制算法 智能监控球机 运动目标检测 目标识别 目标跟踪
在线阅读 免费下载
改进的多扩展目标PHD滤波算法 预览
9
作者 彭聪 王杰贵 +1 位作者 朱克凡 程泽新 《现代防御技术》 2019年第1期97-104,110共9页
在扩展目标产生量测密度差异较大的情况下,传统的基于距离划分的多扩展目标高斯混合概率假设密度(ET-GM-PHD)滤波算法计算量大,跟踪效果不佳。针对这个问题,提出了一种改进的ET-GM-PHD滤波算法,该算法首先通过局部异常因子(LOF)检测对... 在扩展目标产生量测密度差异较大的情况下,传统的基于距离划分的多扩展目标高斯混合概率假设密度(ET-GM-PHD)滤波算法计算量大,跟踪效果不佳。针对这个问题,提出了一种改进的ET-GM-PHD滤波算法,该算法首先通过局部异常因子(LOF)检测对量测集进行杂波的滤除,然后采用共享最近邻(SNN)相似度为量测划分准则。SNN相似度体现了量测分布的局部信息,考虑了量测周围的量测信息,因此利用SNN相似度划分量测密度差别较大的量测集时,划分效果比较理想。提出的算法相较于传统算法,减少了运行时间,提升了跟踪的稳定性。 展开更多
关键词 目标跟踪 扩展目标 多扩展目标高斯混合概率假设密度滤波器 量测划分 局部异常因子 共享最近邻相似度
在线阅读 下载PDF
基于感知代理和移动控制法则的分布式目标跟踪
10
作者 王加梁 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2019年第1期156-163,共8页
针对由无人自动跟踪机器人构成的移动传感器网络中的目标跟踪问题,提出了一种基于感知代理和移动控制法则的分布式目标跟踪方案。首先,在构建移动机器人代理模型和覆盖感知目标跟踪模型的基础上,提出了一种分布式目标跟踪算法,算法由估... 针对由无人自动跟踪机器人构成的移动传感器网络中的目标跟踪问题,提出了一种基于感知代理和移动控制法则的分布式目标跟踪方案。首先,在构建移动机器人代理模型和覆盖感知目标跟踪模型的基础上,提出了一种分布式目标跟踪算法,算法由估计阶段和一致性阶段构成.通过这两个阶段的执行,网络中的全部代理就最大感知置信值以及相应的目标状态和后验协方差矩阵达成一致,从而提高各自预测的性能;其次,针对一般移动代理的移动提出了一种基于势场的控制法则,以确保传感器网络在任何时候都保持连接,使得每个移动代理尽可能接近目标,提高其感知置信值,并避免与目标、环境墙壁和其他代理发生碰撞,从而有助于保持该区域的覆盖率在令人满意的水平。仿真实验结果表明,跟踪方案不仅能够提高跟踪精度,而且还具有较好的覆盖感知性能。 展开更多
关键词 移动传感器网络 邻近图 感知代理 目标跟踪 状态估计 控制法则 跟踪精度 覆盖率
基于快速判别式尺度估计的核相关滤波方法 预览
11
作者 熊晓璇 王文伟 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2019年第2期546-550,共5页
针对核相关滤波(KCF)算法无法对视频序列中目标尺度变化作出响应的问题,提出一种基于快速判别式多尺度估计的核相关滤波跟踪算法。首先,使用核相关滤波器来估计目标位置;然后,通过使用一组不同尺度的目标样本来在线学习快速判别式尺度... 针对核相关滤波(KCF)算法无法对视频序列中目标尺度变化作出响应的问题,提出一种基于快速判别式多尺度估计的核相关滤波跟踪算法。首先,使用核相关滤波器来估计目标位置;然后,通过使用一组不同尺度的目标样本来在线学习快速判别式尺度滤波器;最后,在目标位置应用学习的尺度滤波器来获得目标尺寸的准确估计。选取Visual Tracker Benchmark视频序列集进行实验,并与基于判别式尺度空间跟踪(DSST)的KCF算法和传统KCF算法进行对比,结果表明,在目标尺度发生变化时,所提算法在跟踪精度上提高了2.2%至10.8%;并且在平均帧率上,所提算法比DSST的KCF算法提高了19.1%至68.5%,表明该算法对目标尺度变化有很强的适应能力和较高的实时性。 展开更多
关键词 目标跟踪 快速多尺度估计 核相关滤波 跟踪精度 计算速度
在线阅读 下载PDF
机动目标纯方位角跟踪交互式滤波器的比较
12
作者 夏小虎 王俊 +1 位作者 刘明 蒙争争 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第1期68-72,共5页
交互式多模型算法分别与基于采样型原理的容积卡尔曼滤波和传统线性扩展卡尔曼滤波两种算法相结合,形成了交互式多模型容积卡尔曼滤波器和交互式多模型扩展卡尔曼滤波器。数值仿真和实验结果表明交互式多模型容积卡尔曼滤波器在机动目... 交互式多模型算法分别与基于采样型原理的容积卡尔曼滤波和传统线性扩展卡尔曼滤波两种算法相结合,形成了交互式多模型容积卡尔曼滤波器和交互式多模型扩展卡尔曼滤波器。数值仿真和实验结果表明交互式多模型容积卡尔曼滤波器在机动目标纯方位角跟踪估计中性能优于交互式多模型扩展卡尔曼滤波,降低了估计误差和方差;计算量增加合理。对机动目标纯方位角跟踪估计和交互式多模型滤波器应用均有借鉴意义。 展开更多
关键词 交互式多模型 容积卡尔曼滤波 目标跟踪 纯方位角跟踪
基于深度学习的飞机目标跟踪应用研究 预览
13
作者 赵春梅 陈忠碧 张建林 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第9期1-10,共10页
本文针对飞机目标,提出了基于多域网络(MDNet)的改进网络用于飞机跟踪的快速深度学习(FDLAT)跟踪网络,使用迁移学习弥补目标跟踪的小样本集缺陷。卷积层作为特征提取层,全连接层作为目标和背景的分类层,采用特定的飞机数据集来更新网络... 本文针对飞机目标,提出了基于多域网络(MDNet)的改进网络用于飞机跟踪的快速深度学习(FDLAT)跟踪网络,使用迁移学习弥补目标跟踪的小样本集缺陷。卷积层作为特征提取层,全连接层作为目标和背景的分类层,采用特定的飞机数据集来更新网络参数。训练完成之后,结合回归模型,采用简单的线性更新对飞机进行跟踪,算法实现了飞机旋转、相似目标、模糊目标、复杂环境、尺度变换、目标遮挡以及形态变换等复杂状态的鲁棒跟踪,速度达到平均20.36 f/s,在ILSVRC2015飞机检测数据集上成功率均值达到0.592,基本满足飞机实时跟踪。 展开更多
关键词 FDLAT 迁移学习 飞机目标 鲁棒跟踪 实时跟踪
在线阅读 下载PDF
背景抑制直方图模型的连续自适应均值漂移跟踪算法 预览
14
作者 王旭东 王屹炜 闫贺 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期1480-1487,共8页
针对传统连续自适应均值漂移(CAMshift)跟踪算法在建立目标颜色模型阶段容易包含大量背景颜色信息从而使跟踪效果变差的问题,该文提出一种改进算法。利用混合高斯模型背景法(GMM)将原始图像分割成前景和背景的叠加,在原始图像和背景图... 针对传统连续自适应均值漂移(CAMshift)跟踪算法在建立目标颜色模型阶段容易包含大量背景颜色信息从而使跟踪效果变差的问题,该文提出一种改进算法。利用混合高斯模型背景法(GMM)将原始图像分割成前景和背景的叠加,在原始图像和背景图像上运动物体所在区域分别建立色调分量直方图,利用背景图像的色调分量直方图计算原始图像中对应色调分量的权值,抑制原始图像中与背景颜色相同的色调,扩大前景与背景颜色的差异性。该方法通过对原始颜色模型中属于背景的色调进行抑制,扩大了目标颜色模型的显著性,提高了跟踪的准确性和稳定性,目标定位的最大中心误差小于20%,能够准确跟踪不发生丢失。 展开更多
关键词 目标跟踪 背景抑制 直方图 色调 连续自适应均值漂移跟踪算法
在线阅读 免费下载
基于尺度预测的相关滤波器目标跟踪算法 预览
15
作者 许二敏 黄俊 +1 位作者 余忠永 施新岚 《信息通信》 2019年第4期1-4,共4页
目标跟踪是计算机视觉中的关键问题,有着广泛的应用,由于现实场景中仍存在着众多问题,目标跟踪仍然具有巨大的研究价值。针对传统的核相关滤波器(KCF)算法在跟踪过程中存在的问题,文章提出一种结合位置相关滤波器和尺度相关滤波器的目... 目标跟踪是计算机视觉中的关键问题,有着广泛的应用,由于现实场景中仍存在着众多问题,目标跟踪仍然具有巨大的研究价值。针对传统的核相关滤波器(KCF)算法在跟踪过程中存在的问题,文章提出一种结合位置相关滤波器和尺度相关滤波器的目标跟踪算法,同时依据跟踪效果,采取了自适应的模型更新策略。文章选取了公开视频序列进行测试,相较于KCF算法跟踪准确率提高了10%,尤其在光照变化、目标尺度变化等情况下有较强的适应性。 展开更多
关键词 相关滤波器 目标跟踪 尺度预测 峰值检测 自适应跟踪
在线阅读 下载PDF
基于视觉的移动机器人目标跟踪方法 被引量:1
16
作者 余铎 王耀南 +2 位作者 毛建旭 郑海华 周显恩 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期227-235,共9页
为实现对行人目标进行快速稳定地跟踪并简化机器人系统,提出一种快速判别尺度空间相关滤波目标跟踪算法(fDSST)与卡尔曼滤波结合的跟踪方法,解决了跟踪过程中因遮挡造成的目标坐标信息丢失问题。根据相关滤波响应图的震荡剧烈程度设置... 为实现对行人目标进行快速稳定地跟踪并简化机器人系统,提出一种快速判别尺度空间相关滤波目标跟踪算法(fDSST)与卡尔曼滤波结合的跟踪方法,解决了跟踪过程中因遮挡造成的目标坐标信息丢失问题。根据相关滤波响应图的震荡剧烈程度设置遮挡判断标准,利用遮挡判断标准实现fDSST跟踪算法与卡尔曼滤波算法的切换,持续输出目标的位置坐标信息,提升了算法的鲁棒性。移动机器人根据视觉跟踪算法提供的图像坐标,利用基于图像的伺服控制策略完成对目标的跟随任务,简化了移动机器人系统结构。最后将该方法在OTB2013测试集上和移动机器人中进行实验,实验结果表明,该方法对于目标遮挡及尺度变化具有较强的鲁棒性和准确性,同时满足实时性要求。 展开更多
关键词 移动机器人 机器视觉 目标跟踪 快速判别尺度空间相关滤波目标跟踪算法 卡尔曼滤波
伯努利滤波在单站无源跟踪中的应用 预览
17
作者 周雪芹 廖力 高峰 《电讯技术》 北大核心 2019年第4期419-425,共7页
外辐射源雷达系统具有隐蔽性好、反隐身能力及抗干扰能力强等优点,但其中高频频段信号普遍存在距离分辨率较差的问题。通过建立仅利用目标多普勒信息的测量模型,将基于随机有限集的伯努利滤波算法应用于以多个视距外短波广播发射站、单... 外辐射源雷达系统具有隐蔽性好、反隐身能力及抗干扰能力强等优点,但其中高频频段信号普遍存在距离分辨率较差的问题。通过建立仅利用目标多普勒信息的测量模型,将基于随机有限集的伯努利滤波算法应用于以多个视距外短波广播发射站、单个近距离接收站为背景的单站无源雷达系统中,同时克服了传统跟踪方法中复杂的数据关联,进而提高了跟踪效果。仿真结果表明,该方法能在大量虚警下仅利用多普勒信息实现对运动目标的有效跟踪和定位。 展开更多
关键词 单站无源跟踪 目标跟踪 伯努利滤波 多普勒频率
在线阅读 下载PDF
压缩传感目标跟踪在多实例中的应用 预览
18
作者 陈茜 狄岚 梁久祯 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2019年第3期462-471,共10页
研究了一种基于压缩传感的实时目标跟踪算法。该算法结合多特征和压缩传感目标跟踪,增加随机测量矩阵提取多个特征用于检测,在跟踪时采用基于boosting的框架,利用多实例的正负样本包特性,提高置信区间估计,实现了实时的目标跟踪。实验... 研究了一种基于压缩传感的实时目标跟踪算法。该算法结合多特征和压缩传感目标跟踪,增加随机测量矩阵提取多个特征用于检测,在跟踪时采用基于boosting的框架,利用多实例的正负样本包特性,提高置信区间估计,实现了实时的目标跟踪。实验结果及分析表明,本文方法在目标运动、姿态变化以及被部分遮挡的情况下,可在原压缩传感目标跟踪算法的基础上提高跟踪的可靠性;与传统的单一特征目标跟踪算法相比,由本方法提取的两种不同类型的特征具有互补性,使得跟踪的鲁棒性较好,能达到稳定、实时的跟踪效果。 展开更多
关键词 目标跟踪 压缩传感 多样本 实时跟踪
在线阅读 下载PDF
Advanced technology of high-resolution radar: target detection, tracking, imaging, and recognition
19
作者 Teng LONG Zhennan LIANG Quanhua LIU 《中国科学:信息科学(英文版)》 SCIE EI CSCD 2019年第4期1-26,共26页
In recent years, the performances of radar resolution, coverage, and detection accuracy have been significantly improved through the use of ultra-wideband, synthetic aperture and digital signal processing technologies... In recent years, the performances of radar resolution, coverage, and detection accuracy have been significantly improved through the use of ultra-wideband, synthetic aperture and digital signal processing technologies. High-resolution radars (HRRs) utilize wideband signals and synthetic apertures to enhance the range and angular resolutions of tracking, respectively. They also generate one-, two-, and even threedimensional high-resolution images containing the feature information of targets, from which the targets can be precisely classified and identified. Advanced signal processing algorithms in HRRs obtain important information such as range-Doppler imaging, phase-derived ranging, and micro-motion features. However, the advantages and applications of HRRs are restricted by factors such as the reduced signal-to-noise ratio (SNR) of multi-scatter point targets, decreased tracking accuracy of multi-scatter point targets, high demands of motion compensation, and low sensitivity of the target attitude. Focusing on these problems, this paper systematically introduces the novel technologies of HRRs and discusses the issues and solutions relevant to detection, tracking, imaging, and recognition. Finally, it reviews the latest progress and representative results of HRR-based research, and suggests the future development of HRRs. 展开更多
关键词 HIGH-RESOLUTION RADAR integrated detection and TRACKING multiple target TRACKING phase-derived velocity inverse synthetic APERTURE radar(ISAR) hierarchical classification CONVOLUTION neural network
一种改进的TLD目标跟踪算法 预览
20
作者 胡春海 查琳琳 陈华 《燕山大学学报》 CAS 北大核心 2019年第3期263-270,共8页
针对TLD目标跟踪算法在实际应用环境中其适应性和实时性较差的问题,提出一种基于ORB算法对TLD特征点跟踪模块改进算法。引入ORB特征点检测算法,使目标窗口中的特征点离散化,并在此基础上结合图像金字塔L-K光流法,减少光照对运动目标的影... 针对TLD目标跟踪算法在实际应用环境中其适应性和实时性较差的问题,提出一种基于ORB算法对TLD特征点跟踪模块改进算法。引入ORB特征点检测算法,使目标窗口中的特征点离散化,并在此基础上结合图像金字塔L-K光流法,减少光照对运动目标的影响,以此提高检测精度;在TLD的检测器中引入Kalman滤波器,对丢失或被遮挡的目标位置预测搜索,提高检测精度及速度。实验结果表明,改进算法在正确检测帧数小幅提高的情况下,检测帧率达到了每秒13帧左右,是原始算法跟踪速度的1.5倍左右,该方法可减少匹配特征点的数量,缩小检测区域,提高处理速度。 展开更多
关键词 TLD算法 ORB特征点 跟踪点集合 目标跟踪
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 250 下一页 到第
使用帮助 返回顶部 意见反馈