期刊文献+
共找到417篇文章
< 1 2 21 >
每页显示 20 50 100
Model reference adaptive control with smooth switching scheme for piecewise linear systems and its application in turbofan engine control
1
作者 SUN Penghui WANG Xi +1 位作者 YANG Bei ZENG Detang 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期1615-1623,共9页
A model reference adaptive control(MRAC)with smooth switching scheme was proposed for piecewise linear systems,and the method was utilized in turbofan engine control to avoid the discontinuity of control input.In this... A model reference adaptive control(MRAC)with smooth switching scheme was proposed for piecewise linear systems,and the method was utilized in turbofan engine control to avoid the discontinuity of control input.In this scheme,each sub-region of the operating envelope had its own MRAC controller,and smooth indicator function based smooth switching scheme was introduced to switch multiple controllers smoothly at the boundary of adjacent sub-regions.The Lyapunov stability analysis indicated that the proposed smooth switching scheme can guarantee the convergence of the closed-loop system during the controllers switching.The tracking error system was converted into a switched system to analyze the global stability of the closed-loop system.The advantage of the method was that the chattering of system output and instability caused by asynchronous switching can be eliminated.The simulation illustrates the effectiveness of the proposed control scheme in comparison with the existing MRAC controller with gain scheduling for turbofan engine. 展开更多
关键词 model REFERENCE adaptive control TURBOFAN engine SMOOTH SWITCHING LYAPUNOV function DWELL time LYAPUNOV stability
状态约束下连铸结晶器振动位移系统的抗干扰控制 预览
2
作者 李强 方一鸣 +1 位作者 李建雄 马壮 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期1557-1564,共8页
针对伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统中存在的机械加工精度误差、摩擦非线性等不确定性和负载转矩扰动等问题,考虑电机单方向变速转动约束,提出了一种基于切换函数的抗干扰控制方案.首先,针对系统中状态约束且不可测及前向通道含... 针对伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统中存在的机械加工精度误差、摩擦非线性等不确定性和负载转矩扰动等问题,考虑电机单方向变速转动约束,提出了一种基于切换函数的抗干扰控制方案.首先,针对系统中状态约束且不可测及前向通道含有非线性周期函数(近似正弦函数,逆解非唯一)的问题,通过建立偏心轴转角误差与结晶器振动位移之间的函数关系,解决系统自身的状态约束问题.其次,针对系统存在的不确定性和负载转矩扰动问题,设计切换函数重构系统中存在的整体不确定性,通过扩张状态观测器对整体不确定性进行估计,将估计值与滑模控制方法相结合设计输出反馈控制器,实现结晶器振动位移的跟踪控制.最后,通过Lyapunov理论证明了控制系统的稳定性,通过仿真验证了本文所提方法的有效性. 展开更多
关键词 连铸结晶器 状态约束 切换函数 扩张状态观测器 滑模控制
在线阅读 下载PDF
永磁同步电动机无位置传感器位置估测滑模观测器改进研究 预览
3
作者 乔刚 刘宾 《电气技术》 2019年第4期67-71,共5页
永磁同步电动机无位置传感器控制中,传统滑模观测器存在由切换时间和空间滞后引起的抖振问题,严重影响转子位置的观测精度。本文通过引入幂次函数作为切换函数,对滑模观测器进行改进,降低了输出振动,进而提高了转子位置估算精度和响应... 永磁同步电动机无位置传感器控制中,传统滑模观测器存在由切换时间和空间滞后引起的抖振问题,严重影响转子位置的观测精度。本文通过引入幂次函数作为切换函数,对滑模观测器进行改进,降低了输出振动,进而提高了转子位置估算精度和响应速度。仿真验证了所做的改进对电动机控制效果有显著改善。 展开更多
关键词 滑模观测器 切换函数 永磁同步电动机 无位置传感器
在线阅读 下载PDF
一类中立型混杂随机微分方程解的存在唯一性 预览
4
作者 吴艾卿 尤苏蓉 《纺织高校基础科学学报》 CAS 2019年第1期50-56,共7页
研究一类具有高度非线性系数的中立型混杂随机微分方程解的存在唯一性问题。当方程在不同切换模式下具有不同的系数结构时,在系数满足局部Lipschitz条件、压缩映射条件以及结合M-矩阵的Khasminskii型条件下,通过构建适当的与切换模式相... 研究一类具有高度非线性系数的中立型混杂随机微分方程解的存在唯一性问题。当方程在不同切换模式下具有不同的系数结构时,在系数满足局部Lipschitz条件、压缩映射条件以及结合M-矩阵的Khasminskii型条件下,通过构建适当的与切换模式相关的Lyapunov函数,使用Lyapunov稳定性分析方法,证明了方程解的存在唯一性。讨论了解的相关性质,并通过算例验证了所得结论的有效性。 展开更多
关键词 马尔科夫切换 中立型随机微分方程 M-矩阵 ITO公式 Lyapunov函数
在线阅读 下载PDF
单相多电平变换器的建模与仿真 预览
5
作者 林城美 杨静 《计算机仿真》 北大核心 2019年第7期95-99,共5页
针对目前多电平变换器输出建模和拓扑建模等方法的不足,模型复杂,不利于研究变换器内部特性与物理过程的问题,以二极管钳位型单相九电平变换器为研究对象,基于状态空间法与开关函数建模方法,搭建了单相多电平变换器的开关函数模型。详... 针对目前多电平变换器输出建模和拓扑建模等方法的不足,模型复杂,不利于研究变换器内部特性与物理过程的问题,以二极管钳位型单相九电平变换器为研究对象,基于状态空间法与开关函数建模方法,搭建了单相多电平变换器的开关函数模型。详细分析了单相多电平变换器不同电平下的等效电路,推导了其等效电路的开关函数模型,通过归纳总结导出统一的状态空间方程组,建立了单相多电平变换器开关函数数学模型。通过MATLAB进行单相多电平变换器的电路模型和开关函数数学模型仿真对比,验证了所建模型的正确性与有效性。 展开更多
关键词 单相 多电平变换器 状态空间法 开关函数
在线阅读 下载PDF
一类带有控制器失效的切换系统的模型参考自适应律的设计 预览
6
作者 罗俊玉 金朝永 陆诗敏 《佛山科学技术学院学报:自然科学版》 CAS 2019年第5期44-51,共8页
研究了一类带有执行器失效的切换系统的模型参考自适应控制的自适应律的设计方法。对于给定的系统控制器,利用构造Lyapunov函数,推导证明并得出切换系统在切换策略即执行器正常工作与执行器失效相互切换的情况下,设计切换系统的自适应律... 研究了一类带有执行器失效的切换系统的模型参考自适应控制的自适应律的设计方法。对于给定的系统控制器,利用构造Lyapunov函数,推导证明并得出切换系统在切换策略即执行器正常工作与执行器失效相互切换的情况下,设计切换系统的自适应律,保证切换系统的全局实用稳定。仿真结果表明,状态跟踪误差的收敛验证了此方法的有效性。 展开更多
关键词 切换系统 LYAPUNOV函数 自适应律 稳定误差
在线阅读 下载PDF
基于新型自适应滑模观测器的BLDC控制 预览 被引量:3
7
作者 杨沛豪 王晓兰 +3 位作者 刘向辰 寇水潮 高峰 范乐 《电气传动》 北大核心 2019年第4期6-10,共5页
为了改进无刷直流电机(BLDC)无位置传感器控制系统的性能,提出了一种新型自适应滑模观测器对转子位置与转速进行估计,该观测器构建了一种新型切换函数代替传统符号函数,使得控制系统不必外加低通滤波器和相位补偿模块就可以获得平滑的... 为了改进无刷直流电机(BLDC)无位置传感器控制系统的性能,提出了一种新型自适应滑模观测器对转子位置与转速进行估计,该观测器构建了一种新型切换函数代替传统符号函数,使得控制系统不必外加低通滤波器和相位补偿模块就可以获得平滑的线反电动势观测值,进而得到转子位置。应用李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论,设计模型参考自适应算法对转速进行估计,该自适应算法不受切换纹波的影响。仿真和实验表明,所提方法能够准确估计无刷直流电机线反电动势及转速,有效地抑制了转矩纹波,提高了整个系统的稳定性、快速性及鲁棒性。 展开更多
关键词 无刷直流电机 滑模观测器 切换函数 模型参考自适应算法
在线阅读 下载PDF
Regenerative energy management of electric drive based on Lyapunov stability theorem 预览
8
作者 Shahab SABZI Mehdi ASADI Hassan MOGHBELI 《现代电力系统与清洁能源学报(英文)》 CSCD 2019年第2期321-328,共8页
In recent years, urban rail systems have developed drastically. In these systems, when induction electrical machine suddenly brakes, a great package of energy is produced. This package of energy can be stored in energ... In recent years, urban rail systems have developed drastically. In these systems, when induction electrical machine suddenly brakes, a great package of energy is produced. This package of energy can be stored in energy storage devices such as battery, ultra-capacitor and flywheel. In this paper, an electrical topology is proposed to absorb regenerative braking energy and to store it in ultracapacitor and battery.Ultra-capacitor can deliver the stored energy to DC grid and charge the battery for auxiliary applications such as lighting and cooling systems The proposed system is modeled based on large signal averaged modeling, which leads to the simplicity of calculations. The control system is based on Lyapunov stability theorem which guarantees system stability. Also, an energy management algorithm is proposed to control energy under braking and steady-state conditions. Finally,the simulation results validate the effectiveness of the proposed control and energy management system. 展开更多
关键词 DC/DC CONVERTER LYAPUNOV stability BIDIRECTIONAL CONVERTER Energy management system(EMS) ULTRA-CAPACITOR Battery Switching function
在线阅读 下载PDF
反结构切换混沌系统 预览
9
作者 颜闽秀 徐辉 《武汉科技大学学报》 CAS 北大核心 2019年第6期463-468,共6页
通过设计切换函数,将两个互为反结构的子混沌系统联合构成一个新的自动切换混沌系统。针对系统的耗散性、吸引子存在性、平衡点及其稳定性等进行理论分析,并采用Matlab软件绘制切换系统的吸引子相图、功率谱、分岔图、李雅普诺夫指数谱... 通过设计切换函数,将两个互为反结构的子混沌系统联合构成一个新的自动切换混沌系统。针对系统的耗散性、吸引子存在性、平衡点及其稳定性等进行理论分析,并采用Matlab软件绘制切换系统的吸引子相图、功率谱、分岔图、李雅普诺夫指数谱、庞加莱截面图等,证实其混沌特性。最后,基于混沌电路理论设计切换系统的模拟电路,采用Multisim软件运行该电路,并对虚拟示波器生成的吸引子进行实时观测,观测结果与理论分析和数值仿真结果相符,验证了该切换混沌系统的可实现性。 展开更多
关键词 混沌系统 切换函数 反结构 混沌电路 李雅普诺夫指数谱 分岔图 庞加莱截面 吸引子
在线阅读 下载PDF
基于优化遗传算法的配网故障定位算法研究 预览
10
作者 朱勇 《能源与环保》 2018年第3期126-130,137共6页
针对遗传算法存在的适应性欠佳、抗干扰性较差的问题,提出一种面向配电网故障定位的优化遗传算法。该算法基于对故障电流参考方向的明确,对算法参数进行优化编码,同时在对开关函数进行优化的基础上利用漏判参数和误判因数对适应度函数... 针对遗传算法存在的适应性欠佳、抗干扰性较差的问题,提出一种面向配电网故障定位的优化遗传算法。该算法基于对故障电流参考方向的明确,对算法参数进行优化编码,同时在对开关函数进行优化的基础上利用漏判参数和误判因数对适应度函数进行重构,使得通过优化的遗传算法提升了抗干扰性和适用性。仿真实验表明,该算法能够在分布式配电网中和信息畸变的情形下完成准确的故障定位。 展开更多
关键词 遗传算法 故障定位 故障电流 适应度函数 开关函数
在线阅读 免费下载
基于改进型滑模观测器的高速无刷直流电机控制
11
作者 李杰 张海燕 +1 位作者 张笙瑞 金曦 《电力学报》 2018年第1期9-16,70共9页
研究了高速无刷直流电机无位置传感器的控制方法;通过滑模状态观测器获知电机的反电势信号,估算电机的转速及换相信号。为了解决传统的滑模观测器在接近切换面时抖振过大,影响系统的性能的问题,研究将幂次趋近律结合到滑模观测切换函数... 研究了高速无刷直流电机无位置传感器的控制方法;通过滑模状态观测器获知电机的反电势信号,估算电机的转速及换相信号。为了解决传统的滑模观测器在接近切换面时抖振过大,影响系统的性能的问题,研究将幂次趋近律结合到滑模观测切换函数中,既可以增大趋近响应速度,又能减小了抖振。再利用李雅普诺夫函数作为稳定判据,推导出观测器的增益取值范围,以保证系统趋近运动时的动态品质。利用Matlab仿真软件进行仿真分析,并搭建了高速电机控制系统实验平台进行实验验证。仿真和实验结果表明改进后的滑模观测器在切换过程中抖振明显减小,提高了系统的鲁棒性和有效性。 展开更多
关键词 滑模观测 切换函数 幂次趋近律 李雅普诺夫函数
On Boolean Functions Associated to Finite Aligned Spaces 预览
12
作者 Jose Manuel dos Santos Simoes Pereira 《数学和系统科学:英文版》 2018年第3期74-76,共3页
关键词 空格 排列 有限拓扑 类似 函数
在线阅读 下载PDF
直升机模型在小扰动参数情形下的滑模控制 预览
13
作者 李同兴 谭晓玉 《淮阴师范学院学报:自然科学版》 CAS 2018年第4期289-294,共6页
研究更加具有物理意义的带有扰动的直升机模型,首先建立带有扰动的系统模型在对系统的分析过程中具体给出滑动模态的设计,验证了滑动模态可以使得系统达到稳定从而最终得到带有扰动的直升机模型的控制器.最后利用滑膜控制策略给出了数... 研究更加具有物理意义的带有扰动的直升机模型,首先建立带有扰动的系统模型在对系统的分析过程中具体给出滑动模态的设计,验证了滑动模态可以使得系统达到稳定从而最终得到带有扰动的直升机模型的控制器.最后利用滑膜控制策略给出了数值仿真,仿真示例验证了滑膜控制器的有效性. 展开更多
关键词 滑模控制 耦合性 链式法则 切换函数
在线阅读 下载PDF
模块化多电平换流器电容电压的滑模观测器研究 预览
14
作者 杨晨 孙浩宁 +2 位作者 孙运全 刘旭 刘恩杰 《电子器件》 北大核心 2018年第1期130-135,共6页
模块化多电平换流器MMC(Modular Multilevel Converter)子模块电容电压的稳压控制是MMC的一个关键难题,在实际应用中,需要大量的电压传感器以获取各子模块电容电压。对此提出了一种电容电压滑模观测器SMO(Sliding Mode Observer),根据MM... 模块化多电平换流器MMC(Modular Multilevel Converter)子模块电容电压的稳压控制是MMC的一个关键难题,在实际应用中,需要大量的电压传感器以获取各子模块电容电压。对此提出了一种电容电压滑模观测器SMO(Sliding Mode Observer),根据MMC电路中的桥臂电流和开关信号观测出子模块电容电压,并结合电压闭环控制,实现电容电压的稳定。采用双曲正切函数tanh作该滑模观测器的切换函数,可削弱系统抖振。仿真和实验结果表明该滑模观测器可准确观测出电容电压。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 稳压控制 滑模观测器 切换函数
在线阅读 下载PDF
变系数降频模型预测直接功率控制 预览
15
作者 廖志凌 崔清华 《电子器件》 北大核心 2018年第6期1416-1421,共6页
模型预测直接功率控制是三相并网逆变器有效的控制策略之一,但是为了维持稳定快速的功率跟踪,通常需要一个较高的采样频率,造成不必要的开关损耗。定系数降频控制策略可以有效地降低开关动作次数,但是不方便确定合适的开关函数系数,且... 模型预测直接功率控制是三相并网逆变器有效的控制策略之一,但是为了维持稳定快速的功率跟踪,通常需要一个较高的采样频率,造成不必要的开关损耗。定系数降频控制策略可以有效地降低开关动作次数,但是不方便确定合适的开关函数系数,且降低了系统性能。变系数降频控制策略可以同时实现稳定的功率跟踪和开关频率降低。仿真和实验结果显示,与定系数降频控制策略相比,变系数策略具有更优越的特性。 展开更多
关键词 模型预测直接功率控制 降频 变系数 开关函数
在线阅读 下载PDF
滑模变结构控制光伏最大功率点跟踪的研究 预览
16
作者 张洪斌 马文飞 李晓东 《自动化与仪表》 2018年第9期63-66,86共5页
针对传统光伏最大功率点跟踪MPPT控制方法所带来的跟踪时间长、系统稳定时存在较大振荡等缺点,提出了一种基于滑模变结构的控制方法。设计出相应的滑模控制器SMC,通过李雅普诺夫Lyapunov函数验证滑模切换函数存在滑动模态,并把幂次... 针对传统光伏最大功率点跟踪MPPT控制方法所带来的跟踪时间长、系统稳定时存在较大振荡等缺点,提出了一种基于滑模变结构的控制方法。设计出相应的滑模控制器SMC,通过李雅普诺夫Lyapunov函数验证滑模切换函数存在滑动模态,并把幂次趋近率与等效控制相结合,提高控制系统的动态品质,使光伏发电系统能够快速稳定地工作于最大功率点附近;利用MatLab/Simulink软件搭建仿真模型。仿真结果表明,滑模变结构控制法与传统扰动观察法相比,不仅能够实现光伏最大功率点的快速跟踪,提高系统的响应速度,而且能够在系统稳定时减少因振荡而产生的能量损失。 展开更多
关键词 滑模变结构控制 最大功率点跟踪 光伏电池 切换函数
在线阅读 下载PDF
单相二极管箝位三电平电压源型换流器谐波分析 预览
17
作者 钟庆 何淇彰 +2 位作者 王钢 冯俊杰 李海锋 《电力电容器与无功补偿》 北大核心 2018年第3期162-166,共5页
电压源型换流器(voltage source converters,VSC)正常工作时会产生谐波,对电网造成污染。因此,有必要建立其谐波分析模型,分析谐波产生机理和相互作用规律。本文首先分析了单相二极管箝位三电平电压源型换流器时域下的数学模型且建立... 电压源型换流器(voltage source converters,VSC)正常工作时会产生谐波,对电网造成污染。因此,有必要建立其谐波分析模型,分析谐波产生机理和相互作用规律。本文首先分析了单相二极管箝位三电平电压源型换流器时域下的数学模型且建立不同调制方式下开关函数的动态相量模型,并将单相三电平时域模型转化为动态相量谐波分析模型;然后基于龙格库塔法解得不同调制方式下,交流侧电流和直流侧电压各次谐波含量;接着,通过仿真分析,验证了所提出谐波分析模型的正确性;最后,通过分析单相三电平电压源型换流器的动态相量模型,揭示了交流侧电流和直流侧电压谐波产生的机理和相互影响规律。 展开更多
关键词 单相二极管箝位三电平电压源型换流器 谐波分析 开关函数 动态相量法
在线阅读 免费下载
一种基于动态相量法的交_直_交变频器系统简化模型 预览
18
作者 雷小林 李世春 +3 位作者 冉华军 张河宜 张勇 李乾坤 《电力科学与技术学报》 北大核心 2018年第4期81-87,共7页
为解决Matlab/Simulink和Power System Blocksets对交一直一交变频器建模仿真耗时长的问题,运用动态相量法对交一直一交型变频器进行建模仿真分析。首先建立基于开关函数的交一直一交变频器动态相量法模型,在此基础上,只考虑开关函数的... 为解决Matlab/Simulink和Power System Blocksets对交一直一交变频器建模仿真耗时长的问题,运用动态相量法对交一直一交型变频器进行建模仿真分析。首先建立基于开关函数的交一直一交变频器动态相量法模型,在此基础上,只考虑开关函数的基频分量,巧妙地替代正弦脉宽调制环节,实现了变频器模型的简化。最后,阐述模型简化的理论依据,并通过仿真进行验证模型特性。结果表明:简化模型不仅保留了变频器系统的动态特性而且可以显著地缩短仿真耗时,尤其适合于对双馈风力、水力发电机组进行系统级仿真研究等应用场合。 展开更多
关键词 动态相量法 交一直一交型变频器 开关函数 基频分量 正弦脉宽调制
在线阅读 下载PDF
一类非连续病菌与免疫系统竞争模型的动力学分析
19
作者 周茜 张仲华 刘叶玲 《数学的实践与认识》 北大核心 2018年第1期223-229,共7页
建立一类右端不连续的病菌与免疫系统竞争模型,讨论模型滑模的存在性.真假平衡点以及伪平衡点的存在性和全局稳定性及局部滑动边界点分歧等动力学性质.研究结果表明病菌与免疫细胞最终在伪平衡点或真平衡点处共存.最后,运用数学软... 建立一类右端不连续的病菌与免疫系统竞争模型,讨论模型滑模的存在性.真假平衡点以及伪平衡点的存在性和全局稳定性及局部滑动边界点分歧等动力学性质.研究结果表明病菌与免疫细胞最终在伪平衡点或真平衡点处共存.最后,运用数学软件进行数值模拟,验证了所得的理论结果. 展开更多
关键词 密度阈值 开关函数 滑模 数值模拟 Filippov系统
准滑动模态控制在四级倒立摆的应用 预览
20
作者 胡耀各 冯祖仁 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2018年第7期104-107,共4页
提出了一种新的滑动模态控制,对四级倒立摆进行了控制仿真。实验表明所提出来的采用类sigmoid函数的准滑模控制可以有效地完成四级倒立摆的稳定控制,并能够减弱高频抖振。该方法对于高阶倒立摆的控制实践具有一定的理论指导价值。
关键词 四级倒立摆 切换函数 趋近律 准滑模控制
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 21 下一页 到第
使用帮助 返回顶部 意见反馈